CN207122475U - Tp与lcd全贴合机 - Google Patents
Tp与lcd全贴合机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207122475U CN207122475U CN201721021002.4U CN201721021002U CN207122475U CN 207122475 U CN207122475 U CN 207122475U CN 201721021002 U CN201721021002 U CN 201721021002U CN 207122475 U CN207122475 U CN 207122475U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lcd
- oca
- manipulators
- groups
- machines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000035611 feeding Effects 0.000 claims description 23
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
本实用新型所涉及一种TP与LCD全贴合机，包括机架，外罩；机架上分别设置有TP入料线体，TP翻转机械手，TP传送平台，TP下料平台，OCA料盒，OCA校正平台，OCA取料机械手，OCA贴合平台，OCA撕膜机械手，OCA易撕贴机构，CCD拍照组件，TP贴合平台，TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统；TP取料机械手，TP撕膜机械手，易撕贴机构，TP缓存平台，TP预贴合平台，TP拍照CCD组件，四工位转盘，LCD撕膜机械手，LCD易撕贴机构，TP&LCD本压机构，LCD旋转上下料机械手，成品下料线体，LCD上料线体，LCD校正机构，LCD上料机械手以及第二电气控制系统。而本技术方案可以完成整个贴合工序，不需要人工参与，有利于提高贴合对位效率和对位精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于以OCA为介质的生产设备领域的TP与LCD全贴合机。
【背景技术】
现有贴合技术一般都是采用人工手动上料方式实现所需要贴合工序。由于手动上料方式，容易使得贴合工序中的贴合对位效率低、精度差，同时也容易使产品表面被刮花、污染。
【实用新型内容】
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高对位效率，提高对位精度，以及避免在贴合时产品时，表面被刮花及污染TP和LCD。
为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种TP与LCD全贴合机，用于以OCA为介质的贴合方面，其包括机架，设置于机架上部的外罩；所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体，TP翻转机械手，TP传送平台，TP下料平台，两边平行对称设置的两组OCA料盒，两组OCA校正平台，两组OCA取料机械手，两组OCA贴合平台，两组OCA撕膜机械手，两组OCA易撕贴机构，两组CCD拍照组件，两组TP贴合平台，两组TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统；所述的机架上面后端部分分别设置有TP取料机械手，TP撕膜机械手，易撕贴机构，TP缓存平台，TP预贴合平台，TP拍照CCD组件，四工位转盘，LCD撕膜机械手，LCD易撕贴机构，TP&LCD本压机构，LCD旋转上下料机械手，成品下料线体，LCD上料线体，LCD校正机构，LCD上料机械手以及第二电气控制系统。
依据上述主要技术特征所述，所述第一电气控制系统或第二电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。
依据上述主要技术特征所述，所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统；所述机架上罩是由钣金烤漆和有机玻璃门组成。
依据上述主要技术特征所述，所述CCD拍照组件或TP拍照CCD组件包括相机，镜头，光源以及视觉系统。
依据上述主要技术特征所述，所述TP翻转机械手或两组OCA取料机械手或OCA撕膜机械手或TP取料机械手或TP撕膜机械手或LCD撕膜机械手或LCD旋转上下料机械手分别包含有高精密级线性模组，伺服马达构成。
依据上述主要技术特征所述，所述OCA贴合平台或TP预贴合平台分别是由高精密级的丝杆，导轨，DD马达构成。
依据上述主要技术特征所述，所述TP入料线体成品下料线体分别是由以皮带为传输介质，调速电机为驱动源而构成。
本实用新型的有益技术效果：因本技术方案采用所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体，TP翻转机械手，TP传送平台，TP下料平台，两边平行对称设置的两组OCA料盒，两组OCA校正平台，两组OCA取料机械手，两组OCA贴合平台，两组OCA撕膜机械手，两组OCA易撕贴机构，两组CCD拍照组件，两组TP贴合平台，两组TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统；所述的机架上面后端部分分别设置有TP取料机械手，TP撕膜机械手，易撕贴机构，TP缓存平台，TP预贴合平台，TP拍照CCD组件，四工位转盘，LCD撕膜机械手，LCD易撕贴机构，TP&LCD本压机构，LCD旋转上下料机械手，成品下料线体，LCD上料线体，LCD校正机构，LCD上料机械手以及第二电气控制系统，而该技术方案可以完成整个贴合工序，不需要人工参与，有利于提高贴合对位效率和对位精度。同时也避免了因人为的因素造成在贴合时产品表面被刮花和污染。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中TP与LCD全贴合机的外观立体图；
图2为本实用新型中TP与LCD全贴合机内部结构的立体示意图；
图3为本实用新型中TP与LCD全贴合机的正面示意图；
图4为本实用新型中TP与LCD全贴合机侧面1的示意图；
图5为本实用新型中TP与LCD全贴合机侧面2的示意图；
图6为本实用新型中TP与LCD全贴合机的俯视方向的示意图；
图7为本实用新型中TP入料线体的立体图；
图8为本实用新型中TP翻转机械手的立体图；
图9为本实用新型中TP传送平台和TP下料平台的立体图；
图10为本实用新型中OCA料盒的立体图；
图11为本实用新型中OCA校正平台的立体图；
图12为本实用新型中OCA取料机械手的立体图；
图13为本实用新型中OCA贴合平台的立体图；
图14为本实用新型中第一易撕贴机构的立体图；
图15为本实用新型中CCD视觉系统组合的立体图；
图16为本实用新型中OCA撕膜机械手和TP贴合平台的立体图；
图17为本实用新型中四工位转盘的立体图；
图18为本实用新型中TP&LCD本压机构的立体图；
图19为本实用新型中TP与LCD全贴合机部分结构1的立体图；
图20为本实用新型中TP与LCD全贴合机部分结构2的立体图；
图21为本实用新型中TP与LCD全贴合机部分结构3的立体图；
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图21所示，下面结合实施例说明一种TP与LCD全贴合机，用于以OCA为介质的贴合方面，其包括机架1，设置于机架1上部的外罩2。
分别设置于所述的机架1上TP入料线体3，TP翻转机械手4，TP传送平台5，TP下料平台6，两边平行对称设置的两组OCA料盒7，两组OCA校正平台8，两组OCA取料机械手9，两组OCA贴合平台10，两组OCA撕膜机械手11，两组OCA易撕贴机构12，两组CCD拍照组件13，两组TP贴合平台14，两组TP拍照CCD组件15以及第一电气控制系统；所述的机架1上面后端部分分别设置有TP取料机械手16，TP撕膜机械手17，TP易撕贴机构18，TP缓存平台19，TP预贴合平台20，TP拍照CCD组件15，四工位转盘22，LCD撕膜机械手23，LCD易撕贴机构24，TP&LCD本压机构25，LCD旋转上下料机械手26，成品下料线体27，LCD上料线体28，LCD校正机构29，LCD上料机械手30以及第二电气控制系统。
所述第一电气控制系统或第二电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。所述机架1还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统301；所述机架上罩是由钣金烤漆和有机玻璃门组成。所述CCD拍照组件13或TP拍照CCD组件包括相机，镜头，光源以及视觉系统。所述TP翻转机械手4或两组OCA取料机械手9或OCA撕膜机械手11或TP取料机械手16或TP撕膜机械手17或LCD撕膜机械手23或LCD旋转上下料机械26手分别包含有高精密级线性模组，伺服马达构成。所述OCA贴合平台10或TP预贴合平台20分别是由高精密级的丝杆，导轨，DD马达构成。所述TP入料线体3或成品下料线体27分别是由以皮带为传输介质，调速电机为驱动源而构成。
使用时，先人工将TP工件放置于TP入料线体3，TP翻转机械手4将TP工件翻转至TP传送平台5，TP传送平台5将TP工件传送至受取位，TP预贴合平台20取TP工件移至CCD拍照组件13处拍照，最后移至贴合位等待OCA贴合；将一叠OCA工件放入OCA料盒中，然后OCA取料机械手取OCA工件至OCA校正平台，于此同时将已校正好的OCA工件搬送至OCA贴合平台之上，OCA贴合平台移至撕膜位，OCA撕膜机械手从第一易撕贴机构取一片易撕贴撕取OCA的轻离型膜，撕膜完成移至CCD拍照组件13处拍照，最后移至贴合位与TP贴合平台的TP贴合，完成后下料至TP下料平台6，TP下料平台6移至受取位，TP取料机械手16取TP工件至撕膜位，TP撕膜机械手17从OCA易撕贴机构12取易撕贴撕取OCA的重离型膜，然后放料至TP缓存平台19，紧接，TP预贴合平台20取走TP缓存平台19上的TP工件，移至TP拍照CCD组件15处拍照，然后移至预贴位等待贴合；人工投放LCD工件至LCD上料线体28，LCD上料机械手30取LCD工件至LCD校正机构29校正，LCD旋转上下料机械手26上LCD至四工位转盘22之上，四工位转盘22旋转至撕膜工位，LCD撕膜机械手23从第一易撕贴机构取易撕贴撕取LCD的保护膜，四工位转盘22再旋转一个工位与TP预贴合平台20上的TP工件进行预压，四工位转盘22再旋转一个工位，TP&LCD本压机构25进行本压，四工位转盘22再旋转一个工位，LCD旋转上下料机械手26取成品下料至成品下料线体27，即完成了整个工艺流程。减少了产品被污染率，减少了调机时间，提高了生产效率，结构较为简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高。
综上所述，因本技术方案采用所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体3，TP翻转机械手4，TP传送平台5，TP下料平台6，两边平行对称设置的两组OCA料盒7，两组OCA校正平台8，两组OCA取料机械手9，两组OCA贴合平台10，两组OCA撕膜机械手11，两组OCA易撕贴机构12，两组CCD拍照组件13，两组TP贴合平台14，两组TP拍照CCD组件15以及第一电气控制系统；所述的机架1上面后端部分分别设置有TP取料机械手16，TP撕膜机械手17，TP易撕贴机构18，TP缓存平台19，TP预贴合平台20，TP拍照CCD组件15，四工位转盘22，LCD撕膜机械手23，LCD易撕贴机构24，TP&LCD本压机构25，LCD旋转上下料机械手26，成品下料线体27，LCD上料线体28，LCD校正机构29，LCD上料机械手30以及第二电气控制系统，而本技术方案可以完成整个贴合工序，不需要人工参与，有利于提高贴合对位效率和对位精度。同时也避免了因人为的因素造成在贴合时产品表面被刮花和污染。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (7)
1.一种TP与LCD全贴合机，用于以OCA为介质的贴合方面，其包括机架，设置于机架上部的外罩；其特征在于：所述的机架上面前端部分分别设置有TP入料线体，TP翻转机械手，TP传送平台，TP下料平台，两边平行对称设置的两组OCA料盒，两组OCA校正平台，两组OCA取料机械手，两组OCA贴合平台，两组OCA撕膜机械手，两组OCA易撕贴机构，两组CCD拍照组件，两组TP贴合平台，两组TP拍照CCD组件以及第一电气控制系统；所述的机架上面后端部分分别设置有TP取料机械手，TP撕膜机械手，易撕贴机构，TP缓存平台，TP预贴合平台，TP拍照CCD组件，四工位转盘，LCD撕膜机械手，LCD易撕贴机构，TP&LCD本压机构，LCD旋转上下料机械手，成品下料线体，LCD上料线体，LCD校正机构，LCD上料机械手以及第二电气控制系统。
2.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机，其特征在于：所述第一电气控制系统或第二电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。
3.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机，其特征在于：所述机架还包括钢结构底座、机架上罩及位于机架上罩的大功率空气清洁过滤系统；所述机架上罩是由钣金烤漆和有机玻璃门组成。
4.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机，其特征在于：所述CCD拍照组件或TP拍照CCD组件包括相机，镜头，光源以及视觉系统。
5.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机，其特征在于：所述TP翻转机械手或两组OCA取料机械手或OCA撕膜机械手或TP取料机械手或TP撕膜机械手或LCD撕膜机械手或LCD旋转上下料机械手分别包含有高精密级线性模组，伺服马达构成。
6.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机，其特征在于：所述OCA贴合平台或TP预贴合平台分别是由高精密级的丝杆，导轨，DD马达构成。
7.根据权利要求1所述的TP与LCD全贴合机，其特征在于：所述TP入料线体成品下料线体分别是由以皮带为传输介质，调速电机为驱动源而构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721021002.4U CN207122475U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | Tp与lcd全贴合机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721021002.4U CN207122475U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | Tp与lcd全贴合机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207122475U true CN207122475U (zh) | 2018-03-20 |
Family
ID=61602575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721021002.4U Expired - Fee Related CN207122475U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | Tp与lcd全贴合机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207122475U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808164A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-28 | 深圳双十科技有限公司 | 一种全自动全贴合一体机 |
| CN110126429A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 用于液晶屏的自动化贴合设备 |
| CN110126428A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 一种用于液晶屏与触摸屏的贴合结构 |
| CN111016379A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-17 | 湖南兴悦科技有限公司 | 一种玻璃与玻璃结构的触摸屏全自动组合设备 |
| CN111740036A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-02 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 指纹识别自动贴合机 |
| CN113097369A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-09 | 广东新宇智能装备有限公司 | 一种适用于胶水热固化封装led芯片的自动化压膜设备 |
-
2017
- 2017-08-15 CN CN201721021002.4U patent/CN207122475U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808164A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-28 | 深圳双十科技有限公司 | 一种全自动全贴合一体机 |
| CN110126429A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 用于液晶屏的自动化贴合设备 |
| CN110126428A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 一种用于液晶屏与触摸屏的贴合结构 |
| CN111016379A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-17 | 湖南兴悦科技有限公司 | 一种玻璃与玻璃结构的触摸屏全自动组合设备 |
| CN111740036A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-02 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 指纹识别自动贴合机 |
| CN113097369A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-09 | 广东新宇智能装备有限公司 | 一种适用于胶水热固化封装led芯片的自动化压膜设备 |
| CN113097369B (zh) * | 2021-05-07 | 2022-07-12 | 广东新宇智能装备有限公司 | 一种适用于胶水热固化封装led芯片的自动化压膜设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207122475U (zh) | Tp与lcd全贴合机 | |
| CN109159958B (zh) | 一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及aoi检测一体系统 | |
| CN205467789U (zh) | 自动贴合设备 | |
| CN112731695B (zh) | 一种贴合机及贴合方法 | |
| CN107618037B (zh) | 一种机器人平面拼图和涂胶系统 | |
| CN110588125A (zh) | 一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置 | |
| CN108161246A (zh) | 一种全自动激光切割生产工作系统 | |
| CN210821307U (zh) | 一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置 | |
| CN105751452A (zh) | 一种具有视觉影像系统的机械手 | |
| CN107283995B (zh) | 视觉贴膜机构 | |
| CN208316779U (zh) | 一种手机摄像头模组装配设备 | |
| CN210309464U (zh) | 用于液晶屏的自动化贴合设备 | |
| CN105751662A (zh) | 一种智能化高精度视觉对位全贴合设备 | |
| CN207780410U (zh) | Pcb和fpc绑定机 | |
| CN105881143B (zh) | 一种光学镜片抛光自动上下料生产线 | |
| CN207558960U (zh) | 一种自动化贴胶帽设备 | |
| CN107989867B (zh) | 一种汽车后视镜装配线 | |
| CN210148735U (zh) | 一种高精度贴膜检测机 | |
| CN210309465U (zh) | 一种用于液晶屏与触摸屏的贴合结构 | |
| CN210527836U (zh) | 一种手机中板压铸件八工位全自动送料机 | |
| CN218753567U (zh) | 一种擦胶设备用输送机构 | |
| CN210060137U (zh) | 液晶面板线路镭射切割机 | |
| CN217963290U (zh) | 一种滴胶设备 | |
| CN111376044B (zh) | 一种晾衣机自动生产线 | |
| CN207172952U (zh) | 一种玻璃盖板和lcd屏全自动贴合设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180320 |