CN103818090A - 一种全自动智能背光源组装机 - Google Patents

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伯红权
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Abstract

本发明涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指一种全自动智能背光源组装机，架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置。采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。

Description

一种全自动智能背光源组装机
技术领域：
本发明涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指一种全自动智能背光源组装机。
背景技术：
目前,背光源贴膜的自动化组装设备主要存在问题:1、采用机械式定位，精度不够，换型号慢；2、调试时需要报废很多材料；3、采一个两轴机构抓取一张膜片，通过机械式定位后进行组装，通常需要贴四张膜材，每贴一张转盘需要转动一次，每转动一次都有可能会造成膜片的移位，由其是第三张膜容易移位，造成产品的不良；4、半成品采用人工检测不良；5、产品完成后采用吸取的方式容易造成划伤。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种全自动智能背光源组装机，采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率；半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种全自动智能背光源组装机，其包括架体、转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机、一号定位相机、二号定位相机、一号机械手、二号机械手、成品移出机构、输送装置，架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置。
一号剥膜机，二号剥膜机为对称结构安装在架体上，一号移料机构、二号移料机构为对称结构安装在架体上，三号剥膜机、四号剥膜机为对称结构安装在架体上，一号剥膜机，二号剥膜机、三号剥膜机、四号剥膜机分别安装在一号移料机构、二号移料机构两侧。
一号移料机构、二号设移料机构上设有半成品定位相机。
本发明有益效果为架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置，采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率；半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一方向结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图2所示：其包括架体1、转盘2、一号剥膜机3，二号剥膜机4、一号移料机构5、二号移料机构6、三号剥膜机7、四号剥膜机10、一号定位相机9、二号定位相机8、一号机械手11、二号机械手12、成品移出机构13、输送装置14，架体1上设有转盘2、一号剥膜机3，二号剥膜机4、一号移料机构5、二号移料机构6、三号剥膜机7、四号剥膜机10，三号剥膜机7、四号剥膜机10处设有一号机械手11、二号机械手12、一号定位相机9、二号定位相机8，转盘2的一侧设有成品移出机构13，成品移出机构13的一侧设有输送装置14。一号定位相机9、二号定位相机8、一号机械手11、二号机械手12构成视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废。
一号剥膜机3，二号剥膜机4为对称结构安装在架体1上，一号移料机构5、二号移料机构6为对称结构安装在架体1上，三号剥膜机7、四号剥膜机10为对称结构安装在架体1上，一号剥膜机3，二号剥膜机4、三号剥膜机7、四号剥膜机10分别安装在一号移料机构5、二号移料机构6两侧，两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用一号定位相机9、二号定位相机8、一号机械手11、二号机械手12构成视觉加工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘2的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘2不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率；
一号移料机构5、二号设移料机构6上设有半成品定位相机16，半成品采用视觉检测的半成品定位相机16，保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种全自动智能背光源组装机，其包括架体（1）、转盘（2）、一号剥膜机（3），二号剥膜机（4）、一号移料机构（5）、二号移料机构（6）、三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10）、一号定位相机（9）、二号定位相机（8）、一号机械手（11）、二号机械手（12）、成品移出机构（13）、输送装置（14），其特征在于：架体（1）上设有转盘（2）、一号剥膜机（3），二号剥膜机（4）、一号移料机构（5）、二号移料机构（6）、三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10），三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10）处设有一号机械手（11）、二号机械手（12）、一号定位相机（9）、二号定位相机（8），转盘（2）的一侧设有成品移出机构（13），成品移出机构（13）的一侧设有输送装置（14）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能背光源组装机，其特征在于：一号剥膜机（3），二号剥膜机（4）为对称结构安装在架体（1）上，一号移料机构（5）、二号移料机构（6）为对称结构安装在架体（1）上，三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10）为对称结构安装在架体（1）上，一号剥膜机（3），二号剥膜机（4）、三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10）分别安装在一号移料机构（5）、二号移料机构（6）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能背光源组装机，其特征在于：一号移料机构（5）、二号设移料机构（6）上设有半成品定位相机（16）。
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