CN112644982A - 一种自动贴胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴胶设备。该设备包括一个机架，所述机架的中部安装有一个自动转盘，所述自动转盘的顶面圆周上安装有多个加工治具；其中，所述机架上位于所述自动转盘的周围依次安装有一个工作台、一个剥料机构、一台机械手、一个折弯机构和一个压贴机构，所述自动转盘和所述剥料机构均位于所述机械手的运动范围的下方。本发明中的自动贴胶设备能够实现自动对金属件产品进行正面贴胶、折弯以及反面贴胶等工作，不仅能够节省大量的人力和时间，提高了加工的效率，还保证了加工的精准度和产品的质量。

Description

一种自动贴胶设备
技术领域
本发明涉及金属件产品加工设备领域，特别涉及一种自动贴胶设备。
背景技术
在3C零件产品中的金属件产品的加工制造的过程中，往往需要对其进行双面贴胶以及折弯工作。如果人工控制相应的设备依次进行正面贴胶、折弯以及反面贴胶等工作，则不仅需要消耗大量的人力和时间，降低了加工的效率，并且难以保证产品的质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种自动贴胶设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动贴胶设备，包括一个机架，所述机架的中部安装有一个自动转盘，所述自动转盘的顶面圆周上安装有多个加工治具；其中，所述机架上位于所述自动转盘的周围依次安装有一个工作台、一个剥料机构、一台机械手、一个折弯机构和一个压贴机构，所述自动转盘和所述剥料机构均位于所述机械手的运动范围的下方。
本发明中的自动贴胶设备能够实现自动对金属件产品进行正面贴胶、折弯以及反面贴胶等工作，不仅能够节省大量的人力和时间，提高了加工的效率，还保证了加工的精准度和产品的质量。
在一些实施方式中，所述机架的底部各角均安装有支撑部，所述支撑部包括滚轮和支脚。由此，支撑部用于对机架以及整台设备进行支撑，并且能够在滚轮和支脚之间进行切换，从而方便地对整台设备进行运输和安放等操作。
在一些实施方式中，所述机架的上方安装有外罩。由此，外罩由一块顶板和多块侧板组成，而外罩能够对机架上的各机构进行一定的隔离和防护。
在一些实施方式中，所述外罩上安装有显示控制屏。由此，通过控制屏能够对机架上的各机构进行控制，并且显示其运行情况。
在一些实施方式中，所述自动转盘的顶面圆周上均匀安装有3-6个所述加工治具。由此，设置了加工治具的数量和分布，此外，在具体加工中也可以根据实际情况选取加工治具的数量。
在一些实施方式中，所述机械手上安装有一台吸气抓取机构。由此，通过吸气抓取机构能够对金属件产品进行抓取。
在一些实施方式中，所述吸气抓取机构的两侧分别安装有镜头和压轮。由此，吸气抓取机构的镜头能够定位加工治具的位置，而压轮能够在将金属件产品放置在加工治具上后进行正面贴胶。
在一些实施方式中，所述机架上还安装有一个视觉引导机构，所述视觉引导机构位于所述机架和所述剥料机构之间。由此，视觉引导机构能够定位吸气抓取机构抓取的产品的具体位置。
在一些实施方式中，所述机架上还安装有一个辊压机构。由此，辊压机构能够根据需要对贴胶后的金属件产品进行压紧。
在一些实施方式中，所述机架上还安装有一条流水线(10)的一端。由此，流水线用于对折弯和贴胶后的产品进行转移。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种自动贴胶设备的结构示意图；
图2为图1所示自动贴胶设备的内部结构示意图；
图3为图1所示自动贴胶设备的部分结构示意图一；
图4为图1所示自动贴胶设备的部分结构示意图二。
图中：机架1，自动转盘2，工作台3，剥料机构4，机械手5，折弯机构6，压贴机构7，视觉引导机构8，辊压机构9，流水线10，支撑部11，外罩12，显示控制屏13，加工治具21，吸气抓取机构51，镜头52，压轮53。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种自动贴胶设备的结构，图2显示了图1中的自动贴胶设备除去外罩后的内部结构，图3显示了图1中的自动贴胶设备的其中一部分结构，图4显示了图1中的自动贴胶设备的另一部分结构。如图1-4所示，该设备包括一个大致呈方形的机架1，各主要机构均安装在机架1上。在机架1的底部各角均安装有支撑部11，其中，支撑部11包括滚轮和支脚，并且能够根据需要在滚轮和支脚之间进行切换，从而方便地对整台自动贴胶设备进行运输和安放等操作。
在机架1的上方安装有外罩12，外罩12主要由一块顶板和多块侧板组成，能够对机架1上的各机构进行一定的隔离和防护。其中，可以根据实际情况在侧板上设置缺口以及能够开合的门板等，以避免对各机构进行干扰。而在外罩12的其中一块侧板上安装有显示控制屏13，显示控制屏13与各机构电气连接，并且能够显示出各机构的运作情况，而操作显示控制屏13能够对各机构的运作进行一定的控制。
在机架1的中部安装有一个自动转盘2，自动转盘2通过其中轴与一台安装在机架1上的电机相连接，能够在电机的作用下围绕其中轴进行转动。而在自动转盘2的顶面圆周上安装有多个加工治具21，加工治具21可用于配合进行贴胶和折弯等操作。
优选的，自动转盘2的顶面圆周上均匀设置有3-6个加工位，进一步优选为4个，并且各加工位上均安装有加工治具21。
而在机架1上安装的其它主要机构，均围绕在自动转盘2的周围，从自动转盘2的某侧算起，依次为一个工作台3、一个剥料机构4、一台机械手5、一个折弯机构6和一个压贴机构7。其中，自动转盘2靠近剥料机构4的部分以及剥料机构4均位于机械手5的运动范围的下方，而带有胶带的料带则延伸到剥料机构4上。
工作台3上用于人工上料放置待上料加工的产品，并将产品放置到自动转盘2上的加工治具21上(设此时产品朝上的面为正面，另一面则为反面)，同时剥料机构4将胶带剥下，再由机械手5将胶带吸起转移到产品的正面上并进行贴胶。
而在机械手5上安装有一台吸气抓取机构51，其中，吸气抓取机构51的中部设有吸头，可用于吸取胶带，而吸气抓取机构51的两侧分别安装有镜头52和压轮53，镜头52可用于定位加工治具21的具体位置，保证贴胶的准确性，而压轮53可用于将待贴胶带贴附在产品的正面上。
在机架1上还安装有一个视觉引导机构8，视觉引导机构8位于机架1和剥料机构4之间的一个较低的位置。视觉引导机构8主要包括相机和光源，相机位于下方并且朝上进行拍摄，其中，考虑到空间和位置等因素可以设置相机位于机架1的内部；而光源位于上方。视觉引导机构8能够对其上方的机械手5以及产品的移动进行拍摄和定位，以保证贴胶工作的准确性。
折弯机构6位于机械手5和压贴机构7之间，并且与剥料机构4相距为一个加工位。当对产品的正面进行贴胶后，自动转盘2转动将产品及所在治具移动到折弯机构6处，折弯机构6能够根据需要将产品进行折弯，从而使其反面朝向上方。
压贴机构7与折弯机构6相距同样为一个加工位，折弯后的产品及其所在的加工治具21随着自动转盘2的转动移动到压贴机构7处，则由压贴机构7将待贴胶带贴附在其反面上。
优选的，还可以在机架1上安装有一个能够自动运行的辊压机构9，双面贴胶后的产品能够自动转移到辊压机构9处进行辊压，并由辊压机构9对其各面贴附的胶带进行辊压紧固。
一条流水线10的一端安装在机架1上，另一端则延伸到下一工序的设备上，贴胶紧固后的产品会随着自动转盘2的转动而移动到流水线10附近，然后可以人工操作转移到流水线10上，进而移动到下一工序进行后续加工或者下料。
本发明中的自动贴胶设备能够实现自动对金属件产品进行正面贴胶、折弯以及反面贴胶等工作，不仅能够节省大量的人力和时间，提高了加工的效率，还保证了加工的精准度和产品的质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴胶设备，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)的中部安装有一个自动转盘(2)，所述自动转盘(2)的顶面圆周上安装有多个加工治具(21)；其中，所述机架(1)上位于所述自动转盘(2)的周围依次安装有一个工作台(3)、一个剥料机构(4)、一台机械手(5)、一个折弯机构(6)和一个压贴机构(7)，所述自动转盘(2)和所述剥料机构(4)均位于所述机械手(5)的运动范围的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述机架(1)的底部各角均安装有支撑部(11)，所述支撑部(11)包括滚轮和支脚。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述机架(1)的上方安装有外罩(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述外罩(12)上安装有显示控制屏(13)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述自动转盘(2)的顶面圆周上均匀安装有3-6个所述加工治具(21)。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述机械手(5)上安装有一台吸气抓取机构(51)。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述吸气抓取机构(51)的两侧分别安装有镜头(52)和压轮(53)。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述机架(1)上还安装有一个视觉引导机构(8)，所述视觉引导机构(8)位于所述机架(1)和所述剥料机构(4)之间。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述机架(1)上还安装有一个辊压机构(9)。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述机架(1)上还安装有一条流水线(10)的一端。
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