CN107199760B - 直线贴膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的直线贴膜机：包括步进式输送机构；所述步进式输送机构两侧分布有贴膜组件；所述贴膜组件包括要所述步进式输送机构输送的方向依次设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构和第三贴膜机构；所述第一贴膜机构数量为两组，两组所述第一贴膜机构相对设于所述步进式输送机构两侧；所述第二贴膜机构包括分别设置在所述步进式输送机构两侧的第一除尘贴膜机构和第二除尘贴膜机构；所述第三贴膜机构包括分别设于所述步进式输送机构两侧的第三除尘贴膜机和第四除尘贴膜机构。

Description

直线贴膜机
技术领域
本发明涉及贴膜设备领域，具体涉及直线贴膜机。
背景技术
目前许多电子产品的显示屏是在光学玻璃上贴不同的光学膜；目前将光学膜贴在玻璃时是采用自动化设备自动贴合。然而对于大的显示屏中的多层光学膜硬度较硬，因此无法将光学膜贴合收集在防护膜并收卷了料上；在将光学膜堆积在一储料架上，通过机械手将光学膜贴合在玻璃屏幕上，然而光学膜上在堆积或者输送的过程中会有灰尘吸附在光学膜上，在将光学膜贴合在屏幕上，从而造成屏幕质量不良；鉴于以上缺陷，实有必要设计直线贴膜机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供直线贴膜机，来解决现有贴膜设备会造成灰尘吸附在光学膜上而造成显示屏质量不良的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：直线贴膜机；包括步进式输送机构；所述步进式输送机构两侧分布有贴膜组件；所述贴膜组件包括沿所述步进式输送机构输送的方向依次设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构和第三贴膜机构；
所述第一贴膜机构数量为两组，两组所述第一贴膜机构相对设于所述步进式输送机构两侧；所述第二贴膜机构包括分别设置在所述步进式输送机构两侧的第一除尘贴膜机构和第二除尘贴膜机构；所述第三贴膜机构包括分别设于所述步进式输送机构两侧的第三除尘贴膜机和第四除尘贴膜机构；光学玻璃设置在所述步进式输送机构上的定位模具上，所述步进式输送机构带动所述光学玻璃运动，两组所述第一贴膜机构、第一除尘贴膜机构、第二除尘贴膜机构、第三除尘贴膜机构和第四除尘贴膜机构依次分别将光学膜贴在光学玻璃上。
进一步，所述第一贴膜机构包括：机座，相对设于所述机座上的两剥膜机构和相对设置在机座上的两机械手。
进一步，所述剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱一侧的放料滚轴、收料滚轴和转向轴组件以及剥离刀；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴的第一驱动机构和驱动所述收料滚轴运转的第二驱动机构；光学膜的料盘套于所述放料滚轴上，将膜的一端穿过所述剥离刀后绕置在所述收料滚轴上；所述第二驱动机构驱动所述收料滚轴旋转，所述第一驱动机构驱动所述放料滚轴旋转，膜上的光学膜经所述剥离刀剥离在所述机座上的支撑座上。
进一步，所述第一驱动机构包括：设于所述机箱内的扭力电机，设于所述扭力电机主轴上的主动齿轮和套于所述放料滚轴上的从动齿轮；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
进一步，所述第一除尘贴膜机构包括：设于所述步进式输送机构一侧的底座，设于所述底座上的上料机构、第一除尘机构和第一吸取贴合机构；所述上料机构将光学膜放置在所述第一除尘机构内除尘后，所述第一吸取贴合机构将光学膜贴合在光学玻璃上。
进一步，所述上料机构包括：设于所述底座上端的平移推动机构和设于所述平移推动机构上的第一负压吸取机构；所述第一除尘机构包括设于所述底座上的安装箱体，设于所述安装箱体内的主动辊轴和从动辊轴，驱动所述主动辊轴旋转的电机组件，设于所述主动辊轴两侧的输送机构，以及套于所述主动辊轴上的第一吸尘胶套和套于所述从动辊轴上的第二吸尘胶套；所述第一吸取贴合机构包括：设于所述底座上的支架，设于所述支架上的纵向推动机构，设于所述纵向推动机构上的第二负压吸取机构。
进一步，所述第二除尘贴膜机构包括：设于所述步进式输送机构一侧的第二底座，设于所述第二底座上与所述第一除尘机构结构相同的第二除尘机构和与所述第一吸取贴合机构结构相同的第二吸取贴合机构。
进一步，所述步进式输送机构输送方向的末端还设有卸料机构和转送机构。
进一步，所述卸料机构包括设于所述步进式输送机构末端的支撑机座，设于所述支撑机座上的两轴机械手。
进一步，所述步进式输送机构上还设有多个定位机构。
与现有技术相比，该直线贴膜机，包括步进式输送机构；所述步进式输送机构两侧分布有贴膜组件；所述贴膜组件包括沿所述步进式输送机构输送的方向依次设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构和第三贴膜机构；所述第一贴膜机构数量为两组，两组所述第一贴膜机构相对设于所述步进式输送机构两侧；所述第二贴膜机构包括分别设置在所述步进式输送机构两侧的第一除尘贴膜机构和第二除尘贴膜机构；所述第三贴膜机构包括分别设于所述步进式输送机构两侧的第三除尘贴膜机和第四除尘贴膜机构；光学玻璃设置在所述步进式输送机构上的定位模具上，所述步进式输送机构带动所述光学玻璃运动，两组所述第一贴膜机构、第一除尘贴膜机构、第二除尘贴膜机构、第三除尘贴膜机构和第四除尘贴膜机构依次分别将光学膜贴在光学玻璃上。因此，在将光学膜贴合在光学玻璃上时，首先通过第一除尘贴膜机构、第二除尘贴膜机构、第三除尘贴膜机构和第四除尘贴膜机构将光学膜上的灰尘去除后贴合在光学玻璃上，因此避免灰尘污染光学膜，从而提高了显示屏的质量。
附图说明
图1是本发明直线贴膜机的立体视图；
图2是本发明直线贴膜机的俯视图；
图3是本发明直线贴膜机所述第一贴膜机构的立体视图；
图4是本发明直线贴膜机所述第一贴膜机的反面立体视图；
图5是本发明直线贴膜机所述剥膜机构的立体视图；
图6是本发明直线贴膜机所述第一除尘贴膜机构的正面立体视图；
图7是本发明直线贴膜机所述第一除尘贴膜机构的反面立体视图；
图8是本发明直线贴膜机所述安装箱体的剖视图；
图9是本发明直线贴膜机所述第二除尘贴膜机构的立体视图；
图10是本发明直线贴膜机所述步进式输送机构的局部放大视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-10所示，直线贴膜机；包括步进式输送机构1；所述步进式输送机构两侧分布有贴膜组件。所述贴膜组件包括要所述步进式输送机构1输送的方向依次设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构和第三贴膜机构。通过第一贴膜机构、第二贴膜机构和第三贴膜机构逐一将不同的光学膜贴合在光学玻璃上，以形成显示屏。
所述第一贴膜机构2数量为两组，两组所述第一贴膜机构2相对设于所述步进式输送机构1两侧；所述第二贴膜机构包括分别设置在所述步进式输送机构1两侧的第一除尘贴膜机构3和第二除尘贴膜机构4；所述第三贴膜机构包括分别设于所述步进式输送机构1两侧的第三除尘贴膜机5和第四除尘贴膜机构6；光学玻璃设置在所述步进式输送机构1上的定位模具7上，所述步进式输送机构1带动所述光学玻璃运动，两组所述第一贴膜机构2、第一除尘贴膜机构3、第二除尘贴膜机构4、第三除尘贴膜机构5和第四除尘贴膜机构6依次分别将光学膜贴在光学玻璃上。并且第一除尘贴膜机构3、第二除尘贴膜机构4、第三除尘贴膜机构5和第四除尘贴膜机构6将光学膜贴合在光学玻璃时，并将各个光学膜上的灰尘去除，从而保证了显示屏的质量。
如图3-5所示，所述第一贴膜机构2包括：机座20，相对设于所述机座20上的两剥膜机构21和相对设置在机座20上的两机械手22。因此贴合在光学玻璃上较薄的光学膜可吸附在防护膜上，并收卷在料盘上。因此可将收卷有光学膜的料盘设置在剥膜机构21上，通过剥膜机构21将光学膜剥离，并通过机械手22将光学膜吸起贴合在光学玻璃上。所述机械手22包括：三轴机械手主体，设置在三轴机械手主体上的真空吸装置。真空吸装置包括设置在三轴机械手主体底端的安装板，设置安装板四个对角处的真空吸嘴，其中，真空吸嘴与负压机构连接。
进一步，所述剥膜机构21包括：设于所述机座20上的机箱210，设于机箱210一侧的放料滚轴211、收料滚轴212和转向轴组件213以及剥离刀214；所述机箱210内设有驱动所述放料滚轴211的第一驱动机构215和驱动所述收料滚轴212运转的第二驱动机构216；光学膜的料盘套于所述放料滚轴211上，将膜的一端穿过所述剥离刀214后绕置在所述收料滚轴212上；所述第二驱动机构216驱动所述收料滚轴212旋转，所述第一驱动机构215驱动所述放料滚轴211旋转，膜上的光学膜经所述剥离刀214剥离在所述机座20上的支撑座23上。机械手22可从支撑座23上将光学膜吸取贴合在光学玻璃上。
进一步，所述第一驱动机构215包括：设于所述机箱210内的扭力电机，设于所述扭力电机主轴上的主动齿轮和套于所述放料滚轴211上的从动齿轮；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。因此，在第二驱动机构216带动收料滚轴212旋转达到收集废膜，同时剥离刀214将透光膜剥离，由于扭力电机是能保证膜张力始终一致，因此便于光学膜剥离。
如图6-8所示，所述第一除尘贴膜机构3包括：设于所述步进式输送机构1一侧的底座30，设于所述底座30上的上料机构31、第一除尘机构32和第一吸取贴合机构33；所述上料机构31将光学膜放置在所述第一除尘机构32内除尘后，所述第一吸取贴合机构33将光学膜贴合在光学玻璃上。
进一步，所述上料机构31包括：设于所述底座30上端的平移推动机构310和设于所述平移推动机构310上的第一负压吸取机构311。因此，通过平移推动机构310带动第一负压吸取机构311运动，第一负压吸取机构311将料架上的光学膜吸附在第一除尘机构32上。平移推动机构310包括：伺服电动机构，设于伺服电动机构上的移动座，设于移动座上的升降气缸，设于所述升降气缸底端的第二安装板和设于第二安装板四个对角处的第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与负压系统连接。伺服电动机构带动移动座水平移动，升降气缸带动第二真空吸盘上下运到，达到将光学膜吸起并放置在第一除尘机构32上。
所述第一除尘机构32包括设于所述底座30上的安装箱体320，设于所述安装箱体320内的主动辊轴321和从动辊轴322，驱动所述主动辊轴321旋转的电机组件323，设于所述主动辊轴321两侧的输送机构324，以及套于所述主动辊轴321上的第一吸尘胶套325和套于所述从动辊轴322上的第二吸尘胶套326。通过上料机构31将光学膜放置在输送机构324上，输送机构324将光学膜输送到主动辊轴321和从动辊轴322之间，并由电机组件323带动主动辊轴321旋转，达到继续输送光学膜，光学膜经过主动辊轴321和从动辊轴322时，通过第一吸尘胶套325和第二吸尘胶套326将光学膜表面的灰尘去除。并且将光学膜继续输送到主动辊轴321另一侧的输送机构324上。在主动辊轴321的下端和从动辊轴的上端还设有灰尘收集滚轮。
所述第一吸取贴合机构33包括：设于所述底座30上的支架330，设于所述支架上的纵向推动机构331，设于所述纵向推动机构331上的第二负压吸取机构332。通过纵向推动机构331带动第二负压吸取机构332运动，从而可将输送机构324上的光学膜膜吸取并贴合在玻璃上。纵向推动机构331与平移推动机构310结构相同。第二负压吸取机构332与第一负压吸取机构311结构相同。
如图9所示，所述第二除尘贴膜机构4包括：设于所述步进式输送机构1一侧的第二底座40，设于所述第二底座40上与所述第一除尘机构结构32相同的第二除尘机构41和与所述第一吸取贴合机构结构33相同的第二吸取贴合机构42。因此，通过操作工人将光学膜手动放置在所述第二除尘机构41上，通过第二吸取贴合机构42将光学膜贴合在光学玻璃上。
所述第三除尘贴膜机构5与所述第二除尘贴膜机构4的机构相同。所述第四除尘贴膜机构6与所述第一除尘贴膜机构3的结构相同。
进一步，所述步进式输送机构1输送方向的末端还设有卸料机构8和转送机构9。通过卸料机构8将组装合格的显示屏转送到转动机构9上，由转送机构9将组装好显示屏输送到下一工序或者输送大储存机构上。
进一步，所述卸料机构8包括设于所述步进式输送机构1末端的支撑机座80，设于所述支撑机80构上的两轴机械手81。
进一步，所述步进式输送机构1上还设有多个定位机构10。通过定位机构10对设置在步进式输送机构1上的定位模具7起到定位作用。所述定位机构10包括设于所述步进式输送机构1的气动升降座，设于所述气动升降座上的导轨座，设于所述导轨座两端的两定位推板，推动所述定位推板要所述导轨座滑动的推动气缸和设于所述步进式输送机构1上的两侧的两活动定位机构。活动定位机构包括：设于步进式输送机构1上的第二导轨座，设于第二导轨座上的定位块和推动所述定位块沿所述第二导轨座滑动的第二推动气缸。在贴膜时，气动升降座推动导轨座往上运动，推动气缸推动定位推板内定位模具7侧运动，达到对定位模具起到限位作用。第二推动机构推动定位块对玻璃起到定位作用。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.直线贴膜机；包括步进式输送机构；所述步进式输送机构两侧分布有贴膜组件；其特征在于：所述贴膜组件包括沿所述步进式输送机构输送的方向依次设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构和第三贴膜机构；
所述第一贴膜机构数量为两组，两组所述第一贴膜机构相对设于所述步进式输送机构两侧；所述第二贴膜机构包括分别设置在所述步进式输送机构两侧的第一除尘贴膜机构和第二除尘贴膜机构；所述第三贴膜机构包括分别设于所述步进式输送机构两侧的第三除尘贴膜机和第四除尘贴膜机构；光学玻璃设置在所述步进式输送机构上的定位模具上，所述步进式输送机构带动所述光学玻璃运动，两组所述第一贴膜机构、第一除尘贴膜机构、第二除尘贴膜机构、第三除尘贴膜机构和第四除尘贴膜机构依次分别将光学膜贴在光学玻璃上；
所述第一除尘贴膜机构包括：设于所述步进式输送机构一侧的底座，设于所述底座上的上料机构、第一除尘机构和第一吸取贴合机构；所述上料机构将光学膜放置在所述第一除尘机构内除尘后，所述第一吸取贴合机构将光学膜贴合在光学玻璃上；
所述第一除尘机构包括设于所述底座上的安装箱体，设于所述安装箱体内的主动辊轴和从动辊轴，驱动所述主动辊轴旋转的电机组件，设于所述主动辊轴两侧的输送机构，以及套于所述主动辊轴上的第一吸尘胶套和套于所述从动辊轴上的第二吸尘胶套。
2.如权利要求1所述的直线贴膜机，其特征在于，所述第一贴膜机构包括：机座，相对设于所述机座上的两剥膜机构和相对设置在机座上的两机械手。
3.如权利要求2所述的直线贴膜机，其特征在于，所述剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱一侧的放料滚轴、收料滚轴和转向轴组件以及剥离刀；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴的第一驱动机构和驱动所述收料滚轴运转的第二驱动机构；光学膜的料盘套于所述放料滚轴上，将膜的一端穿过所述剥离刀后绕置在所述收料滚轴上；所述第二驱动机构驱动所述收料滚轴旋转，所述第一驱动机构驱动所述放料滚轴旋转，膜上的光学膜经所述剥离刀剥离在所述机座上的支撑座上。
4.如权利要求3所述的直线贴膜机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：设于所述机箱内的扭力电机，设于所述扭力电机主轴上的主动齿轮和套于所述放料滚轴上的从动齿轮；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
5.如权利要求4所述的直线贴膜机，其特征在于，所述上料机构包括：设于所述底座上端的平移推动机构和设于所述平移推动机构上的第一负压吸取机构；所述第一吸取贴合机构包括：设于所述底座上的支架，设于所述支架上的纵向推动机构，设于所述纵向推动机构上的第二负压吸取机构。
6.如权利要求5所述的直线贴膜机，其特征在于，所述第二除尘贴膜机构包括：设于所述步进式输送机构一侧的第二底座，设于所述第二底座上与所述第一除尘机构结构相同的第二除尘机构和与所述第一吸取贴合机构结构相同的第二吸取贴合机构。
7.如权利要求1所述的直线贴膜机，其特征在于，所述步进式输送机构输送方向的末端还设有卸料机构和转送机构。
8.如权利要求7所述的直线贴膜机，其特征在于，所述卸料机构包括设于所述步进式输送机构末端的支撑机座，设于所述支撑机座上的两轴机械手。
9.如权利要求1所述的直线贴膜机，其特征在于，所述步进式输送机构上还设有多个定位机构。
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