CN113533378A - 一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备 - Google Patents

一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备 Download PDF

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CN113533378A CN202110955633.8A CN202110955633A CN113533378A CN 113533378 A CN113533378 A CN 113533378A CN 202110955633 A CN202110955633 A CN 202110955633A CN 113533378 A CN113533378 A CN 113533378A
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Abstract

本发明公开了一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，涉及玻璃外观检测设备领域，包括工作台板，所述工作台板顶部设置有传输机构，所述工作台板顶部位于所述传输机构输出端滑动连接有与其配合的中转平台。本发明通过移动滑块与移动手轮配合，调节垂检相机位置，通过垂检相机进行垂直弧面检测，垂直滑动板与垂直手轮配合，移动侧检相机垂直位置，通过水平手轮与水平滑动板配合，调节侧检相机水平位置，通过旋钮与相机固定板调节侧检相机角度，通过侧检相机进行侧面检测面检测，通过多组立体检测相机进行立体视觉检测，通过垂直检测相机进行垂直视觉检测，组合起来的多种检测角度确保检测的结果准确。

Description

一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备
技术领域
本发明涉及玻璃外观检测设备领域，具体为一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备。
背景技术
曲面屏幕可以改善感官体验，人的眼球是凸起有弧度的，曲面屏幕的弧度可以保证眼睛的距离均等，从而曲面屏幕可以带来更好的感官体验；曲面屏幕具备更好的立体显示效果，在看户外广告的宣传上，柔性屏幕也会有比直面屏幕更佳的显示效果，如在圆柱形的立体广告栏，可以看出环绕画面效果，而直面立体屏幕看出的效果，明显没有层次与一体感。
曲面屏盖板玻璃制品运用十分广泛，许多行业对生产出的曲面屏盖板玻璃需要进行流水检测，对于检测量较小的流水线可以采取人工检测，而对于检测量较大的流水线一般通过相机进行视觉检测。
但现有检测设备大多采用相机进行垂直视觉检测，检测角度不够多，会出现检测漏洞，从而出现不良品漏过的情况，加上缺乏检测前的清洁步骤，容易出现良品错误识别的情况，检测过程缺陷较多，且现在的检测流水线大多通过传送带输送，传送带输送时容易出现因为惯性导致的工位偏移，进而影响检测。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，以解决现有玻璃外观检测设备检测缺陷较多、工位偏移的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，包括工作台板，所述工作台板顶部设置有传输机构及吸附输送机构，所述工作台板顶部位于所述传输机构输出端滑动连接有与其配合的中转平台，所述工作台板顶部沿所述传输机构及所述吸附输送机构输出方向依次设置有与其配合的垂直检测机构、清洁机构、立体检测机构、除尘风筒、多组侧检机构及多组垂直弧面检测机构。
通过采用上述技术方案，设置的传输机构输送待检测曲面屏盖板玻璃，通过中转平台分送曲面屏盖板玻璃，通过垂直检测机构、立体检测机构、侧检机构及垂直弧面检测机构对曲面屏盖板玻璃进行细致的检查，通过清洁机构进行检测前的清洁，通过除尘风筒进一步除尘。
本发明进一步设置为，所述工作台板顶部远离所述传输机构一端设置有与所述中转平台配合的合格品流出平台及不合格品流出平台。
通过采用上述技术方案，合格品流出平台及不合格品流出平台对产品进行区分输送。
本发明进一步设置为，所述传输机构包括一对传输挡板、传输电机、阻挡气缸、同步带、中转轴及输送带，一对所述传输挡板之间设置有多组所述阻挡气缸，所述工作台板顶部设置有多组所述传输电机，所述传输挡板内壁通过滚轮设置有多组与所述传输电机配合的所述输送带，所述传输电机输出端通过转轴连接有多组所述中转轴，多组所述中转轴之间连接有所述同步带。
通过采用上述技术方案，设置的阻挡气缸确保曲面屏盖板玻璃前进间隔，通过传输电机带动传输机构，通过输送带输送曲面屏盖板玻璃，通过中转轴将多个同步带动力连接，通过同步带使一个传输电机带动多个输送带。
本发明进一步设置为，所述吸附输送机构包括传输框架、推移气缸、吸附框架及吸附盘，一对传输挡板输出端设置有所述传输框架，所述传输框架内部设置有所述推移气缸，所述传输框架顶部滑动连接有与所述推移气缸配合的所述吸附框架，所述吸附框架底部设置有多组所述吸附盘。
通过采用上述技术方案，设置的传输框架支撑吸附框架，通过推移气缸带动吸附框架移动，通过吸附框架固定吸附盘，通过吸附盘吸附曲面屏盖板玻璃。
本发明进一步设置为，所述中转平台、合格品流出平台及不合格品流出平台内部皆设置有平台电机、多组平台限位转轴及传送带，所述平台电机通过皮带与多组所述平台限位转轴连接，所述中转平台底部与工作台板之间连接有滑移气缸。
通过采用上述技术方案，设置的平台电机带动平台限位转轴，进一步带动传送带，从而带动曲面屏盖板玻璃移动。
本发明进一步设置为，所述垂直检测机构包括垂直检测框架及垂直检测相机，所述垂直检测框架内部上端设置有所述垂直检测相机。
通过采用上述技术方案，设置的垂直检测框架固定垂直检测相机，通过垂直检测相机进行垂直视觉检测。
本发明进一步设置为，所述清洁机构包括清洁框架、清洁布轮、引导轴、清洁布及手动调节块，所述清洁框架一侧通过电机转动连接有两组所述清洁布轮，所述清洁框架一侧设置有多组所述引导轴，两组所述清洁布轮外侧设置有与多组所述引导轴配合的所述清洁布，所述清洁框架一侧设置有与所述清洁布配合的所述手动调节块。
通过采用上述技术方案，设置的清洁布轮带动清洁布，通过引导轴对清洁布轨迹进行引导，通过清洁布清洁曲面屏盖板玻璃，通过手动调节块调节清洁布松紧度。
本发明进一步设置为，所述立体检测机构包括多相机框架及立体检测相机，所述多相机框架底部设置有多组所述立体检测相机。
通过采用上述技术方案，设置的多相机框架固定立体检测相机，通过立体检测相机进行立体视觉检测。
本发明进一步设置为，所述侧检机构包括侧检框架、垂直手轮、水平手轮、水平滑动板、旋钮、相机固定板、垂直滑动板及侧检相机，所述侧检框架一侧滑动连接有所述垂直滑动板，所述侧检框架贯穿有与所述垂直滑动板配合的所述垂直手轮，所述垂直滑动板滑动连接有所述水平滑动板，所述垂直滑动板贯穿有与所述水平滑动板配合的所述水平手轮，所述水平滑动板一侧转动连接有所述相机固定板，所述相机固定板一侧设置有多组与所述水平滑动板配合的所述旋钮，所述相机固定板一侧设置有所述侧检相机。
通过采用上述技术方案，设置的垂直滑动板与垂直手轮配合，移动侧检相机垂直位置，通过水平手轮与水平滑动板配合，调节侧检相机水平位置，通过旋钮与相机固定板调节侧检相机角度，通过侧检相机进行侧面检测。
本发明进一步设置为，所述垂直弧面检测机构包括垂检框架、移动滑块、移动手轮及垂检相机，所述垂检框架一侧滑动连接有所述移动滑块，所述垂检框架一侧转动贯穿有与所述移动滑块配合的所述移动手轮，所述移动滑块底部设置有所述垂检相机。
通过采用上述技术方案，设置的移动滑块与移动手轮配合，调节垂检相机位置，通过垂检相机进行垂直弧面检测。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过移动滑块与移动手轮配合，调节垂检相机位置，通过垂检相机进行垂直弧面检测，垂直滑动板与垂直手轮配合，移动侧检相机垂直位置，通过水平手轮与水平滑动板配合，调节侧检相机水平位置，通过旋钮与相机固定板调节侧检相机角度，通过侧检相机进行侧面检测面检测，通过多组立体检测相机进行立体视觉检测，通过垂直检测相机进行垂直视觉检测，组合起来的多种检测角度确保检测的结果准确；
2、本发明通过电机带动清洁布轮转动，从而带动清洁布移动，经过引导轴的引导，并通过手动调节块的调节，清洁布可以很好地与待检测曲面屏盖板玻璃契合，从而在曲面屏盖板玻璃传输过程中对其进行清洁，清洁后再由除尘风筒进一步除尘，从而确保检测时不会因为污渍而出现错误识别，避免了良品因污渍被识别为不合格的弊病。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的整体示意图；
图3为本发明的清洁机构正视图；
图4为本发明的清洁机构示意图；
图5为本发明的中转机构示意图；
图6为本发明的垂直检测机构示意图；
图7为本发明的传输机构结构图；
图8为本发明的吸附输送机构结构示意图；
图9为本发明的侧检机构示意图；
图10为本发明的弧面检测机构示意图；
图11为本发明的立体检测机构示意图。
图中：1、工作台板；2、立体检测机构；201、多相机框架；202、立体检测相机；3、清洁机构；301、清洁框架；302、清洁布轮；303、引导轴；304、清洁布；305、手动调节块；4、垂直检测机构；401、垂直检测框架；402、垂直检测相机；5、除尘风筒；6、侧检机构；601、侧检框架；602、垂直手轮；603、水平手轮；604、水平滑动板；605、旋钮；606、相机固定板；607、垂直滑动板；608、侧检相机；7、垂直弧面检测机构；701、垂检框架；702、移动滑块；703、移动手轮；704、垂检相机；8、合格品流出平台；9、中转平台；10、不合格品流出平台；11、传输机构；1101、传输挡板；1102、传输电机；1103、阻挡气缸；1104、同步带；1105、中转轴；1106、输送带；1601、传输框架；1602、推移气缸；1603、吸附框架；1604、吸附盘；12、滑移气缸；13、平台电机；14、平台限位转轴；15、传送带；16、吸附输送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，如图1和图2所示，包括工作台板1，工作台板1顶部设置有传输机构11及吸附输送机构16，通过设置的传输机构11输送待检测曲面屏盖板玻璃，工作台板1顶部位于传输机构11及吸附输送机构16输出端滑动连接有与其配合的中转平台9，通过中转平台9分送曲面屏盖板玻璃，工作台板1顶部沿传输机构11输出方向依次设置有与其配合的垂直检测机构4、清洁机构3、立体检测机构2、除尘风筒5、多组侧检机构6及多组垂直弧面检测机构7，通过垂直检测机构4、立体检测机构2、侧检机构6及垂直弧面检测机构7对曲面屏盖板玻璃进行细致的检查，通过清洁机构3进行检测前的清洁，通过除尘风筒5进一步除尘。
请参阅图5，工作台板1顶部远离传输机构11一端设置有与中转平台9配合的合格品流出平台8及不合格品流出平台10，通过合格品流出平台8及不合格品流出平台10对产品进行区分输送。
请参阅图7和图8，传输机构11包括一对传输挡板1101、传输电机1102、阻挡气缸1103、同步带1104、中转轴1105及输送带1106，一对传输挡板1101之间设置有多组阻挡气缸1103，通过设置的阻挡气缸1103确保曲面屏盖板玻璃前进间隔，工作台板1顶部设置有多组传输电机1102，通过传输电机1102带动传输机构11，传输挡板1101内壁通过滚轮设置有多组与传输电机1102配合的输送带1106，通过输送带1106输送曲面屏盖板玻璃，传输电机1102输出端通过转轴连接有多组中转轴1105，通过中转轴1105将多个同步带1104动力连接，多组中转轴1105之间连接有同步带1104，通过同步带1104使一个传输电机1102带动多个输送带1106。
请参阅图8，吸附输送机构16包括传输框架1601、推移气缸1602、吸附框架1603及吸附盘1604，一对传输挡板1101输出端设置有传输框架1601，通过设置的传输框架1601支撑吸附框架1603，传输框架1601内部设置有推移气缸1602，通过推移气缸1602带动吸附框架1603移动，传输框架1601顶部滑动连接有与推移气缸1602配合的吸附框架1603，通过吸附框架1603固定吸附盘1604，吸附框架1603底部设置有多组吸附盘1604，通过吸附盘1604吸附曲面屏盖板玻璃。
请参阅图5，中转平台9、合格品流出平台8及不合格品流出平台10内部皆设置有平台电机13、多组平台限位转轴14及传送带15，平台电机13通过皮带与多组平台限位转轴14连接，通过设置的平台电机13带动平台限位转轴14，进一步带动传送带15，从而带动曲面屏盖板玻璃移动，中转平台9底部与工作台板1之间连接有滑移气缸12，通过滑移气缸12移动中转平台9。
请参阅图6，垂直检测机构4包括垂直检测框架401及垂直检测相机402，通过设置的垂直检测框架401固定垂直检测相机402，垂直检测框架401内部上端设置有垂直检测相机402，通过垂直检测相机402进行垂直视觉检测。
请参阅图3和图4，清洁机构3包括清洁框架301、清洁布轮302、引导轴303、清洁布304及手动调节块305，清洁框架301一侧通过电机转动连接有两组清洁布轮302，通过设置的清洁布轮302带动清洁布304，清洁框架301一侧设置有多组引导轴303，通过引导轴303对清洁布304轨迹进行引导，两组清洁布轮302外侧设置有与多组引导轴303配合的清洁布304，通过清洁布304清洁曲面屏盖板玻璃，清洁框架301一侧设置有与清洁布304配合的手动调节块305，通过手动调节块305调节清洁布304松紧度。
请参阅图1和图11，立体检测机构2包括多相机框架201及立体检测相机202，通过设置的多相机框架201固定立体检测相机202，多相机框架201底部设置有多组立体检测相机202，通过立体检测相机202进行立体视觉检测。
请参阅图2和图9，侧检机构6包括侧检框架601、垂直手轮602、水平手轮603、水平滑动板604、旋钮605、相机固定板606、垂直滑动板607及侧检相机608，侧检框架601一侧滑动连接有垂直滑动板607，侧检框架601贯穿有与垂直滑动板607配合的垂直手轮602，通过设置的垂直滑动板607与垂直手轮602配合，移动侧检相机608垂直位置，垂直滑动板607滑动连接有水平滑动板604，垂直滑动板607贯穿有与水平滑动板604配合的水平手轮603，通过水平手轮603与水平滑动板604配合，调节侧检相机608水平位置，水平滑动板604一侧转动连接有相机固定板606，相机固定板606一侧设置有多组与水平滑动板604配合的旋钮605，通过旋钮605与相机固定板606调节侧检相机608角度，相机固定板606一侧设置有侧检相机608，通过侧检相机608进行侧面检测。
请参阅图2和图10，垂直弧面检测机构7包括垂检框架701、移动滑块702、移动手轮703及垂检相机704，垂检框架701一侧滑动连接有移动滑块702，垂检框架701一侧转动贯穿有与移动滑块702配合的移动手轮703，通过设置的移动滑块702与移动手轮703配合，调节垂检相机704位置，移动滑块702底部设置有垂检相机704，通过垂检相机704进行垂直弧面检测。
本发明的工作原理为：接通外部电源，将曲面屏盖板玻璃检测输送线与传输机构11搭接，通过移动滑块702与移动手轮703配合，调节垂检相机704位置，通过垂检相机704进行垂直弧面检测，垂直滑动板607与垂直手轮602配合，移动侧检相机608垂直位置，通过水平手轮603与水平滑动板604配合，调节侧检相机608水平位置，通过旋钮605与相机固定板606调节侧检相机608角度，通过侧检相机608进行侧面检测面检测，通过多组立体检测相机202进行立体视觉检测，通过垂直检测相机402进行垂直视觉检测，组合起来的多种检测角度确保检测的结果准确，传输电机1102带动多组输送带1106将曲面屏盖板玻璃向前输送，通过阻挡气缸1103确保曲面屏盖板玻璃之间的间隔，曲面屏盖板玻璃前进时，通过电机带动清洁布轮302转动，从而带动清洁布304移动，经过引导轴303的引导，并通过手动调节块305的调节，清洁布304可以很好地与待检测曲面屏盖板玻璃契合，从而在曲面屏盖板玻璃传输过程中对其进行清洁，清洁后再由除尘风筒5进一步除尘，从而确保检测时不会因为污渍而出现错误识别，避免了良品因污渍被识别为不合格的弊病，检测完的曲面屏盖板玻璃传输至中转平台9上，通过滑移气缸12带动中转平台9移动，从而将曲面屏盖板玻璃根据检测结果分送至合格品流出平台8及不合格品流出平台10，通过设置的平台电机13带动平台限位转轴14，进一步带动传送带15，从而带动曲面屏盖板玻璃移动将分送的曲面屏盖板玻璃产品向后续流水线上输送。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，包括工作台板(1)，其特征在于：所述工作台板(1)顶部设置有传输机构(11)及吸附输送机构(16)，所述工作台板(1)顶部位于所述传输机构(11)及所述吸附输送机构(16)输出端滑动连接有与其配合的中转平台(9)，所述工作台板(1)顶部沿所述传输机构(11)输出方向依次设置有与其配合的垂直检测机构(4)、清洁机构(3)、立体检测机构(2)、除尘风筒(5)、多组侧检机构(6)及多组垂直弧面检测机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述工作台板(1)顶部远离所述传输机构(11)一端设置有与所述中转平台(9)配合的合格品流出平台(8)及不合格品流出平台(10)。
3.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述传输机构(11)包括一对传输挡板(1101)、传输电机(1102)、阻挡气缸(1103)、同步带(1104)、中转轴(1105)及输送带(1106)，一对所述传输挡板(1101)之间设置有多组所述阻挡气缸(1103)，所述工作台板(1)顶部设置有多组所述传输电机(1102)，所述传输挡板(1101)内壁通过滚轮设置有多组与所述传输电机(1102)配合的所述输送带(1106)，所述传输电机(1102)输出端通过转轴连接有多组所述中转轴(1105)，多组所述中转轴(1105)之间连接有所述同步带(1104)。
4.根据权利要求3所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述吸附输送机构(16)包括传输框架(1601)、推移气缸(1602)、吸附框架(1603)及吸附盘(1604)，所述一对传输挡板(1101)输出端设置有所述传输框架(1601)，所述传输框架(1601)内部设置有所述推移气缸(1602)，所述传输框架(1601)顶部滑动连接有与所述推移气缸(1602)配合的所述吸附框架(1603)，所述吸附框架(1603)底部设置有多组所述吸附盘(1604)。
5.根据权利要求2所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述中转平台(9)、合格品流出平台(8)及不合格品流出平台(10)内部皆设置有平台电机(13)、多组平台限位转轴(14)及传送带(15)，所述平台电机(13)通过皮带与多组所述平台限位转轴(14)连接，所述中转平台(9)底部与工作台板(1)之间连接有滑移气缸(12)。
6.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述垂直检测机构(4)包括垂直检测框架(401)及垂直检测相机(402)，所述垂直检测框架(401)内部上端设置有所述垂直检测相机(402)。
7.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述清洁机构(3)包括清洁框架(301)、清洁布轮(302)、引导轴(303)、清洁布(304)及手动调节块(305)，所述清洁框架(301)一侧通过电机转动连接有两组所述清洁布轮(302)，所述清洁框架(301)一侧设置有多组所述引导轴(303)，两组所述清洁布轮(302)外侧设置有与多组所述引导轴(303)配合的所述清洁布(304)，所述清洁框架(301)一侧设置有与所述清洁布(304)配合的所述手动调节块(305)。
8.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述立体检测机构(2)包括多相机框架(201)及立体检测相机(202)，所述多相机框架(201)底部设置有多组所述立体检测相机(202)。
9.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述侧检机构(6)包括侧检框架(601)、垂直手轮(602)、水平手轮(603)、水平滑动板(604)、旋钮(605)、相机固定板(606)、垂直滑动板(607)及侧检相机(608)，所述侧检框架(601)一侧滑动连接有所述垂直滑动板(607)，所述侧检框架(601)贯穿有与所述垂直滑动板(607)配合的所述垂直手轮(602)，所述垂直滑动板(607)滑动连接有所述水平滑动板(604)，所述垂直滑动板(607)贯穿有与所述水平滑动板(604)配合的所述水平手轮(603)，所述水平滑动板(604)一侧转动连接有所述相机固定板(606)，所述相机固定板(606)一侧设置有多组与所述水平滑动板(604)配合的所述旋钮(605)，所述相机固定板(606)一侧设置有所述侧检相机(608)。
10.根据权利要求1所述的一种曲面屏盖板玻璃外观检测设备，其特征在于：所述垂直弧面检测机构(7)包括垂检框架(701)、移动滑块(702)、移动手轮(703)及垂检相机(704)，所述垂检框架(701)一侧滑动连接有所述移动滑块(702)，所述垂检框架(701)一侧转动贯穿有与所述移动滑块(702)配合的所述移动手轮(703)，所述移动滑块(702)底部设置有所述垂检相机(704)。
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CN116660293A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 天津金耀盛景玻璃有限公司 一种玻璃质量检测装置及检测方法
CN117309760A (zh) * 2023-09-05 2023-12-29 海安明光光学玻璃科技有限公司 一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法

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