CN105149294A - 一种除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种除尘设备，其包括第一导引平台以及第一除尘装置。第一导引平台包括第一固定座、第一导引件以及第一驱动件。第一导引件设置于第一固定座，且第一导引件用以放置待除尘组件。第一驱动件用以驱动第一导引件沿着第一固定座运动。第一除尘装置设置于第一导引平台，且第一除尘装置至少部分覆盖第一导引件。第一除尘装置包括至少一旋转式吹气件以及第一静电消除器。第一静电消除器设置于至少一旋转式吹气件的一侧，其中当待除尘组件位于旋转式吹气件与第一导引件之间时，至少一旋转式吹气件朝向待除尘组件送气。通过引平台、除尘装置的配置，可以免除人工清洁待除尘组件的作业。

Description

一种除尘设备

技术领域

本申请涉及一种除尘设备，尤其涉及一种光学镜片的除尘设备。

背景技术

于光学镜片的生产过程中，灰尘污染为影响制程良品率的最不利因素。故此类产品的生产过程中清洁技术与污染的防护都显得极其重要，其中污染防护与控制主要在于生产环境的控制方面，而清洁技术主要在于对物料进行清洁方面。清洁技术在制程中借助必要的清洁方式或清洁设备对物料进行清洗以保证各制程环节中物料足够洁净，以确保产品良品率与质量。

目前清洁镜片的方法之一为通过检测人员于显微镜下，用棉签对每一镜片逐步进行灰尘擦拭，或者作业者用手拿住镜片再使用高压气枪进行每一个镜片的清洁。镜片组件尺寸太小，人手拿住清洁作业会比较困难，且增加了每一镜片之取放时间，生产效率较低，难以实现批量自动化生产。同时以手工拿住物料之方式进行清洁，容易形成交叉污染。

有鉴于此，有必要提供一种能提高生产效率、实现批量自动化生产，同时避免交叉污染之除尘装置。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种除尘设备，自动化对待除尘组件进行批量化的除尘作业，从而解决人工清洁镜片较为困难，效率较低，且还可能会造成交叉污染的问题。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种除尘设备，其包括第一导引平台以及第一除尘装置。第一导引平台包括第一固定座、第一导引件以及第一驱动件。第一导引件设置于第一固定座，且第一导引件用以放置待除尘组件。第一驱动件用以驱动第一导引件沿着第一固定座运动。第一除尘装置设置于第一导引平台，且第一除尘装置至少部分覆盖第一导引件。第一除尘装置包括至少一旋转式吹气件以及第一静电消除器。至少一旋转式吹气件面对第一导引件且与第一导引件相隔一预定距离。第一静电消除器设置于至少一旋转式吹气件的一侧，其中当待除尘组件位于旋转式吹气件与第一导引件之间时，至少一旋转式吹气件朝向待除尘组件送气。

根据本申请的一实施方式，上述第一除尘装置还包括罩体以及连通罩体的集尘管，其中罩体覆盖至少一旋转式吹气件的喷嘴以及第一静电消除器。

根据本申请的一实施方式，上述第一除尘装置还包括第一枢接部，第一枢接部连接罩体与第一导引平台，罩体以第一枢接部为轴心旋转以相对第一导引平台开合。

根据本申请的一实施方式，上述至少一旋转式吹气件的数目为多个，且多个旋转式吹气件朝着第一导引件的运动方向排列。

根据本申请的一实施方式，上述第一除尘装置还包括第二静电消除器，其中罩体覆盖第二静电消除器，且第一静电消除器与第二静电消除器分别位于至少一旋转式吹气件的相对两侧。

根据本申请的一实施方式，上述第一除尘装置还包括设置于罩体一侧的第三静电消除器，且第三静电消除器在第一导引平台的正投影与第一导引件至少部分重迭。

根据本申请的一实施方式，上述第一除尘装置还包括第四静电消除器，且第四静电消除器与第三静电消除器分别设置于罩体的相对两侧，且第四静电消除器在第一导引平台的正投影与第一导引件至少部分重迭。

根据本申请的一实施方式，上述除尘设备还包括第二导引平台以及设置于第一导引平台与第二导引平台一侧的翻转机构。第二导引平台包括第二固定座、设置于第二固定座的第二导引件以及第二驱动件，其中第二驱动件用以驱动第二导引件沿着第二固定座运动。翻转机构设置有夹持件，夹持件用以夹持待除尘组件，且夹持件于第一导引平件与第二导引平件之间往复运动。

根据本申请的一实施方式，上述除尘设备还包括设置于第二导引平台的第二除尘装置，且第二除尘装置至少部分覆盖第二导引件。

根据本申请的一实施方式，上述夹持件自第一导引平台挟持住待除尘组件后，夹持件自转一预定角度并往第二导引平台的方向移动。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过导引平台、除尘装置的配置，可以免除人工清洁待除尘组件的作业，且还可批量化的对大量待除尘组件进行除尘，提高除尘作业的效率。在部分实施方式中，除尘设备更可包含有多个导引平台与除尘装置，以对待除尘组件的多个面向进行除尘，例如对待除尘组件的正反两面进行除尘。此外，通过旋转式吹气件朝待除尘组件送风，可产生多重旋风，增进除尘的效果。

附图说明

图1为本申请一实施方式的除尘设备的立体图。

图2为图1的除尘设备的内部结构示意图。

图3为本申请一实施方式的第一导引平台的立体图。

图4为图3的第一导引平台的爆炸图。

图5为载盘放置在第一导引件上时的放大图。

图6为载盘放置在第二导引件上时的放大图。

图7为本申请的第一除尘装置相对第一导引平台打开的示意图。

图8为图7的第一除尘装置与第一导引平台的局部剖面图。

图9为本申请一实施方式的第一除尘装置的局部分解与透视图。

图10为本申请一实施方式的翻转机构的立体图。

图11为本申请一实施方式的第一除尘装置与第一导引平台连接部分的放大图。

附图标记说明：

除尘设备10，内部结构10’，待除尘组件20，载盘30，操作按钮97，人机操作界面98，箱体99，第一导引平台100，第一固定座102，限位块体102a、102b，限位轨道102c，第一导引件104，主同步带轮104a，副同步带轮104b、104c，主同步带104d，导引带104e、104f，定位件105，第一驱动件106，端盖108，高度限位块110a、110b，第一除尘装置120，旋转式吹气件121、122、123，转轴121a、122a、123a，喷嘴121b、122b、123b，第一枢接部125，第一静电消除器130，第二静电消除器132，第三静电消除器134，第四静电消除器136，罩体140，内罩141，通孔141a，外罩142，传动件143，驱动件144，集尘管145，第二导引平台200，第二固定座202，第二导引件204，第二除尘装置220，翻转机构300，夹持件310，导轨320，旋转汽缸330，步进马达350，内表面S1，外表面S2，限位高度H，载盘高度H’，预定距离D，预定角度θ。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一＂、“第二＂等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

图1为本申请一实施方式的除尘设备10的立体图，图2为图1的除尘设备10的内部结构10＇示意图。如图所示，除尘设备10包括箱体99、第一导引平台100、第一除尘装置120、第二导引平台200、第二除尘装置220，人机操作界面98以及操作按钮97，其中第一导引平台100与第二导引平台200部分位于相体99内，部分裸露于相体99外。人机操作界面98供操作者了解目前除尘设备10的工作进度，并且通过操作按钮97操控除尘设备10的相关除尘作业。在本实施方式中，待除尘组件可先放置在裸露的第一导引平台100上，经过箱体99内部的第一除尘装置120以及第二除尘装置220完成除尘作业后，自裸露的第二导引平台200取出，完成整个自动化的除尘作业。

更进一步而言，第一除尘装置120设置于第一导引平台100上，第二除尘装置220设置于第二导引平台200上。待除尘组件放置在第一导引平台100与第二导引平台200后，可分别被导引至第一除尘装置120与第二除尘装置220内部以完成除尘的作业。在本实施方式中，待除尘组件可以是镜片，例如手机或平板装置的内建镜片模块，但本申请不以此为限。本申请的除尘装置也可以应用至其他微型、批量化的物料的除尘作业中。

图3为本申请一实施方式的第一导引平台100的立体图，图4为图3的第一导引平台100的爆炸图。第一导引平台100包括第一固定座102、第一导引件104以及第一驱动件106。第一导引件104设置于第一固定座102上。更详细而言，第一固定座102可包括两块限位块体102a、102b，两块限位块体102a、102b面对面设置。面对面设置的限位块体102a、102b之间可形成限位轨道102c。第一导引件104可设置于第一固定座102的限位轨道102c上，使得第一导引件104局限于限位轨道102c内运动。

第一驱动件106用以驱动第一导引件104沿着第一固定座102运动。也就是说，第一驱动件106可驱动第一导引件104沿着第一固定座102上的限位轨道102c运动。更详细而言，第一导引件104包括主同步带轮104a、两组副同步带轮104b、104c、主同步带104d与多个导引带104e、104f。主同步带104d套绕于主同步带轮104a与其中一组副同步带轮104b、104c上，导引带104e、104f套绕于两组副同步带轮104b、104c上。第一驱动件106连接主同步带轮104a，第一驱动件106可驱使主同步带轮104a转动，并带动主同步带104d运动，以进一步带动副同步带轮104b、104c以及导引带104e、104f运动。如此一来，第一导引件104可局限于限位轨道102c内运动。

第一导引件104可用以放置待除尘组件20。请参考图4，待除尘组件20可放置在载盘30上，载盘30可放置在第一导引件104上。第一导引件104的导引带104e、104f上可设置有多个定位件105。更详细而言，导引带104e、104f具有相对设置的内表面S1与外表面S2。内表面S1上具有多个齿型结构，用以跟副同步带轮104b、104c啮合。外表面S2上突出有多个定位件105，载盘30可倚靠在定位件105的一侧。

请参考图5，其为载盘30放置在第一导引件104上时的示意图。如图所示，当载盘30放置在第一导引件104上时，通过定位件105可固定住载盘30的位置，防止第一导引件104运动时，载盘30位置偏移或晃动。

具体应用时，上述第一驱动件106可为马达，主同步带104d与多个导引带104e、104f可为同步齿型带，但本申请不以此为限。此外，上述导引带104e、104f以及副同步带轮104b、104c的数目只是举例，并不用以限制本申请。例如，副同步带轮104b、104c的数目可大于两个，如图4所示，两组副同步带轮104b、104c之间可还具有多个副同步带轮，可以起到支撑与稳定导引带104e、104f运动的作用。另外，导引带104e、104f的数目也不限于两个。在某些实施方式中，可以只具有一个导引带104e或104f，或者导引带104e、104f的数目可大于两个。另外，在部分实施方式中，第一导引平台100可还包括端盖108，端盖108套盖住副同步带轮104b、104c、第一驱动件106等构件，以起到保护第一导引平台100内部零件的作用。

类似地，请参考图6，其为载盘30放置在第二导引件204上时的放大图。第二导引平台200包括第二固定座202、第二导引件204以及第二驱动件(未绘示)。第二导引件204设置于第二固定座202，第二驱动件用以驱动第二导引件204沿着第二固定座202运动。第二导引平台200的构件配置类似于第一导引平台100。也就是说，第二固定座202类似于第一固定座102、第二导引件204类似于第一导引件104，第二驱动件类似于第一驱动件106，在此便不赘述。

图7为本申请的第一除尘装置120相对第一导引平台100打开的示意图，图8为图7的第一除尘装置120与第一导引平台100的局部剖面图。如图所示，第一除尘装置120至少部分覆盖第一导引件104。如此一来，当第一导引件104运动时，第一导引件104上的载盘30受到定位件105(参考图5)的推动可朝第一除尘装置120的方向移动，并且在第一除尘装置120与第一导引件104之间的空间内完成除尘作业。类似地，第二除尘装置220亦至少部分覆盖第二导引件204，使得载盘30上的待除尘组件20可在第二除尘装置220与第二导引件204之间的空间内完成除尘作业。

更详细而言，请参考图4与图7，第一导引平台100还包括高度限位块110a、110b。高度限位块110a、110b分别设置于限位块体102a、102b上，第一除尘装置120设置于高度限位块110a、110b上，使得第一除尘装置120的底部距离第一导引件104的导引带104e、104f具有一限位高度H(图8绘示导引带104e)。此限位高度H需至少大于载盘30的载盘高度H＇。如此一来，限位高度H可在第一除尘装置120与第一导引件104之间界定出一个除尘空间，使得载盘30上的待除尘装置20可在除尘空间中进行除尘的作业。

类似地，第二导引平台200也包括有高度限位块(未标示)，其功用类似于设置于第一导引平台100上的高度限位块110a、110b，在此便不赘述。

图9为本申请一实施方式的第一除尘装置120的局部分解与透视图。请一并参考图7至图9，如图所示，第一除尘装置120包括多个旋转式吹气件121、122、123以及第一静电消除器130。当第一除尘装置120相对第一导引平台100合闭时，旋转式吹气件121、122、123面对第一导引件104设置，并且旋转式吹气件121、122、123沿着第一导引件104的运动方向排列，使得每个旋转式吹气件121、122、123都可对通过其下方的待除尘组件20进行除尘作业。

此外，旋转式吹气件121、122、123与第一导引件104相隔一预定距离D。此预定距离D大于载盘高度H’，使得载盘30进入第一除尘装置120与第一导引件104之间的除尘空间时，旋转式吹气件121、122、123不会影响或阻挡载盘30的移动，且同时旋转式吹气件121、122、123可朝向载盘30上的待除尘组件20送气。旋转式吹气件121、122、123可360度旋转，但本申请不以此为限，上述角度只是举例。旋转式吹气件121、122、123上的喷嘴旋转后可产生多重旋风模式。也就是可产生多个不同方向的风吹，以达到洗涤待除尘组件20的功效。

第一静电消除器130设置于旋转式吹气件121、122、123的一侧，通过第一静电消除器130可减少第一除尘装置120、第一导引件104、载盘30上的静电分布，避免灰尘由于静电的关系而沾染在待除尘组件20上，影响除尘效果。在部分实施方式中，除尘设备10还包括第二静电消除器132，并且第一静电消除器130以及第二静电消除器132可分别位于旋转式吹气件121、122、123的相对两侧。如此一来，第一静电除尘装置130以及第二静电消除器132可均匀地减除旋转式吹气件121、122、123两侧的静电效应。尤其是旋转式吹气件121、122、123朝着载盘30上待除尘组件20吹气时，载盘30或者是待除尘组件20因为空气摩擦的缘故容易产生静电而沾染灰尘，故通过第一静电消除器130以及第二静电消除器132可减除载盘30两侧的静电，提高除尘效果。

请继续参考图7至图9，第一除尘装置120还包括罩体140。罩体140覆盖第一静电消除器130、第二静电消除器132与旋转式吹气件121、122、123的喷嘴121b、122b、123b。进一步言之，罩体140可还包含内罩141与外罩142。旋转式吹气件121、122、123可还含转轴121a、122a、123a、喷嘴121b、122b、123b、传动件143以及驱动件144，其中转轴121a、122a、123a可旋转地穿设于内罩141与外罩142之间，喷嘴121b、122b、123b则设置于内罩141面向第一导引件104的一侧，传动件143连接于各个转轴121a、122a、123a之间，驱动件144通过传动件143可驱使各个转轴121a、122a、123a转动，使得旋转式吹气件121、122、123的喷嘴121b、122b、123b旋转，达到多重旋风的除尘效果。

第一除尘装置120可还包括集尘管145(绘示于图1与图2)，集尘管145连通罩体140，以吸除罩体140内部的灰尘。进一步言之，集尘管145连通外罩142。此外，内罩141的侧边则具有多个贯穿内罩141本体的通孔141a。旋转式吹气件121、122、123的喷嘴121b、122b、123b在洗涤待除尘组件20，内罩141与第一导引件104之间的灰尘可通过通孔141a来到内罩141与外罩142之间的空间，接着再由集尘管145将灰尘吸除。

请继续参考图7至图9，第一除尘装置120可还包括第三静电消除器134。第三静电消除器134设置于罩体140的一侧。更详细而言，第三静电消除器134设置于外罩142远离内罩141的一侧，且第三静电消除器134在第一导引平台100的正投影与第一导引件104至少部分重迭。也就是说，待除尘组件20在进入第一除尘装置120之前或离开第一除尘装置120之后，势必会从第三静电消除器134与第一导引件104之间通过。以图7的实施方式为例，待除尘组件20在进入第一除尘装置120之前会从第三静电消除器134底下通过，使得待除尘组件20可在去除静电的情况下进入第一除尘装置120中，以免待除尘组件20上的静电吸附灰尘而影响除尘效果。

请继续参考图7至图9，第一除尘装置120可还包括第四静电消除器136。第四静电消除器136与第三静电消除器134分别设置于罩体140的相对两侧，且第四静电消除器136在第一导引平台100的正投影与第一导引件104至少部分重迭。更详细而言，第四静电消除器136设置于外罩142远离内罩141的一侧，且待除尘组件20在离开第一除尘装置120之后会从第四静电消除器136底下通过，使得待除尘组件20可在去除灰尘之后再更进一步的消除静电，以防待除尘组件20离开第一除尘装置120之后又沾黏灰尘。

第二除尘装置220类似于第一除尘装置120，也可包括有静电消除器、旋转式吹气件等零件，在此便不赘述。应了解的是，第二除尘装置220的静电消除器与旋转式吹气件的数目可以与第一除尘装置120相同，也可以与第一除尘装置120不同，然第二除尘装置220中的静电消除器与旋转式吹气件的作用则与第一除尘装置120类似。

图10为本申请一实施方式的翻转机构300的立体图。除尘设备10还包括翻转机构300。翻转机构300用以将待除尘组件20翻转并从第一导引平台100移动至第二导引平台200。请一并参考图7与图10，翻转机构300设置于第一导引平台100与第二导引平台200一侧，且翻转机构300设置有夹持件310。夹持件310可在第一导引平台100与第二导引平台200之间往复运动。

更详细而言，夹持件310自第一导引平台100夹持住待除尘组件20后，夹持件310可自转一预定角度θ并往第二导引平台200的方向移动。在本实施方式中，夹持件310通过夹持载盘30而间接地夹持住待除尘组件20。在其它实施方式中，如果待除尘组件20并非承载在载盘30上，夹持件310亦可能直接挟持住待除尘组件20。

请参考图10，翻转机构300可还包括导轨320、步进马达350以及旋转汽缸330。夹持件310可枢接在旋转汽缸330上，旋转汽缸330可滑动地设置于导轨320上，并通过步进马达350驱动旋转汽缸330在导轨320上移动，旋转汽缸330用以驱动夹持件310相对旋转汽缸330旋转。具体而言，本实施方式的夹持件310可为夹爪，夹持件310从第一导引平台100夹持住载盘30后，可旋转预定角度θ(例如为180度)并移动到第二导引平台200的位置，再将已翻转180度的载盘30放置于第二导引件204上。接着，第二导引件204可将载盘30送入第二除尘装置220，使得第二除尘装置220可对待除尘组件20的另一面进行除尘的作业。

图11为本申请一实施方式的第一除尘装置与第一导引平台连接部分的放大图。请参考图7与图11，在部分实施方式中，第一除尘装置120可还包括第一枢接部125。第一枢接部125连接罩体140与第一导引平台100。罩体140可以第一枢接部125为轴心旋转以相对第一导引平台100开合。如此一来，当罩体140相对第一导引平台100打开时，可方便使用者对第一除尘装置120进行清洁或维修。类似地，第二除尘装置220也可通过枢接的方式设置于第二导引平台200上，以方便使用者对对第二除尘装置220进行清洁或维修。

上述实施方式的除尘设备10中虽有介绍第一、第二除尘装置120、120以及第一、第二导引平台100、200。但应了解的是，在本申请的其它实施方式中，除尘设备10可以只具有一个除尘装置，在这种情况下，除尘设备10可以只对待除尘组件20的某一面进行除尘作业，但本申请不以此为限。在又一实施方式中，除尘设备10可以只具有一个除尘装置，所述除尘设备先由一第一方向将待除尘组件20送入除尘装置除尘后，由翻转机构翻转再放回原本的导引平台，再由与第一方向相反的第二方向反向进入除尘装置，亦可达到双面除尘的效果。

在又一变化实施方式中，除尘设备10可具有三个以上的导引平台与除尘装置，在这种情况下，除尘设备10可能可以对待除尘组件20进行多个方位的除尘。本领域之公知常识者应了解到，上述除尘装置与导引平台的数目并非用以限制本申请。

此外，上述的除尘装置中设置有三个旋转式吹气件121、122、123，但应了解的是，上述旋转式吹气件121、122、123的数目并非用以限制本申请。在其他实方式中，除尘装置可以只具有一个、二个或多于三个旋转式吹气件，旋转式吹气件的数目可依实际使用需求而调整与配置。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过导引平台、除尘装置的配置，可以免除人工清洁待除尘组件(例如镜片)的作业，且还可批量化的对大量待除尘组件进行除尘，提高除尘作业的效率。在部分实施方式中，除尘设备更可包含有多个导引平台与除尘装置，以对待除尘组件的多个面向进行除尘。在一实施式中，除尘设备还包含有翻转机构，进一步免除人力翻转待除尘组件的工作。此外，在某些实施方式中，除尘装置可配备有至少一个旋转式吹气件，通过旋转式吹气件朝待除尘组件送风，可产生多重旋风，以达到洗涤待除尘组件的功效。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种除尘设备，其特征在于，包括：

第一导引平台，包括：

第一固定座；

设置于所述第一固定座的第一导引件，所述第一导引件用以放置待除尘组件；及

第一驱动件，用以驱动所述第一导引件沿着所述第一固定座运动；

设置于所述第一导引平台的第一除尘装置，且所述第一除尘装置至少部分覆盖所述第一导引件，所述第一除尘装置包括：

至少一旋转式吹气件，面对所述第一导引件且与所述第一导引件相隔一预定距离；以及

第一静电消除器，设置于所述至少一旋转式吹气件的一侧；

其中，当所述待除尘组件位于所述旋转式吹气件与所述第一导引件之间时，所述至少一旋转式吹气件朝向所述待除尘组件送气。

2.根据权利要求1所述的除尘设备，其特征在于，其中所述第一除尘装置还包括罩体以及连通所述罩体的集尘管，其中所述罩体覆盖所述至少一旋转式吹气件的喷嘴以及所述第一静电消除器。

3.根据权利要求2所述的除尘设备，其特征在于，其中所述第一除尘装置还包括第一枢接部，所述第一枢接部连接所述罩体与所述第一导引平台，所述罩体以所述第一枢接部为轴心旋转以相对所述第一导引平台开合。

4.根据权利要求2所述的除尘设备，其特征在于，其中所述至少一旋转式吹气件的数目为多个，且所述多个旋转式吹气件朝着所述第一导引件的运动方向排列。

5.根据权利要求2所述的除尘设备，其特征在于，其中所述第一除尘装置还包括：

第二静电消除器，其中所述罩体覆盖所述第二静电消除器，且所述第一静电消除器与所述第二静电消除器分别位于所述至少一旋转式吹气件的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的除尘设备，其特征在于，其中所述第一除尘装置还包括：

设置于所述罩体一侧的第三静电消除器，且所述第三静电消除器在所述第一导引平台的正投影与所述第一导引件至少部分重迭。

7.根据权利要求6所述的除尘设备，其特征在于，其中所述第一除尘装置还包括：

第四静电消除器，所述第四静电消除器与所述第三静电消除器分别设置于所述罩体的相对两侧，且所述第四静电消除器在所述第一导引平台的正投影与所述第一导引件至少部分重迭。

8.根据权利要求1所述的除尘设备，其特征在于，还包括：

第二导引平台，包括：

第二固定座；

设置于所述第二固定座的第二导引件；及

第二驱动件，用以驱动所述第二导引件沿着所述第二固定座运动；以及

设置于所述第一导引平台与所述第二导引平台一侧的翻转机构，所述翻转机构设置有夹持件，所述夹持件用以夹持所述待除尘组件，且所述夹持件于所述第一导引平件与所述第二导引平件之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的除尘设备，其特征在于，还包括：

设置于所述第二导引平台的第二除尘装置，且所述第二除尘装置至少部分覆盖所述第二导引件。

10.根据权利要求8所述的除尘设备，其特征在于，其中所述夹持件自所述第一导引平台挟持住所述待除尘组件后，所述夹持件自转一预定角度并往所述第二导引平台的方向移动。