CN103144394A - 贴膜机 - Google Patents

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唐世杰
王启任
黄春贵
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迎辉科技股份有限公司
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Abstract

一种贴膜机,包含一个机台,及安装在该机台上的一个第一输送装置、一个第三输送装置与一个调整装置。该第一输送装置用于承载一片第一膜片,并可直线移动且可调整角度地安装在机台上。该第三输送装置将一片第二膜片送至该第一输送装置处,以与第一膜片贴合。该调整装置包括固定安装在机台且分别撷取第一膜片与第二膜片影像的一第一影像撷取单元及一第二影像撷取单元。通过上述构造,使得本发明具有不占用空间并可迅速精准贴合的功效。

Description

贴膜机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种贴膜机,特别是涉及一种用于贴合两膜片的贴膜机。
背景技术
[0002] 参阅图1、图2及图3,一种中国台湾第098133126号专利申请案所公开的贴膜设备I,是用于贴合一片第一膜片101及一片第二膜片102,该第二膜片102底部贴覆有一片可撕离的保护膜103,并包含:一个机台11、一个输送第一膜片101的第一输送装置12、一个输送第二膜片102的第二输送装置13、一个将第二膜片102输送至第一输送装置12且黏合于第一膜片101的第三输送装置14、一个安装在该第二输送装置13与该第三输送装置14间的离膜装置15,及一个撷取并比对第一膜片101与第二膜片102的影像的影像捕获设备16。
[0003] 该第一输送装置12包括一个可步进旋转地安装在机台11上的旋转座121、两个相邻且用于承载第一膜片101的第一载座122,及一个可旋摆地安装在第一载座122与旋转座121间的摇摆臂123。该旋转座121被驱动而在一个放片位置124、一个清洁位置125、一个空等位置126,及一个贴合位置127间旋转。该摇摆臂123被驱动而将第一载座122上第一膜片101移至该旋转座121。
[0004] 该第二输送装置13包括两个相邻且用于承载第二膜片102的第二载座131,及一个将第二载座131上的第二膜片102移送至离膜装置15的送料单元132。该第三输送装置14包括一个将第二膜片102吸离该离膜装置15的移动座141,及一个驱动移动座141上下移动且由离膜装置15移至旋转座121的移送单元142。该离膜装置15用于黏结第二膜片102底部的保护膜103。
[0005] 该影像捕获设备16包括两个固定安装在移动座141上以撷取第一膜片101影像的第一影像撷取器161,及两个固定安装在移动座141的动作路径下方以撷取第二膜片102影像的第二影像撷取器162。
[0006] 贴合使用时,将第一膜片101与第二膜片102分别放入第一载座122与第二载座131,令摇摆臂123摆转一角度,将第一载座122上的第一膜片101转送至旋转座121,且对应位于放片位置124,让第一膜片101随着旋转座121的旋转,陆续经过清洁位置125与空等位置126,再移至贴合位置127,同时令送料单元132将第二膜片102移至离膜装置15,再通过移动座141将第二膜片102移离该离膜装置15,移动的过程中,黏结于离膜装置15的保护膜103会被撕离第二膜片102,且当移动座141移至旋转座121的贴合位置127时,第二膜片102即会贴合在第一膜片101上。而在贴合制程前,该影像捕获设备16会分别撷取第一膜片101与第二膜片102的影像,并比对第一膜片101与第二膜片102的位置,以利于进行对位。
[0007] 虽然上述贴膜设备I可用于黏贴第一膜片101与第二膜片102,但其使用上却具有下列不理想的部分:
[0008] —、该旋转座121是以间歇旋转方式来传送第一膜片101,第一膜片101须依序经过放片位置124、清洁位置125、空等位置126,及贴合位置127,所以会延长制程时间,而且该旋转座121更须占用较大并可供旋转的空间,才能分别在不同位置执行不同的制程,因此该贴膜设备I的构造及制程设计仍有待改善。
[0009] 二、该第一影像撷取器161是安装在移动座141上,然而在移送第二膜片102的过程中,移动座141必需上下移动再左右移动,也就是说移动座141为一移动中的物体,此将导致第一影像撷取器161所撷取的影像出现偏差,精准度降低,往往造成贴合错位的后果,不良率居高不下,除了必需经常校准第一影像撷取器161以外,第一影像撷取器161也容易失灵故障,使用寿命短,使用性也不佳。
发明内容
[0010] 本发明的目的在于提供一种可减少所占用的空间并可迅速准确地调整定位膜片的贴膜机。
[0011] 本发明贴膜机,是用于贴合一片第一膜片与一片第二膜片,并包含:一个机台、一个安装在该机台上的第一输送装置、一个安装在该机台上的第三输送装置,以及一个调整装置,该第三输送装置包括一个用于承载该第二膜片的第二载具,及一个驱动该第二载具在一个暂放位置与一个贴合位置间直线移动的第三驱动单元,该调整装置包括一个用于撷取第一膜片影像的第一影像撷取单元,及一个用于撷取第二膜片影像的第二影像撷取单元;该第一输送装置包括一个可移动的滑板、一个可调整角度地安装在该滑板上且用于承载该第一膜片的第一载具,及一个驱动该滑板在一个放料位置与该贴合位置间直线移动的第一驱动单元;该调整装置还包括一个判断第一影像撷取单元与第二影像撷取单元所撷取到的影像并能控制该第一载具对应调整角度的控制单元,该第一影像撷取单元固定安装在该机台且对应位于该贴合位置上方,该第二影像撷取单元固定安装在该机台且对应位于该暂放位置与该贴合位置的下方间。
[0012] 本发明所述贴膜机,该贴膜机还包含一个安装在该机台上的第二输送装置,该第二输送装置包括一个吸放单元,及一个驱动该吸放单元在一个吸料位置与该暂放位置间直线移动的第二驱动单元。
[0013] 本发明所述贴膜机,该第二膜片底部贴覆有一片可撕离的保护膜,该贴膜机还包含一个安装在该机台上且对应位于该暂放位置的离膜装置,该离膜装置用于黏结该第二膜片底部的保护膜。
[0014] 本发明所述贴膜机,该离膜装置包括一个可被卷动而通过该暂放位置且用于黏合该保护膜的黏性带。
[0015] 本发明所述贴膜机,该第二输送装置还包括一个位于该吸料位置且用于容置该第二膜片的容置座。
[0016] 本发明所述贴膜机,该第一影像撷取单元具有两个相邻的第一影像撷取器,该第二影像撷取单元具有两个相邻的第二影像撷取器。
[0017] 本发明的有益的效果在于:通过第一输送装置的直线输送设计,以具有可缩减体积的功效,再通过调整装置的固定设置,更可稳定撷取影像,达到迅速准确的目的。
附图说明[0018] 图1是中国台湾第098133126号专利申请案所公开的贴膜设备的一立体图;
[0019] 图2是图1的一主视图;
[0020] 图3是图1的一俯视图;
[0021] 图4是本发明贴膜机的一较佳实施例的一立体图;
[0022] 图5是该较佳实施例的一主视示意图;
[0023] 图6是该较佳实施例的一俯视示意图;
[0024] 图7是类似图6的一视图,说明一第一膜片位于一放料位置,且一第二膜片位于一吸料位置;
[0025] 图8是类似图6的一视图,说明该第一膜片位于一贴合位置,且该第二膜片位于一暂放位置;
[0026] 图9是类似图6的一视图,说明一吸放单元移回该吸料位置,且一第二载具移至该暂放位置;
[0027] 图10是类似图5的一视图,说明该第二载具移至该暂放位置;及
[0028] 图11是类似图5的一视图,说明该第二载具移至该贴合位置。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明:
[0030] 参阅图4、图5与图6,本发明贴膜机的较佳实施例,能快速且高良率地黏贴触控面板、背光模块或其他光学板片等多层膜片,本实施例是以贴合一片第一膜片21与一片第二膜片22,且该第二膜片22底部贴覆有一片可撕离的保护膜23为例来说明,当然实施上不以此为限。
[0031] 该贴膜机包含:一个机台3,及安装在该机台3上的一个第一输送装置4、一个第二输送装置5、一个离膜装置6、一个第三输送装置7与一个调整装置8。以下皆以图中所示方向来说明,当然其实施方向也可以改变,并不以此为限。
[0032] 该机台3包括一个平板状的基板31,及一个架设在该基板31右前侧的撑架32。该基板31具有一个对应位于该撑架32左方的开孔311。
[0033] 该第一输送装置4安装在该机台3的基板31上,且位于该撑架32下方并往后设置,包括两支左右间隔且前后长向延伸的滑轨41、一个可移动地安装在所述滑轨41上的滑板42、一个可调整角度地安装在该滑板42上且用于承载该第一膜片21的第一载具43,及一个驱动该滑板42沿着滑轨41前后直线移动的第一驱动单元44。
[0034] 该第一载具43顶部设有数个与一负压机构(图未示)连接的第一吸孔431,该负压机构可被驱动吸出第一载具43与第一膜片21间的空气,以将第一膜片21吸附定位于第一载具43,因为该负压机构的构造及作动并非本发明重点,所以在此不再详细说明。此外,该第一载具43与该滑板42间还设有可枢转调整角度的构造,且该第一驱动单元44具有滑块、螺杆、螺帽及马达等构造,因为其也非本发明重点,所以不再说明。使用时,第一驱动单元44会驱动滑板42相对于机台3,在一个位于后侧的放料位置,与一个位于前侧的贴合位置(见图8)间直线移动,该放料位置对应位于该撑架32后方,且该贴合位置正对位于该撑架32下方。
[0035] 该第二输送装置5包括一个安装在该机台3的基板31上且用于容置该第二膜片22的容置座51、一个位于该容置座51上方的吸放单元52,及一个架设在该机台3上且带动该吸放单元52的第二驱动单元53。该容置座51具有数个可移动地框围在该第二膜片22周围的框条511,可以改变相对位置及距离,以对应校位并框持该第二膜片22。该吸放单元52具有两支向下直伸且可被驱动而吸住或放开该第二膜片22的真空吸盘521。第二驱动单元53具有导轨及油压缸等构造,因为其并非本发明重点,所以在此不再说明。使用时,该第二驱动单元53可驱动该吸放单元52上下移动贴近或离开该第二膜片22,并可驱动该吸放单元52相对于机台3,在一个正对位于该容置座51上方的吸料位置(见图7),与一个位于吸料位置前方且对应位于该开孔311左方的暂放位置(见图8)间直线移动。
[0036] 该离膜装置6安装在该机台3的基板31的左前侧,对应位于该暂放位置,并包括一个可被卷动而通过该暂放位置的黏性带61。当然该离膜装置6还包括其他构造,例如放置台、滚筒及马达等,因为其并非本发明重点,所以在此不再说明。使用时,当该第二膜片22经过该黏性带61时,其底部的保护膜23会被黏结于该黏性带61,在第二膜片22被带动离开时,该黏性带61也带动该保护膜23反向移动而剥离该第二膜片22。
[0037] 该第三输送装置7包括一个用于吸附该第二膜片22的第二载具71,及一个架设在该机台3前侧且带动该第二载具71移动的第三驱动单元72。该第二载具71底部设有数个与该负压机构连接的第二吸孔(图未示),可由此吸出与第二膜片22间的空气,用于吸附定位第二膜片22。第三驱动单元72具有导轨及油压缸等构造,因为其并非本发明重点,所以在此不再说明。使用时,该第三驱动单元72可驱动该第二载具71上下移动贴近或离开该第二膜片22,并可驱动该第二载具71相对于机台3,在该暂放位置(见图10)与该贴合位置(见图11)间左右直线移动。
[0038] 该调整装置8包括一个固定安装在该机台3的撑架32顶部的第一影像撷取单元81、一个固定安装在该机台3的基板31底部且朝向该开孔311的第二影像撷取单元82,及一个电连接第一影像撷取单元81与第二影像撷取单元82的控制单元83。该第一影像撷取单元81对应位于该贴合位置上方,并具有两个相邻且用于撷取第一膜片21影像的第一影像撷取器811。该第二影像撷取单元82对应位于该暂放位置与该贴合位置的下方间,并具有两个相邻且用于撷取第二膜片22影像的第二影像撷取器821。本实施例的第一影像撷取器811及第二影像撷取器821,皆为一个CCD (Charge Coupled Device,电荷稱合组件)镜头,而且第一影像撷取器811及第二影像撷取器821的数量也可以增减,例如仅设置一个,不以本实施例为限。该控制单元83可判断第一影像撷取单元81与第二影像撷取单元82所撷取到的影像,并比对上述影像的位置与角度数据,进而对应调整该第一载具43的角度,使得第一膜片21及第二膜片22能精准对位贴合。
[0039] 欲贴合第一膜片21与第二膜片22时,如图7所示,令该滑板42移至放料位置,且令该吸放单元52移至吸料位置上方,接着将该第一膜片21放在该第一载具43上,并将第二膜片22放在该容置座51中,该第二驱动单元53会驱动该吸放单元52向下移动,吸附该容置座51内的第二膜片22再向上移动,接着如图8所示向前移至暂放位置,摆放在该离膜装置6上并放开第二膜片22,再如图9、10所示往后回到吸料位置,同时该第一驱动单元44也驱动该滑板42向前移至贴合位置。
[0040] 接着该第三驱动单元72带动该第二载具71向左移至该暂放位置,向下移近该第二膜片22且吸附该第二膜片22后,即会如图4、5所示向右移动离开该离膜装置6,在移动的同时,由于该保护膜23被该黏性带61黏结,所以会附着在黏性带61上,使得该保护膜23被撕离随着第二载具71离开的第二膜片22,而当该第二载具71移至该开孔311上方时,会短暂停止移动,让位于下方的第二影像撷取器821撷取第二膜片22影像,同时位于第一膜片21上方的第一影像撷取器811也会撷取第一膜片21影像,而该控制单元83即会比对上述影像的位置与角度数据,若第一膜片21与第二膜片22的位置或角度有偏差时,即会控制该第一载具43对应调整位置或角度,若是无偏差或是偏差调整后,该第三驱动单元72就会如图11所示,带动该第二载具71继续向右移至该贴合位置,并使该第二膜片22对应贴合在该第一膜片21上。须说明的是,第一膜片21在贴合前,会先经过清洁后淋膜或涂布黏胶制程,因为其为一般技术,并非本发明重点,所以在此不再说明。
[0041] 综上所述,本发明贴膜机具有下列较佳于以往贴膜机的优点:
[0042] —、该第一输送装置4的第一载具43是以直线移动的方式来传送第一膜片21,其间无需经过其他位置,所以可简化构造及制程、减少时间,也不会占用空间,所以设计上可缩小整体体积,节省设备成本。
[0043] 二、该第一影像撷取单元81与该第二影像撷取单元82皆是固定安装在该机台3,特别是该第一影像撷取单元81固定安装在该撑架32顶部,所以当其他构件移动时,皆不会影响到其所撷取的影像,可大幅提升精准度及贴合优良率,也不需要经常校准第一影像撷取单元81,可降低故障率且延长使用寿命,使用性较佳,所以确实能达成本发明的目的。

Claims (6)

1.一种贴膜机,是用于贴合一片第一膜片与一片第二膜片,并包含:一个机台、一个安装在该机台上的第一输送装置、一个安装在该机台上的第三输送装置,以及一个调整装置,该第三输送装置包括一个用于承载该第二膜片的第二载具,及一个驱动该第二载具在一个暂放位置与一个贴合位置间直线移动的第三驱动单元,该调整装置包括一个用于撷取第一膜片影像的第一影像撷取单元,及一个用于撷取第二膜片影像的第二影像撷取单元;其特征在于: 该第一输送装置包括一个可移动的滑板、一个可调整角度地安装在该滑板上且用于承载该第一膜片的第一载具,及一个驱动该滑板在一个放料位置与该贴合位置间直线移动的第一驱动单元; 该调整装置还包括一个判断第一影像撷取单元与第二影像撷取单元所撷取到的影像并能控制该第一载具对应调整角度的控制单元,该第一影像撷取单元固定安装在该机台且对应位于该贴合位置上方,该第二影像撷取单元固定安装在该机台且对应位于该暂放位置与该贴合位置的下方间。
2.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于:该贴膜机还包含一个安装在该机台上的第二输送装置,该第二输送装置包括一个吸放单元,及一个驱动该吸放单元在一个吸料位置与该暂放位置间直线移动的第二驱动单元。
3.根据权利要求1或2所述的贴膜机,该第二膜片底部贴覆有一片可撕离的保护膜,其特征在于:该贴膜机还包含一个安装在该机台上且对应位于该暂放位置的离膜装置,该离膜装置用于黏结该第二膜片底部的保护膜。
4.根据权利要求3所述的贴膜机,其特征在于:该离膜装置包括一个可被卷动而通过该暂放位置且用于黏合该保护膜的黏性带。
5.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于:该第二输送装置还包括一个位于该吸料位置且用于容置该第二膜片的容置座。
6.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于:该第一影像撷取单元具有两个相邻的第一影像撷取器,该第二影像撷取单元具有两个相邻的第二影像撷取器。
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