CN207122475U - Tp与lcd全贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所涉及一种TP与LCD全贴合机,包括机架,外罩;机架上分别设置有TP入料线体,TP翻转机械手,TP传送平台,TP下料平台,OCA料盒,OCA校正平台,OCA取料机械手,OCA贴合平台,OCA撕膜机械手,OCA易撕贴机构,CCD拍照组件,TP贴合平台,TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统;TP取料机械手,TP撕膜机械手,易撕贴机构,TP缓存平台,TP预贴合平台,TP拍照CCD组件,四工位转盘,LCD撕膜机械手,LCD易撕贴机构,TP&LCD本压机构,LCD旋转上下料机械手,成品下料线体,LCD上料线体,LCD校正机构,LCD上料机械手以及第二电气控制系统。而本技术方案可以完成整个贴合工序,不需要人工参与,有利于提高贴合对位效率和对位精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于以OCA为介质的生产设备领域的TP与LCD全贴合机。
【背景技术】
现有贴合技术一般都是采用人工手动上料方式实现所需要贴合工序。由于手动上料方式,容易使得贴合工序中的贴合对位效率低、精度差,同时也容易使产品表面被刮花、污染。
【实用新型内容】
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高对位效率,提高对位精度,以及避免在贴合时产品时,表面被刮花及污染TP和LCD。
为此解决上述技术问题,本实用新型中的技术方案所采用一种TP与LCD全贴合机,用于以OCA为介质的贴合方面,其包括机架,设置于机架上部的外罩;所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体,TP翻转机械手,TP传送平台,TP下料平台,两边平行对称设置的两组OCA料盒,两组OCA校正平台,两组OCA取料机械手,两组OCA贴合平台,两组OCA撕膜机械手,两组OCA易撕贴机构,两组CCD拍照组件,两组TP贴合平台,两组TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统;所述的机架上面后端部分分别设置有TP取料机械手,TP撕膜机械手,易撕贴机构,TP缓存平台,TP预贴合平台,TP拍照CCD组件,四工位转盘,LCD撕膜机械手,LCD易撕贴机构,TP&LCD本压机构,LCD旋转上下料机械手,成品下料线体,LCD上料线体,LCD校正机构,LCD上料机械手以及第二电气控制系统。
依据上述主要技术特征所述,所述第一电气控制系统或第二电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。
依据上述主要技术特征所述,所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统;所述机架上罩是由钣金烤漆和有机玻璃门组成。
依据上述主要技术特征所述,所述CCD拍照组件或TP拍照CCD组件包括相机,镜头,光源以及视觉系统。
依据上述主要技术特征所述,所述TP翻转机械手或两组OCA取料机械手或OCA撕膜机械手或TP取料机械手或TP撕膜机械手或LCD撕膜机械手或LCD旋转上下料机械手分别包含有高精密级线性模组,伺服马达构成。
依据上述主要技术特征所述,所述OCA贴合平台或TP预贴合平台分别是由高精密级的丝杆,导轨,DD马达构成。
依据上述主要技术特征所述,所述TP入料线体成品下料线体分别是由以皮带为传输介质,调速电机为驱动源而构成。
本实用新型的有益技术效果:因本技术方案采用所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体,TP翻转机械手,TP传送平台,TP下料平台,两边平行对称设置的两组OCA料盒,两组OCA校正平台,两组OCA取料机械手,两组OCA贴合平台,两组OCA撕膜机械手,两组OCA易撕贴机构,两组CCD拍照组件,两组TP贴合平台,两组TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统;所述的机架上面后端部分分别设置有TP取料机械手,TP撕膜机械手,易撕贴机构,TP缓存平台,TP预贴合平台,TP拍照CCD组件,四工位转盘,LCD撕膜机械手,LCD易撕贴机构,TP&LCD本压机构,LCD旋转上下料机械手,成品下料线体,LCD上料线体,LCD校正机构,LCD上料机械手以及第二电气控制系统,而该技术方案可以完成整个贴合工序,不需要人工参与,有利于提高贴合对位效率和对位精度。同时也避免了因人为的因素造成在贴合时产品表面被刮花和污染。
下面结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中TP与LCD全贴合机的外观立体图;
图2为本实用新型中TP与LCD全贴合机内部结构的立体示意图;
图3为本实用新型中TP与LCD全贴合机的正面示意图;
图4为本实用新型中TP与LCD全贴合机侧面1的示意图;
图5为本实用新型中TP与LCD全贴合机侧面2的示意图;
图6为本实用新型中TP与LCD全贴合机的俯视方向的示意图;
图7为本实用新型中TP入料线体的立体图;
图8为本实用新型中TP翻转机械手的立体图;
图9为本实用新型中TP传送平台和TP下料平台的立体图;
图10为本实用新型中OCA料盒的立体图;
图11为本实用新型中OCA校正平台的立体图;
图12为本实用新型中OCA取料机械手的立体图;
图13为本实用新型中OCA贴合平台的立体图;
图14为本实用新型中第一易撕贴机构的立体图;
图15为本实用新型中CCD视觉系统组合的立体图;
图16为本实用新型中OCA撕膜机械手和TP贴合平台的立体图;
图17为本实用新型中四工位转盘的立体图;
图18为本实用新型中TP&LCD本压机构的立体图;
图19为本实用新型中TP与LCD全贴合机部分结构1的立体图;
图20为本实用新型中TP与LCD全贴合机部分结构2的立体图;
图21为本实用新型中TP与LCD全贴合机部分结构3的立体图;
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图21所示,下面结合实施例说明一种TP与LCD全贴合机,用于以OCA为介质的贴合方面,其包括机架1,设置于机架1上部的外罩2。
分别设置于所述的机架1上TP入料线体3,TP翻转机械手4,TP传送平台5,TP下料平台6,两边平行对称设置的两组OCA料盒7,两组OCA校正平台8,两组OCA取料机械手9,两组OCA贴合平台10,两组OCA撕膜机械手11,两组OCA易撕贴机构12,两组CCD拍照组件13,两组TP贴合平台14,两组TP拍照CCD组件15以及第一电气控制系统;所述的机架1上面后端部分分别设置有TP取料机械手16,TP撕膜机械手17,TP易撕贴机构18,TP缓存平台19,TP预贴合平台20,TP拍照CCD组件15,四工位转盘22,LCD撕膜机械手23,LCD易撕贴机构24,TP&LCD本压机构25,LCD旋转上下料机械手26,成品下料线体27,LCD上料线体28,LCD校正机构29,LCD上料机械手30以及第二电气控制系统。
所述第一电气控制系统或第二电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。所述机架1还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统301;所述机架上罩是由钣金烤漆和有机玻璃门组成。所述CCD拍照组件13或TP拍照CCD组件包括相机,镜头,光源以及视觉系统。所述TP翻转机械手4或两组OCA取料机械手9或OCA撕膜机械手11或TP取料机械手16或TP撕膜机械手17或LCD撕膜机械手23或LCD旋转上下料机械26手分别包含有高精密级线性模组,伺服马达构成。所述OCA贴合平台10或TP预贴合平台20分别是由高精密级的丝杆,导轨,DD马达构成。所述TP入料线体3或成品下料线体27分别是由以皮带为传输介质,调速电机为驱动源而构成。
使用时,先人工将TP工件放置于TP入料线体3,TP翻转机械手4将TP工件翻转至TP传送平台5,TP传送平台5将TP工件传送至受取位,TP预贴合平台20取TP工件移至CCD拍照组件13处拍照,最后移至贴合位等待OCA贴合;将一叠OCA工件放入OCA料盒中,然后OCA取料机械手取OCA工件至OCA校正平台,于此同时将已校正好的OCA工件搬送至OCA贴合平台之上,OCA贴合平台移至撕膜位,OCA撕膜机械手从第一易撕贴机构取一片易撕贴撕取OCA的轻离型膜,撕膜完成移至CCD拍照组件13处拍照,最后移至贴合位与TP贴合平台的TP贴合,完成后下料至TP下料平台6,TP下料平台6移至受取位,TP取料机械手16取TP工件至撕膜位,TP撕膜机械手17从OCA易撕贴机构12取易撕贴撕取OCA的重离型膜,然后放料至TP缓存平台19,紧接,TP预贴合平台20取走TP缓存平台19上的TP工件,移至TP拍照CCD组件15处拍照,然后移至预贴位等待贴合;人工投放LCD工件至LCD上料线体28,LCD上料机械手30取LCD工件至LCD校正机构29校正,LCD旋转上下料机械手26上LCD至四工位转盘22之上,四工位转盘22旋转至撕膜工位,LCD撕膜机械手23从第一易撕贴机构取易撕贴撕取LCD的保护膜,四工位转盘22再旋转一个工位与TP预贴合平台20上的TP工件进行预压,四工位转盘22再旋转一个工位,TP&LCD本压机构25进行本压,四工位转盘22再旋转一个工位,LCD旋转上下料机械手26取成品下料至成品下料线体27,即完成了整个工艺流程。减少了产品被污染率,减少了调机时间,提高了生产效率,结构较为简单,且存在的不稳定因素少,对位精度高。
综上所述,因本技术方案采用所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体3,TP翻转机械手4,TP传送平台5,TP下料平台6,两边平行对称设置的两组OCA料盒7,两组OCA校正平台8,两组OCA取料机械手9,两组OCA贴合平台10,两组OCA撕膜机械手11,两组OCA易撕贴机构12,两组CCD拍照组件13,两组TP贴合平台14,两组TP拍照CCD组件15以及第一电气控制系统;所述的机架1上面后端部分分别设置有TP取料机械手16,TP撕膜机械手17,TP易撕贴机构18,TP缓存平台19,TP预贴合平台20,TP拍照CCD组件15,四工位转盘22,LCD撕膜机械手23,LCD易撕贴机构24,TP&LCD本压机构25,LCD旋转上下料机械手26,成品下料线体27,LCD上料线体28,LCD校正机构29,LCD上料机械手30以及第二电气控制系统,而本技术方案可以完成整个贴合工序,不需要人工参与,有利于提高贴合对位效率和对位精度。同时也避免了因人为的因素造成在贴合时产品表面被刮花和污染。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例,并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (7)
1.一种TP与LCD全贴合机,用于以OCA为介质的贴合方面,其包括机架,设置于机架上部的外罩;其特征在于:所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体,TP翻转机械手,TP传送平台,TP下料平台,两边平行对称设置的两组OCA料盒,两组OCA校正平台,两组OCA取料机械手,两组OCA贴合平台,两组OCA撕膜机械手,两组OCA易撕贴机构,两组CCD拍照组件,两组TP贴合平台,两组TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统;所述的机架上面后端部分分别设置有TP取料机械手,TP撕膜机械手,易撕贴机构,TP缓存平台,TP预贴合平台,TP拍照CCD组件,四工位转盘,LCD撕膜机械手,LCD易撕贴机构,TP&LCD本压机构,LCD旋转上下料机械手,成品下料线体,LCD上料线体,LCD校正机构,LCD上料机械手以及第二电气控制系统。
2.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机,其特征在于:所述第一电气控制系统或第二电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。
3.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机,其特征在于:所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统;所述机架上罩是由钣金烤漆和有机玻璃门组成。
4.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机,其特征在于:所述CCD拍照组件或TP拍照CCD组件包括相机,镜头,光源以及视觉系统。
5.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机,其特征在于:所述TP翻转机械手或两组OCA取料机械手或OCA撕膜机械手或TP取料机械手或TP撕膜机械手或LCD撕膜机械手或LCD旋转上下料机械手分别包含有高精密级线性模组,伺服马达构成。
6.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机,其特征在于:所述OCA贴合平台或TP预贴合平台分别是由高精密级的丝杆,导轨,DD马达构成。
7.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机,其特征在于:所述TP入料线体成品下料线体分别是由以皮带为传输介质,调速电机为驱动源而构成。
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