CN203740665U - 组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其包括机械手、两轴移料机构、剥膜装置、送料转盘，机械手的下方设有两轴移料机构，两轴移料机构安装在工作台上，两轴移料机构的侧边设有剥膜装置，工作台的一侧设有送料转盘，两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率。

Description

组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构
技术领域：
本实用新型涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构。
背景技术：
目前，背光源贴膜的自动化组装是采用一个两轴机构抓取一张膜片，通过机械式定位后进行组装，通常在需要贴4张膜材，每贴一张转盘需要转动一次，每转动一次都有可能会造成膜片的移位，尤其是第三张膜容易移位，造成产品的不良。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其包括机械手、两轴移料机构、剥膜装置、送料转盘，机械手的下方设有两轴移料机构，两轴移料机构安装在工作台上，两轴移料机构的侧边设有剥膜装置，工作台的一侧设有送料转盘。
送料转盘上设有膜片料位。
剥膜装置为两个，分别设置在两轴移料机构两侧边。
机械手上设有视觉拍照装置。
本实用新型有益效果为：机械手的下方设有两轴移料机构，两轴移料机构安装在工作台上，两轴移料机构的侧边设有剥膜装置，工作台的一侧设有送料转盘，两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，然后用工业机器人一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少转盘的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，转盘不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品优良率。
附图说明：
图1是本实用新型生产步骤一的结构示意图。
图2是本实用新型生产步骤二的结构示意图。
图3是本实用新型生产步骤三的结构示意图。
图4是本实用新型生产步骤四的结构示意图。
图5是本实用新型生产步骤五的结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图5所示：其包括机械手1、两轴移料机构2、剥膜装置3、送料转盘7，机械手1的下方设有两轴移料机构2，两轴移料机构2安装在工作台4上，两轴移料机构2的侧边设有剥膜装置3，工作台4的一侧设有送料转盘7。
送料转盘7上设有膜片料位71。
剥膜装置3为两个，分别设置在两轴移料机构2两侧边。
机械手1上设有视觉拍照装置。
针对上述的缺点，两轴移动机构2将两张前膜片5、后膜片7平行放到一起，然后用工业机器人的机械手1一次抓取两张膜片，在同一位置贴两张膜片，减少送料转盘7的转动次数来减少膜片的移位，同时贴第三次膜时，送料转盘7不需要转动就可以贴第四张膜，从而提升产品的优良率。
工作原理如下：
本实用新型安装的整机使用，是整机构造的一个重要组成部分，工作原理如下：首先机械手1取膜2（图1），将后膜片7移动到与前膜片5平行的位置（图2），第三步将前膜片5放下（图3），机械手1同时吸取前膜片5与后膜片7（图4），然后机械手1视觉拍照（图5），在同一位置装配前膜片5与后膜片7。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其包括机械手（1）、两轴移料机构（2）、剥膜装置（3）、送料转盘（7），其特征在于：机械手（1）的下方设有两轴移料机构（2），两轴移料机构（2）安装在工作台（4）上，两轴移料机构（2）的侧边设有剥膜装置（3），工作台（4）的一侧设有送料转盘（7）。
2.根据权利要求1所述的组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其特征在于：送料转盘（7）上设有膜片料位（71）。
3.根据权利要求1所述的组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其特征在于：剥膜装置（3）为两个，分别设置在两轴移料机构（2）两侧边。
4.根据权利要求1所述的组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其特征在于：机械手（1）上设有视觉拍照装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI614114B (zh) * 2015-08-21 2018-02-11 寧波弘訊科技股份有限公司 移取裝置及移取方法

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