CN209287620U - 一种手机中框点胶检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框点胶检测机，属于手机制造设备领域。一种手机中框点胶检测机，包括机架、上下料组件、移料组件、点胶组件、NG流水线、进出料组件和流水线，所述上下料组件通过第一支架安装在机架上，所述移料组件和点胶组件均通过第二支架安装在机架上，且所述第二支架与第一支架平行设置，所述NG流水线安装在机架的顶部侧边，所述进出料组件固定连接在机架的顶部，所述流水线固定连接在机架的侧边；所述手机中框点胶检测机还包括平面度检查组件和胶路检查组件；本实用新型通过设有平面度检查组件和胶路检查组件，实现在完成点胶的同时，对中框的平面度及点胶后的胶路进行检测，分辨出不良品并自动排除。

Description

一种手机中框点胶检测机

技术领域

本实用新型涉及手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机中框点胶检测机。

背景技术

手机作为集通讯、娱乐、办公等多功能于一体的移动终端，已经成为了人们日常生活中必不可少的电子设备之一；随着需求量的增加，手机生产过程越来越自动化、智能化已成为趋势。

然而作为手机生产过程中最重要的中框点胶自动化，确实鲜有资料涉及。通常生产企业会采取人工手动点胶的方式在电子产品上进行点胶作业，该方法成本低廉、操作灵活；但缺点是浪费劳动力，且不能保证产品质量一致性。然而当今人力成本上升、劳动力严重不足的情况下,为了保证生产顺利实施,且稳步提高产品质量和生产速度，本专利提供了一种手机中框点胶检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统人工手动点胶浪费劳动力，不能保证产品质量一致性的问题，而提出的一种手机中框点胶检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手机中框点胶检测机，包括机架、上下料组件、移料组件、点胶组件、NG流水线、进出料组件和流水线，所述上下料组件通过第一支架安装在机架上，所述移料组件和点胶组件均通过第二支架安装在机架上，且所述第二支架与第一支架平行设置，所述NG流水线安装在机架的顶部侧边，且NG流水线位于第一支架和第二支架的下方，所述进出料组件固定连接在机架的顶部，且进出料组件与NG流水线平行设置，所述流水线固定连接在机架的侧边，且流水线分别与第一支架、第二支架平行设置；所述手机中框点胶检测机还包括平面度检查组件和胶路检查组件。

优选的，所述平面度检查组件和胶路检查组件均通过第三支架安装在机架上，且第三支架平行设置在第一支架和第二支架之间，所述平面度检查组件包括第一模组、位移传感器，所述第一模组上设有竖直向下的相机，所述位移传感器设置在相机的侧壁。

优选的，所述胶路检查组件包括第二模组、轮廓扫描仪，所述第二模组下方设有精密旋转平台，所述轮廓扫描仪设置在精密旋转平台的下方。

优选的，所述上下料组件包括第一直线电机，所述第一直线电机上设有两个X轴模组，所述X轴模组上连接有Z轴滑台气缸，且滑台气缸下端设有吸头。

优选的，所述移料组件包括第三模组，所述第三模组上连接有沿竖直方向分布的精密滑台气缸，所述精密滑台气缸下端连接有吸盘。

优选的，所述点胶组件包括两个点胶机构，所述点胶机构包括第三模组、第四模组，所述第三模组和第四模组上分别连接有Z轴模组，所述Z轴模组上连接有点胶装置。

优选的，所述NG流水线主要由皮带线组成。

优选的，所述进出料组件包括第二直线电机，所述第二直线电机上连接有产品定位底板，所述产品定位底板的两侧边分别设有定位块和弹簧柱塞，所述进出料组件设有3组，分别为第一进料组件、第二进料组件和第一出料组件。

优选的，所述流水线上连接有随行治具。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机中框点胶检测机，具备以下有益效果：

1、该手机中框点胶检测机，通过设有平面度检查组件，待点胶的手机中框在流水线上的随行治具内从上一工位随着流水线流至上料位等待点胶，上下料组件动作，在第一直线电机的驱动下，带动X轴模组沿X轴方向移动，X轴模组上的Z轴滑台气缸驱动吸头沿Z轴方向的移动，从而通过吸头将手机中框从随行治具内搬送到第一进料组件和第二进料组件的产品定位板上，第一进料组件和第二进料组件沿着X方向移动到平面度检查组件下方，利用相机和位移传感器对手机中框的平面度进行检查：合格品将随着第一进料组件和第二进料组件移动至点胶工位；NG产品随着随着第一进料组件和第二进料组件移动至移料组件的下方，通过移料组件将产品抓取到第一出料组件的治具上，并随第一出料组件移动至下料位，通过上下料组件的下料手爪将产品放置在NG流水线上，输送出去；通过设置平面度检查组件，将平面度不合格的手机中框筛选出来，并通过上下料组件排除。

2、该手机中框点胶检测机，通过设有胶路检查组件，经平面度检查组件检查合格后的手机中框随着第一进料组件和第二进料组件移动至点胶工位，点胶组件对手机中框进行点胶，点完胶后手机中框随第一进料组件和第二进料组件移动到移料组件的下方，精密滑台气缸利用吸盘将产品抓取到第一出料组件的治具上，继而移动至胶路检查组件下方，通过胶路检查组件对胶路进行检查，进而随第一出料组件移动到下料位：若胶路合格，则由上下料组件的下料手爪将产品放置在流水线上的随行治具上，流至下一工序；若胶路不合格，则由上下料组件的下料手爪放置在NG流水线上排除。

3.该手机中框点胶检测机，上下料组件包括第一直线电机，第一直线电机上设有两个X轴模组，第一直线电机的存在实现X轴模块沿X轴移动，X轴模组上连接有Z轴滑台气缸，且滑台气缸下端设有吸头，Z轴滑台气缸实现吸头沿Z轴方向的移动，从而方便对手机中框的取放。

4.该手机中框点胶检测机，移料组件包括第三模组，第三模组上连接有沿竖直方向分布的精密滑台气缸，精密滑台气缸下端连接有吸盘，精密滑台气缸实现吸盘沿Z轴方向的移动。

5.该手机中框点胶检测机，点胶组件包括两个点胶机构，从而形成双工位作业，效率高，点胶机构包括第三模组、第四模组，第三模组和第四模组的存在实现点胶机构沿Y轴方向的移动，第三模组和第四模组上分别连接有Z轴模组，Z轴模组的存在便于实现点胶机构沿Z轴方向的移动，Z轴模组上连接有点胶装置。

6.该手机中框点胶检测机，NG流水线主要由皮带线组成，NG流水线的存在便于将平面度和胶路不合格的产品排除出去。

7.该手机中框点胶检测机，进出料组件包括第二直线电机，第二直线电机上连接有产品定位底板，第二直线电机的存在便于驱动产品定位底板的移动，产品定位底板的两侧边分别设有定位块和弹簧柱塞，定位块和弹簧柱塞便于对产品定位板上的产品进行固定，进出料组件设有3组，分别为第一进料组件、第二进料组件和第一出料组件。

8.该手机中框点胶检测机，流水线上连接有随行治具，随行治具便于对手机中框进行放置。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，通过设有平面度检查组件和胶路检查组件，实现在完成点胶的同时，对中框的平面度及点胶后的胶路进行检测，分辨出不良品并自动排除。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机的总体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机上下料组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机平面度检查组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机精密旋转平台与轮廓扫描仪连接的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机相机和位移传感器连接的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机移料组件和点胶组件与第二支架连接的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机Z轴模组与点胶机构连接的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机进出料组件的结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种手机中框点胶检测机产品定位底板的结构示意图。

图中：1、流水线；2、上下料组件；21、第一支架；22、第一直线电机；23、X轴模组；24、吸头；3、平面度检查组件；31、第一模组；32、相机；33、位移传感器；34、第三支架；4、移料组件；41、第三模组；42、精密滑台气缸；43、吸盘；44、第二支架；5、点胶组件；51、第四模组；52、第五模组；53、Z轴模组；54、点胶装置；6、胶路检查组件；61、第二模组；62、精密旋转平台；63、轮廓扫描仪；7、NG流水线；8、机架；9、进出料组件；91、第二直线电机；92、产品定位底板；93、定位块；94、弹簧柱塞；901、第一进料组件；902、第二进料组件；903、第一出料组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-9，一种手机中框点胶检测机，包括机架8、上下料组件2、移料组件4、点胶组件5、NG流水线7、进出料组件9和流水线1，其特征在于，上下料组件2通过第一支架21安装在机架8上，移料组件4和点胶组件5均通过第二支架44安装在机架8上，且第二支架44与第一支架21平行设置，NG流水线7安装在机架8的顶部侧边，且NG流水线7位于第一支架21和第二支架44的下方，进出料组件9固定连接在机架8的顶部，且进出料组件9与NG流水线7平行设置，流水线1固定连接在机架8的侧边，且流水线1分别与第一支架21、第二支架44平行设置；手机中框点胶检测机还包括平面度检查组件3和胶路检查组件6。

平面度检查组件3和胶路检查组件6均通过第三支架34安装在机架8上，且第三支架34平行设置在第一支架21和第二支架44之间，平面度检查组件3包括第一模组31、位移传感器33，第一模组31上设有竖直向下的相机32，位移传感器33设置在相机32的侧壁；通过设有平面度检查组件3，待点胶的手机中框在流水线1上的随行治具内从上一工位随着流水线1流至上料位等待点胶，上下料组件2动作，在第一直线电机22的驱动下，带动X轴模组23沿X轴方向移动，X轴模组23上的Z轴滑台气缸驱动吸头24沿Z轴方向的移动，从而通过吸头24将手机中框从随行治具内搬送到第一进料组件901和第二进料组件902的产品定位板92上，第一进料组件901和第二进料组件902沿着X方向移动到平面度检查组件3下方，利用相机32和位移传感器33对手机中框的平面度进行检查：合格品将随着第一进料组件901和第二进料组件902移动至点胶工位；NG产品随着第一进料组件901和第二进料组件902移动至移料组件4的下方，通过移料组件4将产品抓取到第一出料组件903的治具上，并随第一出料组件903移动至下料位，通过上下料组件2的下料手爪将产品放置在NG流水线7上，输送出去；通过设置平面度检查组件3，将平面度不合格的手机中框筛选出来，并通过上下料组件2排除。

胶路检查组件6包括第二模组61、轮廓扫描仪63，第二模组61下方设有精密旋转平台62，轮廓扫描仪63设置在精密旋转平台62的下方；通过设有胶路检查组件6，经平面度检查组件3检查合格后的手机中框随着第一进料组件901和第二进料组件902移动至点胶工位，点胶组件5对手机中框进行点胶，点完胶后手机中框随第一进料组件901和第二进料组件902移动到移料组件4的下方，精密滑台气缸42利用吸盘43将产品抓取到第一出料组件903的治具上，继而移动至胶路检查组件6下方，通过胶路检查组件6对胶路进行检查：若胶路合格，则由上下料组件2的下料手爪将产品抓取至在流水线1上的随行治具上，流至下一工序；若胶路不合格，则由上下料组件2的下料手爪抓取至NG流水线7上排除。

上下料组件2包括第一直线电机22，第一直线电机22上设有两个X轴模组23，第一直线电机22的存在实现X轴模块23沿X轴移动，X轴模组23上连接有Z轴滑台气缸，且滑台气缸下端设有吸头24，Z轴滑台气缸实现吸头24沿Z轴方向的移动，从而方便对手机中框的取放。

移料组件4包括第三模组41，第三模组41上连接有沿竖直方向分布的精密滑台气缸42，精密滑台气缸42下端连接有吸盘43，精密滑台气缸42实现吸盘43沿Z轴方向的移动。

点胶组件5包括两个点胶机构，从而形成双工位作业，效率高，点胶机构包括第四模组51、第五模组52，第四模组51和第五模组52的存在实现点胶机构沿Y轴方向的移动，第四模组51和第五模组52上分别连接有Z轴模组53，Z轴模组53的存在便于实现点胶机构沿Z轴方向的移动，Z轴模组53上连接有点胶装置54。

NG流水线7主要由皮带线组成，NG流水线7的存在便于将平面度和胶路不合格的产品排除出去。

进出料组件9包括第二直线电机91，第二直线电机91上连接有产品定位底板92，第二直线电机91的存在便于驱动产品定位底板92的移动，产品定位底板92的两侧边分别设有定位块93和弹簧柱塞94，定位块93和弹簧柱塞94便于对产品定位板92上的产品进行固定，进出料组件9设有3组，分别为第一进料组件901、第二进料组件902和第一出料组件903。

流水线1上连接有随行治具，随行治具便于对手机中框进行放置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机中框点胶检测机，包括机架（8）、上下料组件（2）、移料组件（4）、点胶组件（5）、NG流水线（7）、进出料组件（9）和流水线（1），其特征在于，所述上下料组件（2）通过第一支架（21）安装在机架（8）上，所述移料组件（4）和点胶组件（5）均通过第二支架（44）安装在机架（8）上，且所述第二支架（44）与第一支架（21）平行设置，所述NG流水线（7）安装在机架（8）的顶部侧边，且NG流水线（7）位于第一支架（21）和第二支架（44）的下方，所述进出料组件（9）固定连接在机架（8）的顶部，且进出料组件（9）与NG流水线（7）平行设置，所述流水线（1）固定连接在机架（8）的侧边，且流水线（1）分别与第一支架（21）、第二支架（44）平行设置；所述手机中框点胶检测机还包括平面度检查组件（3）和胶路检查组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述平面度检查组件（3）和胶路检查组件（6）均通过第三支架（34）安装在机架（8）上，且第三支架（34）平行设置在第一支架（21）和第二支架（44）之间，所述平面度检查组件（3）包括第一模组（31）、位移传感器（33），所述第一模组（31）上设有竖直向下的相机（32），所述位移传感器（33）设置在相机（32）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述胶路检查组件（6）包括第二模组（61）、轮廓扫描仪（63），所述第二模组（61）下方设有精密旋转平台（62），所述轮廓扫描仪（63）设置在精密旋转平台（62）的下方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述上下料组件（2）包括第一直线电机（22），所述第一直线电机（22）上设有两个X轴模组（23），所述X轴模组（23）上连接有Z轴滑台气缸，且滑台气缸下端设有吸头（24）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述移料组件（4）包括第三模组（41），所述第三模组（41）上连接有沿竖直方向分布的精密滑台气缸（42），所述精密滑台气缸（42）下端连接有吸盘（43）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述点胶组件（5）包括两个点胶机构，所述点胶机构包括第四模组（51）、第五模组（52），所述第四模组（51）和第五模组（52）上分别连接有Z轴模组（53），所述Z轴模组（53）上连接有点胶装置（54）。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述NG流水线（7）主要由皮带线组成。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述进出料组件（9）包括第二直线电机（91），所述第二直线电机（91）上连接有产品定位底板（92），所述产品定位底板（92）的两侧边分别设有定位块（93）和弹簧柱塞（94），所述进出料组件（9）设有3组，分别为第一进料组件（901）、第二进料组件（902）和第一出料组件（903）。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机中框点胶检测机，其特征在于，所述流水线（1）上连接有随行治具。