CN204631171U - 一种显示板自动测试设备及测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示板自动测试设备及测试系统。所述显示板自动测试设备包括机体，安装于机体上的对显示板进行定位的测试夹具、用于通过拍摄获取显示板的显示屏上显示的内容的图像检测部、用于控制所述测试夹具工作和给所述显示板输入显示指令并将通过所述图像检测部获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上。本实用新型的显示板自动测试系统通过自动测试设备能够自动地对显示板进行测试，并且能够实现对显示板自动测试设备的自动上下料，从而实现整个系统的自动化。

Description

一种显示板自动测试设备及测试系统

优先权信息

本实用新型专利申请要求申请号为201510124762.7的实用新型专利申请的优先权。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种显示板自动测试设备及测试系统。

背景技术

随着科技的发展，各种家用设备、办公设备上都设置有显示设备状态的各种参数的显示板(也称显示条、显示屏等)。例如，空调器上设置有显示板，在显示板上显示空调开关、制冷、制热、除湿、化霜图标等各种参数。此外，洗衣机、热水器、车辆仪表等设备上也设有显示板。因而对于显示板性能的测试极其重要。

目前各项性能测试均由人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，检测速度慢并且容易产生疲劳状态，很难实现自动化批量测试，而且显示板的检测质量及效率得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种显示板自动测试设备，其可以自动地对显示板进行测试。

本实用新型的另一个目的在于提供一种显示板自动测试系统，其可以自动地对显示板进行测试，并且能够实现对显示板自动测试设备的自动上、下料，从而实现整个系统的自动化。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种显示板自动测试设备，所述显示板自动测试设备包括机体，安装于机体上的对显示板进行定位的测试夹具、用于通过拍摄获取显示板的显示屏上显示的内容的图像检测部、用于控制所述测试夹具工作和给所述显示板输入显示指令并将通过所述图像检测部获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上。

本实用新型还提供一种显示板自动测试系统，所述测试系统包括如上所述的显示板自动测试设备、以及与所述自动测试设备连接的自动输送设备，所述自动输送设备包括基体、设于基体上的用于输送显示板的输送装置、用于抓取位于输送装置上的显示板并放置于测试夹具上的机械手、以及用于控制所述输送装置、机械手工作的电控设备，所述输送装置、机械手与电控设备电连接。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的显示板自动测试设备通过测试夹具实现对显示板的自动定位和固定，通过图像检测部拍摄获取显示板的显示屏上显示的计算结果，经过中央控制处理单元将通过所述图像检测部获取的计算结果与参考计算结果进行比对得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置上，能够实现自动地对显示板进行测试，进一步地，通过设置输送装置实现显示板的自动输送，通过机械手实现从输送装置上抓取显示板并放下测试夹具中，能够实现对显示板自动测试设备的自动上、下料，从而实现了整个系统的自动化，能够有效节约人工和成本，并且测试精度高，极大地提高显示板品质控制的可靠性。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的显示板自动测试系统的立体示意图。

图2是根据本实用新型的第一实施方式的显示板自动测试设备的示意电气框图；

图3是图1中所示的显示板自动测试设备的立体示意图；

图4是图3的显示板自动测试设备的另一角度的立体示意图；

图5是图3的显示板自动测试设备的机体的立体示意图；

图6是图3的显示板测试设备的测试夹具的立体示意图，显示了测试夹具的顶部结构；

图7是图3的显示板测试设备的测试夹具的另一立体示意图，显示了测试夹具的底部结构；

图8是显示了根据本实用新型的一个实施方式中待测试的显示板的立体图；

图9是显示了图8中待测试的显示板的另一立体图；

图10是根据本实用新型的显示板自动测试设备的图像检测部的正面结构示意图；

图11是根据本实用新型的第一实施例的自动输送设备的立体示意图。

图12是图11的自动输送设备中的基体的立体示意图。

图13是图11的自动输送设备的框体内的部件的立体示意图。

图14是图11的自动输送设备的机械手的立体示意图。

图15是图11所示的机械手未安装抓取件的立体示意图。

图16是图11所示的机械手的抓取件的立体示意图。

图17是本实用新型第一实施例的红外显示板自动测试系统的测试方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本实用新型的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本实用新型的保护范围中。

如图1至图17所示，本实用新型的显示板自动测试系统，包括：显示板自动测试设备1000和与显示板自动测试设备1000相连接的自动输送设备100，所述显示板自动测试设备1000的一侧为工作位侧，所述自动输送设备100安装于所述显示板自动测试设备1000的工作位侧；其中，所述显示板自动测试设备1000包括机体101、安装于机体101上的对显示板进行定位的测试夹具300、用于通过拍摄获取显示板的显示屏上显示的内容的图像检测部540，用于控制所述测试夹具300工作和给所述显示板输入显示指令并将通过所述图像检测部540获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果的中央控制处理单元400以及用于显示测试结果的显示装置600，所述测试夹具300安装在所述机体101上，所述测试夹具300、图像检测部540以及显示装置600与中央控制处理单元400电连接；所述自动输送设备100包括基体10、设于基体10上的用于输送显示板的输送装置30、用于抓取位于输送装置30上的显示板并放置于测试夹具300上的机械手50、以及用于控制所述输送装置30、机械手50工作的电控设备，所述输送装置30、机械手50与电控设备电连接。本实用新型的实用新型人通过长期的研究和改进设计了本实用新型的显示板自动测试系统，为全球第一台能够对显示板进行自动安装和检测的全自动智能系统。通过本实用新型的显示板自动测试系统的自动输送设备100能够实现将显示板通过输送装置30输送到机械手50处，再通过机械手50将显示板放入到显示板自动测试设备1000的测试夹具300上进行检测，检测过程为通过中央控制处理单元400给所述显示板输入显示指令，再通过图像检测部540拍摄获取各显示板的显示屏上显示的内容，然后通过中央控制处理单元400将通过所述图像检测部540获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置600上。然后再通过机械手50将经过显示板自动测试设备1000检测合格和不合格的显示板分别放入相应的位置；整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。

具体来说，如图2至图5所示，本实用新型第一实施例的显示板自动测试设备1000包括机体101、测试夹具300、中央控制处理单元400、图像检测部540、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900。测试夹具300、图像检测部540、和显示装置600安装在机体101上。中央控制处理单元400、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900可以设置在机体101上，也可以设置在机体101之外的其他适当的位置。本实用新型第一实施例的显示板自动测试设备1000用于同时对多个显示板(本实施例中为可以同时测试两个测试夹具300上安装的显示板，每个测试夹具300上安装6个显示板)进行自动测试。

参阅图3，中央控制处理单元400负责显示板自动测试设备1000的整体的动作控制。中央控制处理单元400与测试夹具300、图像检测部540、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900电连接，进行各部件的协调控制和信号的收发。中央控制处理单元400包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、输入输出接口等部分，通过所述CPU实现对各部件的控制，并且通过所述输入输出接口与各部件进行电连接以进行各种信号的接收和发送。可以理解的是，CPU通过预设的软件程序来实现对各部件的协调控制和信号的收发，所述软件程序本申请的申请人已提交软件著作权登记，可以理解的是，现有的CPU和软件控制程序只要能够实现本实用新型所需的控制功能也可以用于本实用新型。中央控制处理单元400可以具体化为例如：计算机、定制功能模块、PLC、单片机等。指示输入装置700包括键盘710和鼠标720，指示输入装置700与中央控制处理单元400电连接，用于接收用户的操作指示，而对中央控制处理单元400进行操作。所述电源装置800用于给中央控制处理单元400供电。所述存储装置900可与中央控制处理单元400一体设置，例如：可以为计算机的硬盘，也可以为网络云服务器等存储装置。在本实施例中，存储装置900为计算机硬盘，包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)。其中，ROM存储显示板的外观图片、显示板测试设备1000的基本工作的工作程序等。RAM用作显示板测试设备1000的工作区域等。所述存储装置已为本领域技术人员所知，存储装置900与中央控制处理单元400电连接或者可以与中央控制处理单元400集成为一个模块，以便于中央控制处理单元400存取存储装置900中保存的数据。

如图3至图5所示，机体101为台桌式结构，底部设置有支脚和滚轮，便于固定和搬运。机体101包括上框体102、中间平台104和下框体106。上框体102、中间平台104和下框体106在上下方向上依次设置。中间平台104位于机体101的中部，中间平台104是安装测试夹具300的平台，所述中间平台104上设有安装位和测试位，所述测试夹具300至少为两个，所述至少两个测试夹具300可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上，所述测试位设于中间平台104的前侧，所述安装位设于中间平台104的后侧，所述机械手50可旋转到安装位，将抓取的显示板放置于位于安装位的测试夹具300上。所述至少两个测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，所述Y轴驱动部的结构详见下文详述。在本实施例中，所述测试夹具300为两个，中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具300分别可移动地位于所述两个工作槽114内。中间平台104的下方为下框体106，中央控制处理单元400设置于下框体106内，下框体106内还可以容纳显示板自动测试设备1000的其它电气设备，例如：电源装置800、存储装置900等，使得整个设备的安装结构更合理，并且方便电路布线。中间平台104的下部设置有键盘托108。键盘710和鼠标720放置在键盘托108上，方便操作员使用，所述键盘和鼠标可用于对中央控制处理单元400进行操作，并可以在显示屏上示出。显示装置600安装于上框体102上并露出上框体102的表面，用于显示测试数据和结果，在本实施中，如图5所示，上框体102在机体101的正面形成有腔体112，显示装置600设置在腔体112内，通过将显示装置600设置在腔体112内并露出上框体102的表面，方便操作员观察显示装置600上的信息，并且使得整体结构更合理，有利于节约空间，符合人机工程学。此外，上框体102上固定有屏蔽玻璃罩116，所述屏蔽玻璃罩116覆盖于所述显示装置600的外侧，用于保护显示装置600。上框体102通过两个铰链110可向上旋转打开地设于机体101的上方，通过向上翻转上框体102，可以进入上框体102内部，以便于对显示装置600进行观察和检修。

本实用新型的显示板自动测试设备1000的主要改进之处之一在于测试夹具300，实用新型人在前案中公开的测试夹具300只是简单的安装于中间平台上，并将显示板手动放置于测试夹具300上，没有公开测试夹具300的具体结构和移动方式。实用新型人不断进行研究设计出了本实用新型的具有独特结构和功能的测试夹具300。如上所述，本实用新型第一实施例的测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，图像检测部540拍摄位于测试位的测试夹具300上的显示板时，另一个测试夹具300移动到安装位，机械手50在该位于安装位的测试夹具300上装载待测显示板，然后该测试夹具300对待测显示板进行自动固定，通过至少两个测试夹具300往返移动，配合图像检测部540和机械手50能够实现显示板的自动安装和测试。如图3及图5所示，在本实施例中，所述机体101的中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具300分别可移动地位于两个工作槽114内，并且工作槽114内设有安装位和测试位，两个测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，使得一个测试夹具300位于测试位由图像检测部540拍摄该测试夹具300上的显示板时，另一个测试夹具300移动到安装位，由机械手50在该测试夹具300上装载待测显示板。

如图6和图7所示，测试夹具300用于同时对多个显示板进行定位和固定，以便于进行测试，测试夹具300包括底座360、安装于底座360上的托板302以及安装在托板302上的数个定位组件310。

在本实施例中，所述定位组件310用于同时定位和固定多个显示板，所述图像检测部540的数量与定位组件310的数量对应，以与显示板的数量对应从而方便对显示板进行拍摄。如图8和图9所示，显示了本实施例中待测试的显示板320的立体图。该显示板320为空调器显示板。本实施例中，定位组件310为设置在托板302上的定位槽，所述定位槽的尺寸与放置于其上的空调器显示板的尺寸相匹配，以便于定位显示板。优选地，所述定位槽内设有卡块，所述卡块与显示板的凹部相卡接，用于更好地固定显示板，以避免显示板从定位槽中滑出。如图10所示，该测试夹具300上一共设置有6个定位槽并相应地放置显示板。本实用新型可以根据显示板尺寸等具体情况设置适当数量、适当结构的定位组件。本领域普通技术人员非常清楚，定位组件可以不是定位槽，例如可以采用从周围夹紧显示板的夹持组件。

如图10和图11所示，所述测试夹具300还包括用于调节托板302的高度的托板高度调节机构340，通过托板高度调节机构340调节托板302的高度，托板302可上下移动地安装于底座360上。尽量使显示板呈水平状态，以便于对通过图像检测部540拍摄获取各显示板的显示屏上显示的内容。

如图1-3所示，本实用新型第一实施例的显示板自动测试设备1000，在通过测试夹具300对六个显示板进行定位后，通过中央控制处理单元给所述显示板320输入显示指令；通过图像检测部540拍摄获取各显示板320的显示屏322上显示的内容，中央控制处理单元400将通过所述图像检测部540获取的内容与参考内容进行比对；然后在显示装置600上显示比对的结果。

如图2所示，所述显示板自动测试设备1000还包括第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240。其中，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240用于分别驱动两个测试组件沿Y轴在测试位和安装位之间往返移动，以使得其中一个测试组件位于测试位时，另一个测试组件位于安装位(机械手50将显示板放置于位于安装位的测试组件上)。

如图2及图3所示，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240分别安装在两个测试夹具300的基板360下方，所述第一Y轴驱动部230用于驱动两个测试夹具300中的一个测试夹具300沿Y轴移动，所述第二Y轴驱动部240用于驱动两个测试夹具300中的另一个测试夹具300沿Y轴移动。通过使两个测试夹具300沿Y轴移动，使得两个测试夹具300能够往返于安装位和测试位，图像检测部540拍摄位于测试位的一个测试夹具300上的显示板时，另一个测试夹具300移动到安装位，机械手50在该测试夹具300上装载待测显示板，然后该测试夹具300对待测显示板进行自动固定，通过两个测试夹具300沿Y轴往返移动，与机械手50和图像检测部540相配合，能够实现待测显示板的自动装载和测试。第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240分别包括驱动马达、驱动皮带及导轨，本领域的技术人员结合本实用新型的原理，能够实现第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240的具体功能。

此外，如图10所示，所述图像检测部540用于通过拍摄获取各显示板320的显示屏322上显示的内容、显示板的外观等，并将获取的图像发送给所述中央控制处理单元400。图像检测部540例如可以是CCD摄像头。图像检测部540设置在测试夹具300的上方，用于拍摄显示板320的显示屏322上显示的内容，并通过中央控制处理单元400将获取的内容与参考内容进行比对，判断显示板的显示屏上的显示信息是否正确、显示屏上的多笔划、缺笔划、暗划、漏光、黑点等缺陷。

参阅图10，图像检测部540安装在支撑板542上。支撑板542安装在上框体102内，且支撑板542安装在测试夹具300的上方。本实施例中，支撑板542上固定安装有4个图像检测部540。然而，本实用新型不限于此，例如，可以安装1个、2个、3个以及4个以上的图像检测部540，并且图像检测部540可以以来回移动的方式安装在支撑板542上。图像检测部540采用工业相机，像素优选为500万像素以上的工业相机。图像检测部540例如可以是CCD摄像头。

本实用新型还提供一种显示板的测试方法，其包括以下步骤：

S41，通过中央控制处理单元给所述显示板输入显示指令；

S42，通过图像检测部拍摄获取各显示板的显示屏上显示的内容；

S43，通过中央控制处理单元将通过所述图像检测部获取的内容与参考内容进行比对；

S44，通过显示装置显示比对的结果，判断出是否存在缺笔划、多笔划、暗笔划、黑点等。

此外，还可以通过图像检测部拍摄获取显示板上的印刷内容、和显示板的外观，并将拍摄的图像发送给中央控制处理单元。由此，可以通过中央控制处理单元比对得出显示板上是否存在污渍、丝印内容错误、杂物等。

在上述显示板测试方法中，通常通过中央控制处理单元给所述显示板输入不同的显示指令，因而还包括步骤S45。在步骤S45中，如果判断不需要输入不同的显示指令，则测试结束。如果需要继续输入不同的显示指令，则重复步骤S41至步骤S44。通过重复输入不同的显示指令，能够可靠地对显示板的各个显示功能进行测试。

以下继续对显示板自动测试系统的自动输送设备100进行详述，如图1及图11至图16所示，本实用新型第一实施例的自动输送设备100包括基体10、设于基体10上的用于输送显示板的输送装置30、用于多方向多角度旋转以抓取或放下显示板的机械手50、以及用于控制所述输送装置30、机械手50工作的电控设备(未图示)，所述输送装置30、机械手50与电控设备电连接。本实用新型的自动输送设备100能够实现将显示板通过输送装置30输送到机械手50处，再通过机械手50将显示板放入到显示板自动测试设备1000的位于安装位的测试夹具300上，再将经过显示板自动测试设备1000检测合格和不合格的显示板分别放入相应的位置；整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。

具体来说，如图11至图13所示，所述基体10包括基板11、安装于基板11上的框体12，以及安装于基板11上并且位于所述框体12中部的柜体13；基板11上安装有数个滚轮14，以方便移动自动输送设备100和显示板自动测试设备1000(显示板自动测试设备1000也放置于基板11上)。框体12上设有数个开口15，所述开口15处可安装玻璃门或玻璃窗，一方面有利于保持内部设备的清洁和无尘化，另一方面方便在外部观察，或者通过玻璃门进入基体10内检查或者维修部件。并且，框体12上安装有用于显示显示板信息的液晶显示屏16(所述液晶显示屏16显示的显示板信息可与显示板自动测试设备1000的显示装置600显示的显示板信息一致)，所述框体12的左侧设有次品出料口17，所述框体12的右侧连接显示板自动测试设备1000，并且所述框体12的右侧设有合格品出料口18。所述机械手50、输送装置30安装于所述柜体13上，所述电控设备收容于所述柜体13内。

如图13所示，通过输送装置30将显示板从输送带33的前端(进料端)输送到后端(取料端)，所述输送装置30可采用本领域常见的输送装置30对显示板进行输送，优选地采用本实用新型的实用新型人经过改进的输送装置30，所述改进的输送装置30可参阅本申请人名称为“一种自动输送系统及其测试方法”的另一申请。

如图13至图16所示，本实用新型的另一主要改进之处在于机械手的结构，所述的机械手50安装于所述柜体13的中部，并且与输送装置30的取料端对应设置。所述机械手50包括依次连接的基座51、第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80以及用于抓取或放下显示板的抓取组件90，所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。参阅图1和图13，通过所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80的设置，使得机械手50可以向左旋转至次品出料口17、向下旋转抓取输送装置30上的显示板、向右旋转至合格品出料口18和显示板自动测试设备1000的中间平台104的安装位，并可将显示板相应放置于位于安装位的测试夹具300上。

具体来说，如图13至图16所示，所述基座51固定于柜体13上，所述第一旋转组件60为旋转柱，所述旋转柱60可绕Z轴旋转地安装于基座51上，使得机械手50可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口17，向右旋转至合格品出料口18和显示板自动测试设备1000的中间平台104的安装位。在优选实施例中，所述旋转柱60可绕Z轴做0°到360°旋转地安装于基座51上，使得机械手50绕Z轴的旋转自由度更大。可以理解的是，只要能够实现绕Z轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第一旋转组件60也可以包含在本申请的构造中。

所述第二旋转组件70可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件60上，所述第二旋转组件70可绕Y轴做0°到90°旋转。使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于输送装置30上的显示板或者将显示板相应地放置于位于安装位的测试夹具300上，或者绕Y轴向上离开输送装置30或显示板自动测试设备1000。具体来说，在本实施例中，所述第二旋转组件70包括依次连接的第一连接臂71、第一旋转件72；其中，所述第一连接臂71固定于第一旋转组件60，即旋转柱60上，所述第一连接臂71包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件60的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转组件60的一端；所述第一旋转件72安装于所述第一连接臂71的转轴上并可绕转轴转动。可以理解的是，所述第二旋转组件70通过设置第一连接臂71和第一旋转件72，通过第一旋转件72绕第一连接臂71旋转，可实现第二旋转组件70绕Y轴旋转。但是，为了使得第二旋转组件70的旋转自由度更佳，并且机械手50的结构稳定性更好。优选地，所述第二旋转组件70还包括依次连接的第二连接臂73和第二旋转件74，所述第二连接臂73固定于第一旋转件72上，所述第二连接臂73的结构与第一连接臂71相似，包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转件72的一端；所述第二旋转件74安装于所述第二连接臂73的转轴上并可绕转轴转动。在本实施例中，所述第一旋转件72的前端形成有U型凹槽，所述第二旋转件74的后端收容于所述第一旋转件72前端的U型凹槽中，使得整个第二旋转件74的结构更合理，旋转效果更佳。

所述第三旋转组件80为旋转体，所述旋转体80可绕X轴旋转地安装于第二旋转件74上；在本实施例中，所述旋转体80可绕X轴做0°到360°旋转地安装于第二旋转件74上，使得机械手50的旋转自由度更大，所述机械手50通过第三旋转组件80配合第二旋转组件70，能够使机械手50在输送装置30或者显示板自动测试设备1000的不同位置处实现显示板的抓取或者放下。可以理解的是，只要能够实现绕X轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第三旋转组件80也可以包含在本申请的构造中。

所述抓取组件90作为机械手50抓取显示板的重要部分，其安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，从而使得机械手50的灵活度更佳，在第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转的基础上，抓取组件90绕X轴、Y轴旋转适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下显示板的精确性更佳。具体来说，第三旋转组件80，即旋转体80的前端设有转轴，抓取组件90可绕Y转旋转地安装于所述转轴上，在本实施例中，参阅图14和图15，抓取组件90可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，旋转的幅度大于第二旋转件74的旋转幅度，更有利于调节抓取组件90的位置。具体来说，抓取组件90包括依次连接的第一旋转块91、第二旋转块92、用于抓取显示板的抓取件93，所述第一旋转块91可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，即所述抓取组件90通过第一旋转块91可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上。所述第一旋转块91上设有转轴，第二旋转块92可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块91的转轴上，在本实施例中，第二旋转块92可绕Z轴做0°到360°旋转，从而可以调节第二旋转块92上连接的抓取件93的抓取方位。第二旋转块92的前端设有连接轴，所述抓取件93固定于所述连接轴上，所述抓取件93包括固定板94以及设于固定板94上的用于抓取显示板的数组吸盘95，每一组吸盘95对应抓取一个显示板。所述吸盘95可通过机械力、电磁力或者吸附力抓起位于输送装置30上的显示板，可以理解的是，能够用于抓取显示板的其他形式的抓取件93也可用于本实用新型，可以通过不同的机械方式、电子方式等实现对显示板的抓取或放下。

本实用新型的机械手50通过第一旋转组件60可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口17，向右旋转至输送装置30，再向向右旋转至合格品出料口18和显示板自动测试设备1000的中间平台104的安装位；通过第二旋转组件70，使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于输送装置30上的显示板或者将显示板相应地放置于位于安装位的测试夹具300上。或者绕Y轴向上离开输送装置30或显示板自动测试设备1000；再通过第三旋转组件80绕X轴旋转，配合第二旋转组件70，能够在输送装置30或者显示板自动测试设备1000的不同位置处实现显示板的抓取或者放下。进一步地，所述抓取组件90安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下显示板的精确性更佳。总之，所述机械手50能够实现对显示板的自动抓取或放下，并且能够实现在输送装置30与显示板自动测试设备1000的中间平台104的安装位之间旋转，将从输送装置上抓取的显示板放置于位于安装位的测试夹具上，旋转自由度好，定位精度高。

本实用新型的电控设备收容于所述柜体13内，其与机械手50、输送装置30电连接，用于控制所述输送装置30、机械手50工作。举例来说，电控装置与驱动输送装置30的主动辊40、两个辅助辊41旋转的电机电连接，用于控制主动辊40、两个辅助辊41的旋转；电控装置与位置感应器301、以及用于连接汽缸36的电磁阀电连接，用于使位置感应器301工作，并使电磁阀开启和关闭。电控装置与机械手50相连接，用于控制机械手50绕X轴、Y轴、Z轴旋转。总之，能够实现对输送装置30、机械手50进行电路控制的电控设备均可用于本实用新型，本领域技术人员可以通过现有的控制方法实现，在此不做赘述。

如图17所示，本实用新型还公开上述显示板自动测试系统的测试方法，其通过上述自动输送设备100和显示板自动测试设备1000实现。所述显示板自动测试系统的测试方法包括以下步骤：

步骤S10、将显示板放入所述自动输送设备的输送装置中进行输送；

步骤S20、通过机械手抓取输送装置上的显示板并放入显示板自动测试设备的位于安装位的一个测试夹具上。在本步骤中，更具体地，包括下述步骤：步骤S21，机械手50旋转到输送装置30的后端，抓取定位于输送装置30上的显示板。在步骤S21中，机械手50通过第一旋转组件60旋转到输送装置30处，通过第二旋转组件70向下旋转，抓取组件90相应地抓取显示板，在这个过程中，还可以通过第三旋转组件80和抓取组件90本身的旋转使机械手50精确定位以抓取显示板，机械手50通过抓取组件90上的吸盘95抓取显示板，可以同时抓取数个显示板，在本实施例中，每次抓取两个显示板。步骤S22，机械手50抓取显示板后旋转至显示板自动测试设备1000然后将显示板放置于位于安装位的测试夹具300上。

步骤S30、位于安装位的所述测试夹具300自动固定显示板，完成安装后移动到测试位，位于测试位的另一个测试夹具300测试完成后退到安装位。在本步骤中，两个测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，机械手50向位于安装位的测试夹具300中放入显示板时，另一个测试夹具300位于测试位，图像检测部540拍摄位于测试位的测试夹具300上的显示板，当位于安装位的测试夹具300安装完成后移动到测试位进行检测，这时已完成测试的另一个测试夹具300则退到安装位进行显示板的安装和固定，通过两个测试夹具300在安装位和测试位之间的往返移动，这样能够使系统的运行更合理、更能节省时间和成本。

步骤S40、通过中央控制处理单元400给所述显示板输入显示指令，再通过图像检测部540拍摄获取各显示板的显示屏上显示的内容，然后通过中央控制处理单元400将通过所述图像检测部540获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果。在本步骤中，通常通过中央控制处理单元给所述显示板输入不同的显示指令，因而还包括步骤S45。在步骤S45中，如果判断不需要输入不同的显示指令，则测试结束。如果需要继续输入不同的显示指令，则重复步骤S41至步骤S44。通过重复输入不同的显示指令，能够可靠地对显示板的各个显示功能进行测试。

步骤S50，通过显示装置600显示测试结果。在本步骤中，测试结果为显示内容是否存在缺笔划、多笔划、暗笔划、黑点等。此外，还可以通过图像检测部拍摄获取显示板上的印刷内容，并将拍摄的图像发送给中央控制处理单元。由此，可以通过中央控制处理单元比对得出显示板上是否存在污渍、丝印内容错误、杂物等。

步骤S60，通过机械手50将测试合格和不合格的显示板分别放入合格品出料口和不合格品出料口，完成一次自动输送和测试工作。在本步骤中，机械手50旋转至合格品出料口18，将测试合格的显示板放入合格品出料口18，或者机械手50旋转至次品出料口17，将测试不合格的显示板放入次品出料口17。在本步骤中，对测试合格的显示板和测试不合格的显示板进行区分，通过机械手50分别将合格品和不合格品放入合格品出料口18或次品出料口17，进行后续的处理。

综上所述，实施本实用新型优选实施例的显示板自动测试系统，至少具有以下有益效果：1、本实用新型的显示板自动测试设备通过测试夹具实现对显示板的自动定位和固定，通过中央控制处理单元给所述显示板输入显示指令，再通过图像检测部拍摄获取各显示板的显示屏上显示的内容，然后通过中央控制处理单元将通过所述图像检测部获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置上，能够实现全自动地测试四只或更多只显示板，极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；并且测试精度高，极大地提高显示板品质控制的可靠性。另外，应用本实用新型所研发的显示板自动测试设备，可以极大地促进显示板生产中自动化测试的推广与普及，产生明显的社会效益。进一步地，本实用新型的显示板自动测试系统通过设置输送装置实现显示板的自动输送，通过机械手实现从输送装置上抓取显示板并放下测试夹具中，能够实现对显示板自动测试设备的自动上、下料，从而实现了整个系统的自动化，能够有效节约人工和成本(相对手工方式，可节省4至8名生产员工)。

2、本实用新型的测试夹具通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，通过图像检测部拍摄位于测试位的测试夹具上的显示板时，另一个测试夹具移动到安装位，机械手在该测试夹具上装载待测显示板，然后该测试夹具对待测显示板进行自动固定，通过至少两个测试夹具往返移动，配合图像检测部和机械手能够实现显示板的自动安装和测试。

3、本实用新型的机械手，通过第一旋转组件可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口，向右旋转至输送装置，再向右旋转至合格品出料口和测试装置的工作位；通过第二旋转组件，使得机械手可以绕Y轴向下旋转到抓取位于输送装置上的显示板或者将显示板相应地放置于位于安装位的显示板自动测试设备上，或者绕Y轴向上离开输送装置或显示板自动测试设备；再通过第三旋转组件绕X轴旋转，配合第二旋转组件，能够在输送装置或者显示板自动测试设备的不同位置处实现显示板的抓取或者放下。进一步地，所述抓取组件安装于第三旋转组件上，并可绕X轴、Y轴旋转，适用于对机械手位置的精确、微细调整，使得机械手抓取或放下显示板的精确性更佳。总之，所述机械手能够实现对显示板的自动抓取或放下，并且能够实现在不同工位之间的旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种显示板自动测试设备，其特征在于，所述显示板自动测试设备包括机体，安装于机体上的对显示板进行定位的测试夹具、用于通过拍摄获取显示板的显示屏上显示的内容的图像检测部、用于控制所述测试夹具工作和给所述显示板输入显示指令并将通过所述图像检测部获取的内容与参考内容进行比对得到测试结果的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上。

2.根据权利要求1所述的显示板自动测试设备，其特征在于，所述机体包括在上下方向上依次设置上框体、中间平台和下框体，所述显示装置安装在所述上框体上，所述中间平台上设有安装位和测试位，所述测试夹具至少为两个，所述至少两个测试夹具可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上。

3.根据权利要求2所述的显示板自动测试设备，其特征在于，所述上框体内安装有支撑板，至少两个图像检测部安装在所述支撑板上，所述图像检测部位于所述测试夹具上方并与测试夹具相对设置；所述图像检测部为CCD工业相机。

4.根据权利要求2所述的全自动智能测试系统，其特征在于，所述上框体可向上旋转打开地设于在机体的上方，并且在机体的正面形成有腔体，显示装置设置在腔体内并露出上框体的表面，并且所述上框体上固定有用于保护显示装置的屏蔽玻璃罩，所述屏蔽玻璃罩覆盖于所述显示装置的外侧。

5.根据权利要求2所述的显示板自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具的数量为两个，所述显示板自动测试设备还包括用于驱动两个测试夹具中的一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第一Y轴驱动部、用于驱动两个测试夹具中的另一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第二Y轴驱动部，所述第一Y轴驱动部、第二Y轴驱动部分别与所述中央控制处理单元电连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的显示板自动测试设备，其特征在于，所述显示板为空调器显示板、洗衣机显示板、打印机显示板、复印机显示板、扫描器显示板、投影机显示板、碎纸机显示板、保险箱显示板、移动电源显示板、油烟机显示板、电饭煲显示板、高压锅显示板、消毒柜显示板、吸尘器显示板、热水器显示板、榨汁机显示板、豆浆机显示板、微波炉显示板、吸尘器显示板或车辆仪表显示板。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的显示板自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具包括底座、安装于底座上的可上下移动的托板和用于调节托板高度的托板高度调节机构、以及设置在托板上的数个定位组件；其中，所述定位组件为设置在托板上的用于定位显示板的定位槽，所述定位槽内设有与显示板相卡接的卡块。

8.一种显示板自动测试系统，其特征在于，所述测试系统包括如权利要求1至7所述的显示板自动测试设备、以及与所述自动测试设备连接的自动输送设备，所述自动输送设备包括基体、设于基体上的用于输送显示板的输送装置、用于抓取位于输送装置上的显示板并放置于测试夹具上的机械手、以及用于控制所述输送装置、机械手工作的电控设备，所述输送装置、机械手与电控设备电连接。

9.根据权利要求8所述的显示板自动测试系统，其特征在于，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下显示板的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述机械手在输送装置与中间平台的安装位之间旋转，将从输送装置上抓取的显示板放置于位于安装位的测试夹具上。

10.根据权利要求9所述的显示板自动测试系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上；

所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，其中，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动；所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动；

所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转件上，所述旋转体的前端设有转轴；

所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取显示板的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上；所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取显示板的数组吸盘。