CN204074561U

CN204074561U - 一种自动背光检测上料机

Info

Publication number: CN204074561U
Application number: CN201420392315.0U
Authority: CN
Inventors: 吴永俊; 沈奕; 黄贵松; 许李峰; 陈少东; 陈绍原; 朱锡伟; 杜训新
Original assignee: SHANTOU GOWORLD DISPLAY (PLANT II) CO Ltd
Current assignee: SHANTOU GOWORLD DISPLAY (PLANT II) CO Ltd
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2024-07-16

Abstract

本实用新型涉及一种自动背光检测上料机，包括工作台、机械手、全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板和定位机构，全自动光学检测设备上设有CCD图像传感器；工作台的四角依次设有进料工位、空置工位、缓存工位和检测工位，检测工位的外侧还设有出料工位；全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板均安装在检测工位上；定位机构设置在石英定位板上；机械手安装在工作台的中间位置，并且机械手处于全自动光学检测设备的上方；全自动光学检测设备的输出端与机械手的控制输入端电连接。由于本自动背光检测上料机，能够对背光源进行自动检测，检测合格的背光源才送往出料工位进入组装工序，因此，大幅度提高液晶显示器的成品合格率。

Description

一种自动背光检测上料机

技术领域

本实用新型涉及一种显示器生产设备，尤其涉及一种自动背光检测上料机。

背景技术

液晶显示模块生产过程中的液晶显示屏与背光源的组装工序，背光源在出厂前虽有按一定的标准进行检查，但仍存在一些问题，再加上运输过程的摩擦、碰撞等，导致在组装前背光源存在较大的问题。但是，目前在液晶显示屏与背光源的组装工序之前也没有设置相关的检测工序，而是直接由机械手将背光源送到组装工位上进行组装，因此，导致生产出来的液晶显示器不合格率较高，产品质量降低，影响显示器制造厂家的声誉。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动背光检测上料机，这种自动背光检测上料机能够在组装前对背光源进行检测，提高液晶显示器的成品合格率。采用的技术方案如下：

一种自动背光检测上料机，其特征是：包括工作台、机械手、全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板和定位机构，全自动光学检测设备上设有CCD图像传感器；工作台的四角依次设有进料工位、空置工位、缓存工位和检测工位，检测工位的外侧还设有出料工位；全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板均安装在检测工位上，全自动光学检测设备与石英定位板的位置相对应，背光点亮治具处于全自动光学检测设备的一侧；定位机构设置在石英定位板上；机械手安装在工作台的中间位置，并且机械手处于全自动光学检测设备的上方；全自动光学检测设备的输出端与机械手的控制输入端电连接。

工作原理：放置在吸塑盘上的整叠背光源送入到工作台的进料工位上，机械手从进料工位上的吸塑盘连续取出背光源，并依次叠放到石英定位板上，定位机构对石英定位板上的背光源进行定位；当机械手取完进料工位上吸塑盘中的背光源时，机械手将吸塑盘取出并放置到缓存工位上；然后机械手依次从石英定位板上取出背光源放置到全自动光学检测设备上，背光点亮治具将背光源点亮，并由全自动光学检测设备上的CCD图像传感器进行检测；当该背光源不合格时，全自动光学检测设备输出控制信号给机械手，机械手将该背光源放置到缓存工位上的吸塑盘中；当该背光源合格时，全自动光学检测设备输出控制信号给机械手，机械手将该背光源放置到出料工位上，进入组装工序；当石英定位板上的背光源全部检测完毕时，再次在进料工位上送入放置在吸塑盘上的整叠背光源，然后机械手从进料工位上的吸塑盘连续取出背光源，并依次叠放到石英定位板上，当机械手取完进料工位上吸塑盘中的背光源时，机械手将吸塑盘取出并放置到空置工位上，然后再重复上述有关的检测步骤。由于对背光源进行自动检测，对不合格的背光源进行剔除并存放于缓存工位上的吸塑盘中，而合格的背光源才送往出料工位进入组装工序，因此，大幅度提高液晶显示器的成品合格率；由于设置了缓存工位，用于暂时存放不合格的背光源，等到全部检测完毕才进行集中处理，确保检测的流畅性，提高检测效率；由于设置了空置工位，用于存放空的吸塑盘，确保检测的流畅性，提高检测效率。

作为本实用新型的优选方案，所述定位机构包括第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆，第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆均设置在所述石英定位板的边缘内侧，第一定位杆与第二定位杆平行设置，第三定位杆处于第一定位杆、第二定位杆的一端。采用三杆定位结构，适合对于方形的背光源进行定位，结构简单，定位准确，而且方便存取。

作为本实用新型的优选方案，所述进料工位、空置工位和缓存工位上均设有用于放置吸塑盘的凹槽。由于在进料工位、空置工位和缓存工位上设置用于放置吸塑盘的凹槽，凹槽对吸塑盘进行定位，使得吸塑盘的位置不会偏离而影响检测工作的顺利进行。

作为本实用新型的优选方案，所述机械手包括第一电机、第一转轴、第一手臂、第二电机、第二转轴、第二手臂和吸盘；第一转轴可转动安装在所述工作台上，第一电机安装在工作台上，第一电机的输出轴与第一转轴传动连接，第一手臂的一端与第一转轴固定连接；第二转轴可转动安装在第一手臂的另一端，第二电机安装在第一手臂上，第二电机的输出轴与第二转轴传动连接，第二手臂的一端与第二转轴固定连接；吸盘安装在第二手臂的另一端下方。通过将机械手设置为第一手臂和第二手臂，并分别采用第一电机、第二电机进行独立驱动，使得第二手臂能够在以第一手臂、第二手臂的总长度为半径的范围内活动，第二手臂的活动范围更大。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于本自动背光检测上料机，能够对背光源进行自动检测，对不合格的背光源进行剔除并存放于缓存工位上的吸塑盘中，而合格的背光源才送往出料工位进入组装工序，因此，大幅度提高液晶显示器的成品合格率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种自动背光检测上料机，包括工作台1、机械手2、全自动光学检测设备3、背光点亮治具4、石英定位板5和定位机构6，全自动光学检测设备3上设有CCD图像传感器7；工作台1的四角依次设有进料工位8、空置工位9、缓存工位10和检测工位11，检测工位11的外侧还设有出料工位12，进料工位8、空置工位9和缓存工位10上均设有用于放置吸塑盘13的凹槽14；全自动光学检测设备3、背光点亮治具4、石英定位板5均安装在检测工位11上，全自动光学检测设备3与石英定位板5的位置相对应，背光点亮治具4处于全自动光学检测设备3的一侧；定位机构6设置在石英定位板5上；机械手2安装在工作台1的中间位置，并且机械手2处于全自动光学检测设备3的上方；全自动光学检测设备3的输出端与机械手2的控制输入端电连接。

定位机构6包括第一定位杆601、第二定位杆602和第三定位杆603，第一定位杆601、第二定位杆602和第三定位杆603均设置在石英定位板5的边缘内侧，第一定位杆601与第二定位杆602平行设置，第三定位杆603处于第一定位杆601、第二定位杆602的一端。

如图2所示，机械手2包括第一电机201、第一转轴202、第一手臂203、第二电机204、第二转轴205、第二手臂206和吸盘207；第一转轴202可转动安装在工作台1上，第一电机201安装在工作台1上，第一电机201的输出轴与第一转轴202传动连接，第一手臂203的一端与第一转轴202固定连接；第二转轴205可转动安装在第一手臂203的另一端，第二电机204安装在第一手臂203上，第二电机204的输出轴与第二转轴205传动连接，第二手臂206的一端与第二转轴205固定连接；吸盘207安装在第二手臂206的另一端下方。

放置在吸塑盘13上的整叠背光源15送入到工作台1的进料工位8上，机械手2从进料工位8上的吸塑盘13连续取出背光源15，并依次叠放到石英定位板5上，定位机构6对石英定位板5上的背光源15进行定位；当机械2手取完进料工位8上吸塑盘13中的背光源15时，机械手2将吸塑盘13取出并放置到缓存工位10上；然后机械手2依次从石英定位板5上取出背光源15放置到全自动光学检测设备3上，背光点亮治具4将背光源15点亮，并由全自动光学检测设备3上的CCD图像传感器7进行检测；当该背光源15不合格时，全自动光学检测设备3输出控制信号给机械手2，机械手2将该背光源15放置到缓存工位10上的吸塑盘13中；当该背光源15合格时，全自动光学检测设备3输出控制信号给机械手2，机械手2将该背光源15放置到出料工位12上，进入组装工序；当石英定位板5上的背光源15全部检测完毕时，再次在进料工位8上送入放置在吸塑盘13上的整叠背光源15，然后机械手2从进料工位8上的吸塑盘13连续取出背光源15，并依次叠放到石英定位板5上，当机械手2取完进料工位8上吸塑盘13中的背光源15时，机械手2将吸塑盘13取出并放置到空置工位9上，然后再重复上述有关的检测步骤。由于对背光源15进行自动检测，对不合格的背光源15进行剔除并存放于缓存工位10上的吸塑盘13中，而合格的背光源15才送往出料工位12进入组装工序，因此，大幅度提高液晶显示器的成品合格率。通过将机械手2设置为第一手臂203和第二手臂206，并分别采用第一电机201、第二电机204进行独立驱动，使得第二手臂206能够在以第一手臂203、第二手臂206的总长度为半径的范围内活动，第二手臂206的活动范围更大。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动背光检测上料机，其特征是：包括工作台、机械手、全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板和定位机构，全自动光学检测设备上设有CCD图像传感器；工作台的四角依次设有进料工位、空置工位、缓存工位和检测工位，检测工位的外侧还设有出料工位；全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板均安装在检测工位上，全自动光学检测设备与石英定位板的位置相对应，背光点亮治具处于全自动光学检测设备的一侧；定位机构设置在石英定位板上；机械手安装在工作台的中间位置，并且机械手处于全自动光学检测设备的上方；全自动光学检测设备的输出端与机械手的控制输入端电连接。

2.如权利要求1所述的自动背光检测上料机，其特征是：所述定位机构包括第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆，第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆均设置在所述石英定位板的边缘内侧，第一定位杆与第二定位杆平行设置，第三定位杆处于第一定位杆、第二定位杆的一端。

3.如权利要求1所述的自动背光检测上料机，其特征是：所述进料工位、空置工位和缓存工位上均设有用于放置吸塑盘的凹槽。

4.如权利要求1所述的自动背光检测上料机，其特征是：所述机械手包括第一电机、第一转轴、第一手臂、第二电机、第二转轴、第二手臂和吸盘；第一转轴可转动安装在所述工作台上，第一电机安装在工作台上，第一电机的输出轴与第一转轴传动连接，第一手臂的一端与第一转轴固定连接；第二转轴可转动安装在第一手臂的另一端，第二电机安装在第一手臂上，第二电机的输出轴与第二转轴传动连接，第二手臂的一端与第二转轴固定连接；吸盘安装在第二手臂的另一端下方。