CN104527194B - 一种贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴膜机，包括机架、产品传送装置、除尘装置、贴膜装置、成品移出机构；所述产品传送装置包括转盘；依转盘的旋转方向，所述除尘装置、贴膜装置、成品移出机构依次序分布在转盘的外围。背光源模块在转盘的输送下，除尘装置首先对其进行清洁，再由各种膜片贴附装置对其进行自动贴膜，贴膜完成后，由成品移出机构自动将背光源模块输出贴膜机，如此，整个背光源模块的清洁、贴膜、移出按序自动完成，有利于提高背光源模块的贴膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜机，具体而言，涉及一种背光源模块贴膜机。
背景技术
背光源是位于手机、MP4、GPS上的液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。目前的背光源模块主要是以扩散膜、增光膜、遮光膜等的搭配使用来达到光均匀和集中的目的。按传统的加工方式，技术人员利用简单的辅助工具将上述各种膜片贴在背光源模块上，不仅效率低下，而且质量亦不如人意。
发明内容
本发明所解决的技术问题：背光源模块贴膜加工过程中，技术人员利用简单的辅助工具将扩散膜、增光膜、遮光膜贴在背光源模块上，不仅效率低下，而且质量亦不如人意。
本发明提供如下技术方案：
一种贴膜机，包括机架、产品传送装置、除尘装置、贴膜装置、成品移出机构；
所述产品传送装置包括一转盘、安装在转盘中心处的驱动轴，所述驱动轴与电机联接，所述驱动轴枢接在机架上，所述转盘水平设置，所述转盘外环上设有若干背光源模块工位；
所述除尘装置包括支架、壳体、出风部件、鼓风机，所述壳体固定在支架上，所述支架安装在机架上，所述壳体呈长方体状，所述壳体内设除尘腔室，所述壳体底面上一旁侧设有落尘口，所述落尘口与除尘腔室贯通，所述壳体底面上另一旁侧开设一第一开口，所述第一开口与除尘腔室贯通，所述第一开口位于背光源模块工位上方，所述壳体通过开口笼罩背光源模块工位上的背光源模块，所述出风部件位于除尘腔室内，所述出风部件与鼓风机的出风口连通，所述出风部件的出风口指向背光源模块工位上的背光源模块；
所述贴膜装置包括两个扩散膜贴附装置、两个增光膜贴附装置、一个遮光膜贴附装置，所述扩散膜贴附装置包括扩散膜送料装置、扩散膜机械手，所述增光膜贴附装置包括增光膜送料装置、增光膜机械手，所述遮光膜贴附装置包括遮光膜送料装置、遮光膜机械手，上述扩散膜机械手、增光膜机械手、遮光膜机械手均包括一肩部、臂部、前臂部、手部，所述肩部安装在机架上，所述臂部的一端与肩部铰接，所述前臂部的一端与臂部的另一端铰接，所述手部的一端与前臂部的另一端铰接，所述手部的另一端安装有吸嘴；
所述成品移出机构包括成品获取机构、带式输送机构，所述成品获取机构从转盘的背光源模块工位上获取完成贴膜的背光源模块，所述带式输送机构与成品获取机构衔接，所述带式输送机构将背光源模块输出贴膜机；
依转盘的旋转方向，所述除尘装置、扩散膜贴附装置、增光膜贴附装置、遮光膜贴附装置、成品移出机构按如下次序分布在转盘的外围：除尘装置、一个扩散膜贴附装置、一个增光膜贴附装置、另一个增光膜贴附装置、另一个扩散膜贴附装置、遮光膜贴附装置、成品移出机构。
按上述技术方案，操作人员将背光源模块置放在背光源模块工位上，电机使驱动轴旋转，驱动轴驱动转盘旋转。背光源模块工位上的背光源模块随着转盘的旋转运行至除尘装置处，除尘装置的壳体通过开口笼罩背光源模块，鼓风机向出风部件鼓风，风从出风部件的出风口吹向背光源模块，背光源模块上的粉尘随着风向集于落尘口，并通过落尘口流出壳体。之后，背光源模块随着转盘的旋转运行至扩散膜贴附装置处，扩散膜送料装置向扩散膜机械手输送扩散膜，扩散膜机械手通过手部的吸嘴从扩散膜送料装置上吸取扩散膜；扩散膜机械手的臂部、前臂部、手部相互协调动作，将扩散膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘的旋转运行至增光膜贴附装置处，增光膜送料装置向增光膜机械手输送增光膜，增光膜机械手通过手部的吸嘴从增光膜送料装置上吸取增光膜；增光膜机械手的臂部、前臂部、手部相互协调动作，将增光膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘的旋转运行至另一增光膜贴附装置处，另一增光膜贴附装置按上述增光膜贴附装置相同的工作原理将增光膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘的旋转运行至另一扩散膜贴附装置处，另一扩散膜贴附装置按上述扩散膜贴附装置相同的工作原理将扩散膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘的旋转运行至遮光膜贴附装置处，遮光膜送料装置向遮光膜机械手输送遮光膜，遮光膜机械手通过手部的吸嘴从遮光膜送料装置上吸取遮光膜；遮光膜机械手的臂部、前臂部、手部相互协调动作，将遮光膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘的旋转运行至成品移出机构处，成品获取机构从转盘的背光源模块工位上获取完成贴膜的背光源模块，将背光源模块置放至带式输送机构上，带式输送机构将背光源模块输出贴膜机。
通过上述技术方案，背光源模块在转盘的输送下，除尘装置首先对其进行清洁，再由各种膜片贴附装置对其进行自动贴膜，贴膜完成后，由成品移出机构自动将背光源模块输出贴膜机，如此，整个背光源模块的清洁、贴膜、移出按序自动完成，有利于提高背光源模块的贴膜效率。其中，扩散膜机械手、增光膜机械手、遮光膜机械手的臂部、前臂部、手部相互协调动作，将扩散膜、增光膜、遮光膜准确地贴附在背光源模块上，有利于提高贴膜质量。
作为本发明对扩散膜机械手、增光膜机械手、遮光膜机械手的一种说明，上述各机械手均包括吸附板，所述吸附板中开设有气道，所述气道上连通有气口，所述吸嘴连接在气口上。作为对上述扩散膜机械手、增光膜机械手、遮光膜机械手的手部的进一步描述，所述气道的数量为四条，三条横向并列设置，一条纵向设置，所述一条纵向设置的气道与三条横向并列设置的气道的中央部位交叉，每条横向设置的气道上开设三个气口，所述三个气口分布在横向设置的气道的中央处和两端处，所述横向设置的气道的中央处的气口位于纵向设置的气道上；所述三条横向并列设置的气道之中间气道与纵向设置的气道的交叉处开设有四个气源接口，所述四个气源接口中的两个分布在横向中间气道上且关于纵向气道对称，另两个分布在纵向气道上且关于横向中间气道对称。其中，四个气源接口与气源设备连接，气源设备通过四个气源接口向气道抽吸气。
作为本发明对产品传送装置的一种说明，所述转盘外环上设有八个均匀分布的背光源模块工位。作为进一步说明，依转盘的旋转方向，所述除尘装置和成品移出机构之间设有一用于输入背光源模块的背光源模块工位。八个背光源模块工位中的五个分别对应于五个膜片贴附装置，八个背光源模块工位中的一个对应于除尘装置，八个背光源模块工位中的一个对应于成品移出机构，八个背光源模块工位中剩余的一个用于输入背光源模块，输入背光源模块的方式可以为操作人员手工方式。
作为本发明对除尘装置的一种改进，所述除尘装置还包括一气缸，所述气缸水平安装在支架上，所述出风部件安装在气缸的活塞杆上；所述壳体顶面和与顶面相连的一侧面上开设一连续的第二开口，所述侧面与活塞杆垂直，所述活塞杆位于所述顶面上方。按上述改进，鼓风机向出风部件鼓风，风从出风部件的出风口吹向背光源模块，与此同时，气缸的活塞杆动作，活塞杆带动出风部件从背光源模块上空掠过，如此，从出风部件吹出的风将背光源模块通扫一遍。背光源模块上的粉尘随着风向集于落尘口，并通过落尘口流出除尘腔室。以提高背光源模块的除尘效果。
作为本发明对成品移出机构的一种改进，所述成品获取机构的传送方向与带式输送机构的传送方向之夹角为45度。如此设计，在本发明所述成品移出机构在不挤占除尘装置、贴膜装置、产品传送装置空间的前提下，使得整个贴膜机结构紧凑、占用空间小。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种贴膜机的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中扩散膜机械手、增光膜机械手或遮光膜机械手的结构示意图；
图4为图3中扩散膜机械手、增光膜机械手或遮光膜机械手的手部的示意图；
图5为图1中除尘装置的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为图5的俯视图。
图中符号说明：
10－机架；
20－产品传送装置；21－转盘；210－背光源模块工位；22－驱动轴；
30－除尘装置；310－支架；320－壳体；321－落尘口；322－第一开口；323－第二开口；330－出风部件；340－气缸；
40－成品移出机构；41－成品获取机构；42－带式输送机构；
51－扩散膜贴附装置；511－扩散膜送料装置；512－扩散膜机械手；521－增光膜送料装置；522－增光膜机械手；531－遮光膜送料装置；532－遮光膜机械手；501－肩部；502－臂部；503－前臂部；504－手部；5041－吸附板；5041-a－气道；5041-b－气口；5041-c－气源接口。
具体实施方式
结合图1、图2，一种贴膜机，包括机架10、产品传送装置20、除尘装置30、贴膜装置、成品移出机构40。
结合图1、图2，所述产品传送装置20包括一转盘21、安装在转盘21中心处的驱动轴22，所述驱动轴22与电机联接，所述驱动轴22枢接在机架10上，所述转盘21水平设置，所述转盘21外环上设有八个背光源模块工位210。
结合图5、图6、图7，所述除尘装置30包括支架310、壳体320、出风部件330、鼓风机、一气缸340。所述壳体320固定在支架310上，所述支架310安装在机架10上，所述壳体320呈长方体状，所述壳体320内设除尘腔室，所述壳体320底面上一旁侧设有落尘口321，所述落尘口321与除尘腔室贯通，所述壳体320底面上另一旁侧开设一第一开口322，所述第一开口322与除尘腔室贯通，所述第一开口322位于背光源模块工位210上方，所述壳体320通过开口笼罩背光源模块工位210上的背光源模块；所述出风部件330位于除尘腔室内，所述出风部件330与鼓风机的出风口连通，所述出风部件330的出风口指向背光源模块工位210上的背光源模块；所述气缸340水平安装在支架310上，所述出风部件330安装在气缸340的活塞杆上；所述壳体320顶面和与顶面相连的一侧面上开设一连续的第二开口323，所述侧面与活塞杆垂直，所述活塞杆位于所述顶面上方。
结合图1、图2，所述贴膜装置包括两个扩散膜贴附装置51、两个增光膜贴附装置52、一个遮光膜贴附装置53；所述扩散膜贴附装置51包括扩散膜送料装置511、扩散膜机械手512；所述增光膜贴附装置52包括增光膜送料装置521、增光膜机械手522；所述遮光膜贴附装置53包括遮光膜送料装置531、遮光膜机械手532。如图3所示，上述扩散膜机械手512、增光膜机械手522、遮光膜机械手532均包括一肩部501、臂部502、前臂部503、手部504，所述肩部501安装在机架10上，所述臂部502的一端与肩部501铰接，所述前臂部503的一端与臂部502的另一端铰接，所述手部504的一端与前臂部503的另一端铰接，所述手部504的另一端安装有吸嘴。其中，如图4所示，所述手部504包括吸附板5041，所述吸附板5041中开设有气道5041－a，所述气道5041－a上连通有气口5041－b，所述吸嘴连接在气口5041－b上。其中，所述气道5041－a的数量为四条，三条横向并列设置，一条纵向设置，所述一条纵向设置的气道5041－a与三条横向并列设置的气道5041－a的中央部位交叉，每条横向设置的气道5041－a上开设三个气口5041－b，所述三个气口5041－b分布在横向设置的气道5041－a的中央处和两端处，所述横向设置的气道5041－a的中央处的气口5041－b位于纵向设置的气道5041－a上；所述三条横向并列设置的气道5041－a之中间气道5041－a与纵向设置的气道5041－a的交叉处开设有四个气源接口5041－c，所述四个气源接口5041－c中的两个分布在横向中间气道5041－a上且关于纵向气道5041－a对称，另两个分布在纵向气道5041－a上且关于横向中间气道5041－a对称。
如图2所示，所述成品移出机构40包括成品获取机构41、带式输送机构42，所述成品获取机构41从转盘21的背光源模块工位210上获取完成贴膜的背光源模块，所述带式输送机构42与成品获取机构41衔接，所述带式输送机构42将背光源模块输出贴膜机；所述成品获取机构41的传送方向与带式输送机构42的传送方向之夹角为45度。
依转盘21的旋转方向，所述除尘装置30、扩散膜贴附装置51、增光膜贴附装置52、遮光膜贴附装置53、成品移出机构40按如下次序分布在转盘21的外围：除尘装置30、一个扩散膜贴附装置51、一个增光膜贴附装置52、另一个增光膜贴附装置52、另一个扩散膜贴附装置51、遮光膜贴附装置53、成品移出机构40；
八个背光源模块工位210中的五个分别对应于上述五个膜片贴附装置，八个背光源模块工位210中的一个对应于除尘装置30，八个背光源模块工位210中的一个对应于成品移出机构40，八个背光源模块工位210中剩余的一个用于输入背光源模块，依转盘21的旋转方向，上述用于输入背光源模块的背光源模块工位210位于除尘装置30和成品移出机构40之间，输入背光源模块的方式可以为操作人员手工方式。
实际操作中，操作人员将背光源模块置放在上述用于输入背光源模块的背光源模块工位210上，电机使驱动轴22旋转，驱动轴22驱动转盘21旋转。背光源模块工位210上的背光源模块随着转盘21的旋转运行至除尘装置30处，除尘装置30的壳体320通过第一开口322笼罩背光源模块，鼓风机向出风部件330鼓风，风从出风部件330的出风口吹向背光源模块，背光源模块上的粉尘随着风向集于落尘口321，并通过落尘口321流出壳体320。之后，背光源模块随着转盘21的旋转运行至扩散膜贴附装置51处，扩散膜送料装置511向扩散膜机械手512输送扩散膜，扩散膜机械手512通过手部504的吸嘴从扩散膜送料装置511上吸取扩散膜；扩散膜机械手512的臂部502、前臂部503、手部504相互协调动作，将扩散膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘21的旋转运行至增光膜贴附装置52处，增光膜送料装置521向增光膜机械手522输送增光膜，增光膜机械手522通过手部504的吸嘴从增光膜送料装置521上吸取增光膜；增光膜机械手522的臂部502、前臂部503、手部504相互协调动作，将增光膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘21的旋转运行至另一增光膜贴附装置52处，另一增光膜贴附装置52按上述增光膜贴附装置52相同的工作原理将增光膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘21的旋转运行至另一扩散膜贴附装置51处，另一扩散膜贴附装置51按上述扩散膜贴附装置51相同的工作原理将扩散膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘21的旋转运行至遮光膜贴附装置53处，遮光膜送料装置531向遮光膜机械手532输送遮光膜，遮光膜机械手532通过手部504的吸嘴从遮光膜送料装置531上吸取遮光膜；遮光膜机械手532的臂部502、前臂部503、手部504相互协调动作，将遮光膜准确地贴附在背光源模块上。之后，背光源模块随着转盘21的旋转运行至成品移出机构40处，成品获取机构41从转盘21的背光源模块工位210上获取完成贴膜的背光源模块，将背光源模块置放至带式输送机构42上，带式输送机构42将背光源模块输出贴膜机。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种贴膜机，包括机架(10)、产品传送装置(20)、除尘装置(30)、贴膜装置、成品移出机构(40)；所述产品传送装置(20)包括一转盘(21)、安装在转盘(21)中心处的驱动轴(22)，所述驱动轴(22)与电机联接，所述驱动轴(22)枢接在机架(10)上，所述转盘(21)水平设置，所述转盘(21)外环上设有若干背光源模块工位(210)；所述除尘装置(30)包括支架(310)、壳体(320)、出风部件(330)、鼓风机，所述壳体(320)固定在支架(310)上，所述支架(310)安装在机架(10)上，所述壳体(320)呈长方体状，所述壳体(320)内设除尘腔室，所述壳体(320)底面上一旁侧设有落尘口(321)，所述落尘口(321)与除尘腔室贯通，所述壳体(320)底面上另一旁侧开设一第一开口(322)，所述第一开口(322)与除尘腔室贯通，所述第一开口(322)位于背光源模块工位(210)上方，所述壳体(320)通过开口笼罩背光源模块工位(210)上的背光源模块，所述出风部件(330)位于除尘腔室内，所述出风部件(330)与鼓风机的出风口连通，所述出风部件(330)的出风口指向背光源模块工位(210)上的背光源模块；所述贴膜装置包括两个扩散膜贴附装置(51)、两个增光膜贴附装置(52)、一个遮光膜贴附装置(53)；所述成品移出机构(40)包括成品获取机构(41)、带式输送机构(42)，所述成品获取机构(41)从转盘(21)的背光源模块工位(210)上获取完成贴膜的背光源模块，所述带式输送机构(42)与成品获取机构(41)衔接，所述带式输送机构(42)将背光源模块输出贴膜机；依转盘(21)的旋转方向，所述除尘装置(30)、扩散膜贴附装置(51)、增光膜贴附装置(52)、遮光膜贴附装置(53)、成品移出机构(40)按如下次序分布在转盘(21)的外围：除尘装置(30)、一个扩散膜贴附装置(51)、一个增光膜贴附装置(52)、另一个增光膜贴附装置(52)、另一个扩散膜贴附装置(51)、遮光膜贴附装置(53)、成品移出机构(40)；其特征在于：所述扩散膜贴附装置(51)包括扩散膜送料装置(511)、扩散膜机械手(512)；所述增光膜贴附装置(52)包括增光膜送料装置(521)、增光膜机械手(522)；所述遮光膜贴附装置(53)包括遮光膜送料装置(531)、遮光膜机械手(532)；上述扩散膜机械手(512)、增光膜机械手(522)、遮光膜机械手(532)均包括一肩部(501)、臂部(502)、前臂部(503)、手部(504)，所述肩部(501)安装在机架(10)上，所述臂部(502)的一端与肩部(501)铰接，所述前臂部(503)的一端与臂部(502)的另一端铰接，所述手部(504)的一端与前臂部(503)的另一端铰接，所述手部(504)的另一端安装有吸嘴。
2.如权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于：所述手部(504)包括吸附板(5041)，所述吸附板(5041)中开设有气道(5041－a)，所述气道(5041－a)上连通有气口(5041－b)，所述吸嘴连接在气口(5041－b)上。
3.如权利要求2所述的一种贴膜机，其特征在于：所述气道(5041－a)的数量为四条，三条横向并列设置，一条纵向设置，所述一条纵向设置的气道(5041－a)与三条横向并列设置的气道(5041－a)的中央部位交叉，每条横向设置的气道(5041－a)上开设三个气口(5041－b)，所述三个气口(5041－b)分布在横向设置的气道(5041－a)的中央处和两端处，所述横向设置的气道(5041－a)的中央处的气口(5041－b)位于纵向设置的气道(5041－a)上；所述三条横向并列设置的气道(5041－a)之中间气道(5041－a)与纵向设置的气道(5041－a)的交叉处开设有四个气源接口(5041－c)，所述四个气源接口(5041－c)中的两个分布在横向中间气道(5041－a)上且关于纵向气道(5041－a)对称，另两个分布在纵向气道(5041－a)上且关于横向中间气道(5041－a)对称。
4.如权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于：所述转盘(21)外环上设有八个均匀分布的背光源模块工位(210)。
5.如权利要求4所述的一种贴膜机，其特征在于：依转盘(21)的旋转方向，所述除尘装置(30)和成品移出机构(40)之间设有一用于输入背光源模块的背光源模块工位(210)。
6.如权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于：所述除尘装置(30)还包括一气缸(340)，所述气缸(340)水平安装在支架(310)上，所述出风部件(330)安装在气缸(340)的活塞杆上；所述壳体(320)顶面和与顶面相连的一侧面上开设一连续的第二开口(323)，所述侧面与活塞杆垂直，所述活塞杆位于所述顶面上方。
7.如权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于：所述成品获取机构(41)的传送方向与带式输送机构(42)的传送方向之夹角为45度。
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