JP4568356B2 - フープ洗浄乾燥装置 - Google Patents
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Description
2 フープ
2a フープ本体
2b ドア
2x 被把持部
7 ロボットアーム
19 本体把持部
20 ドア把持部
21 移動体
22 把持部駆動機構
53 支軸(支点)
54 シリンダ
55 リンク機構
57a 第1センサ
57b 第2センサ
58,59 把持溝
Claims (5)
- 前面に開口部を有するフープ本体と該フープ本体の開口部にロック・アンロック可能に装着されたドアとを有するフープを、上記フープ本体と上記ドアとに分離して洗浄乾燥するフープ洗浄乾燥装置であって、
上記フープを把持して搬送するためのロボットアームを備え、該ロボットアームの先端部には、上記フープ本体の上部に突設された被把持部を把持する本体把持部と、上記ドアを把持するドア把持部とを駆動するための同一軸線上で互いに接近離間する一対の移動体を有する共通の把持部駆動機構が設けられていることを特徴とするフープ洗浄乾燥装置。 - 上記把持部駆動機構は、一方の移動体を駆動するシリンダと、両移動体間の中央に配された支点を対象軸として一方の移動体と他方の移動体を連動させるリンク機構とを備えたことを特徴とする請求項1記載のフープ洗浄乾燥装置。
- 上記本体把持部は一対の本体把持爪からなり、上記ドア把持部は一対のドア把持爪からなり、本体把持爪同士の間隔はドア把持爪同士の間隔よりも狭く、本体把持爪はドア把持爪よりも奥まった位置に配設されていることを特徴とする請求項1又は2記載のフープ洗浄乾燥装置。
- 上記把持部駆動機構は、上記被把持部の有無を検出する第1センサと、上記ドアの有無を検出する第2センサとを備えたことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のフープ洗浄乾燥装置。
- 上記本体把持爪及び上記ドア把持爪は、断面略V字状の把持溝を有していることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のフープ洗浄乾燥装置。
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JP2010056451A JP2010056451A (ja) | 2010-03-11 |
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