CN212197829U - 胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备，属于显示技术领域，其可解决现有的胶条无法使用自动化技术实现拾取和下放的问题。本实用新型的胶条传送装置，包括：胶条拾取单元，用于拾取并固定胶条，或者下放胶条；移动单元，胶条拾取单元与移动单元滑动连接，移动单元用于控制胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动；控制单元，用于当胶条拾取单元移动至第一预设位置时，控制其拾取并固定胶条，当胶条拾取单元移动至第二预设位置时，控制其下放胶条。

Description

胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备

技术领域

本实用新型属于显示技术领域，具体涉及一种胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备。

背景技术

显示面板设计日益趋于轻薄化、窄边框发展，与之对应的，窄边框背光模组也趋于窄边框发展。背光模组在与其它部材,例如固定导光板，灯条等部件固定连接时，大多采用胶条黏贴的方式，胶条在起到粘接作用的同时，也可在背光模组和显示基板组装时起到缓冲作用。

现有技术中，通常通过机械手臂实现背光模组与其它部件的组装。但是，随着背光模组趋于窄边框，位于边框部位起固定缓冲作用的胶条也需要变窄，导致出现胶条贴附难度大，精度要求高等问题。在组装大尺寸背光模组时，由于尺寸大，机械手臂活动的范围大，胶条过细过长，机械手臂无法将其准确拿取以及准确放置，导致大尺寸背光模组多为人工组装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能通过自动化技术实现胶条拾取和下放的胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备。

第一方面，解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种胶条传送装置，包括：

胶条拾取单元，用于拾取并固定胶条，或者下放胶条；

移动单元，所述胶条拾取单元与所述移动单元滑动连接，所述移动单元用于控制所述胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动；

控制单元，用于当所述胶条拾取单元移动至第一预设位置时，控制其拾取并固定胶条，当所述胶条拾取单元移动至第二预设位置时，控制其下放胶条。

优选的，所述移动单元包括滑轨；

所述胶条拾取单元与所述滑轨滑动连接，所述胶条拾取单元能够沿所述滑轨在第一预设位置与第二预设位置之间移动。

优选的，所述胶条拾取单元包括胶条承载件和固定件；所述胶条承载件具有胶条承载面；所述固定件设置于所述胶条承载面上，用于固定胶条。

进一步优选的，所述胶条承载件包括转盘，所述转盘包括相对的两侧面，和位于所述两侧面之间的周面；所述周面为所述胶条承载面；

所述胶条拾取单元还包括：支架，所述支架的一端与所述转盘转动连接，另一端与所述移动单元滑动连接。

进一步优选的，所述固定件包括设置于所述胶条承载面的吸嘴；

所述控制单元用于控制所述吸嘴的吸气状态，以吸取胶条或者下放胶条。

解决本实用新型技术问题所采用的另一技术方案是一种胶条传送系统，包括：上述的胶条传送装置。

优选的，还包括：胶条上料装置；所述胶条上料装置包括：

平行设置的多个第一传送滚筒；多个所述第一传送滚筒限定出上料面；

第二传送滚筒，其与所述第一传送滚筒平行设置，且与所述上料面在同一平面内；所述第二传送滚筒与所述第一传送滚筒部分对应；

第一底膜收集筒，用于收集所述胶条的部分底膜；所述第一底膜收集筒设置于所述第一传送滚筒靠近所述第二传送滚筒的一侧，并与所述第二传送滚筒平行设置，且所述第一底膜收集筒相对所述第一传送滚筒更远离所述上料面。

进一步优选的，所述第二传送滚筒的长度小于所述第一传送滚筒的长度；所述第二传送滚筒的一端与所述第一传送滚筒的一端对齐。

进一步优选的，还包括：第二底膜收集筒；所述第二底膜收集筒与所述第二传送滚筒平行设置，位于所述第二传送滚筒远离所述第一传送滚筒的一侧，且相对所述第二传送滚筒更远离所述上料面。

解决本实用新型技术问题所采用的另一技术方案是一种模组粘接设备，包括上述的胶条传送系统。

附图说明

图1为本实用新型的实施例胶条传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例胶条传送系统的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例胶条传送系统的胶条上料装置的结构示意图；

其中附图标记为：11、转盘；12、吸嘴；13、支架；14、导向柱；2、胶条；20、胶条底模切割处；21、滑轨；30、胶条原料滚筒；31、第一传送滚筒；32、第二传送滚筒；33、第一底膜收集筒；34、第二底膜收集筒。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种胶条传送装置，包括：胶条拾取单元、移动单元和控制单元。其中，胶条拾取单元用于拾取并固定胶条2，或者下放胶条2；胶条拾取单元与移动单元滑动连接，移动单元用于控制胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动；控制单元，用于当胶条拾取单元移动至第一预设位置时，控制其拾取并固定胶条2，当胶条拾取单元移动至第二预设位置时，控制其下放胶条2。

通常情况下，显示面板中的固定导光板，灯条等部件可以使用胶条2固定，然而，用于显示面板中的胶条2比较细，且材质较软。因此，在本实施例中，胶条拾取单元可以包括胶条承载件，通过将胶条2缠绕在胶条承载件(如转盘11)上的方式，实现胶条2的拾取和固定，同样的，可以通过将胶条2从胶条承载件上脱离的方式，实现胶条2的下放。

其中，胶条拾取单元与移动单元滑动连接是指，胶条拾取单元能在移动单元上滑动，以实现胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动。

其中，第一预设位置是胶条2的放置位置，第二预设位置是胶条 2的使用位置。例如，当胶条2用于显示面板中的部件的固定(如，固定导光板，灯条等部件的固定)时，第一预设位置是胶条2的上料位置，第二预设位置则是显示面板所在的位置。

本实施例，胶条拾取单元在移动单元的控制下，在第一预设位置与第二预设位置之间移动，并在控制单元的控制下，在第一预设位置实现胶条2的拾取，在第二预设位置实现胶条2的下放。也就是，本实施例通过胶条拾取单元、移动单元和控制单元三者的配合实现了胶条2的自动化拾取和下放，进而，本实施例的胶条传送装置能够实现用于大尺寸显示装置中的胶条2的自动拾取和下放，从而节省了人力，保证了胶条2贴服位置的精度，提高了胶条2的贴服效率。

优选的，本实施例中，移动单元包括滑轨21；胶条拾取单元与滑轨21滑动连接，胶条拾取单元能够沿滑轨21在第一预设位置与第二预设位置之间移动。其中，滑轨21是连接第一预设位置和第二预设位置的轨道，胶条拾取单元能在滑轨21上滑动。也就是说，本实施例中可通过简易的滑轨21即可实现胶条拾取单元在第一预设位置和第二预设位置之间移动。

更进一步优选的，胶条拾取单元包括胶条承载件和固定件；胶条承载件具有胶条承载面；固定件设置于胶条承载面上，用于固定胶条 2。通过将胶条2固定在胶条承载面上，尽量保证胶条2在拾取过程中的表面无皱折。

作为一种优选实施方式，本实施例中胶条承载件可包括转盘11，转盘11包括相对的两侧面，和位于两侧面之间的周面；周面为胶条承载面。同时，胶条拾取单元还包括：支架13，支架13的一端与转盘11转动连接，另一端与移动单元滑动连接。

其中，支架13的一端与转盘11转动连接是指支架能够在滑轨21 上滑动。

具体的，如图1所示，转盘11可以呈圆盘状，转盘11与支架13 转动连接是指，转盘11的中心通过转动轴与支架相连，使转盘11能绕转动轴的轴线转动。

其中，当转盘11到达胶条2的起始端时，将胶条2的一固定于转盘11上，通过转盘11转动可将胶条2缠绕在胶条承载面上。通过此种设置方式，转盘11可以将比较长的胶条2绕转盘11缠绕，大大缩减取料的时间，提高了胶条2取料的精度。同时保持胶条2原有的设计，不会增加成本。

进一步优选的，转盘11上设有导向柱14，在转盘11转动拾取胶条2时，导向柱14对胶条2进行导向，保证胶条2在转盘11上的位置，以使胶条2完全缠绕在转盘11上，而不会脱离转盘11。

优选的，本实施例中固定件可包括设置于胶条承载面的吸嘴12；控制单元用于控制吸嘴12的吸气状态，以吸取胶条2或者下放胶条2。其中，吸嘴12能够输出背向胶条2的吸气，从而，当胶条拾取单元到达胶条2所在位置时，胶条2会被吸附在胶条承载面上。

控制单元可以控制吸嘴12是否处于吸气状态，以及吸嘴12的吸气气压的大小。当拾取胶条2时，控制单元控制转盘11以顺时针(或逆时针)转动，同时控制吸嘴12处于吸气状态，以使将胶条2在吸嘴 12的吸压下固定(吸附)在转盘11的承载面上；当下放胶条2时，控制单元控制转盘11以逆时针(或顺时针)转动，即与拾取胶条2时相反的转动方向转动，同时减弱吸嘴12的吸气气压，甚至控制吸嘴 12处于非吸气状态，以使胶条2脱离转盘11的承载面，从而实现胶条2的下放。

上述方案中，通过吸嘴12输出的吸气实现胶条2的拾取和固定，能够控制胶条承载面对胶条2的吸附力度，从而能够避免胶条拾取过程中对胶条2损坏。

实施例2：

如图2和3所示，本实施例提供一种胶条2传送系统，其可包括：上述实施例1中提供的任意一种的胶条传送装置。

本实施例，能实现胶条2(如，用于大尺寸显示面板中的胶条2) 自动化上料组装，节省人力，保证组装精度，提高组装效率。

优选的，胶条2传送系统还包括：胶条上料装置；胶条上料装置包括：平行设置的多个第一传送滚筒31；多个第一传送滚筒31限定出上料面；第二传送滚筒32，其与第一传送滚筒31平行设置，且与上料面在同一平面内；第二传送滚筒32与第一传送滚筒31部分对应。第一底膜收集筒33，用于收集胶条2的部分底膜；第一底膜收集筒33 设置于第一传送滚筒31靠近第二传送滚筒32的一侧，并与第二传送滚筒32平行设置，且第一底膜收集筒33相对第一传送滚筒31更远离上料面。

其中，上料面用于承载胶条卷料，也即本实施例中的胶条上料系统用于向胶条2传送系统提供胶条卷料。胶条卷料包括胶条2和底膜，其可设置在胶条原料滚筒30中。本实施例中所提供的胶条2传送系统用于传送被剥离底膜后的胶条2。

本实施例中，第一底膜收集筒33用于收集胶条2被裁切部分(长度较短部分)底膜。更优选地，为了节省胶条上料装置的成本，及其占据空间，第一底膜收集筒33的长度与胶条2被裁剪部分的长度相适配。

进一步地，为了更好地适配胶条传送装置，在胶条2传送过程中将胶条卷料的底膜在总长的某一处(如总长的四分之一处)进行裁切为两部分，其中一部分比较长，一部分比较短(参见图2中的胶条底膜切割处20)，这样可以实现胶条2底膜的分段剥离，先剥离长度短的底膜，使胶条2的一部分裸露出来，长度长的部分露出来的这一部分作为取料的起始端，从而，便于胶条传送装置找到胶条卷料的起始端。

具体的，如图2所示，在胶条2上料过程中，胶条卷料传送至上料面时，底膜的两部分分别对应第二传送滚筒32和第一底膜收集筒33的设置位置。在传送过程中，第一底膜收集筒33将对应胶条2底料的第一部分底膜掀开，使该部分底膜与胶条2分离，露出胶条2的第一端作为胶条2的起始端，便于胶条传送装置对胶条2的拾取。

在此需要说明的是，本实施例中，胶条传送装置，仅用于传送胶条2。在胶条传送装置拾取胶条2之后，与被拾取的胶条2分离的底膜(除第一部分底膜后的第二部分底膜)仍位于上料面上。更进一步优选的，本实施例中还包括：第二底膜收集筒34；第二底膜收集筒34与第二传送滚筒32平行设置，位于第二传送滚筒32远离第一传送滚筒31的一侧，且相对第二传送滚筒32更远离上料面。也即，本实施例中可利用第二底膜收集筒34收集与胶条2分离的第二部分底膜。

更进一步优选的，第二传送滚筒32的长度小于第一传送滚筒31 的长度；第二传送滚筒32的一端与第一传送滚筒31的一端对齐。

其中，第二传送滚筒32用于运送传送被裁剪后剩下的胶条2，胶条2部分被裁切，故第二传送滚筒32的长度小于第一传送滚筒31的长度。

可以理解的是为了更好地适配胶条上料装置，可在胶条卷料的生产过程中进行的上述工艺的改变，使底膜分为两部分。

其中，胶条卷料经由胶条2原料滚筒30传送至第一传送滚筒31，胶条卷料通过传送滚筒进行间歇上料，每次转动行程是胶条2的排版间距。当胶条2置于由多个第一传送滚筒31限定出上料面上时，胶条拾取单元拾取并固定胶条2。

实施例3：

本实施例提供一种模组粘接设备，包括上述实施例2中记载的胶条2传送系统。

本实施例的模组粘接设备，包含上述实施例中记载的胶条2传送系统，故其具有与上述实施例2中的胶条2传送系统相同的技术效果，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶条传送装置，其特征在于，包括：

胶条拾取单元，用于拾取并固定胶条，或者下放胶条；

移动单元，所述胶条拾取单元与所述移动单元滑动连接，所述移动单元用于控制所述胶条拾取单元在第一预设位置与第二预设位置之间移动；

控制单元，用于当所述胶条拾取单元移动至第一预设位置时，控制其拾取并固定胶条，当所述胶条拾取单元移动至第二预设位置时，控制其下放胶条。

2.根据权利要求1所述的胶条传送装置，其特征在于，所述移动单元包括滑轨；

所述胶条拾取单元与所述滑轨滑动连接，所述胶条拾取单元能够沿所述滑轨在第一预设位置与第二预设位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的胶条传送装置，其特征在于，所述胶条拾取单元包括胶条承载件和固定件；所述胶条承载件具有胶条承载面；所述固定件设置于所述胶条承载面上，用于固定胶条。

4.根据权利要求3所述的胶条传送装置，其特征在于，所述胶条承载件包括转盘，所述转盘包括相对的两侧面，和位于所述两侧面之间的周面；所述周面为所述胶条承载面；

所述胶条拾取单元还包括：支架，所述支架的一端与所述转盘转动连接，另一端与所述移动单元滑动连接。

5.根据权利要求3所述的胶条传送装置，其特征在于，所述固定件包括设置于所述胶条承载面的吸嘴；

所述控制单元用于控制所述吸嘴的吸气状态，以吸取胶条或者下放胶条。

6.一种胶条传送系统，其特征在于，包括：权利要求1至5中任意一项所述的胶条传送装置。

7.根据权利要求6所述的胶条传送系统，其特征在于，还包括：胶条上料装置；所述胶条上料装置包括：

平行设置的多个第一传送滚筒；多个所述第一传送滚筒限定出上料面；

第二传送滚筒，其与所述第一传送滚筒平行设置，且与所述上料面在同一平面内；所述第二传送滚筒与所述第一传送滚筒部分对应；

第一底膜收集筒，用于收集所述胶条的部分底膜；所述第一底膜收集筒设置于所述第一传送滚筒靠近所述第二传送滚筒的一侧，并与所述第二传送滚筒平行设置，且所述第一底膜收集筒相对所述第一传送滚筒更远离所述上料面。

8.根据权利要求7所述的胶条传送系统，其特征在于，所述第二传送滚筒的长度小于所述第一传送滚筒的长度；所述第二传送滚筒的一端与所述第一传送滚筒的一端对齐。

9.根据权利要求7所述的胶条传送系统，其特征在于，还包括：第二底膜收集筒；所述第二底膜收集筒与所述第二传送滚筒平行设置，位于所述第二传送滚筒远离所述第一传送滚筒的一侧，且相对所述第二传送滚筒更远离所述上料面。

10.一种模组粘接设备，其特征在于，包括权利要求6-9中任意一项所述的胶条传送系统。

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