JP2024020103A - 容器洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 倒立状態で供給された容器であっても、洗浄後の容器を正立状態で戻すことを目的とする。【解決手段】 移載位置において、上記移載手段７が倒立状態の容器１を第１容器保持部３Ａに供給すると、移動手段４が当該第１容器保持部３Ａを移載位置から洗浄位置に移動させる間に、第１回転機構３１Ａは上記容器１を倒立状態に維持する。洗浄位置において、洗浄手段８が倒立状態の容器１を洗浄すると、上記移動手段４が第２容器保持部３Ｂを洗浄位置から移載位置に移動させる間に、第２回転機構３１Ｂが上記容器１を倒立状態から正立状態に回転させる。これにより上記移載手段７は移載位置において正立状態の容器１を第２容器保持部３Ｂから取り出すことが可能となる。【選択図】 図６

Description

本発明は容器洗浄装置に関し、詳しくは開口部を下方に向けた倒立状態の容器の内部に洗浄媒体を噴射する洗浄手段を備えた容器洗浄装置に関する。

従来、開口部を有する容器の内部を洗浄する容器洗浄装置として、上記容器を保持する容器保持部と、上記容器保持部を移載位置と洗浄位置との間で移動させる移動手段と、上記容器を供給する供給手段と、上記容器を排出する排出手段と、移載位置に位置した容器保持部への容器の供給および取出しを行う移載手段と、洗浄位置に設けられて容器の内部に洗浄媒体を噴射する洗浄手段とを備えたものが知られている（特許文献１）。
上記特許文献１の容器洗浄装置では、上記移載手段が容器保持部に開口部が上方を向いた容器を供給すると、上記移動手段が上記容器保持部を反転させて容器を倒立状態とし、洗浄手段による洗浄後には再び容器保持部を反転させて容器を正立状態としていた。

特公平２－４２５５６号公報

しかしながら上記特許文献１の容器洗浄装置は、正立状態の容器、すなわち開口部が上方を向いた容器しか処理することができず、開口部が下方を向いた容器については処理することができないという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は倒立状態で供給された容器を洗浄するとともに洗浄後の容器を正立状態で戻すことが可能な容器洗浄装置を提供するものである。

すなわち請求項１の発明にかかる容器洗浄装置は、開口部を有する容器を保持する容器保持部と、上記容器保持部を移載位置と洗浄位置との間で移動させる移動手段と、上記容器を供給する供給手段と、上記容器を排出する排出手段と、移載位置に位置した容器保持部への容器の供給および取出しを行う移載手段と、洗浄位置に設けられて容器の内部に洗浄媒体を噴射する洗浄手段とを備え、
上記容器保持部は、上記洗浄位置において容器の開口部を下方に向けた倒立状態とし、上記洗浄手段は倒立状態の容器の下方から洗浄媒体を噴射する容器洗浄装置において、
上記供給手段は倒立状態の容器を供給し、
上記移動手段に容器保持部を回転させる回転機構を設け、
上記移載位置において上記移載手段が倒立状態の容器を容器保持部に供給すると、上記移動手段が当該容器保持部を移載位置から上記洗浄位置に移動させる間に、上記回転機構は上記容器を倒立状態に維持し、
上記洗浄位置において上記洗浄手段が倒立状態の容器を洗浄すると、上記移動手段が当該容器保持部を上記洗浄位置から上記移載位置に移動させる間に、上記回転機構が上記容器を倒立状態から開口部が上方を向いた正立状態にすることを特徴としている。

上記発明によれば、倒立状態で容器が移載位置に供給された場合であっても、移動手段が当該容器を移載位置から洗浄位置に移動させる間に、上記回転機構は上記容器を倒立状態に維持するため、洗浄位置において容器の開口部を下方に向けた状態で洗浄を行うことができる。
しかも本発明によれば、洗浄後の容器を洗浄位置から移載位置まで移動させる間に、回転機構によって上記容器を倒立状態から正立状態にすることができるため、洗浄後の容器を正立状態で取り出すことが可能となっている。

容器洗浄装置の正立モードを説明する図 容器洗浄装置の倒立モードを説明する図 移動手段および回転機構を説明する平面図 移動手段および回転機構を説明する正面図 正立モードにおける移動手段および回転機構の動作を説明する図 倒立モードにおける移動手段および回転機構の動作を説明する図

以下、図示実施形態について説明すると、図１、図２は上部に開口部１ａが形成された空の容器１を洗浄する容器洗浄装置２を示しており、下流側に設けられた図示しない充填装置に対して洗浄後の容器１を供給する装置となっている。
上記容器洗浄装置２は、上記容器１を保持する容器保持部３と、上記容器保持部３を移載位置と洗浄位置との間で移動させる移動手段４と、上記容器１を供給する供給手段としての供給コンベヤ５と、上記容器１を排出する排出手段としての排出コンベヤ６と、移載位置に位置した容器保持部３への容器１の供給および取出しを行う移載手段７と、洗浄位置に設けられて容器１の内部に洗浄媒体を噴射する洗浄手段８とを備えており、これらは図示しないコンピュータなどによって構成された制御手段によって制御されるようになっている。
上記容器１は上部にキャップの装着される開口部１ａを備えており、複数本の容器１が包装箱９に収容された状態で上記供給コンベヤ５によって供給されるようになっている。
また上記包装箱９には、図１に示すように開口部１ａが上方を向いた正立状態の容器１か、もしくは図２に示すように開口部１ａが下方を向いた倒立状態の容器１が収容されている。
本実施形態では、上記正立状態の容器１を洗浄する際には図１に示す正立モードで作動し、倒立状態の容器１を洗浄する際には図２に示す倒立モードで作動するようになっている。
そして本実施形態においては、上記正立モードおよび倒立モードのいずれの場合であっても、洗浄後の容器１を正立状態で排出コンベヤ６に排出するようになっている。

最初に、上記供給コンベヤ５および排出コンベヤ６について説明すると、これらは上記移動手段４によって移載位置に位置した容器保持部３を挟んだ位置に設けられている。
上記供給コンベヤ５は上記容器１を収容した包装箱９を搬送するとともに、当該包装箱９を供給コンベヤ５の下流端近傍で停止させるようになっており、上記移載手段７が容器１を取り出せるよう、包装箱９の上蓋が開放された状態で搬送するようになっている。
上記排出コンベヤ６は、上記洗浄手段８によって洗浄が終了した容器１を正立状態で受取り、これを図示しない後工程へと搬送するようになっている。

上記移載手段７は、上記供給コンベヤ５、移動手段４、排出コンベヤ６の上方にかけて設けられたレール１１と、当該レール１１に沿って移動するスライダ１２と、スライダ１２に設けられた昇降可能な保持ヘッド１３とから構成されている。
上記保持ヘッド１３は正立状態の容器１および倒立状態の容器１のいずれも保持可能な構成を有しており、上記スライダ１２によって供給コンベヤ５の上方に位置すると、包装箱９に収容された容器１を保持して、これを移載位置に位置した容器保持部３に移載するようになっている。
なお上記保持ヘッド１３として、正立状態の容器１の開口部１ａを保持するヘッドと、倒立状態の容器１の底面を保持するヘッドとを、双方を備えてもよく、またはこれらを自動又は手動で交換可能とした構成としてもよい。
また上記洗浄手段８が容器１を洗浄し、移動手段４が当該洗浄後の容器１を保持した容器保持部３を移載位置に移動させると、上記保持ヘッド１３が当該容器保持部３の容器１を保持して、これを排出コンベヤ６に移載するようになっている。

図３、図４に示すように、上記移動手段４は、２つの容器保持部３を挟むように設けられた２枚の回転ホイール２１と、当該回転ホイール２１を軸支する支持手段２２と、上記回転ホイール２１を回転させる駆動手段２３とを備えている。ここで図３は移動手段４の平面図を、図４は正面図をそれぞれ示している。
上記回転ホイール２１はそれぞれ中央に貫通孔が設けられた円盤状を有しており、これらは図示しない連結部材によって所定の間隔で連結され、また回転ホイール２１の中心を通過する公転軸Ｃ１を中心に回転するようになっている。
また各回転ホイール２１における図示外側にはリング状のスペーサ２１ａが固定され、さらに図示左方のスペーサ２１ａにはリング状の駆動ホイール２１ｂが固定されている。

上記支持手段２２は、上記回転ホイール２１を軸支する２つの軸受け部材２４と、当該軸受け部材２４を保持する保持プレート２５とを備え、上記保持プレート２５は地面に接地されたものとなっている。
上記軸受け部材２４は内部に貫通孔が形成された円筒状を有しており、その外周面において上記回転ホイール２１のスペーサ２１ａおよび上記駆動ホイール２１ｂを回転可能に軸支するようになっている。
上記駆動手段２３は、支持手段２２における図示左方の保持プレート２５に設けられたモータによって構成されており、当該モータの駆動軸２３ａには上記駆動ホイール２１ｂに噛合する歯車２３ｂが設けられている。
このような構成により、上記駆動手段２３が上記駆動軸２３ａを回転させると、上記歯車２３ｂに噛合した駆動ホイール２１ｂによって上記回転ホイール２１が回転するようになっている。

次に、上記移動手段４によって移動する容器保持部３について説明する。
本実施形態においては、上記回転ホイール２１の公転軸Ｃ１を挟んで対向する位置に、同じ構成を有する第１容器保持部３Ａおよび第２容器保持部３Ｂを設け、さらにこれらを回転させる第１回転機構３１Ａおよび第２回転機構３１Ｂを設けたものとなっている。
上記第１容器保持部３Ａは、上記２枚の回転ホイール２１の間に回転可能に設けられた枠体３２と、当該枠体３２の内側に設けられて上記容器１を把持する把持部材３３と、当該把持部材３３を進退動させる開閉手段３４とを備えている。なお、第２容器保持部３Ｂも同様の構成を有している。
上記枠体３２は図３に示すように略長方形に形成されており、両端部には自転軸Ｃ２が設けられている。上記自転軸Ｃ２はそれぞれ回転ホイール２１に対して回転可能に軸支されている。
上記枠体３２の内側には、上記自転軸Ｃ２の軸線に沿って４本の容器１が整列可能となっており、上記把持部材３３はこれら４本の容器１を挟んで対向した位置に４組設けられている。

上記開閉手段３４は、上記枠体３２を横断するように設けられたボールねじ３４ａと、当該ボールねじ３４ａによって進退動する一対のスライダ３４ｂと、上記枠体３２に設けられたモータ３４ｃと、上記モータ３４ｃとボールねじ３４ａとの間に設けられたタイミングベルト３４ｄとによって構成されている。
上記ボールねじ３４ａは、中央に設けた連結部材３４ｅを挟んでねじ方向が逆方向となるように設けられており、上記スライダ３４ｂは上記容器１を挟んだ位置に対向した位置に設けられるとともに、その内側に上記把持部材３３が設けられている。
上記モータ３４ｃは上記枠体３２の内側に固定されており駆動軸は枠体３２を貫通して外部に突出し、また上記ボールねじ３４ａの一端も枠体３２の外部に突出している。上記タイミングベルト３４ｄは上記モータ３４ｃの駆動軸とボールねじ３４ａとの間に張設されている。
このような構成により、上記モータ３４ｃがタイミングベルト３４ｄを介してボールねじ３４ａを一方に回転させると、上記ボールねじ３４ａのねじ方向が逆となっていることから、上記一対のスライダ３４ｂが相互に接近して、把持部材３３が容器１を保持することとなる。
一方、ボールねじ３４ａを逆方向に回転させると、スライダ３４ｂが相互に離隔して、把持部材３３が容器１を開放することとなる。

ここで、上記移載手段７が移載位置において第１容器保持部３Ａまたは第２容器保持部３Ｂに対して容器１を移載する際には、上記容器１を第１容器保持部３Ａの下方に設けた支持テーブル３５に載置するようになっている。
上記支持テーブル３５は、上記移載位置に位置する第１容器保持部３Ａの下方に設けられており、昇降手段３５ａによって上下に昇降可能に設けられている。
上記支持テーブル３５は、上記移動手段４の上記軸受け部材２４を貫通するように設けられたＴ字形のステー３６によって保持された取付プレート３７に設けられており、上記ステー３６は上記支持手段２２を構成する軸受け部材２４の外側端部に固定されている。
上記支持テーブル３５を昇降させる昇降手段３５ａは上記制御手段によって制御されるサーボシリンダなどによって構成され、上記移載手段７によって第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂに容器１を供給する際、および容器１を取り出す際に、それぞれ取付プレート３７を上昇位置に移動させて、容器１を支持するようになっている。
一方、第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂによって容器１が保持されると、支持テーブル３５は下降位置に移動し、移動手段４が第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂを移動させる際に容器１が干渉しないように退避するようになっている。
また上記昇降手段３５ａは、供給される容器１の高さに応じ、上記支持テーブル３５によって当該容器１を支持する高さを変更することが可能となっている。

また上記取付プレート３７の下方には、上記支持テーブル３５と同様の構成を有する押圧テーブル３８が設けられ、上記制御手段によって制御される昇降手段３８ａによって上下に昇降可能に設けられている。
上記押圧テーブル３８は、上記洗浄位置に位置した倒立状態の容器１の底部に上方から当接することにより、容器１の内部に噴射される洗浄媒体の圧力によって容器１がずれないように支持するものとなっている。
この押圧テーブル３８についても、上記洗浄手段８によって第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂに保持された容器１を洗浄する際には、下降に移動して容器１を底部側から支持するようになっている。
一方、洗浄手段８による洗浄が終了すると、押圧テーブル３８は上昇位置に移動し、移動手段４が第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂを移動させる際に容器１が干渉しないように退避するようになっている。
また上記昇降手段３８ａは、供給される容器１の高さに応じ、上記押圧テーブル３８によって当該容器１の底部を支持する位置を変更することが可能となっている。

次に、上記第１、第２回転機構３１Ａ、３１Ｂについて説明すると、上記第１回転機構３１Ａは、上記支持手段２２を構成する軸受け部材２４に回転可能に設けられた第１伝達ホイール４１Ａと、第１伝達ホイール４１Ａの回転に連動して上記第１容器保持部３Ａを回転させる第１受動ホイール４２Ａと、上記第１伝達ホイール４１Ａを駆動する第１駆動手段４３Ａとを備えている。
これと同様、第２回転機構３１Ｂは、上記軸受け部材２４に回転可能に設けられた第２伝達ホイール４１Ｂと、第２伝達ホイール４１Ｂの回転に連動して上記第２容器保持部３Ｂを回転させる第２受動ホイール４２Ｂと、上記第２伝達ホイール４１Ｂを駆動する第２駆動手段４３Ｂとを備えている。
上記第１伝達ホイール４１Ａおよび第２伝達ホイール４１Ｂは、上記軸受け部材２４に回転可能に設けられた歯車となっており、上記回転ホイール２１に対して独立して回転可能に設けられている。
上記第１受動ホイール４２Ａは上記第１容器保持部３Ａの自転軸Ｃ２の先端部に設けられた歯車となっており、第１伝達ホイール４１Ａと噛合している。これと同様、上記第２受動ホイール４２Ｂは上記第２容器保持部３Ｂの自転軸Ｃ２の先端部に設けられ、第２伝達ホイール４１Ｂと噛合している。
上記第１、第２駆動手段４３Ａ、４３Ｂは上記支持手段２２に固定されたモータとなっており、これらの駆動軸にはそれぞれ上記第１、第２伝達ホイール４１Ａ、４１Ｂに噛合する歯車４３Ａａ、４３Ｂａが設けられている。

上記構成によると、第１駆動手段４３Ａにより第１伝達ホイール４１Ａを駆動すると、これに連動して上記第１受動ホイール４２Ａに連結された上記第１容器保持部３Ａが回転して、当該第１容器保持部３Ａに保持されている容器１を回転させることができる。
これと同様、第２駆動手段４３Ｂにより第２伝達ホイール４１Ｂを駆動すると、これに連動して上記第２受動ホイール４２Ｂが回転し、上記第２容器保持部３Ｂに保持された容器１を回転させることができる。
つまり、回転ホイール２１の回転により第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂが上記公転軸Ｃ１を中心に公転している最中に、第１、第２回転機構３１Ａ、３１Ｂによって第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂを上記自転軸Ｃ２を中心に自転させることが可能となっている。

ここで本実施形態においては、図４に示すように、上記第１伝達ホイール４１Ａに噛合する第１駆動手段４３Ａの駆動軸は、上記第２伝達ホイール４１Ｂをまたぐように設けられている。
これに対し、上記第２伝達ホイール４１Ｂに噛合する第２受動ホイール４２Ｂに接続された自転軸Ｃ２は上記第１伝達ホイール４１Ａをまたぐように設けられている。
このような構成となっているため、回転ホイール２１を３６０°回転させると、上記第１駆動手段４３Ａの駆動軸と第２受動ホイール４２Ｂの自転軸Ｃ２とが干渉してしまうこととなる。
そこで本実施形態では、回転ホイール２１を１８０°ずつ正転または逆転させることで、第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂをそれぞれ移載位置と洗浄位置との間で移動させるようになっている。
具体的には、図１において第１容器保持部３Ａは回転ホイール２１の円形の回転軌跡のうち、図示右側部分の半円状の軌跡を往復動し、第２容器保持部３Ｂは図示左側部分の半円状の軌跡を往復動するようになっている。

上記洗浄手段８は、図１、図２に示すように上記回転手段における洗浄位置の下方に設けられており、上方に向けて設けられた洗浄ノズル８ａと、当該洗浄ノズル８ａを昇降させる昇降手段８ｂと、上記洗浄ノズル８ａに洗浄媒体を供給する供給手段８ｃとを備えている。
上記洗浄ノズル８ａは図３、図４に示す第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂに保持される容器１の間隔に合わせて４本設けられており、上記昇降手段８ｂによって昇降することにより、その先端部が容器１の内部に挿入されるようになっている。
上記昇降手段８ｂはエアシリンダなどの手段によって構成され、上記移動手段４が第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂを移動させる間は、洗浄ノズル８ａを下方の待機位置に位置させ、容器１が洗浄位置に位置すると、洗浄ノズル８ａを上昇させて洗浄位置に位置させるようになっている。
本実施形態における供給手段８ｃは、洗浄媒体として空気を噴射するようになっており、これにより容器１内の塵を除去するようになっている。なお、洗浄媒体として液体を用いてもよい。
また洗浄位置では容器１が倒立状態となっているため、空気によって吹き飛ばされた容器１内の塵は容器１の開口部１ａより下方より落下し、また洗浄媒体として液体を用いた場合には、当該液体を開口部１ａより下方に排出することが可能となっている。

以下、上記実施形態にかかる容器洗浄装置２の動作を説明する。
最初に、図５を用いて容器１が正立状態で供給される正立モードの動作を説明する。供給コンベヤ５は正立状態の容器１が収容された包装箱９を搬送し、上記移動手段４の近傍で包装箱９を停止させる。
上記移動手段４は移載位置に第１容器保持部３Ａ（または第２容器保持部３Ｂ）を位置させており、また上記支持テーブル３５は上昇位置で待機している図５（ａ）。
一方、移動手段４は洗浄位置に第２容器保持部３Ｂ（または第１容器保持部３Ａ）を位置させており、第２容器保持部３Ｂに保持された容器１は倒立状態とされ、また上記押圧テーブル３８が下降位置に位置して容器１の底部を支持している。
この状態から、上記移載手段７が作動して包装箱９から４本の容器１を取り出すと、これを移載位置に位置した支持テーブル３５に載置し、その後第１容器保持部３Ａの把持部材３３が開閉手段３４によって閉鎖され、容器１が把持される。
一方、洗浄位置では上記洗浄手段８が作動し、洗浄ノズル８ａが下方を向いた容器１の開口部１ａに挿入されるとともに、洗浄媒体が噴射されて容器１の内部が洗浄される。

図５（ｂ）は、移動手段４が移載位置の第１容器保持部３Ａを洗浄位置へと移動させ、洗浄位置の第２容器保持部３Ｂを移載位置へと移動させる途中の状態を示したものとなっている。
このとき、予め上記支持テーブル３５が上昇位置から下降位置へと退避し、また押圧テーブル３８も下降位置から上昇位置へと退避する。
図５（ｂ）では、移動手段４の回転ホイール２１は図示時計回りに回転し、これにより第１容器保持部３Ａは図示右側の半円状の経路で移載位置から洗浄位置へと移動し、第２容器保持部３Ｂは図示左側の半円状の経路で洗浄位置から移載位置へと移動する。
これに伴い、上記第１回転機構３１Ａは第１容器保持部３Ａの移動に同期して当該第１容器保持部３Ａを回転させ、容器１の開口部１ａが回転ホイール２１の外周側を向いた状態を維持する。
具体的には、上記第１容器保持部３Ａが回転ホイール２１の公転軸Ｃ１を中心に公転する間、第１回転機構３１Ａは第１容器保持部３Ａを上記自転軸Ｃ２を中心に自転させることで、第１容器保持部３Ａに保持された容器１の開口部１ａが回転ホイール２１の外周側を向いた状態を維持させるようになっている。
この時の第１容器保持部３Ａの自転量は、第１駆動手段４３Ａの回転数や、上記第１伝達ホイール４１Ａと第１受動ホイール４２Ａとのギア比などによって調整することができる。
これと同様、上記回転ホイール２１によって第２容器保持部３Ｂが移動する間、第２回転機構３１Ｂは第２容器保持部３Ｂを回転させ、容器１の開口部１ａが回転ホイール２１の外周側を向いた状態を維持させるようになっている。

そして図５（ｃ）は、第１容器保持部３Ａが洗浄位置へと移動され、第２容器保持部３Ｂが移載位置へと移動された状態を示している。
図５（ｃ）の状態から引き続き、第１、第２回転機構３１Ａ、３１Ｂは第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂを回転させ、これにより第１容器保持部３Ａは容器１を倒立状態にして洗浄位置へと移動させ、第２容器保持部３Ｂは容器１を正立状態にして移載位置へと移動させることとなる。
その後、上記支持テーブル３５が下降位置から上昇位置へと上昇すると、上記第２容器保持部３Ｂの把持部材３３が開放されて容器１が支持テーブル３５上に載置され、また押圧テーブル３８は上昇位置から下降位置へと移動して、第１容器保持部３Ａに保持された容器１の底部に当接するようになっている。
すると移載位置では、上記移載手段７が作動して上記支持テーブル３５に載置されている容器１を取り出して排出コンベヤ６に移載し、さらに供給コンベヤ５の包装箱９から新たな容器１を取り出して、これを第２容器保持部３Ｂに移載する。
また洗浄位置では、上記洗浄手段８が第１容器保持部３Ａに保持された倒立状態の容器１に洗浄媒体を噴射して、当該容器１の内部を洗浄する。

その後、移動手段４は第１容器保持部３Ａを洗浄位置から移載位置へと容器１を移動させ、第２容器保持部３Ｂを移載位置から洗浄位置へと容器１を移動させて、上記動作を繰り返すようになっている。
但し、移動手段４は回転ホイール２１を今度は反時計回りに回転させて、第１、第２容器保持部３Ａ、３Ｂを移動させるようになっている。

次に、図６を用いて容器１が倒立状態で供給される倒立モードでの動作を説明する。
図６（ａ）において、上記移動手段４は移載位置に第１容器保持部３Ａ（または第２容器保持部３Ｂ）を位置させており、上記移載手段７は４本の容器１を支持テーブル３５に載置し、その後第１容器保持部３Ａの把持部材３３が当該容器１を把持する。
ここで上記支持テーブル３５の高さは上記昇降手段３５ａによって調整され、倒立モードで支持する容器１の底面の位置と、正立モードで支持する容器１の開口部１ｂの位置とが同じになるように設定される。これにより、上記保持ヘッド１３によって容器２を保持する際の昇降ストロークを変更する必要がなくなる。
一方、移動手段４は第２容器保持部３Ｂ（または第１容器保持部３Ａ）を下方の洗浄位置に位置させており、洗浄手段８は第２容器保持部３Ｂによって倒立状態で保持された容器１の内部を洗浄する。

図６（ｂ）は、移動手段４が移載位置の第１容器保持部３Ａを洗浄位置へと移動させ、洗浄位置の第２容器保持部３Ｂを移載位置へと移動させる途中の状態を示したものとなっている。
図６（ｂ）でも移動手段４の回転ホイール２１は図示時計回りに回転し、これにより第１容器保持部３Ａは図示右側半分を移載位置から洗浄位置へと移動し、第２容器保持部３Ｂは図示左側半分を洗浄位置から移載位置へと移動する。
これに伴い、上記第１回転機構３１Ａは第１容器保持部３Ａを回転させ、これまで容器１の開口部１ａが回転ホイール２１の内側を向いていたのを、当該容器１の開口部１ａが外側を向くように回転させる。
一方、第２回転機構３１Ｂは第２容器保持部３Ｂを回転させ、第２容器保持部３Ｂに保持された容器１の開口部１ａが回転ホイール２１の外周側を向いた状態を維持するようになっている。

図６（ｃ）は、第１容器保持部３Ａが洗浄位置へと移動し、第２容器保持部３Ｂが移載位置へと移動した状態を示している。
第１容器保持部３Ａが移載位置から洗浄位置へと移動する間に、第１回転機構３１Ａは第１容器保持部３Ａを回転させて、倒立状態の容器１を倒立状態のまま洗浄位置に位置させるようになっている。
これに対し、第２容器保持部３Ｂが洗浄位置から移載位置へといする間に、第２回転機構３１Ｂは容器１を倒立状態から正立状態にして、移載位置へと移動させるようになっている。
これにより、上記洗浄位置においては、容器１が開口部１ａを下方に設けた状態となるため、上記洗浄手段８によって容器１の内部を洗浄することが可能となっている。
一方、上記移載位置においては、容器１が開口部１ａを上方に向けた状態で上記支持テーブル３５に載置されることとなり、正立モードと同じように、正立状態の容器１を排出コンベヤ６に排出することができる。

上記構成を有する容器洗浄装置２によれば、上記倒立モードにおいて、移載位置に倒立状態で供給された容器１を、倒立状態のまま洗浄位置に位置させることができ、開口部１ａを下方に向けた状態で容器１の洗浄を行うことができる。
また洗浄後の容器１については、倒立状態を正立状態にして移載位置に移動させることが可能であるため、開口部１ａを上方に向けた状態で排出コンベヤ６に排出することができる。
さらに本実施形態では上記正立モードとした場合も、洗浄位置では容器１を倒立状態にして洗浄し、かつ洗浄後の容器１を正立状態にして排出することから、供給される容器１が正立状態または倒立状態のいずれの状態であっても、容器１を正立状態にして排出することが可能となっている。

なお、上記実施形態において、上記供給コンベヤ５の上方にカメラを設けて、供給コンベヤ５を搬送される包装箱９の内部を撮影し、収容されている容器１が正立状態か倒立状態かを認識するようにすれば、自動的に正立モードと倒立モードとを切り換えることが可能である。
また上記実施形態では移動手段４の下方に洗浄位置を設定し、洗浄位置において容器１を倒立状態として洗浄を行っているが、例えば回転ホイール２１の３時や９時の位置にも洗浄位置を設定し、当該位置において容器１が倒立状態となるよう、上記第１、第２回転機構３１Ａ、３１Ｂを制御してもよい。
さらに、上記実施形態における上記移載手段７について、上記供給コンベヤ５の容器１を上記移動手段４の容器保持部３に移載するスライダ１２と保持ヘッド１３と、上記移動手段４の容器保持部３に保持された容器１を排出コンベヤ６に移載するもう一組のスライダ１２と保持ヘッド１３とから構成するようにしてもよい。
この場合、上記容器保持部３から排出コンベヤ６に容器１を移載するための保持ヘッド１３については、正立状態の容器１を保持可能な構成とすることができる。

１ 容器 １ａ 開口部
２ 容器洗浄装置 ３Ａ、３Ｂ 第１、第２容器保持部
４ 移動手段 ５ 供給コンベヤ（供給手段）
６ 排出コンベヤ（排出手段） ７ 移載手段
８ 洗浄手段 ２１ 回転ホイール
３１Ａ、３１Ｂ 第１、第２回転機構 Ｃ１ 公転軸
Ｃ２ 自転軸

Claims (4)

1. 開口部を有する容器を保持する容器保持部と、上記容器保持部を移載位置と洗浄位置との間で移動させる移動手段と、上記容器を供給する供給手段と、上記容器を排出する排出手段と、移載位置に位置した容器保持部への容器の供給および取出しを行う移載手段と、洗浄位置に設けられて容器の内部に洗浄媒体を噴射する洗浄手段とを備え、
   上記容器保持部は、上記洗浄位置において容器の開口部を下方に向けた倒立状態とし、上記洗浄手段は倒立状態の容器の下方から洗浄媒体を噴射する容器洗浄装置において、
   上記供給手段は倒立状態の容器を供給し、
   上記移動手段に容器保持部を回転させる回転機構を設け、
   上記移載位置において上記移載手段が倒立状態の容器を容器保持部に供給すると、上記移動手段が当該容器保持部を移載位置から上記洗浄位置に移動させる間に、上記回転機構は上記容器を倒立状態に維持し、
   上記洗浄位置において上記洗浄手段が倒立状態の容器を洗浄すると、上記移動手段が当該容器保持部を上記洗浄位置から上記移載位置に移動させる間に、上記回転機構が上記容器を倒立状態から開口部が上方を向いた正立状態にすることを特徴とする容器洗浄装置。
2. 上記移載手段は正立状態の容器を容器保持部に供給し、
   上記移載位置において上記移載手段が正立状態の容器を容器保持部に供給すると、上記移動手段が当該容器保持部を上記移載位置から上記洗浄位置に移動させる間に、上記回転機構は上記容器を正立状態から倒立状態にし、
   上記洗浄位置において上記洗浄手段が倒立状態の容器を洗浄すると、上記移動手段が当該容器保持部を上記洗浄位置から上記移載位置に移動させる間に、上記回転機構は上記容器を倒立状態から正立状態にすることを特徴とする請求項１に記載の容器洗浄装置。
3. 上記移動手段は公転軸を中心に回転する回転ホイールを有するとともに、上記容器保持部は当該回転ホイールの外周部分に自転軸を介して回転可能に設けられており、
   上記回転機構は、上記回転ホイールの公転軸と同軸上に回転可能に設けられた伝達ホイールと、上記容器保持部の自転軸に設けられるとともに、上記伝達ホイールに連動して容器保持部を回転させる受動ローラと、上記伝達ホイールを駆動する駆動手段とを備え、
   上記回転ホイールの回転に伴って上記容器保持部が移動すると、上記回転機構の駆動手段が上記伝達ホイールを介して受動ローラを回転させ、上記容器保持部を上記自転軸を中心に回転させることにより、容器を正立状態もしくは倒立状態とすることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の容器洗浄装置。
4. 上記回転ホイールに、上記公転軸を挟んで対向した位置に第１容器保持部および第２容器保持部を設け、
   上記第１容器保持部について、第１伝達ホイールと、第１受動ローラと、第１駆動手段とを設け、さらに上記第２容器保持部について、第２伝達ホイールと、第２受動ローラと、第２駆動手段とを設けたことを特徴とする請求項３に記載の容器洗浄装置。

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