CN112666174A - 一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及小容量注射剂异物检测技术领域，具体涉及一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，包括主平台和灯检盘，主平台的底端固定安装有电机架，电机架上安装有减速机和步进电机，减速机的输入端与步进电机的输出端相连接，主平台的上端固定有轴承座，轴承座的内部转动安装有主轴，主轴的底端穿出主平台并通过联轴器与减速机的输出端相连接，主轴的上半端外壁还固定安装有固定套，固定套的外壁焊接有托盘，固定套的外壁套接有灯检盘，灯检盘上沿圆周固定安装有若干个安瓿瓶夹取组件；本发明便于调整拍摄相机的拍摄视角，保证了图像采集质量，使用也更加灵活；同时还便于调整拍摄相机拍摄视野的大小。
Description
技术领域
本发明涉及小容量注射剂异物检测技术领域，具体涉及一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构。
背景技术
目前我国小容量注射剂生产中最难克服的缺陷为可见异物项，形成该缺陷 涉及多种因素，例如：在洗瓶工序中，目前国内药品生产企业普遍采用超声波洗瓶，在实际生产过程中由于安瓶质量差异，须不断调整超声波频率，难免出现误差，频率过高，安瓶易发生结构变化，频率过低，易清洗不净；在烘瓶工序中，安瓶经清洗后，须经远红外隧道烘箱灭菌，烘干，由于需经排湿，冷风吹冷却工序，难免少量异物进入已清洗安瓶；在灌封工序中，灌封机第一根针为压缩空气吹瓶，目的是在灌装药液前吹净安瓶，但由于安瓶的干燥程度，压缩空气压力大小，角度偏差，深度偏差，难免少量异物未吹尽；药液本身的原因：部分品种在配料工艺上的偏差、异常，难以保证灭菌后不会出现白点等异常情况。
为确保每支药都不出现可见异物，药厂均设置灯检工序，而灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，灯检机由灯检箱、 灯检台、 灯检仪、电脑显示屏组成。如专利申请号CN201320561648.7的实用新型公开了一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端，至少一个转臂上设有背光源安装座和相机安装座，其余转臂上设有底光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，底光源安装座上设有底光源，相机安装座上设有相机。本实用新型相机、光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度，但是该实用新型仍存在以下不足：拍摄相机为固定状态，拍摄的角度不能进行调整，图像采集质量不理想，无法适用于不同规格的安瓿瓶进行异物检测。
发明内容
本发明针对背景技术所提出的问题，设计了一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，包括主平台和灯检盘，所述主平台的底端固定安装有电机架，所述电机架上安装有减速机和步进电机，所述减速机的输入端与所述步进电机的输出端相连接，所述主平台的上端固定有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有主轴，所述主轴的底端穿出所述主平台并通过联轴器与所述减速机的输出端相连接，所述主轴的上半端外壁还固定安装有固定套，所述固定套的外壁焊接有托盘，所述固定套的外壁套接有所述灯检盘，所述灯检盘上沿圆周固定安装有若干个安瓿瓶夹取组件；
所述主平台的上端还开设有滑槽，所述滑槽上端滑动安装有滑座，所述滑座的上端固定有相机安装板，所述相机安装板的左侧壁固定有固定座，所述固定座的内部开设有球形槽，所述球形槽的内部滚动连接有转向球，所述转向球的外壁通过连杆固定连接有相机固定架，所述相机固定架上固定安装有拍摄相机，所述相机固定架与所述相机安装板之间铰接安装有横向电动推杆和纵向电动推杆；所述主平台的的外边缘处还固定有光源组件。
作为上述方案的进一步改进，所述安瓿瓶夹取组件包括旋转电机、传动带、气缸、气缸安装座、从动轮、夹爪和安瓿瓶夹头，所述气缸安装座固定安装于所述灯检盘上，所述气缸安装座的上端安装有所述气缸，所述气缸的伸缩端用于控制所述夹爪的开合，所述夹爪的底端固定安装有所述安瓿瓶夹头。
作为上述方案的进一步改进，所述夹爪的旋转轴外壁固定有所述从动轮，所述旋转电机的转动轴外壁固定有主动轮，所述主动轮与所述从动轮的外壁共同绕接有所述传动带。
作为上述方案的进一步改进，所述光源组件包括光源安装架、背光源和底光源，所述光源安装架包括竖架和底架，所述光源安装架的竖架右侧壁固定安装有所述背光源，所述光源安装架的竖架上端面固定安装有所述底光源。
作为上述方案的进一步改进，所述横向电动推杆用于控制所述拍摄相机在水平面内转动，所述纵向电动推杆用于控制所述拍摄相机在垂直面面内转动。
作为上述方案的进一步改进，所述滑座的前、后边沿上均开设有螺孔，所述螺孔的内部螺接有固定螺杆，所述固定螺杆的顶端固定有梅花型手柄。
作为上述方案的进一步改进，所述灯检盘的下方还设有进瓶组件和出瓶组件，所述进瓶组件及出瓶组件均包括传送带、皮带轮及驱动电机。
作为上述方案的进一步改进，所述托盘与所述灯检盘之间利用若干个固定螺栓进行固定，所述托盘上表面与所述灯检盘的上表面均沿圆周开设有若干个固定孔，所述固定孔与所述固定螺栓配合安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，相机安装板的左侧壁固定有固定座，固定座的内部开设有球形槽，球形槽的内部滚动连接有转向球，转向球的外壁通过连杆固定连接有相机固定架，相机固定架上固定安装有拍摄相机，转向球与球形槽的设置使得拍摄相机可以多个角度调节，同时相机固定架与相机安装板之间铰接安装有横向电动推杆和纵向电动推杆，横向电动推杆的伸缩能带动拍摄相机在水平面内前后转动，纵向电动推杆的伸缩能能带动拍摄相机在竖平面内上下转动，从而便于调整拍摄相机的拍摄视角，保证了图像采集质量，使用也更加灵活，适用于对不同规格的安瓿瓶进行异物检测。
2、本发明中，主平台的上端还开设有滑槽，滑槽上端滑动安装有滑座，滑座的上端固定有相机安装板，可将滑座移动至滑槽不同位置，再旋转梅花型手柄利用固定螺杆对滑座进行固定，从而可改变拍摄相机距离安瓿瓶的距离大小，进一步能调整拍摄相机拍摄视野的大小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的分解结构示意图；
图3为本发明中滑座及其上端组件的结构示意图；
图4为本发明中安瓿瓶夹取组件的结构示意图；
图5为本发明中光源组件的结构示意图。
其中，1-主平台，2-灯检盘，3-电机架，4-减速机，5-步进电机，6-安瓿瓶夹取组件，601-旋转电机，602-传动带，603-气缸，604-气缸安装座，605-从动轮，606-夹爪，607-安瓿瓶夹头，608-主动轮，7-光源组件，701-光源安装架，702-背光源，703-底光源，8-轴承座，9-主轴，10-固定套，11-托盘，12-滑槽，13-滑座，14-相机安装板，15-固定座，16-球形槽，17-转向球，18-相机固定架，19-拍摄相机，20-横向电动推杆，21-纵向电动推杆，22-螺孔，23-固定螺杆，24-梅花型手柄，25-进瓶组件，26-出瓶组件，27-固定螺栓，28-固定孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1～5对本发明进一步说明。
一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，如图1和图2所示，包括主平台1和灯检盘2，主平台1的底端固定安装有电机架3，电机架3上安装有减速机4和步进电机5，减速机4的输入端与步进电机5的输出端相连接，主平台1的上端固定有轴承座8，轴承座8的内部转动安装有主轴9，主轴9的底端穿出主平台1并通过联轴器与减速机4的输出端相连接，主轴9的上半端外壁还固定安装有固定套10，固定套10的外壁焊接有托盘11，固定套10的外壁套接有灯检盘2，灯检盘2上沿圆周固定安装有若干个安瓿瓶夹取组件6；灯检盘2的下方还设有进瓶组件25和出瓶组件26，进瓶组件25及出瓶组件26均包括传送带、皮带轮及驱动电机；托盘11与灯检盘2之间利用若干个固定螺栓27进行固定，托盘11上表面与灯检盘2的上表面均沿圆周开设有若干个固定孔28，固定孔28与固定螺栓27配合安装。
如图2和图3所示，主平台1的上端还开设有滑槽12，滑槽12上端滑动安装有滑座13，滑座13的前、后边沿上均开设有螺孔22，螺孔22的内部螺接有固定螺杆23，固定螺杆23的顶端固定有梅花型手柄24；滑座13的上端固定有相机安装板14，相机安装板14的左侧壁固定有固定座15，固定座15的内部开设有球形槽16，球形槽16的内部滚动连接有转向球17，转向球17的外壁通过连杆固定连接有相机固定架18，相机固定架18上固定安装有拍摄相机19，相机固定架18与相机安装板14之间铰接安装有横向电动推杆20和纵向电动推杆21，横向电动推杆20用于控制拍摄相机19在水平面内转动，纵向电动推杆21用于控制拍摄相机19在垂直面面内转动；主平台1的的外边缘处还固定有光源组件7。
如图1和图4所示，安瓿瓶夹取组件6包括旋转电机601、传动带602、气缸603、气缸安装座604、从动轮605、夹爪606和安瓿瓶夹头607，气缸安装座604固定安装于灯检盘2上，气缸安装座604的上端安装有气缸603，气缸603的伸缩端用于控制夹爪606的开合，夹爪606的底端固定安装有安瓿瓶夹头607；夹爪606的旋转轴外壁固定有从动轮605，旋转电机601的转动轴外壁固定有主动轮608，主动轮608与从动轮605的外壁共同绕接有传动带602。
如图1和图5所示，光源组件7包括光源安装架701、背光源702和底光源703，光源安装架701包括竖架和底架，光源安装架701的竖架右侧壁固定安装有背光源702，光源安装架701的竖架上端面固定安装有底光源703。
安瓿瓶灯检机的工作原理为：根据机器视觉原理，采用拍摄相机19拍摄安瓿瓶夹取组件6抓取的安瓿瓶，再把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该安瓿瓶药液中是否含有可见异物杂质，若有，则发出指令，通过PLC控制把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。
本发明在具体使用时：首先步进电机5在减速机4的降速作用下，带动灯检盘2以间隙式转动，即将上一个工位的安瓿瓶夹取组件6转动到下一个工位的安瓿瓶夹取组件6，当待检安瓿瓶由进瓶组件25送入到安瓿瓶夹取组件6的正下方，气缸603推动夹爪606闭合并利用将安瓿瓶夹头607将单个待检安瓿瓶夹起，接着旋转电机601通过传动带602带动夹爪606及安瓿瓶高速旋转，并在到达拍摄相机19检测工位前刹车并停止，当夹爪207停止后安瓿瓶内的液体仍处于高速旋转状态，拍摄相机19拍下若干照片，并通过PLC控制系统对照片进行分析处理，最终检测出药液中所含异物粒子的大小及种类，并判断是否符合要求；完成这些检测动作后，当该样品安瓿瓶随主轴9旋转至出瓶组件26上方时，气缸603推动夹爪606打开并将样品安瓿瓶放下，然后由出瓶组件26根据产品检测结果进行分类，完成整过异物检测过程。
本发明中，相机安装板14的左侧壁固定有固定座15，固定座15的内部开设有球形槽16，球形槽16的内部滚动连接有转向球17，转向球17的外壁通过连杆固定连接有相机固定架18，相机固定架18上固定安装有拍摄相机19，转向球17与球形槽16的设置使得拍摄相机19可以多个角度调节，同时相机固定架18与相机安装板14之间铰接安装有横向电动推杆20和纵向电动推杆21，横向电动推杆20的伸缩能带动拍摄相机19在水平面内前后转动，纵向电动推杆21的伸缩能能带动拍摄相机19在竖平面内上下转动，从而便于调整拍摄相机19的拍摄视角，保证了图像采集质量，使用也更加灵活；还可将滑座13移动至滑槽12不同位置，再旋转梅花型手柄24利用固定螺杆23对滑座13进行固定，从而可改变拍摄相机19距离安瓿瓶的距离大小，进一步能调整拍摄相机19拍摄视野的大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，包括主平台（1）和灯检盘（2），其特征在于：所述主平台（1）的底端固定安装有电机架（3），所述电机架（3）上安装有减速机（4）和步进电机（5），所述减速机（4）的输入端与所述步进电机（5）的输出端相连接，所述主平台（1）的上端固定有轴承座（8），所述轴承座（8）的内部转动安装有主轴（9），所述主轴（9）的底端穿出所述主平台（1）并通过联轴器与所述减速机（4）的输出端相连接，所述主轴（9）的上半端外壁还固定安装有固定套（10），所述固定套（10）的外壁焊接有托盘（11），所述固定套（10）的外壁套接有所述灯检盘（2），所述灯检盘（2）上沿圆周固定安装有若干个安瓿瓶夹取组件（6）；
所述主平台（1）的上端还开设有滑槽（12），所述滑槽（12）上端滑动安装有滑座（13），所述滑座（13）的上端固定有相机安装板（14），所述相机安装板（14）的左侧壁固定有固定座（15），所述固定座（15）的内部开设有球形槽（16），所述球形槽（16）的内部滚动连接有转向球（17），所述转向球（17）的外壁通过连杆固定连接有相机固定架（18），所述相机固定架（18）上固定安装有拍摄相机（19），所述相机固定架（18）与所述相机安装板（14）之间铰接安装有横向电动推杆（20）和纵向电动推杆（21）；所述主平台（1）的的外边缘处还固定有光源组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述安瓿瓶夹取组件（6）包括旋转电机（601）、传动带（602）、气缸（603）、气缸安装座（604）、从动轮（605）、夹爪（606）和安瓿瓶夹头（607），所述气缸安装座（604）固定安装于所述灯检盘（2）上，所述气缸安装座（604）的上端安装有所述气缸（603），所述气缸（603）的伸缩端用于控制所述夹爪（606）的开合，所述夹爪（606）的底端固定安装有所述安瓿瓶夹头（607）。
3.根据权利要求2所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述夹爪（606）的旋转轴外壁固定有所述从动轮（605），所述旋转电机（601）的转动轴外壁固定有主动轮（608），所述主动轮（608）与所述从动轮（605）的外壁共同绕接有所述传动带（602）。
4.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述光源组件（7）包括光源安装架（701）、背光源（702）和底光源（703），所述光源安装架（701）包括竖架和底架，所述光源安装架（701）的竖架右侧壁固定安装有所述背光源（702），所述光源安装架（701）的竖架上端面固定安装有所述底光源（703）。
5.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述横向电动推杆（20）用于控制所述拍摄相机（19）在水平面内转动，所述纵向电动推杆（21）用于控制所述拍摄相机（19）在垂直面面内转动。
6.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述滑座（13）的前、后边沿上均开设有螺孔（22），所述螺孔（22）的内部螺接有固定螺杆（23），所述固定螺杆（23）的顶端固定有梅花型手柄（24）。
7.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述灯检盘（2）的下方还设有进瓶组件（25）和出瓶组件（26），所述进瓶组件（25）及出瓶组件（26）均包括传送带、皮带轮及驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构，其特征在于：所述托盘（11）与所述灯检盘（2）之间利用若干个固定螺栓（27）进行固定，所述托盘（11）上表面与所述灯检盘（2）的上表面均沿圆周开设有若干个固定孔（28），所述固定孔（28）与所述固定螺栓（27）配合安装。
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