CN208008039U - 一种载盘式上下料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载盘式上下料模组，包括机架、产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构，所述产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构安装在所述机架上，机架上设置有触摸屏、电箱，所述触摸屏与所述电箱里的PLC通讯，人工将一整堆装满产品的载盘放入产品及载板供给机构，通过对触摸屏进行参数设置以控制所述一种载盘式上下料模组完成产品自动上料和空载盘的自动收集，当一整堆装满产品的载盘消耗剩指定数量时，系统报警，提示人工添加新的一整堆装满产品的载盘，当所述空载盘收集机构的收集数量达到指定数量时，系统报警，提示人工取出所有空载盘。

Description

一种载盘式上下料模组

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种载盘式上下料模组。

背景技术

在生产连线上都安排有人工负责上下料，所以必须产生一定的人工费用，使得产品的制造成本相对较高，这种人工费用长期累积下来就是一笔很大的资金，而且较高的产品成本使得产品失去了价格优势，从而降低了产品的市场竞争力，最终导致企业收益的减少，这对企业的发展是十分不利的。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现全自动化、节约成本的一种载盘式上下料模组，具体技术方案如下：

一种载盘式上下料模组，包括机架、产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构，所述产品及载盘供给机构、所述产品及载盘移载机构、所述空载盘收集机构和所述产品移载机构安装在所述机架上。

进一步地，所述机架包括机架骨架、上封板、前封板、后封板、左封板、右封板、左下门、右下门、左前门、右前门、左下前门、中下前门、右下前门、脚轮、脚杯、电箱、触摸屏、电源开按钮开关、电源关按钮开关、复位按钮开关、停止按钮开关和急停开关，所述触摸屏、所述电源开按钮开关、所述电源关按钮开关、所述复位按钮开关、所述停止按钮开关、所述急停按钮开关都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述产品及载盘供给机构包括升降滑台、托板、伸缩气缸、夹持块、限位板、定位块、真空吸盘、真空发生器和传感器，升降滑台设置在机架上，升降滑台的上方设置有用于放置产品以及载盘的托板，升降滑台带动托板上下移动；所述夹持块成对设置在托板相对的侧端，而且每一个夹持块均有一个伸缩气缸与其相连，每个伸缩气缸可带动相应夹持块相托板内侧移动，用于夹紧产品以及载盘，所述升降滑台、所述伸缩气缸、所述真空发生器、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述产品及载盘移载机构包括移载滑台、移载板Ⅰ、移载板Ⅱ、定位块、真空吸盘、升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ、夹持气缸、夹持板、传感器，其中，所述真空吸盘配有真空发生器，所述升降滑台、所述升降气缸Ⅰ、所述升降气缸Ⅱ、所述夹持气缸、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述空载盘收集机构包括限位板、夹持组件、顶升气缸、顶升板、传感器，其中，顶升气缸、传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述产品移载机构包括产品移载滑台、产品移载组件、气爪、真空吸盘，其中，所述真空吸盘配有真空发生器，所述产品移载滑台、所述气爪、所述真空发生器都与所述电箱里的PLC通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取代人工实现全自动上下料，降低了产品制造成本，从而提高了产品的价格优势，进而提高了产品的市场竞争力，最终促成企业收益的增加而促进企业更好地发展。

附图说明

图1为本实用新型实施例载盘式上下料模组的一个角度立体图；

图2为本实用新型实施例载盘式上下料模组的主视图；

图3为本实用新型实施例载盘式上下料模组的机架立体图；

图4为本实用新型实施例载盘式上下料模组的产品及载盘供给机构立体图；

图5为本实用新型实施例载盘式上下料模组的产品及载盘移载机构立体图；

图6为本实用新型实施例载盘式上下料模组的空载盘收集机构立体图；

图7为本实用新型实施例载盘式上下料模组的产品移载机构立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种载盘式上下料模组，包括机架10、产品及载盘供给机构20、产品及载盘移载机构30、空载盘收集机构40和产品移载机构50，所述产品及载盘供给机构20、所述产品及载盘移载机构30、所述空载盘收集机构40和所述产品移载机构50安装在所述机架10上。

机架10设置有机架骨架101、上封板102、前封板103、后封板104、左封板105、右封板106、左下门107、右下门108、左前门109、右前门110、左下前门111、中下前门112、右下前门113、脚轮114、脚杯115、触摸屏116、电源开按钮开关117、电源关按钮开关118、复位按钮开关119、停止按钮开关120和急停开关121。其中，所述上封板102、前封板103、后封板104、左封板105、右封板106、左下门107、右下门108、左前门109、右前门110、左下前门111、中下前门112与右下前门113安装在所述机架骨架101上，这样不仅为所述一种载盘式上下料模组提供安全保护的作用，而且创造了较好的外观。其中，所述电源开按钮开关117、电源关按钮开关118分别控制所述一种载盘式上下料模组的电源的开、关。其中，所述复位按钮开关119用来使所述一种载盘式上下料模组复位，所述停止按钮开关120是用来临时使所述一种载盘式上下料模组停止工作，所述急停开关121是用来在紧急情况下迫使所述一种载盘式上下料模组停止工作。

产品及载盘供给机构20包括：升降滑台122、托板123、伸缩气缸124、夹持块125、限位板126、定位块127、真空吸盘128和传感器129，升降滑台122设置在机架上，升降滑台122的上方设置有用于放置产品以及载盘的托板123，升降滑台122带动托板123上下移动；夹持块125成对设置在托板123地相对的侧端，而且每一个夹持块125均有一个伸缩气缸124与其相连，每个伸缩气缸124可带动相应夹持块125向托板123内侧水平移动，用于夹紧载盘(图中未画出)，本实用新型中，优先地，将夹持块125的设置为两对，不过也可以设置成一对或者数对，只要实现可以将载盘(图中未画出)固定即可；托板123上设置有限位块126，托板123上设置有真空吸盘128，真空吸盘128连接有真空发生器(图中未画出)，真空吸盘128用于将载盘(图中未画出)吸紧，托板123上设置有传感器129。

产品及载盘移载机构30包括：移载滑台130、移载板Ⅰ143、移载板Ⅱ131、定位块127、真空吸盘128、升降气缸Ⅰ142、升降气缸Ⅱ132、夹持气缸133和真空吸盘128，移载滑台130与滑轨相连，可水平移动，移载滑台130上设置有升降气缸Ⅰ142、升降气缸Ⅱ132，升降气缸Ⅰ142、升降气缸Ⅱ132上方分别连接有移载板Ⅰ143、移载板Ⅱ131，升降气缸Ⅰ142，升降气缸Ⅱ132可带动移载板Ⅰ143、移载板Ⅱ131上、下移动，移载板Ⅰ143、移载板Ⅱ131沿着移载滑台130长度方向布置，移载板Ⅰ143、移载板Ⅱ131上均设置有真空吸盘128、定位块127，移载板两侧设置一对夹持机构，夹持机构包括夹持气缸133、夹持板，相对设置的夹持板在夹持气缸133作用下向内侧靠近夹紧载盘(图中未画出)。

载盘收集机构40包括：限位板126、夹持组件135、顶升气缸136、顶升板137和传感器129，其中，所述限位板126、夹持组件135安装在所述机架骨架101上，限位板126用来对载盘(图中未画出)进行定位，所述夹持组件135用来夹持载盘，所述顶升板137与所述顶升气缸136连接，所述顶升气缸136驱动所述顶升板137运动从而推动载盘上升，所述顶升气缸136安装在所述机架骨架101上。

产品移载机构50包括：产品移载滑台138、产品移载组件139、气爪140、产品移载真空吸盘141和夹紧块(图中未画出)。其中，所述气爪140、产品移载真空吸盘141安装在所述产品移载组件139上，所述产品移载组件139安装在所述产品移载滑台138上。所述产品移载真空吸盘141都配有真空发生器(图中未画出)，用来吸紧产品，所述夹紧块安装在气爪140上，用来夹紧产品。所述产品移载滑台138驱动完成产品的移载。

以下为该载盘式上(下)料模组工作过程：

产品及载板供给机构的升降滑台122上升至设定的高度位置，人工将一整堆(具体层数可根据需要进行设置)装满产品(图中未画出)的载盘(图中未画出)放入升降滑台122的托板123上，托板123上的真空吸盘128将最底层的载盘吸住，然后托板123下降至设定的高度位置，产品及载板供给机构的伸缩气缸124伸出，夹持块125恰好能夹持住倒数(从下往上)第二个载盘，然后升降滑台122下降至设定高度位置，同时最底层的载盘随之下降至该位置，然后产品及载盘移载机构的移载板移动至载盘下方，托板123上的真空吸盘128松开载盘，产品及载盘移载机构的升降气缸伸出将移载板顶升至设定高度位置，同时移载板上的真空吸盘128将载盘吸住从而使得载盘随移载板上升至设定高度位置，然后产品及载板供给机构的升降滑台122再下降一个高度，产品及载盘移载机构的升降气缸缩回使得载盘随移载板Ⅰ143降低至设定的高度位置，然后产品及载盘移载机构的移载滑台130平移使得载盘随移载板Ⅰ143移动至设定位置，升降气缸伸出将载盘随移载板顶升至设定高度位置，夹持气缸133伸出使得夹持板将载盘夹持住，移载板Ⅰ143上的真空吸松开载盘，升降气缸缩回，然后移载滑台130平移至产品及载板供给机构的升降滑台122的托板123的下方以开始下一个工作循环，同时产品移载机构将产品从载盘里移至指定的治具中，具体产品移载流程为：产品移载真空吸盘141吸住产品，然后气爪140关闭使得夹紧块(图中未画出)夹紧产品，然后产品移载组件139将产品提升至设定的高度再通过移载滑台130移至设定的产品上料工位上方，然后产品移载组件139将产品降低一个设定的高度，气爪140打开使得夹紧块松开产品，然后产品移载真空吸盘141破真空，从而使得产品进入上料工位。产品移载完后产品及载盘移载机构的移载板Ⅱ131随移载滑台130移动至该空载盘的下方，升降气缸Ⅱ132伸出使得移载板Ⅱ131上的真空吸盘128恰好能吸住该空载盘，然后夹持气缸133缩回使得夹持块125松开该空载盘，然后空载盘随移载板Ⅱ131及移载滑台130移动至空载盘收集机构的顶升板137的上方，然后移载板Ⅱ131上的真空吸盘Ⅱ128松开该空载盘，升降气缸Ⅱ132缩回使得该空载盘进入顶升板137上，同时顶升板137上的真空吸盘Ⅱ128将该空载盘吸住，然后移载板Ⅱ131随移载滑台130平移至设定位置以进行下一个工作循环，然后空载盘收集机构的顶升气缸136伸出使得该空载盘顶升至设定高度位置，此时夹持组件135能够将该空载板托住，然后顶升板137上的真空吸松开该空载板，顶升气缸136缩回使得顶升板137回到原来的设定位置，然后进入下一个工作循环。当一整堆装满产品的载盘消耗剩指定数量(可以根据需要进行设置)时，系统报警，提示人工添加新的一整堆装满产品的载盘。当所述空载盘收集机构的收集数量达到指定数量(可以根据需要进行设置)时，系统报警，提示人工取出所有空载盘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种载盘式上下料模组，其特征在于，包括机架、产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构，所述产品及载盘供给机构、所述产品及载盘移载机构、所述空载盘收集机构和所述产品移载机构均安装在所述机架上。

2.如权利要求1所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述机架包括机架骨架、上封板、前封板、后封板、左封板、右封板、左下门、右下门、左前门、右前门、左下前门、中下前门、右下前门、脚轮、脚杯、电箱、触摸屏、电源开按钮开关、电源关按钮开关、复位按钮开关、停止按钮开关和急停开关，所述触摸屏、所述电源开按钮开关、所述电源关按钮开关、所述复位按钮开关、所述停止按钮开关、所述急停按钮开关都与所述电箱里的PLC通讯。

3.如权利要求2所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述产品及载盘供给机构包括升降滑台、托板、伸缩气缸、夹持块、限位板、定位块、真空吸盘、真空发生器和传感器，升降滑台设置在机架上，升降滑台的上方设置有用于放置产品以及载盘的托板，升降滑台带动托板上下移动；所述夹持块成对设置在托板相对的侧端，而且每一个夹持块均有一个伸缩气缸与其相连，每个伸缩气缸可带动相应夹持块向托板内侧水平移动，用于夹紧载盘，所述升降滑台、所述伸缩气缸、所述真空发生器、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

4.如权利要求3所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述产品及载盘移载机构包括移载滑台、移载板Ⅰ、移载板Ⅱ、定位块、真空吸盘、升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ、夹持气缸、夹持板、传感器，其中，所述真空吸盘配有真空发生器，所述移载滑台、所述升降气缸Ⅰ、所述升降气缸Ⅱ、所述夹持气缸、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

5.如权利要求4所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述空载盘收集机构包括限位板、夹持组件、顶升气缸、顶升板、传感器，其中，顶升气缸、传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

6.如权利要求5所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述产品移载机构包括产品移载滑台、产品移载组件、气爪、产品移载真空吸盘，其中，所述产品移载真空吸盘配有真空发生器，所述产品移载滑台、所述气爪、所述真空发生器都与所述电箱里的PLC通讯。