CN207497783U - 一种长胶条贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机构设备技术领域，具体涉及一种长胶条贴合机，包括用于提供长胶条的上胶辊、用于对长胶条进行剥离的剥料装置、用于吸附剥离后的长胶条并对长胶条进行贴合的贴合臂、用于收卷剥离后剩下的余料的收胶辊、用于对吸附于贴合臂胶条进行定位的第一定位装置、用于对待吸附长胶条进行定位的第二定位装置，所述贴合臂包括吸附块、第一驱动电机、用于驱动吸附块上下移动的第一驱动气缸、水平移动装置。本实用新型的一种长胶条贴合机，设置有第一定位装置和第二定位装置，能够对未吸附和已吸附的长胶条进行定位，并使用控制吸附块的第一驱动电机和第一驱动气缸对吸附块进行自动位置调整，调整精度高，准确解决偏移问题。

Description

一种长胶条贴合机

技术领域

本实用新型涉及机构设备技术领域，具体涉及一种长胶条贴合机。

背景技术

目前，市面上比较常见的胶带贴合设备是将双面胶自动贴合于纸板上，并且按固定长度切断，对双面胶未能进行离型纸的剥离，需要手工剥离，属于将双面胶贴合于平面上，且不能剥离。

中国专利申请号为201511015252.2公开了一种上胶条装置，公开了一种上胶条装置，包括安装架，设置于该安装架的放料装置、剥离装置及收料装置，还包括设置于剥离装置处的接料装置及用于对胶条进行整位的整位装置，上述整位装置使用机构臂进行整位，调节精确度不高，仍存在贴合偏移的问题，严重影响贴合质量，因此有必要提出一种技术问题的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种长胶条贴合机，设置有第一定位装置和第二定位装置，能够对未吸附和已吸附的长胶条进行定位，并使用控制吸附块的第一驱动电机和第一驱动气缸对吸附块进行自动位置调整，调整精度高，准确解决偏移问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种长胶条贴合机，包括用于提供长胶条的上胶辊、用于对长胶条进行剥离的剥料装置、用于吸附剥离后的长胶条并对长胶条进行贴合的贴合臂、用于收卷剥离后剩下的余料的收胶辊、用于对吸附于贴合臂胶条进行定位的第一定位装置、用于对待吸附长胶条进行定位的第二定位装置，所述贴合臂包括用于对长胶条进行吸附的吸附块、用于驱动吸附块于水平方向旋转的第一驱动电机、用于驱动吸附块上下移动的第一驱动气缸、用于将吸附块于水平方向移动的水平移动装置，第一定位装置分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接，第二定位装置分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接。

其中，所述长胶条贴合机还包括用于对长胶条进行固定的固定装置，所述固定装置包括用于承载长胶条的承载块、用于对长胶条进行压合固定的第二驱动气缸。

其中，所述剥离装置包括用于盛托长胶条的剥离刀、用于改变长胶条走向并使长胶条中胶料与余料分离的走位辊以及用于驱动剥离刀与走位辊水平移动的第三驱动气缸。

其中，所述剥离刀的两侧边设置有用于为长胶条导向的凸块。

其中，所述剥离刀设置有用于改变长胶条走向的契形块。

其中，所述水平移动装置包括为的X轴滑动轨、滑动设置于X轴滑动轨的第一移动块、用于驱动第一移动块沿X轴方向移动的第四驱动气缸、设置于第一移动块的Y轴滑动轨、滑动设置于Y轴滑动轨的第二移动块、用于驱动第二移动块沿Y轴方向移动的第五驱动气缸，所述第二移动块与吸附块连接。

其中，所述第一定位装置包括滑杆、滑动设置于滑杆的第一工业相机和第二工业相机，第一工业相机和第二工业相机用于对吸附于贴合臂胶条的两端进行定位，第一工业相机和第二工业相机分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接。

其中，所述第二定位装置包括第三工业相机和第四工业相机，第三工业相机和第四工业相机用于对待吸附长胶条的两端进行定位，第三工业相机和第四工业相机分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种长胶条贴合机，设置有第一定位装置和第二定位装置，能够对未吸附和已吸附的长胶条进行定位，并使用控制吸附块的第一驱动电机和第一驱动气缸对吸附块进行自动位置调整，调整精度高，准确解决偏移问题。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型部分结构示意图。

图3是本实用新型的第一定位装置的结构示意图。

图4是本实用新型的第二定位装置和贴合臂的结构示意图。

图5是本实用新型的第二定位装置和贴合臂的另一状态的结构示意图。

图6是本实用新型的吸附块、第一驱动电机和第一驱动气缸的结构示意图。

图7是本实用新型的剥料装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——上胶辊；

2——剥料装置；21——剥离刀；211——凸块；212——契形块；22——走位辊；23——第三驱动气缸；

3——贴合臂；31——吸附块；32——第一驱动电机；33——第一驱动气缸；34——水平移动装置；341——X轴滑动轨；342——第一移动块；343——第四驱动气缸；344——Y轴滑动轨；345——第二移动块；346——第五驱动气缸；

4——收胶辊；

5——第一定位装置；51——滑杆；52——第一工业相机；53——第二工业相机；

6——第二定位装置；61——第三工业相机；62——第四工业相机；

7——固定装置；71——承载块；72——第二驱动气缸。

具体实施方式

结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图6所示，本实用新型的一种长胶条贴合机，包括用于提供长胶条的上胶辊1、用于对长胶条进行剥离的剥料装置2、用于吸附剥离后的长胶条并对长胶条进行贴合的贴合臂3、用于收卷剥离后剩下的余料的收胶辊4、用于对吸附于贴合臂3胶条进行定位的第一定位装置5、用于对待吸附长胶条进行定位的第二定位装置6，所述贴合臂3包括用于对长胶条进行吸附的吸附块31、用于驱动吸附块31于水平方向旋转的第一驱动电机32、用于驱动吸附块31上下移动的第一驱动气缸33、用于将吸附块31于水平方向移动的水平移动装置34，第一定位装置5分别与第一驱动电机32和第一驱动气缸33电连接，第二定位装置6分别与第一驱动电机32和第一驱动气缸33电连接。

如图1和图6所示，实际工作时，需要贴合的长胶条依次绕设于上胶辊1、剥料装置2和收胶辊4，上胶辊1与收胶辊4转动，使长胶条向着收胶辊4方向移动，使长胶条在剥料装置2下进行剥离，第二定位装置6对长胶条进行定位，在水平移动装置34的作用下，吸附块31在水平方向进行移动，在第一驱动电机32的作用下，吸附块31在水平方向进行水平旋转，使贴合臂3准确移动到待贴合长胶条的位置，第一驱动气缸33驱动吸附块31向待贴合长胶条移动并对待贴合长胶条进行吸附，贴合臂3移动到第一定位装置5的上方，第一定位装置5对贴合于贴合臂3的胶条进行定位，使贴合于贴合臂3的胶条能够对产品进行准确贴合。

如图1和图6所示，本实用新型的一种长胶条贴合机，设置有第一定位装置5和第二定位装置6，能够对未吸附和已吸附的长胶条进行定位，并使用控制吸附块31的第一驱动电机32和第一驱动气缸33对吸附块31进行自动位置调整，调整精度高，准确解决偏移问题。

如图2所示，本实用新型的长胶条贴合机还包括用于对长胶条进行固定的固定装置7，所述固定装置7包括用于承载长胶条的承载块71、用于对长胶条进行压合固定的第二驱动气缸72。在长胶条进行剥离之前，固定装置7对长胶条进行固定，使长胶条处理静置固定的状态，具体地，长胶条穿设于承载块71与第二驱动气缸72之间，进行剥离时，第二驱动气缸72工作，向下压长胶条，长胶条处理静置固定的状态，便于后续剥离装置对长胶条进行剥离。

如图2所示，本实用新型的剥离装置包括用于盛托长胶条的剥离刀21、用于改变长胶条走向并使长胶条中胶料与余料分离的走位辊22以及用于驱动剥离刀21与走位辊22水平移动的第三驱动气缸23。长胶条放置于剥离刀21的上表面并绕设于走位辊22，走位辊22位于剥离辊的下方从而改变长胶条的走向，使胶料与余料向着不同的走向，第三驱动气缸23驱动剥离刀21与走位辊22向着收胶辊4的方向移动，使胶料与余料分离，从而达到剥离的效果。

如图7所示，本实用新型的剥离刀21的两侧边设置有用于为长胶条导向的凸块211。放置于剥离刀21的长胶条在转动时容易脱离剥离刀21，导致长胶条剥离失败，设置于两侧边的凸块211能够限制长胶条稳定地放置于剥离刀21之间，使剥离更准确。剥离刀21设置有用于改变长胶条走向的契形块212。具体地，契形块212设置有一倾斜面，设置于剥离辊的下方的走位辊22改变长胶条的走向后，使长胶条与倾斜面贴合，使剥离效果更好。

如图4和图5所示，本实用新型的水平移动装置34包括为的X轴滑动轨341、滑动设置于X轴滑动轨341的第一移动块342、用于驱动第一移动块342沿X轴方向移动的第四驱动气缸343、设置于第一移动块342的Y轴滑动轨344、滑动设置于Y轴滑动轨344的第二移动块345、用于驱动第二移动块345沿Y轴方向移动的第五驱动气缸346，所述第二移动块345与吸附块31连接。第四驱动气缸343驱动第一移动块342沿着X轴滑动轨341滑动，第一移动块342带动Y轴滑动轨344移动，同时第五驱动气缸346驱动第二移动块345沿着Y轴滑动轨344滑动，第二移动块345与吸附块31连接，吸附块31在第四驱动气缸343和第五驱动气缸346的共同作用下于水平方向移动，使吸附块31能够对待贴合长胶条进行准确定位，提高贴合准确度。

如图1和图3所示，本实用新型的第一定位装置5包括滑杆51、滑动设置于滑杆51的第一工业相机52和第二工业相机53，第一工业相机52和第二工业相机53用于对吸附于贴合臂3胶条的两端进行定位，第一工业相机52和第二工业相机53分别与第一驱动电机32和第一驱动气缸33电连接。第一工业相机52和第二工业相机53对分别于吸附于贴合臂3胶条的两端进行定位，从而使贴合臂3准确得到吸附于贴合臂3胶条的位置，进行贴合时更准确。

如图1、图4和图5所示，本实用新型的第二定位装置6包括第三工业相机61和第四工业相机62，第三工业相机61和第四工业相机62用于对待吸附长胶条的两端进行定位，第三工业相机61和第四工业相机62分别与第一驱动电机32和第一驱动气缸33电连接。第三工业相机61和第四工业相机62分别对待吸附长胶条的两端进行定位，使贴合臂3准确得到待吸附胶条的位置，贴合臂3对长胶条的吸附更准确。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种长胶条贴合机，其特征在于：包括用于提供长胶条的上胶辊、用于对长胶条进行剥离的剥料装置、用于吸附剥离后的长胶条并对长胶条进行贴合的贴合臂、用于收卷剥离后剩下的余料的收胶辊、用于对吸附于贴合臂胶条进行定位的第一定位装置、用于对待吸附长胶条进行定位的第二定位装置，所述贴合臂包括用于对长胶条进行吸附的吸附块、用于驱动吸附块于水平方向旋转的第一驱动电机、用于驱动吸附块上下移动的第一驱动气缸、用于将吸附块于水平方向移动的水平移动装置，第一定位装置分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接，第二定位装置分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述长胶条贴合机还包括用于对长胶条进行固定的固定装置，所述固定装置包括用于承载长胶条的承载块、用于对长胶条进行压合固定的第二驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述剥离装置包括用于盛托长胶条的剥离刀、用于改变长胶条走向并使长胶条中胶料与余料分离的走位辊以及用于驱动剥离刀与走位辊水平移动的第三驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述剥离刀的两侧边设置有用于为长胶条导向的凸块。

5.根据权利要求3所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述剥离刀设置有用于改变长胶条走向的契形块。

6.根据权利要求1所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述水平移动装置包括为的X轴滑动轨、滑动设置于X轴滑动轨的第一移动块、用于驱动第一移动块沿X轴方向移动的第四驱动气缸、设置于第一移动块的Y轴滑动轨、滑动设置于Y轴滑动轨的第二移动块、用于驱动第二移动块沿Y轴方向移动的第五驱动气缸，所述第二移动块与吸附块连接。

7.根据权利要求1所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述第一定位装置包括滑杆、滑动设置于滑杆的第一工业相机和第二工业相机，第一工业相机和第二工业相机用于对吸附于贴合臂胶条的两端进行定位，第一工业相机和第二工业相机分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接。

8.根据权利要求1所述的一种长胶条贴合机，其特征在于：所述第二定位装置包括第三工业相机和第四工业相机，第三工业相机和第四工业相机用于对待吸附长胶条的两端进行定位，第三工业相机和第四工业相机分别与第一驱动电机和第一驱动气缸电连接。