JPH08155753A - プリント基板の塵埃除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品マウントラインにおけるプリント基板上
の塵埃等を除去して実装基板の品質を向上させ不良品の
発生を防止して歩留りの向上を図るとともに部品マウン
ト装置の稼動率の向上を図る。 【構成】 プリント基板上に電子部品を実装するための
部品マウント装置１、２にプリント基板用搬送路４を連
結した部品マウントラインにおいて、上記搬送路４の途
上にこの搬送路上のプリント基板を表裏反転させるため
の反転手段５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上に電子
部品を実装するための部品マウントライン途上における
プリント基板上の塵埃を除去するための改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板上に各種電子部品を実装す
るために、部品マウント装置（電子部品自動挿入機）が
用いられ、セットされたプリント基板のスルーホールに
電子部品のリード端子を自動挿入して電子部品をプリン
ト基板上に搭載する。このような部品マウント装置は電
子部品の数に対応して複数台用いられ、各部品マウント
装置間はコンベヤで連結され一連の部品マウントライン
が形成される。このような部品マウントラインにおい
て、プリント基板は部品実装面を上側にしてコンベヤに
より搬送され各部品マウント装置において複数の電子部
品が順番に搭載される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品マウントラインにおいては、プリント基板は部品実
装面を常に上側にして搬送されるため、この基板表面に
塵埃その他の異物が付着した場合、塵埃等はそのままプ
リント基板とともにライン上を搬送される。このため、
部品マウント装置において、塵埃等が電子部品に挟み込
まれ不良品の発生や部品の挿入エラーによる装置の作動
停止が起こり稼動率が低下して生産性を悪化させてい
た。

【０００４】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされ
たものであって、部品マウントラインにおけるプリント
基板上の塵埃等を除去して実装基板の品質を向上させ不
良品の発生を防止して歩留りの向上を図るとともに部品
マウント装置の稼動率の向上を図ったプリント基板の塵
埃除去装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、プリント基板上に電子部品を実装する
ための部品マウント装置にプリント基板用搬送路を連結
した部品マウントラインにおいて、上記搬送路の途上に
この搬送路上のプリント基板を表裏反転させるための反
転手段を設けたことを特徴とするプリント基板の塵埃除
去装置を提供する。

【０００６】好ましい実施例においては、前記反転手段
は、前記搬送路内に搬送方向に沿って設けた回転軸と、
この回転軸に連結する回転手段と、この回転軸上に設け
たプリント基板把持手段と、この回転軸を上下動作させ
るための昇降手段とからなることを特徴としている。

【０００７】さらに好ましい実施例においては、前記反
転手段により表裏反転したプリント基板に対し振動を与
えるための振動手段を有することを特徴としている。

【０００８】さらに好ましい実施例においては、前記振
動手段は、前記回転手段または前記昇降手段により構成
され、前記回転手段による正逆回転または前記昇降手段
による上下動作によりプリント基板に対し振動を与える
ことを特徴としている。

【０００９】別の好ましい実施例においては、前記反転
手段により表裏反転したプリント基板に対しエアを吹き
付けるためのエア吹付け手段を有することを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】搬送路の途中でプリント基板が表裏反転され基
板表面の塵埃その他の異物が落下する。この反転状態で
基板を振動させたりあるいは基板にエアーを吹付けるこ
とにより、基板表面の塵埃等はさらに確実に落下し基板
から除去される。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の実施例に係るプリント基板に
部品を実装するための部品マウントラインの一部を示す
斜視図である。複数（図では２台）の部品マウント装置
（自動挿入機）１、２が設置され、各マウント装置１、
２には２本の平行コンベヤレール３が連結され搬送路４
が形成される。各コンベヤレール３は例えばＬ字形フレ
ームの内側にベルトコンベヤ（図示しない）を配設した
構成である。プリント基板（図示しない）はその両側縁
部をこのベルトコンベヤ上に支持され、矢印Ｆのように
この搬送路４に沿って搬送される。各マウント装置１、
２において、搬送されてきたプリント基板のスルーホー
ルに電子部品のリード端子が自動挿入され複数の電子部
品が自動的に所定の位置に搭載される。

【００１２】マウント装置１、２間の搬送路４には基板
反転装置５が介入される。この基板反転装置５は、搬送
路４のコンベヤレール３と整合する２本のコンベヤレー
ル６およびその間に設けられた反転クランパー７により
構成される。反転クランパー７は、プリント基板を掴ん
でこれを表裏反転させるためのものである。

【００１３】図２に反転クランパー７の構成を示す。搬
送路に沿って送られてきたプリント基板８上には複数の
電子部品９が搭載されている。なお、図は搬送路に沿っ
た断面構成を示し、搬送方向は図の左右方向でありプリ
ント基板８は例えば図の右から左に搬送される（矢印
Ｆ）。搬送路の中央部にコ字型フレーム１３が設けら
れ、このフレーム１３に対し搬送方向と平行に回転軸１
１が装着される。この回転軸１１はロータリーシリンダ
ー１４により矢印Ｂのように正逆方向に回転可能であ
る。この回転軸１１の両端部にはプリント基板８の前後
の両縁部を把持するためのハンド１０が設けられる。一
方のハンド１０にはシリンダー１２が装着され回転軸１
１に沿って矢印Ａのように移動可能である。フレーム１
３には装置本体側に固定されたシリンダー１５が連結さ
れ、フレーム１３を矢印Ｃのように昇降動作させる。

【００１４】通常時は、図２のように昇降用シリンダー
１５は下降した位置にあり、フレーム１３は搬送路の搬
送面より下側に位置し、送られてくるプリント基板を邪
魔しない。またハンド１０の先端部が搬送面より突出し
ないように、ロータリーシリンダー１４により回転軸１
１が所定の回転角度位置に保持されている。プリント基
板８が搬送されると、まずロータリーシリンダー１４を
駆動して回転軸１１を回転させ、ハンド１０を図示した
ようにプリント基板８の前後の位置に突出させる。

【００１５】次に、シリンダー１２を駆動してハンド１
０を回転軸１１に沿ってスライドさせプリント基板８を
クランプする。その後、昇降用シリンダー１５を駆動し
てフレーム１３をプリント基板８の回転に支障のない位
置まで上昇させる。即ち、プリント基板８を回転軸１１
廻りに回転させたときに基板の両側縁部がコンベヤレー
ル６（図１）に係合しない位置まで上昇させる。この状
態でロータリーシリンダー１４を駆動して回転軸１１を
１８０度回転させ、図３に示すように、プリント基板８
の表裏を反転させる。なお、フレーム１３の両側の支持
部の高さはプリント基板８の幅の１／２よりやや大きく
しておく。これによりプリント基板８はフレーム１３内
で支障なく回転できる。

【００１６】このようにプリント基板８を反転させるこ
とにより、基板表面に付着していた塵埃その他の異物は
落下して基板から除去される。このとき、ロータリーシ
リンダー１４の正逆回転を繰り返してプリント基板８に
振動を与えることにより基板表面の塵埃等の落下作用が
促進され確実な塵埃除去が達成される。プリント基板８
に振動を与える別の方法として、昇降用のシリンダー１
５によりフレーム１３の上下動作を繰り返してもよい。
このようなプリント基板に対する振動付与に代えてある
いはこれとともにプリント基板表面にエアーを吹付けて
塵埃等を吹払ってもよい。

【００１７】このようにして基板表面の塵埃等を除去し
た後、上記反転動作と逆の動作によりプリント基板８を
元の位置に戻し、ハンド１０を搬送面から引っ込めてコ
ンベヤレール６によりこの基板反転装置５（図１）から
プリント基板を搬出して次の部品マウント装置２へ送り
込む。

【００１８】なお、上記実施例ではプリント基板の回転
手段としてロータリーシリンダーを用いたが、他の回転
モーターを用いてもよい。また、ハンド１０とシリンダ
ー１２によるプリント基板のクランプ機構に代えて他の
適当なチャック手段を用いてもよい。また、昇降用シリ
ンダー１５に代えて、モーターとラックピニオン機構に
よる直線往復動作手段あるいはその他適当な往復動作可
能な昇降手段を用いてもよい。また、図１に示した搬送
路の途中に反転装置を介入させる構成に代えて、ロボッ
トアーム等により搬送路上のプリント基板を直接把持し
てこれを反転させる構成としてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、プリント基板を表裏反転させて表面に付着していた
塵埃その他の異物を落下させて除去するため、塵埃等に
よる基板品質の低下や電子部品が塵埃等を挟み込むこと
による製品不良の発生を防止し歩留りの向上を図ること
ができるとともに、挿入エラーによる部品マウント装置
（自動挿入機）の作動停止を防止できるため装置の稼動
効率を向上させることができ部品マウントラインによる
生産効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係るプリント基板の部品マ
ウントラインの一部を示す斜視図である。

【図２】 図１の実施例における基板反転前の状態を示
す反転クランパーの断面構成図である。

【図３】 図１の実施例における基板反転後の状態を示
す反転クランパーの断面構成図である。

【符号の説明】

１，２：部品マウント装置（自動挿入機）、 ３：コン
ベヤレール、 ４：搬送路、 ５：基板反転装置、
６：コンベヤレール、 ７：反転クランパー、８：プリ
ント基板、 ９：電子部品、 １０：ハンド、 １１：
回転軸、 １２：シリンダー、 １３：フレーム、 １
４：ロータリーシリンダー、 １５：昇降用シリンダ
ー。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板上に電子部品を実装するた
   めの部品マウント装置にプリント基板用搬送路を連結し
   た部品マウントラインにおいて、上記搬送路の途上にこ
   の搬送路上のプリント基板を表裏反転させるための反転
   手段を設けたことを特徴とするプリント基板の塵埃除去
   装置。
2. 【請求項２】 前記反転手段は、前記搬送路内に搬送方
   向に沿って設けた回転軸と、この回転軸に連結する回転
   手段と、この回転軸上に設けたプリント基板把持手段
   と、この回転軸を上下動作させるための昇降手段とから
   なることを特徴とする請求項１に記載のプリント基板の
   塵埃除去装置。
3. 【請求項３】 前記反転手段により表裏反転したプリン
   ト基板に対し振動を与えるための振動手段を有すること
   を特徴とする請求項１または２に記載のプリント基板の
   塵埃除去装置。
4. 【請求項４】 前記振動手段は、前記回転手段または前
   記昇降手段により構成され、前記回転手段による正逆回
   転または前記昇降手段による上下動作によりプリント基
   板に対し振動を与えることを特徴とする請求項３に記載
   のプリント基板の塵埃除去装置。
5. 【請求項５】 前記反転手段により表裏反転したプリン
   ト基板に対しエアを吹き付けるためのエア吹付け手段を
   有することを特徴とする請求項１または２に記載のプリ
   ント基板の塵埃除去装置。