CN107283995B - 视觉贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的视觉贴膜机构：包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。

Description

视觉贴膜机构

技术领域

本发明涉及贴膜设备领域，具体涉及视觉贴膜机构。

背景技术

电子产品的显示屏是在光学玻璃上贴有多层的光学膜。目前将光学膜贴在光学玻璃上主要是采用自动化设备操作；现有贴膜设备采用机械定位贴膜；而机械定位的定位精度低，并且在定位时不便于玻璃的装夹；不仅造成效率低，并且降低了贴膜的质量；鉴于以上缺陷，实有必要设计视觉贴膜机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供视觉贴膜机构，来解决现有贴膜设备贴膜效率低，精度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：视觉贴膜机构；包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。

进一步，所述第一剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱上的放料滚轴和收料滚轴，以及沿所述放料滚轴外侧设置了第一转向轴组件和第二转向轴组件；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴和所述收料滚轴运转的驱动组件；透光膜料盘置于所述放料滚轴上，将透光膜上下的保护膜要端部撕开，上层的保护膜绕过所述第一转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上；下层的保护膜绕过所述第二转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上。

进一步，所述放料滚轴的一侧还设有透光膜定位座；所述放料滚轴和所述收料滚轴旋转时，将防护膜撕开，将透光膜剥离在所述定位座上。

进一步，所述驱动组件包括设于所述机箱内驱动所述放料滚轴运转第一电机组件和驱动所述收料滚轴运转的第二电机组件。

进一步，所述第一电机组件包括套于所述放料滚轴端部的第一从动锥齿轮，与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮以及驱动所述第一主动锥齿轮运转的第一电机；所述第二电机组件包括套于所述收料滚轴端部的第二从动锥齿轮，与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮以及驱动所述第二主动锥齿轮运转的第二电机；所述第二电机为扭力电机。

进一步，所述视觉定位机构包括：设于所述机座上端的支撑座和设于所述支撑座上的两CCD工业相机；所述CCD工业相机位于所述定位模具的上方。

进一步，所述贴胶片机构包括：设于所述机座上的第二剥膜机构、第二机械手和第二视觉定位机构。

进一步，所述第二剥膜机构包括：设于所述机座上的第二机箱，设于所述第二机箱上的第二放料滚轴和第二收料滚轴，以及驱动第二收料滚轴运转的驱动机构；沿所述第二放料滚轴外侧还分布有多个导向辊轴；所述第二放料滚轴的前端设有剥离刀，所述剥离刀的前端设有对剥离后的胶膜起到支撑作用的支撑机构；所述支撑机构包括气缸和设于所述气缸上端的载板；所述载板的外形尺寸小于胶膜的外形尺寸。

进一步，沿所述分割式转盘旋转方向的末端还设有压合机构；所述贴胶片机构将胶膜贴合在玻璃片上后，所述分割式转盘将玻璃片输送到所述压合机构底端压合。

进一步，机座上端还设有装料机构和卸料架构；所述装料机构将玻璃片放置在定位模具上，所述卸料架构将贴合完成的玻璃片从所述定位模具上取出。

与现有技术相比，该视觉贴膜机构，包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。通过视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标后，再由机械手调整透光膜与玻璃片的原点重合，因此通过机械手将透光膜贴在玻璃片上时，从而保证了贴膜的质量。

附图说明

图1是本发明视觉贴膜机构的立体视图；

图2是本发明视觉贴膜机构的俯视图；

图3是本发明视觉贴膜机构所述贴膜机构的立体视图；

图4是本发明视觉贴膜机构所述第一剥膜机构的立体视图；

图5是本发明视觉贴膜机构所述第一剥膜机构的反面立体视图；

图6是本发明视觉贴膜机构所述贴胶片机构的立体视图；

图7是本发明视觉贴膜机构所述第二剥膜机构的立体视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-2所示，视觉贴膜机构；包括机座1，所述机座1上设有分割式转盘2；所述分割式转盘2上均匀设有多个定位模具3；在所述机座1上沿所述分割式转盘2外侧依次分布有多个贴膜机构4和一贴胶片机构5。所述贴膜机构4包括：设于所述机座1上的第一剥膜机构6、机械手7和视觉定位机构8；玻璃片置于所述定位模具3内，所述分割式转盘2旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构6将透光膜剥离，所述机械手7抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构8的底端，视觉定位机构8检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手7调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构4贴膜后，贴胶片机构5将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。因此采用视觉定位机构8检测出透光膜和玻璃片的坐标，并计算出中心点，从而可控制机械手7调整透光膜与玻璃片的中心点重合；因此代替了传统的设备采用机械定位，从而提高了贴合的精度。由于通过视觉定位机构8定位，因此在将玻璃放置在定位模具3上时无需太高的定位精度，因此可加快贴膜的效率。其中机械手7包括；三轴机械手和设于三轴机械手底端的真空吸嘴组件。分割式转盘2包括伺服电机和设置在伺服电机上端的转盘。

如图3-5所示，所述第一剥膜机构6包括：设于所述机座1上的机箱60，设于机箱60上的放料滚轴61和收料滚轴62，以及沿所述放料滚轴61外侧设置了第一转向轴组件63和第二转向轴组件64；所述机箱60内设有驱动所述放料滚轴61和所述收料滚轴62运转的驱动组件65；透光膜料盘置于所述放料滚轴61上，将透光膜上下的保护膜要端部撕开，上层的保护膜绕过所述第一转向轴组件63后绕置在所述收料滚轴62上；下层的保护膜绕过所述第二转向轴组件64后绕置在所述收料滚轴62上。因此，通过放料滚轴61和收料滚轴62运转时，将透光膜剥离出来。

进一步，所述放料滚轴61的一侧还设有透光膜定位座66；所述放料滚轴61和所述收料滚轴62旋转时，将防护膜撕开，将透光膜剥离在所述定位座66上。

进一步，所述驱动组件65包括设于所述机箱60内驱动所述放料滚轴61运转第一电机组件650和驱动所述收料滚轴62运转的第二电机组件651。

进一步，所述第一电机组件650包括套于所述放料滚轴61端部的第一从动锥齿轮，与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮以及驱动所述第一主动锥齿轮运转的第一电机；所述第二电机组件651包括套于所述收料滚轴62端部的第二从动锥齿轮，与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮以及驱动所述第二主动锥齿轮运转的第二电机；所述第二电机为扭力电机。由于第二电机为扭力电机因此，能保证收料机构62收卷尾料时张力保存一致。

进一步，所述视觉定位机构8包括：设于所述机座1上端的支撑座和设于所述支撑座上的两CCD工业相机；所述CCD工业相机位于所述定位模具3的上方。因此通过CCD工业相机获取透光膜和玻璃片的对角坐标。所述CCD工业相机与所述支撑座之间还设有调整CCD工业相机位置的调节机构。

如图6-7所示，所述贴胶片机构5包括：设于所述机座1上的第二剥膜机构50、第二机械手51和第二视觉定位机构52。因此通过第二剥离机构50将四周带有胶的光学膜剥离。第二机械手51和第二视觉定位机构52与机械手7和时间定位机构8的结构一致。

进一步，所述第二剥膜机构50包括：设于所述机座1上的第二机箱500，设于所述第二机箱500上的第二放料滚轴501和第二收料滚轴502，以及驱动第二收料滚轴502运转的驱动机构503；沿所述第二放料滚轴501外侧还分布有多个导向辊轴503；所述第二放料滚轴501的前端设有剥离刀504，所述剥离刀504的前端设有对剥离后的胶膜起到支撑作用的支撑机构505；所述支撑机构505包括气缸和设于所述气缸上端的载板；所述载板的外形尺寸小于胶膜的外形尺寸。因此，在胶膜剥离时，气缸带动载板往下运动，待胶膜的一端剥离后，气缸推动载板往上运动，从而实现对胶膜的有胶的位置起到避空作用。

进一步，沿所述分割式转盘2旋转方向的末端还设有压合机构9；所述贴胶片机构9将胶膜贴合在玻璃片上后，所述分割式转盘2将玻璃片输送到所述压合机构9底端压合。所述压合机构包括：倒“L”形的支撑架，设于所述支撑架上的安装板，设于所述安装板上的下压气缸和设于所述下压气缸的压板。

进一步，机座1上端还设有装料机构10和卸料架构11；所述装料机构10将玻璃片放置在定位模具3上，所述卸料架构11将贴合完成的玻璃片从所述定位模具3上取出。所述装料机构包括：设于所述机座1上的皮带输送机构和传动机构，以及设于所述皮带输送机构一侧的定位机构。所述传动机构上设有抓取机构。抓取机构将皮带输送机构上的玻璃片抓起放置在所述定位机构上调整位置；待调整位置后，由抓取机构将玻璃片抓起，由所述传动机带动抓取机构运动到所述定位模具3的顶端，并将玻璃片放置在定位模具3内。其中定位机构包括：定位载板和设置在所述定位载板四周的推动气缸。所述传动机构为伺服驱动机构。所述卸料架构11包括：设于机座1上的安装座，设于所述安装座一侧的升降气缸，设于所述升降气缸上端的旋转气缸，设于所述旋转气缸上的安装板，设于所述安装板上的真空吸装置。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.视觉贴膜机构；包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；其特征在于：在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端；所述第一剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱上的放料滚轴和收料滚轴，以及沿所述放料滚轴外侧设置了第一转向轴组件和第二转向轴组件；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴和所述收料滚轴运转的驱动组件；透光膜料盘置于所述放料滚轴上，将透光膜上下的保护膜要端部撕开，上层的保护膜绕过所述第一转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上；下层的保护膜绕过所述第二转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上。

2.如权利要求1所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述放料滚轴的一侧还设有透光膜定位座；所述放料滚轴和所述收料滚轴旋转时，将防护膜撕开，将透光膜剥离在所述定位座上。

3.如权利要求1所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述机箱内驱动所述放料滚轴运转第一电机组件和驱动所述收料滚轴运转的第二电机组件。

4.如权利要求3所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述第一电机组件包括套于所述放料滚轴端部的第一从动锥齿轮，与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮以及驱动所述第一主动锥齿轮运转的第一电机；所述第二电机组件包括套于所述收料滚轴端部的第二从动锥齿轮，与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮以及驱动所述第二主动锥齿轮运转的第二电机；所述第二电机为扭力电机。

5.如权利要求1所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述视觉定位机构包括：设于所述机座上端的支撑座和设于所述支撑座上的两CCD工业相机；所述CCD工业相机位于所述定位模具的上方。

6.如权利要求1-5任一项所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述贴胶片机构包括：设于所述机座上的第二剥膜机构、第二机械手和第二视觉定位机构。

7.如权利要求6所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述第二剥膜机构包括：设于所述机座上的第二机箱，设于所述第二机箱上的第二放料滚轴和第二收料滚轴，以及驱动第二收料滚轴运转的驱动机构；沿所述第二放料滚轴外侧还分布有多个导向辊轴；所述第二放料滚轴的前端设有剥离刀，所述剥离刀的前端设有对剥离后的胶膜起到支撑作用的支撑机构；所述支撑机构包括气缸和设于所述气缸上端的载板；所述载板的外形尺寸小于胶膜的外形尺寸。

8.如权利要求6所述的视觉贴膜机构，其特征在于，沿所述分割式转盘旋转方向的末端还设有压合机构；所述贴胶片机构将胶膜贴合在玻璃片上后，所述分割式转盘将玻璃片输送到所述压合机构底端压合。

9.如权利要求8所述的视觉贴膜机构，其特征在于，机座上端还设有装料机构和卸料架构；所述装料机构将玻璃片放置在定位模具上，所述卸料架构将贴合完成的玻璃片从所述定位模具上取出。