CN204842369U - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请还提供一种清洗装置，包括清洗装置本体、设置于其上的清洗装置载台、机械手、清洗头以及等离子装置，清洗装置载台包括载台本体和驱动其沿X轴移动的X轴移动部件、驱动其沿Y轴移动的Y轴移动部件、驱动其沿Z轴移动的Z轴移动部件,Z轴移动部件为电控调节部件。载台本体用于放置需要清洗的物料，X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件分别驱动载台本体3个方向的自由度，调整其清洗位置，由于采用电控调节部件作为Z轴移动部件，可以相对于机械调节部件更快速、更精确的调节载台本体的Z向位置，实现了提高清洗装置的清洗速度。本申请还提供了一种包括上述清洗装置载台的清洗装置，其技术要点参见前述。

Description

清洗装置

技术领域

本申请涉及ONCELL产品清洗技术领域，更具体地说，涉及一种清洗装置载台。本申请还涉及一种包括上述清洗装置载台的清洗装置。

背景技术

目前，ONCELL产品清洗技术领域采用的清洗装置以机械修正的方式为主，机械手为单片搬运，工作载台只有X-Y两个轴，Z轴机械可调。载台完成单片清洗，机械手完成单片等离子清洗。

当前采用清洗方法，已不能满足精度品质要求更高的产品，机械修正精度差，对薄玻璃也会造成损伤，由于Z轴为机械式调整，所以调试设备麻烦，时间长。采用单片清洗速度已经没法跟上下游设备，其产能为4-4.3秒/片，而且不能做ONCELL产品。由此可见，首要需要解决的技术问题是提高清洗装置的清洗速度。

因此，如何提高清洗装置的清洗速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种清洗装置载台，以实现提高清洗装置的清洗速度。本申请还提供了一种包括上述清洗装置载台的清洗装置。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请还提供一种清洗装置，包括清洗装置本体、设置于其上的清洗装置载台、用于向清洗装置载台上放料的机械手、清洗头以及等离子装置，清洗装置载台包括载台本体和驱动其沿X轴移动的X轴移动部件、驱动其沿Y轴移动的Y轴移动部件、驱动其沿Z轴移动的Z轴移动部件,Z轴移动部件为电控调节部件。

优选的，载台本体上设置有驱动其沿其X轴方向的轴转动的转动部件。

优选的，转动部件为电机。

优选的，包括并排设置的两个载台本体。

优选的，其上位于清洗装置载台的载台本体的正上方还设置有用于对其上的物料捕获影像并找正的CCD装置。

优选的，清洗头为ONCELL清洗头。

本申请还提供一种清洗装置，包括清洗装置本体、设置于其上的清洗装置载台、用于向清洗装置载台上放料的机械手、清洗头以及等离子装置，清洗装置载台包括载台本体和驱动其沿X轴移动的X轴移动部件、驱动其沿Y轴移动的Y轴移动部件、驱动其沿Z轴移动的Z轴移动部件,Z轴移动部件为电控调节部件。载台本体用于放置需要清洗的物料，X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件分别驱动载台本体3个方向的自由度，调整其清洗位置，由于采用电控调节部件作为Z轴移动部件，可以相对于机械调节部件更快速、更精确的调节载台本体的Z向位置，实现了提高清洗装置的清洗速度。并且，电控调节部件修正精度好，不会对薄玻璃类物料造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的清洗装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的清洗装置载台的结构示意图；

上图中：1为机械手、2为清洗装置载台、3为清洗头、4为CCD装置、5为等离子装置、6为载台本体、7为X轴移动部件、8为Y轴移动部件、9为Z轴移动部件、10为转动部件。

具体实施方式

本申请提供了一种清洗装置载台，实现了提高清洗装置的清洗速度。本申请还提供了一种包括上述清洗装置载台的清洗装置。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请所提供的清洗装置的结构示意图；图2为本申请所提供的清洗装置载台的结构示意图。本申请中，On-cell是将触摸屏嵌入到屏的彩色滤光基板和偏光片之间的方法。

本申请提供的清洗装置载台，包括载台本体6和驱动其沿X轴移动的X轴移动部件7、驱动其沿Y轴移动的Y轴移动部件8、驱动其沿Z轴移动的Z轴移动部件9,Z轴移动部件9为电控调节部件。载台本体6用于放置需要清洗的物料，X轴移动部件7、Y轴移动部件8、Z轴移动部件9分别驱动载台本体3个方向的自由度，调整其清洗位置，由于采用电控调节部件作为Z轴移动部件9，可以相对于机械调节部件更快速、更精确的调节载台本体6的Z向位置，实现了提高清洗装置的清洗速度。并且，电控调节部件修正精度好，不会对薄玻璃类物料造成损伤。

在本申请一具体实施例中，载台本体6上设置有驱动其沿其X轴方向的轴转动的转动部件10。为了进一步的增加载台本体6的调整自由度，可以增加转动部件10，其可以实现使载台本体6增加一个转动自由度，在需要调节时候可以更灵活，进而提高清洗的精准度。

在本申请一具体实施例中，转动部件10为电机。前述的转动部件10具体为电机，并且可以进一步优选为高精度转动角度可控的电机。在生产实践中，可以控制其转动角度具体为30度、60度、90度、120度等角度，用以配合实际角度需求。

在本申请一具体实施例中，包括并排设置的两个载台本体6。将载台本体6的数量设置为两个，可以实现同时放置两块物料，进一步提高清洗速度。清洗装置工作速度提高，可以解决此环节在生产流程中的瓶颈问题，使其与上下游生产环节匹配。

基于上述实施例中提供的清洗装置载台，包括清洗装置本体、设置于其上的清洗装置载台2、用于向清洗装置载台2上放料的机械手1、用于清洗的清洗头3以及等离子装置5，清洗装置载台2为上述任一实施例的清洗装置载台。由于该清洗装置采用了上述实施例的清洗装置载台，所以该清洗装置由该清洗装置载台带来的有益效果请参考上述实施例。

在本申请一具体实施例中，其上位于清洗装置载台2的载台本体6的正上方还设置有用于对其上的物料捕获影像并驱动清洗装置载台2找正的CCD装置4。特别的，此处引入CCD装置4，其可以先捕获载台本体6上的物料的图像。首先，机械手1将需要对位的产品放置在载台本体6上，然后移动到CCD装置4处找点捕捉影像，系统对捕捉的影像经过软件对比，计算出产品XYΘ方向移动量，按照计算的移动量逐一找正再使其被清洗头3和等离子装置5清洗。CCD装置4是与清洗装置载台2连接的，其获得物料位置信息后发射信号调整清洗装置载台2的位置，以便找正。

在本申请一具体实施例中，清洗头3为ONCELL清洗头。使用专用清洗头，本申请所公开的清洗装置尤其适用于对ONCELL的清洗。机械手1搬运两片ONCELL产品到载台本体6，载台本体6被XYZQ四轴带动。XYZQ四轴即前述实现三个平动自由度和一个转动自由度的X轴移动部件7、Y轴移动部件8、Z轴移动部件9、转动部件10。

需要说明的是，当采用两个载台本体6时，最优的选择是同时采用与其对应的两个机械手1，以便进一步提升速度。

由于本方案采用电控调节，CCD装置4逐个找边基准对位，单个独特的清洗刀头，单个等离子棒逐个清洗。精度高，品质好。产能高达3.2秒/片，远高于现有技术。而且更换型号只需通过软件调取配方，非常方便。本申请的技术方案速度高，精度高，品质好，适应各种高端产品的生产。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种清洗装置，包括清洗装置本体、设置于其上的清洗装置载台(2)、用于向所述清洗装置载台(2)上放料的机械手(1)、用于清洗的清洗头(3)以及等离子装置(5)，其特征在于，所述清洗装置载台(2)包括载台本体(6)、驱动其沿X轴移动的X轴移动部件(7)、驱动其沿Y轴移动的Y轴移动部件(8)以及驱动其沿Z轴移动的Z轴移动部件(9),其特征在于，所述Z轴移动部件(9)为电控调节部件。

2.如权利要求1所述的清洗装置,其特征在于，所述载台本体(6)上设置有驱动其沿其X轴方向的轴转动的转动部件(10)。

3.如权利要求2所述的清洗装置,其特征在于，所述转动部件(10)为电机。

4.如权利要求3所述的清洗装置,其特征在于，包括并排设置的两个所述载台本体(6)。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，其上位于所述清洗装置载台(2)的载台本体(6)的正上方还设置有用于对其上的物料捕获影像并驱动所述清洗装置载台(2)找正的CCD装置(4)。