JPH09102696A - 表面実装機 - Google Patents
表面実装機Info
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- JPH09102696A JPH09102696A JP7257924A JP25792495A JPH09102696A JP H09102696 A JPH09102696 A JP H09102696A JP 7257924 A JP7257924 A JP 7257924A JP 25792495 A JP25792495 A JP 25792495A JP H09102696 A JPH09102696 A JP H09102696A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
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- Y10T29/53409—Multiple station assembly or disassembly apparatus including converging conveyors
- Y10T29/53413—Multiple station assembly or disassembly apparatus including converging conveyors and primary central conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 より効率の良い実装動作を達成し、さらに各
ヘッドユニットを含む可動部の干渉をより良く防止す
る。 【解決手段】 固定レール７に沿ってＹ軸方向に移動可
能な単一のヘッドユニット支持部材１１に第１及び第２
のヘッドユニット６Ａ，６Ｂをそれぞれ装備し、各ヘッ
ドユニット６Ａ，６Ｂをヘッドユニット支持部材１１に
設けられたガイド部材１３Ａ，１３Ｂに沿ってそれぞれ
Ｘ軸方向に移動させるとともに、ヘッドユニット支持部
材１１の可動領域の端部に部品供給部５Ａ，５Ｂを設置
する。また、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂの可動領域の
下方に、コンベア２の一部を構成する基板保持機構４を
設置し、実装時には、基板保持機構４に設けられたフレ
ーム３０の各ベルトコンベア３１ａ，３１ｂ上にプリン
ト基板３を保持するとともに、フレーム３０をサーボモ
ータ３３駆動によりＹ軸方向に移動させるようにした。
ヘッドユニットを含む可動部の干渉をより良く防止す
る。 【解決手段】 固定レール７に沿ってＹ軸方向に移動可
能な単一のヘッドユニット支持部材１１に第１及び第２
のヘッドユニット６Ａ，６Ｂをそれぞれ装備し、各ヘッ
ドユニット６Ａ，６Ｂをヘッドユニット支持部材１１に
設けられたガイド部材１３Ａ，１３Ｂに沿ってそれぞれ
Ｘ軸方向に移動させるとともに、ヘッドユニット支持部
材１１の可動領域の端部に部品供給部５Ａ，５Ｂを設置
する。また、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂの可動領域の
下方に、コンベア２の一部を構成する基板保持機構４を
設置し、実装時には、基板保持機構４に設けられたフレ
ーム３０の各ベルトコンベア３１ａ，３１ｂ上にプリン
ト基板３を保持するとともに、フレーム３０をサーボモ
ータ３３駆動によりＹ軸方向に移動させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品装着用のヘッ
ドユニットにより電子部品をピックアップしてプリント
基板の所定位置に装着するように構成された表面実装機
において、特に、２つのヘッドユニットを備えた表面実
装機に関するものである。
ドユニットにより電子部品をピックアップしてプリント
基板の所定位置に装着するように構成された表面実装機
において、特に、２つのヘッドユニットを備えた表面実
装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、部品吸着用のノズル部材を備
えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の小片状のチップ部
品を部品供給部から吸着して位置決めされているプリン
ト基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着する
ようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られ
ている。この種の実装機では、例えばヘッドユニットが
平面上でＸ−Ｙ方向に移動するように駆動機構が構成さ
れ、モータによって駆動されるようになっている。
えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の小片状のチップ部
品を部品供給部から吸着して位置決めされているプリン
ト基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着する
ようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られ
ている。この種の実装機では、例えばヘッドユニットが
平面上でＸ−Ｙ方向に移動するように駆動機構が構成さ
れ、モータによって駆動されるようになっている。
【０００３】最近では、実装効率を高めるべく、ヘッド
ユニットの移動速度を高めたり、ヘッドユニットに複数
のノズル部材を搭載して多数の部品を一度に移送できる
ような実装機が提案されており、本願出願人において
も、同観点から、独立して駆動される２つのヘッドユニ
ットを装備した実装機を開発して出願している（特開昭
６３−１７８５９６号公報）。
ユニットの移動速度を高めたり、ヘッドユニットに複数
のノズル部材を搭載して多数の部品を一度に移送できる
ような実装機が提案されており、本願出願人において
も、同観点から、独立して駆動される２つのヘッドユニ
ットを装備した実装機を開発して出願している（特開昭
６３−１７８５９６号公報）。
【０００４】この出願にかかる実装機では、１つの基板
に対して両ヘッドユニットによりそれぞれ部品の実装が
行われ、例えば、片方のヘッドユニットによりプリント
基板への部品装着が行われている最中に、他方のヘッド
ユニットにより部品供給部から部品の吸着が行われ得る
ように実装機が構成されることで、効率良く部品装着が
行われるようになっている。
に対して両ヘッドユニットによりそれぞれ部品の実装が
行われ、例えば、片方のヘッドユニットによりプリント
基板への部品装着が行われている最中に、他方のヘッド
ユニットにより部品供給部から部品の吸着が行われ得る
ように実装機が構成されることで、効率良く部品装着が
行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、２つのヘッ
ドユニットを備えた上記の実装機では、各ヘッドユニッ
トを同一の領域内で移動させるため、各ヘッドユニット
を含む可動部同士が互いに干渉する虞がある。そのた
め、基板を固定的に保持して実装を行う上記従来の装置
では、互いの干渉を回避するために、例えば、一方のヘ
ッドユニットの作業中に、他方のヘッドユニットを待機
させざるをえない場合や、基板に対する実装領域が制限
される場合がある。そして、このような場合は、２つの
ヘッドユニットの有効活用を図れず、これが実装効率を
高める上での一つのマイナス要素となっている。
ドユニットを備えた上記の実装機では、各ヘッドユニッ
トを同一の領域内で移動させるため、各ヘッドユニット
を含む可動部同士が互いに干渉する虞がある。そのた
め、基板を固定的に保持して実装を行う上記従来の装置
では、互いの干渉を回避するために、例えば、一方のヘ
ッドユニットの作業中に、他方のヘッドユニットを待機
させざるをえない場合や、基板に対する実装領域が制限
される場合がある。そして、このような場合は、２つの
ヘッドユニットの有効活用を図れず、これが実装効率を
高める上での一つのマイナス要素となっている。
【０００６】また、従来では各ヘッドユニット等の干渉
をソフト的な対応によって防止するようにしているが、
実装効率を高めつつ、しかも各ヘッドユニット等の干渉
を防止するには複雑な制御系が要求され、さらに、バグ
や誤動作による各ヘッドユニット等の干渉を防止する手
段を講じる必要もあり設計効率が悪い。
をソフト的な対応によって防止するようにしているが、
実装効率を高めつつ、しかも各ヘッドユニット等の干渉
を防止するには複雑な制御系が要求され、さらに、バグ
や誤動作による各ヘッドユニット等の干渉を防止する手
段を講じる必要もあり設計効率が悪い。
【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、２つのヘッドユニットを備えた表面実
装機において、より効率の良い実装動作を達成し、さら
に各ヘッドユニットを含む可動部の干渉をより良く防止
することができる表面実装機を提供することを目的とし
ている。
れたものであり、２つのヘッドユニットを備えた表面実
装機において、より効率の良い実装動作を達成し、さら
に各ヘッドユニットを含む可動部の干渉をより良く防止
することができる表面実装機を提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る表面実装
機は、部品装着用のヘッドユニットと部品が吸着される
基板とを相対的に第１軸及びこれと直交する第２軸方向
に移動可能とし、上記ヘッドユニットにより部品供給部
からピックアップした部品を上記基板に装着するように
した表面実装機であって、部品の装着を行う作業領域に
対して第１軸方向の両側にそれぞれ設置される部品供給
部と、第１軸方向に延びるガイド部材に沿って移動可能
な支持部材と、この支持部材に装着され、それぞれ個別
のガイド部材に沿って上記第２軸方向に移動可能な２つ
のヘッドユニットと、上記支持部材及び各ヘッドユニッ
トをそれぞれ駆動する駆動機構と、上記作業領域に配置
されて少なくとも上記第１軸方向に移動可能となった基
板保持部材と、この基板保持部材を移動させる移動機構
とを備えてなるものである。
機は、部品装着用のヘッドユニットと部品が吸着される
基板とを相対的に第１軸及びこれと直交する第２軸方向
に移動可能とし、上記ヘッドユニットにより部品供給部
からピックアップした部品を上記基板に装着するように
した表面実装機であって、部品の装着を行う作業領域に
対して第１軸方向の両側にそれぞれ設置される部品供給
部と、第１軸方向に延びるガイド部材に沿って移動可能
な支持部材と、この支持部材に装着され、それぞれ個別
のガイド部材に沿って上記第２軸方向に移動可能な２つ
のヘッドユニットと、上記支持部材及び各ヘッドユニッ
トをそれぞれ駆動する駆動機構と、上記作業領域に配置
されて少なくとも上記第１軸方向に移動可能となった基
板保持部材と、この基板保持部材を移動させる移動機構
とを備えてなるものである。
【０００９】この表面実装機では、支持部材が第１軸方
向に、各ヘッドユニットが第２軸方向にそれぞれ移動さ
れながら、基板保持部材に保持された基板に対して実装
処理が施される。実装動作中は、一方のヘッドユニット
による部品吸着中に他方のヘッドユニットにる部品装着
が行われ、この際、基板保持部材及び基板が一体に、部
品装着を行うべきヘッドユニットに対して相対的に移動
させられることにより、このヘッドユニットによる実装
処理が行われる。そのため、各ヘッドユニットによる作
業が互いに制限を受けることなく良好に並行して行わ
れ、また基板に対する実装領域について制限を受けるよ
うなことがない。
向に、各ヘッドユニットが第２軸方向にそれぞれ移動さ
れながら、基板保持部材に保持された基板に対して実装
処理が施される。実装動作中は、一方のヘッドユニット
による部品吸着中に他方のヘッドユニットにる部品装着
が行われ、この際、基板保持部材及び基板が一体に、部
品装着を行うべきヘッドユニットに対して相対的に移動
させられることにより、このヘッドユニットによる実装
処理が行われる。そのため、各ヘッドユニットによる作
業が互いに制限を受けることなく良好に並行して行わ
れ、また基板に対する実装領域について制限を受けるよ
うなことがない。
【００１０】また、この表面実装機では、同一の支持部
材に２つのヘッドユニットが装備され、しかも各ヘッド
ユニットが個別のガイド部材に沿って移動されるため、
各ヘッドユニットを含む可動部同士の干渉を物理的に回
避することが可能となる。
材に２つのヘッドユニットが装備され、しかも各ヘッド
ユニットが個別のガイド部材に沿って移動されるため、
各ヘッドユニットを含む可動部同士の干渉を物理的に回
避することが可能となる。
【００１１】請求項２に係る表面実装機は、部品装着用
のヘッドユニットと部品が吸着される基板とを相対的に
第１軸及びこれと直交する第２軸方向に移動可能とし、
上記ヘッドユニットにより部品供給部からピックアップ
した部品を上記基板に装着するようにした表面実装機で
あって、部品の装着を行う作業領域に対して第１軸方向
の両側にそれぞれ設置される部品供給部と、第１軸方向
に延びるガイド部材に沿って移動可能な２つの支持部材
と、これらの支持部材にそれぞれ装着され、上記第２軸
方向に移動可能なヘッドユニットと、上記各支持部材及
び各ヘッドユニットをそれぞれ駆動する駆動機構と、上
記作業領域に配置されて少なくとも上記第１軸方向に移
動可能となった基板保持部材と、この基板保持部材を移
動させる移動機構とを備えてなるものである。
のヘッドユニットと部品が吸着される基板とを相対的に
第１軸及びこれと直交する第２軸方向に移動可能とし、
上記ヘッドユニットにより部品供給部からピックアップ
した部品を上記基板に装着するようにした表面実装機で
あって、部品の装着を行う作業領域に対して第１軸方向
の両側にそれぞれ設置される部品供給部と、第１軸方向
に延びるガイド部材に沿って移動可能な２つの支持部材
と、これらの支持部材にそれぞれ装着され、上記第２軸
方向に移動可能なヘッドユニットと、上記各支持部材及
び各ヘッドユニットをそれぞれ駆動する駆動機構と、上
記作業領域に配置されて少なくとも上記第１軸方向に移
動可能となった基板保持部材と、この基板保持部材を移
動させる移動機構とを備えてなるものである。
【００１２】この表面実装機においても、請求項１の表
面実装機と同様に、各支持部材が第１軸方向に、各ヘッ
ドユニットが第２軸方向にそれぞれ移動させられるとと
もに、基板保持部材と基板とが一体に各ヘッドユニット
に対して相対的に移動させられながら、一方のヘッドユ
ニットによる部品吸着中に他方のヘッドユニットにる部
品装着が行われることにより効率良く基板に対する実装
処理が施される。
面実装機と同様に、各支持部材が第１軸方向に、各ヘッ
ドユニットが第２軸方向にそれぞれ移動させられるとと
もに、基板保持部材と基板とが一体に各ヘッドユニット
に対して相対的に移動させられながら、一方のヘッドユ
ニットによる部品吸着中に他方のヘッドユニットにる部
品装着が行われることにより効率良く基板に対する実装
処理が施される。
【００１３】請求項３に係る表面実装機は、請求項２記
載の表面実装機において、各ヘッドユニット及び各支持
部材の上記第１軸方向の可動領域が非共通となるように
上記各支持部材の駆動機構が構成されてなるものであ
る。
載の表面実装機において、各ヘッドユニット及び各支持
部材の上記第１軸方向の可動領域が非共通となるように
上記各支持部材の駆動機構が構成されてなるものであ
る。
【００１４】この表面実装機によれば、各ヘッドユニッ
ト及び各支持部材の可動領域が非共通なため、これらの
干渉を物理的に回避することが可能となる。
ト及び各支持部材の可動領域が非共通なため、これらの
干渉を物理的に回避することが可能となる。
【００１５】請求項４に係る表面実装機は、請求項１乃
至３のいずれかに記載の表面実装機において、上記作業
領域への基板の搬入及び搬出を行う基板搬送路が設けら
れ、上記基板保持部材がこの基板搬送路の一部を構成す
るように設けられてなるものである。
至３のいずれかに記載の表面実装機において、上記作業
領域への基板の搬入及び搬出を行う基板搬送路が設けら
れ、上記基板保持部材がこの基板搬送路の一部を構成す
るように設けられてなるものである。
【００１６】この表面実装機によれば、基板の搬入、実
装、搬出といった一連の動作が効率良く行われる。
装、搬出といった一連の動作が効率良く行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１８】図１〜図３は本発明の表面実装機の第１実
施形態を概略的に示している。これらの図に示すよう
に、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上に
は、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリ
ント基板３がこのコンベア２に沿って搬送されるように
なっている。コンベア２は、互い平行な一対のベルトコ
ンベア２ａ，２ｂから構成されており、これらの各ベル
トコンベア２ａ，２ｂの間隔が拡縮可能に構成されるこ
とにより被処理プリント基板のサイズ変更に対応し得る
ようになっている。また、コンベア２には、後述する基
板保持機構４が組み込まれており、実装時には、プリン
ト基板３がこの基板保持機構４に保持された状態で実装
処理が施されるようになっている。
施形態を概略的に示している。これらの図に示すよう
に、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上に
は、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリ
ント基板３がこのコンベア２に沿って搬送されるように
なっている。コンベア２は、互い平行な一対のベルトコ
ンベア２ａ，２ｂから構成されており、これらの各ベル
トコンベア２ａ，２ｂの間隔が拡縮可能に構成されるこ
とにより被処理プリント基板のサイズ変更に対応し得る
ようになっている。また、コンベア２には、後述する基
板保持機構４が組み込まれており、実装時には、プリン
ト基板３がこの基板保持機構４に保持された状態で実装
処理が施されるようになっている。
【００１９】上記コンベア２の両側方には、部品供給部
５Ａ，５Ｂがそれぞれ配置されている。これらの部品供
給部５Ａ，５Ｂは多数列のテープフィーダを備えてお
り、各テープフィーダはそれぞれ、ＩＣ、トランジス
タ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おき
に収納、保持したテープがリールから導出されるように
するとともに、テープ繰り出し端にはラチェット式の送
り機構を具備し、後述のヘッドユニットによりチップ部
品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に繰り
出されるようになっている。
５Ａ，５Ｂがそれぞれ配置されている。これらの部品供
給部５Ａ，５Ｂは多数列のテープフィーダを備えてお
り、各テープフィーダはそれぞれ、ＩＣ、トランジス
タ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おき
に収納、保持したテープがリールから導出されるように
するとともに、テープ繰り出し端にはラチェット式の送
り機構を具備し、後述のヘッドユニットによりチップ部
品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に繰り
出されるようになっている。
【００２０】また、上記基台１の上方には、部品装着用
の第１及び第２のヘッドユニット６Ａ，６Ｂが装備され
ている。これらのヘッドユニット６Ａ，６Ｂは、Ｘ軸方
向（コンベア２の方向；第１軸方向）及びＹ軸方向（水
平面上でＸ軸と直交する方向；第２軸方向）に移動可能
となっており、Ｘ軸方向の移動が各々独立して行われる
一方、Ｙ軸方向の移動が一体に行われるように構成され
ている。
の第１及び第２のヘッドユニット６Ａ，６Ｂが装備され
ている。これらのヘッドユニット６Ａ，６Ｂは、Ｘ軸方
向（コンベア２の方向；第１軸方向）及びＹ軸方向（水
平面上でＸ軸と直交する方向；第２軸方向）に移動可能
となっており、Ｘ軸方向の移動が各々独立して行われる
一方、Ｙ軸方向の移動が一体に行われるように構成され
ている。
【００２１】すなわち、上記基台１上にはＹ軸方向に延
びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により
回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定
レール７上にヘッドユニット支持部材１１（以下、支持
部材１１と略す）が配置されて、この支持部材１１に設
けられたナット部分１２が上記ボールねじ軸８に螺合し
ている。また、上記支持部材１１には、その両側（図１
では上下両側）にＸ軸方向に延びる互いに平行なガイド
部材１３Ａ，１３Ｂと、Ｘ軸サーボモータ１５Ａ，１５
Ｂにより駆動されるボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂとがそ
れぞれ配設されており、上記各ガイド部材１３Ａ，１３
Ｂにヘッドユニット６Ａ，６Ｂが移動可能に装着される
とともに、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂに各々設けられ
たナット部分１６Ａ、１６Ｂ（図３に示す）が上記ボー
ルねじ軸１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ螺合している。
びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により
回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定
レール７上にヘッドユニット支持部材１１（以下、支持
部材１１と略す）が配置されて、この支持部材１１に設
けられたナット部分１２が上記ボールねじ軸８に螺合し
ている。また、上記支持部材１１には、その両側（図１
では上下両側）にＸ軸方向に延びる互いに平行なガイド
部材１３Ａ，１３Ｂと、Ｘ軸サーボモータ１５Ａ，１５
Ｂにより駆動されるボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂとがそ
れぞれ配設されており、上記各ガイド部材１３Ａ，１３
Ｂにヘッドユニット６Ａ，６Ｂが移動可能に装着される
とともに、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂに各々設けられ
たナット部分１６Ａ、１６Ｂ（図３に示す）が上記ボー
ルねじ軸１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ螺合している。
【００２２】そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動により
ボールねじ軸８が回転させられて上記支持部材１１がＹ
軸方向に移動させられることにより各ヘッドユニット６
Ａ，６Ｂが一体にＹ軸方向に移動し、各Ｘ軸サーボモー
タ１５Ａ，１５Ｂの作動により各ボールねじ軸１４Ａ，
１４Ｂが回転させられることにより、各ヘッドユニット
６Ａ，６Ｂが支持部材１１に対して各々独立してＸ軸方
向に移動するようになっている。
ボールねじ軸８が回転させられて上記支持部材１１がＹ
軸方向に移動させられることにより各ヘッドユニット６
Ａ，６Ｂが一体にＹ軸方向に移動し、各Ｘ軸サーボモー
タ１５Ａ，１５Ｂの作動により各ボールねじ軸１４Ａ，
１４Ｂが回転させられることにより、各ヘッドユニット
６Ａ，６Ｂが支持部材１１に対して各々独立してＸ軸方
向に移動するようになっている。
【００２３】上記各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂには、そ
れぞれ、部品吸着用のノズル部材２０が設けられ、本実
施形態では、Ｘ軸方向に８つのノズル部材２０が並べて
設けられている。各ノズル部材２０は、それぞれ、ヘッ
ドユニット６Ａ，６Ｂのフレームに対して昇降（Ｚ軸方
向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能
とされ、図外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータ
により作動されるようになっている。また、各ノズル部
材１８には、図外の負圧供給手段がバルブ等を介して接
続されており、必要時、すなわちチップ部品の吸着時に
は、所要の部品吸着用の負圧がノズル部材２０に供給さ
れるようになっている。
れぞれ、部品吸着用のノズル部材２０が設けられ、本実
施形態では、Ｘ軸方向に８つのノズル部材２０が並べて
設けられている。各ノズル部材２０は、それぞれ、ヘッ
ドユニット６Ａ，６Ｂのフレームに対して昇降（Ｚ軸方
向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能
とされ、図外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータ
により作動されるようになっている。また、各ノズル部
材１８には、図外の負圧供給手段がバルブ等を介して接
続されており、必要時、すなわちチップ部品の吸着時に
は、所要の部品吸着用の負圧がノズル部材２０に供給さ
れるようになっている。
【００２４】さらに、上記各部品供給部５Ａ，５Ｂに、
各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂのノズル部材２０によって
吸着された部品の吸着状態を認識すべく部品を撮像する
センサユニット２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ配設されてい
る。これらのセンサユニット２１Ａ，２１Ｂは、部品供
給部５Ａ，５Ｂの各テープフィーダが左右に分割配置さ
れることにより形成されたスペースに設置されている。
各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂのノズル部材２０によって
吸着された部品の吸着状態を認識すべく部品を撮像する
センサユニット２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ配設されてい
る。これらのセンサユニット２１Ａ，２１Ｂは、部品供
給部５Ａ，５Ｂの各テープフィーダが左右に分割配置さ
れることにより形成されたスペースに設置されている。
【００２５】各センサユニット２１Ａ，２１Ｂは、ＣＣ
Ｄ固体撮像素子がＹ軸方向に並設されてなるラインセン
サ２２（図４に示す）と、多数のＬＥＤからなる照明手
段とから構成されており、実装時には、図４示すよう
に、部品吸着後の各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂがライン
センサ２２の各素子の配列方向（Ｙ軸方向）と直交する
方向（Ｘ軸方向）に所定の定速度で移動させられること
により、各ノズル部材２０に吸着されている部品の画像
を順次取り込むようになっている。
Ｄ固体撮像素子がＹ軸方向に並設されてなるラインセン
サ２２（図４に示す）と、多数のＬＥＤからなる照明手
段とから構成されており、実装時には、図４示すよう
に、部品吸着後の各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂがライン
センサ２２の各素子の配列方向（Ｙ軸方向）と直交する
方向（Ｘ軸方向）に所定の定速度で移動させられること
により、各ノズル部材２０に吸着されている部品の画像
を順次取り込むようになっている。
【００２６】なお、本実施形態では、上述のように各ヘ
ッドユニット６Ａ，６Ａが支持部材１１の両側に配置さ
れているため、実装時には、第１のヘッドユニット６Ａ
の部品吸着及び部品認識が片側（同図で下側）の部品供
給部５Ａ及びセンサユニット２１Ａにおいて行われ、第
２のヘッドユニット６Ｂの部品吸着及び部品認識が他の
側（同図で上側）の部品供給部５Ｂ及びセンサユニット
２１Ｂにおいて行われるようになっている。
ッドユニット６Ａ，６Ａが支持部材１１の両側に配置さ
れているため、実装時には、第１のヘッドユニット６Ａ
の部品吸着及び部品認識が片側（同図で下側）の部品供
給部５Ａ及びセンサユニット２１Ａにおいて行われ、第
２のヘッドユニット６Ｂの部品吸着及び部品認識が他の
側（同図で上側）の部品供給部５Ｂ及びセンサユニット
２１Ｂにおいて行われるようになっている。
【００２７】上記基板保持機構４は、図１及び図３に示
すように、フレーム３０を有し、このフレーム３０に一
対のベルトコンベア３１ａ，３１ｂを備えている。これ
らのベルトコンベア３１ａ，３１ｂは、詳しく図示して
いないが、Ｙ軸方向にその間隔が拡縮可能とされてお
り、通常は、上記ベルトコンベア２ａ，２ｂと同一間隔
に保持されることにより、上記コンベア２の一部を形成
してプリント基板３の搬送経路を構成するようになって
いる。
すように、フレーム３０を有し、このフレーム３０に一
対のベルトコンベア３１ａ，３１ｂを備えている。これ
らのベルトコンベア３１ａ，３１ｂは、詳しく図示して
いないが、Ｙ軸方向にその間隔が拡縮可能とされてお
り、通常は、上記ベルトコンベア２ａ，２ｂと同一間隔
に保持されることにより、上記コンベア２の一部を形成
してプリント基板３の搬送経路を構成するようになって
いる。
【００２８】フレーム３０は、上記基台１上で、各部品
供給部５Ａ，５Ｂの間に設置されたＹ軸方向に延びる一
対のガイドレール３２に装着されるとともに、その下面
部にナット部分３５が設けられ、このナット部分３５
に、サーボモータ３３により回転駆動されるボールねじ
軸３４が螺合している。これにより、上記サーボモータ
３３の作動によるボールねじ軸３４の回転に伴い、フレ
ーム３０がガイドレール３２に沿ってＹ軸方向に移動す
るようになっている。
供給部５Ａ，５Ｂの間に設置されたＹ軸方向に延びる一
対のガイドレール３２に装着されるとともに、その下面
部にナット部分３５が設けられ、このナット部分３５
に、サーボモータ３３により回転駆動されるボールねじ
軸３４が螺合している。これにより、上記サーボモータ
３３の作動によるボールねじ軸３４の回転に伴い、フレ
ーム３０がガイドレール３２に沿ってＹ軸方向に移動す
るようになっている。
【００２９】上記フレーム３０は、図３の実線及び二点
鎖線に示すように、一方のヘッドユニット（６Ｂ）によ
り部品吸着が行われている状態下で、他方のヘッドユニ
ット（６Ａ）によりプリント基板３のＹ軸方向全範囲に
亘って部品を装着し得るようにその移動量が設定されて
おり、この移動量が最大サイズのプリント基板を基準に
設定されている。
鎖線に示すように、一方のヘッドユニット（６Ｂ）によ
り部品吸着が行われている状態下で、他方のヘッドユニ
ット（６Ａ）によりプリント基板３のＹ軸方向全範囲に
亘って部品を装着し得るようにその移動量が設定されて
おり、この移動量が最大サイズのプリント基板を基準に
設定されている。
【００３０】また、上記フレーム３０には、図示を省略
しているが、上記各ベルトコンベア３１ａ，３１ｂ上に
あるプリント基板３をクランプするクランプ部材が設け
られており、実装時には、このクランプ部材によりプリ
ント基板３がフレーム３０に保持されるようになってい
る。
しているが、上記各ベルトコンベア３１ａ，３１ｂ上に
あるプリント基板３をクランプするクランプ部材が設け
られており、実装時には、このクランプ部材によりプリ
ント基板３がフレーム３０に保持されるようになってい
る。
【００３１】次に、以上のように構成された実装機の実
装動作について簡単に説明する。
装動作について簡単に説明する。
【００３２】実装動作が開始されると、上記コンベア２
に沿ってプリント基板３が搬入され、上記基板保持機構
４上の所定位置に位置決めされた状態でプリント基板３
が上記クランプ部材によりクランプされる。
に沿ってプリント基板３が搬入され、上記基板保持機構
４上の所定位置に位置決めされた状態でプリント基板３
が上記クランプ部材によりクランプされる。
【００３３】また、プリント基板３の搬入中、支持部材
１１が一方の部品供給部、例えば、部品供給部５Ａ側に
移動し、第１のヘッドユニット６Ａの各ノズル部材２０
によって部品の吸着が行われる。そして部品吸着後、さ
らに吸着部品の認識を行うべく、ヘッドユニット６Ａが
センサユニット２１Ａの上方をＸ軸方向の一方側から他
方側に向かって移動する。
１１が一方の部品供給部、例えば、部品供給部５Ａ側に
移動し、第１のヘッドユニット６Ａの各ノズル部材２０
によって部品の吸着が行われる。そして部品吸着後、さ
らに吸着部品の認識を行うべく、ヘッドユニット６Ａが
センサユニット２１Ａの上方をＸ軸方向の一方側から他
方側に向かって移動する。
【００３４】第１のヘッドユニット６Ａによる部品吸着
及び部品認識が完了すると、次いで、第２のヘッドユニ
ット６Ｂによる部品吸着及び部品認識を行うべく、図３
に示すように、支持部材１１が部品供給部５Ａ側に移動
させられる。
及び部品認識が完了すると、次いで、第２のヘッドユニ
ット６Ｂによる部品吸着及び部品認識を行うべく、図３
に示すように、支持部材１１が部品供給部５Ａ側に移動
させられる。
【００３５】そして、第２のヘッドユニット６Ｂによる
部品吸着動作が開始される一方、第１のヘッドユニット
６ＡがＸ軸方向に、基板保持機構４の作動によりプリン
ト基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動する部品位置決め動
作と、各ノズル部材２０の回転及び昇降とが繰り返し行
われながら、第１のヘッドユニット６Ａの各ノズル部材
２０に吸着されている部品のプリント基板３への装着が
順次行われる。
部品吸着動作が開始される一方、第１のヘッドユニット
６ＡがＸ軸方向に、基板保持機構４の作動によりプリン
ト基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動する部品位置決め動
作と、各ノズル部材２０の回転及び昇降とが繰り返し行
われながら、第１のヘッドユニット６Ａの各ノズル部材
２０に吸着されている部品のプリント基板３への装着が
順次行われる。
【００３６】第１のヘッドユニット６Ａによる部品装着
が完了すると、次に第１のヘッドユニット６Ａによって
実装する部品を吸着すべく、支持部材１１が部品供給部
５Ａ側に移動させられる。そして、第１のヘッドユニッ
ト６Ａによる部品吸着動作が開始される一方、今度は第
２のヘッドユニット６ＢがＸ軸方向に、基板保持機構４
の作動によりプリント基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動
する部品位置決め動作と、各ノズル部材２０の回転及び
昇降とが繰り返し行われながら、第２のヘッドユニット
６Ｂの各ノズル部材２０に吸着されている部品の装着が
順次行われる。
が完了すると、次に第１のヘッドユニット６Ａによって
実装する部品を吸着すべく、支持部材１１が部品供給部
５Ａ側に移動させられる。そして、第１のヘッドユニッ
ト６Ａによる部品吸着動作が開始される一方、今度は第
２のヘッドユニット６ＢがＸ軸方向に、基板保持機構４
の作動によりプリント基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動
する部品位置決め動作と、各ノズル部材２０の回転及び
昇降とが繰り返し行われながら、第２のヘッドユニット
６Ｂの各ノズル部材２０に吸着されている部品の装着が
順次行われる。
【００３７】以後、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる
部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニッ
トによる部品吸着動作と他方のヘッドユニットによる部
品装着動作とが並行して行われながらプリント基板３へ
の部品の装着が効率良く行われる。そして、当該プリン
ト基板３の処理が完了すると、基板保持機構４において
フレーム３０が図１に示すような初期位置にリセットさ
れて処理後のプリント基板３がコンベア２により次工程
へと搬出される。
部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニッ
トによる部品吸着動作と他方のヘッドユニットによる部
品装着動作とが並行して行われながらプリント基板３へ
の部品の装着が効率良く行われる。そして、当該プリン
ト基板３の処理が完了すると、基板保持機構４において
フレーム３０が図１に示すような初期位置にリセットさ
れて処理後のプリント基板３がコンベア２により次工程
へと搬出される。
【００３８】このように上記実施形態の実装機では、基
板保持機構４を作動させてプリント基板３をＹ軸方向に
移動させ、部品装着を行うべきヘッドユニットに対して
プリント基板３のＹ軸方向の位置決めを行うようにし、
これによって一方のヘッドユニットによる部品吸着動作
中に、他方のヘッドユニットによるプリント基板３の全
範囲を対象とした部品装着が行われ得るようにしたの
で、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる作業が互いに制
限を受けることなく並行して行われる。
板保持機構４を作動させてプリント基板３をＹ軸方向に
移動させ、部品装着を行うべきヘッドユニットに対して
プリント基板３のＹ軸方向の位置決めを行うようにし、
これによって一方のヘッドユニットによる部品吸着動作
中に、他方のヘッドユニットによるプリント基板３の全
範囲を対象とした部品装着が行われ得るようにしたの
で、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる作業が互いに制
限を受けることなく並行して行われる。
【００３９】そのため、従来のこの種の装置のように一
方のヘッドユニットによる作業中に、他方のヘッドユニ
ットを待機させたり、あるいはプリント基板に対する実
装領域が制限されるといったことがなく、各ヘッドユニ
ット６Ａ，６Ｂを有効に活用して極めて効率の良い実装
動作を達成することができる。
方のヘッドユニットによる作業中に、他方のヘッドユニ
ットを待機させたり、あるいはプリント基板に対する実
装領域が制限されるといったことがなく、各ヘッドユニ
ット６Ａ，６Ｂを有効に活用して極めて効率の良い実装
動作を達成することができる。
【００４０】しかも、この実装機によれば、各ヘッドユ
ニット６Ａ，６Ｂが同一の支持部材１１に装備され、ま
た各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材１１の両側に
設けられた別々のガイド部材１３Ａ，１３Ｂに沿って作
動するように構成されているために、実装動作中に各ヘ
ッドユニット６Ａ，６Ｂ同士が互いに干渉することが全
くない。そのため、従来装置のように各ヘッドユニット
の干渉を考慮した複雑な制御系が要求されるようなこと
がなく、従って、効果的に制御系を簡素化して設計効率
を高めることができる。
ニット６Ａ，６Ｂが同一の支持部材１１に装備され、ま
た各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材１１の両側に
設けられた別々のガイド部材１３Ａ，１３Ｂに沿って作
動するように構成されているために、実装動作中に各ヘ
ッドユニット６Ａ，６Ｂ同士が互いに干渉することが全
くない。そのため、従来装置のように各ヘッドユニット
の干渉を考慮した複雑な制御系が要求されるようなこと
がなく、従って、効果的に制御系を簡素化して設計効率
を高めることができる。
【００４１】また、上記実施形態では、基板保持機構４
がコンベア２の一部を構成するようになっているため、
プリント基板３の搬入、実装、搬出といった一連の動作
が効率良く行われるという利点もある。
がコンベア２の一部を構成するようになっているため、
プリント基板３の搬入、実装、搬出といった一連の動作
が効率良く行われるという利点もある。
【００４２】なお、この表面実装機では、ヘッドユニッ
トによる部品装着時に、プリント基板３を移動させるこ
とでＹ軸方向の位置決めを行うようにしているが、部品
吸着を行う他方のヘッドユニットの各ノズル部材２０に
よる部品吸着を同時吸着によって行うことができ、その
ため部品吸着動作を部品装着動作よりも短い時間で行い
得るような場合には、部品吸着後、支持部材１１をＹ軸
方向に移動させながら部品の装着を行うようにしてもよ
い。この場合には、ヘッドユニット及びプリント基板３
が共に移動させられることで迅速なＹ軸方向の位置決め
が行われるため、より効率の良い実装動作を達成するこ
とができる。
トによる部品装着時に、プリント基板３を移動させるこ
とでＹ軸方向の位置決めを行うようにしているが、部品
吸着を行う他方のヘッドユニットの各ノズル部材２０に
よる部品吸着を同時吸着によって行うことができ、その
ため部品吸着動作を部品装着動作よりも短い時間で行い
得るような場合には、部品吸着後、支持部材１１をＹ軸
方向に移動させながら部品の装着を行うようにしてもよ
い。この場合には、ヘッドユニット及びプリント基板３
が共に移動させられることで迅速なＹ軸方向の位置決め
が行われるため、より効率の良い実装動作を達成するこ
とができる。
【００４３】次に、本発明に係る実装機の第２実施形態
について説明する。
について説明する。
【００４４】図５は、第２実施形態の実装機を概略的に
示している。なお、第２実施形態の実装機は、ヘッドユ
ニットの支持、駆動の構造のみが上記第１実施形態の実
装機と異なるため、共通部分については第１実施形態の
表面実装機と同一符号を付してその説明を省略し、以下
に相違点のみを詳述する。
示している。なお、第２実施形態の実装機は、ヘッドユ
ニットの支持、駆動の構造のみが上記第１実施形態の実
装機と異なるため、共通部分については第１実施形態の
表面実装機と同一符号を付してその説明を省略し、以下
に相違点のみを詳述する。
【００４５】第２実施形態の実装機では、第１、第２の
ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に
それぞれ個別に独立して移動することができるようにな
っている。
ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に
それぞれ個別に独立して移動することができるようにな
っている。
【００４６】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、各固定レール７の側方に
位置して、第１，第２のＹ軸サーボモータ４９Ａ，４９
Ｂによりそれぞれ回転駆動されるボールねじ軸４８Ａ，
４８Ｂとが配設され、これらの上に第１、第２のヘッド
ユニット支持部材４１Ａ，４１Ｂ（以下、支持部材４１
Ａ，４１Ｂと略す）が配置されている。これらの支持部
材４１Ａ，４１Ｂは平行してＸ軸方向に延びており、こ
れら支持部材４１Ａ，４１Ｂの各両端が上記一対の固定
レール７に支持されるとともに、第１の支持部材４１Ａ
に設けられたナット部分４２Ａが一方のボールねじ軸４
８Ａに螺合し、第２の支持部材４１Ｂに設けられたナッ
ト部分４２Ｂが他方のボールねじ軸４８Ｂに螺合してい
る。また、上記第１の支持部材４１Ａには、Ｘ軸方向の
ガイド部材４３Ａと、第１のＸ軸サーボモータ４５Ａに
より回転駆動されるボールねじ軸４４Ａとが配設され、
同様に第２の支持部材４１Ｂには、Ｘ軸方向のガイド部
材４３Ｂと、第２のＸ軸サーボモータ４５Ｂにより回転
駆動されるボールねじ軸４４Ｂとが配設されており、上
記ガイド部材４３Ａ，４３Ｂに各ヘッドユニット６Ａ，
６Ｂがそれぞれ移動可能に保持され、各ヘッドユニット
６Ａ，６Ｂに設けられたナット部分（図示せず）が上記
各ボールねじ軸４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ螺合してい
る。
延びる一対の固定レール７と、各固定レール７の側方に
位置して、第１，第２のＹ軸サーボモータ４９Ａ，４９
Ｂによりそれぞれ回転駆動されるボールねじ軸４８Ａ，
４８Ｂとが配設され、これらの上に第１、第２のヘッド
ユニット支持部材４１Ａ，４１Ｂ（以下、支持部材４１
Ａ，４１Ｂと略す）が配置されている。これらの支持部
材４１Ａ，４１Ｂは平行してＸ軸方向に延びており、こ
れら支持部材４１Ａ，４１Ｂの各両端が上記一対の固定
レール７に支持されるとともに、第１の支持部材４１Ａ
に設けられたナット部分４２Ａが一方のボールねじ軸４
８Ａに螺合し、第２の支持部材４１Ｂに設けられたナッ
ト部分４２Ｂが他方のボールねじ軸４８Ｂに螺合してい
る。また、上記第１の支持部材４１Ａには、Ｘ軸方向の
ガイド部材４３Ａと、第１のＸ軸サーボモータ４５Ａに
より回転駆動されるボールねじ軸４４Ａとが配設され、
同様に第２の支持部材４１Ｂには、Ｘ軸方向のガイド部
材４３Ｂと、第２のＸ軸サーボモータ４５Ｂにより回転
駆動されるボールねじ軸４４Ｂとが配設されており、上
記ガイド部材４３Ａ，４３Ｂに各ヘッドユニット６Ａ，
６Ｂがそれぞれ移動可能に保持され、各ヘッドユニット
６Ａ，６Ｂに設けられたナット部分（図示せず）が上記
各ボールねじ軸４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ螺合してい
る。
【００４７】そして、第１のＹ軸サーボモータ４９Ａの
作動により上記第１の支持部材４１ＡがＹ軸方向に移動
するとともに、第１のＸ軸サーボモータ４５Ａの作動に
より第１のヘッドユニット６Ａが第１の支持部材４１Ａ
に対してＸ軸方向に移動する一方、第２のＹ軸サーボモ
ータ４９Ｂの作動により上記第２の支持部材４１ＢがＹ
軸方向に移動するとともに、第２のＸ軸サーボモータ４
５Ｂの作動により第２のヘッドユニット６Ｂが第２の支
持部材４１Ｂに対してＸ軸方向に移動するようになって
いる。
作動により上記第１の支持部材４１ＡがＹ軸方向に移動
するとともに、第１のＸ軸サーボモータ４５Ａの作動に
より第１のヘッドユニット６Ａが第１の支持部材４１Ａ
に対してＸ軸方向に移動する一方、第２のＹ軸サーボモ
ータ４９Ｂの作動により上記第２の支持部材４１ＢがＹ
軸方向に移動するとともに、第２のＸ軸サーボモータ４
５Ｂの作動により第２のヘッドユニット６Ｂが第２の支
持部材４１Ｂに対してＸ軸方向に移動するようになって
いる。
【００４８】この実装機においては、上記各ボールねじ
軸４８Ａ，４８Ｂが各部品供給部５Ａ，５Ｂの側部から
コンベア２の略中間部程度までの寸法とされており、そ
のため支持部材４１Ａ，４１Ｂが、部品供給部５Ａ，５
Ｂの間をＹ軸方向に略２分した領域内で互いに干渉する
ことなく移動し得るようになっている。また、同図に示
すように、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材４１
Ａ，４１Ｂに対して互いに外側、つまり同図で上下外側
に装備され、実装時には、第１のヘッドユニット６Ａの
部品吸着及び部品認識が片側（同図で下側）の部品供給
部５Ａ及びセンサユニット２１Ａにおいて行われ、第２
のヘッドユニット６Ｂの部品吸着及び部品認識が他の側
（同図で上側）の部品供給部５Ｂ及びセンサユニット２
１Ｂで行われるようになっている。
軸４８Ａ，４８Ｂが各部品供給部５Ａ，５Ｂの側部から
コンベア２の略中間部程度までの寸法とされており、そ
のため支持部材４１Ａ，４１Ｂが、部品供給部５Ａ，５
Ｂの間をＹ軸方向に略２分した領域内で互いに干渉する
ことなく移動し得るようになっている。また、同図に示
すように、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材４１
Ａ，４１Ｂに対して互いに外側、つまり同図で上下外側
に装備され、実装時には、第１のヘッドユニット６Ａの
部品吸着及び部品認識が片側（同図で下側）の部品供給
部５Ａ及びセンサユニット２１Ａにおいて行われ、第２
のヘッドユニット６Ｂの部品吸着及び部品認識が他の側
（同図で上側）の部品供給部５Ｂ及びセンサユニット２
１Ｂで行われるようになっている。
【００４９】さらに、この実装機の基板保持機構４にお
いては、保持したプリント基板３の略全部が上記各ヘッ
ドユニット６Ａ，６Ｂの各可動領域内に配置され得るよ
うにフレーム３０のＹ軸方向の移動量が設定されてい
る。
いては、保持したプリント基板３の略全部が上記各ヘッ
ドユニット６Ａ，６Ｂの各可動領域内に配置され得るよ
うにフレーム３０のＹ軸方向の移動量が設定されてい
る。
【００５０】次に、以上のように構成された実装機の実
装動作について簡単に説明する。
装動作について簡単に説明する。
【００５１】この実装機において実装動作が開始される
と、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂがそれぞれ部品供給部
５Ａ，５Ｂに移動し各ノズル部材２０により部品の吸着
が行われる。なお、この間に、プリント基板３がコンベ
ア２に沿って搬入されて基板保持機構４上に位置決めさ
れた状態で保持される。
と、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂがそれぞれ部品供給部
５Ａ，５Ｂに移動し各ノズル部材２０により部品の吸着
が行われる。なお、この間に、プリント基板３がコンベ
ア２に沿って搬入されて基板保持機構４上に位置決めさ
れた状態で保持される。
【００５２】部品の吸着が完了すると、先行して部品装
着を行うヘッドユニット、例えば、第１のヘッドユニッ
ト６Ａがセンサユニット２１Ａの上方をＸ軸方向の一方
側から他方側に向かって移動させられることにより吸着
部品の認識が行われるとともに、この間に上記基板保持
機構４が作動されて、当該ヘッドユニット６Ａの可動領
域内の所定の作業位置にプリント基板３が配置される。
着を行うヘッドユニット、例えば、第１のヘッドユニッ
ト６Ａがセンサユニット２１Ａの上方をＸ軸方向の一方
側から他方側に向かって移動させられることにより吸着
部品の認識が行われるとともに、この間に上記基板保持
機構４が作動されて、当該ヘッドユニット６Ａの可動領
域内の所定の作業位置にプリント基板３が配置される。
【００５３】そして、ヘッドユニット６ＡのＸ軸方向へ
の移動、支持部材４１ＡのＹ軸方向への移動、各ノズル
部材２０の回転及び昇降が繰り返し行われながら各ノズ
ル部材２０に吸着されている部品のプリント基板３への
装着が順次行われる。
の移動、支持部材４１ＡのＹ軸方向への移動、各ノズル
部材２０の回転及び昇降が繰り返し行われながら各ノズ
ル部材２０に吸着されている部品のプリント基板３への
装着が順次行われる。
【００５４】こうして第１のヘッドユニット６Ａによる
部品の装着が完了すると、基板保持機構４が作動されて
第２のヘッドユニット６Ｂの可動領域内の所定の作業位
置にプリント基板３が配置されるとともに、吸着部品の
認識を行うべく第２のヘッドユニット６Ｂがセンサユニ
ット２１Ｂの上方をＸ軸方向に移動する。
部品の装着が完了すると、基板保持機構４が作動されて
第２のヘッドユニット６Ｂの可動領域内の所定の作業位
置にプリント基板３が配置されるとともに、吸着部品の
認識を行うべく第２のヘッドユニット６Ｂがセンサユニ
ット２１Ｂの上方をＸ軸方向に移動する。
【００５５】そして、部品認識後、第２のヘッドユニッ
ト６ＢのＸ軸方向への移動、支持部材４１ＢのＹ軸方向
への移動、各ノズル部材２０の回転及び昇降が繰り返し
行われることにより各ノズル部材２０に吸着された部品
の装着が順次行われる。
ト６ＢのＸ軸方向への移動、支持部材４１ＢのＹ軸方向
への移動、各ノズル部材２０の回転及び昇降が繰り返し
行われることにより各ノズル部材２０に吸着された部品
の装着が順次行われる。
【００５６】一方、このように第２のヘッドユニット６
Ｂによる部品の装着が行われている間、先行して部品の
装着を行った第１のヘッドユニット６Ａは部品供給部５
Ａに移動され、これにより次に装着する部品の吸着が行
われ、さらに部品吸着後に部品の認識が行われる。
Ｂによる部品の装着が行われている間、先行して部品の
装着を行った第１のヘッドユニット６Ａは部品供給部５
Ａに移動され、これにより次に装着する部品の吸着が行
われ、さらに部品吸着後に部品の認識が行われる。
【００５７】そして、第２のヘッドユニット６Ｂの部品
装着が完了すると、第１のヘッドユニット６Ａによる部
品装着動作が開始されるとともに、第２のヘッドユニッ
ト６Ｂが部品供給部５Ｂに移動し、第２のヘッドユニッ
ト６Ｂによる次回装着部品の吸着が行われる。そして、
以後、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる部品の装着及
び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニットによる部品
吸着動作等と他方のヘッドユニットによる部品装着動作
とが並行して行われながらプリント基板３への部品の装
着が行われる。
装着が完了すると、第１のヘッドユニット６Ａによる部
品装着動作が開始されるとともに、第２のヘッドユニッ
ト６Ｂが部品供給部５Ｂに移動し、第２のヘッドユニッ
ト６Ｂによる次回装着部品の吸着が行われる。そして、
以後、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる部品の装着及
び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニットによる部品
吸着動作等と他方のヘッドユニットによる部品装着動作
とが並行して行われながらプリント基板３への部品の装
着が行われる。
【００５８】このように上記第２実施形態の実装機にお
いては、各ヘッドユニット６Ａ，６Ａがそれぞれ別々の
支持部材４１Ａ，４１Ｂに装備され、しかも支持部材４
１Ａ，４１Ｂが部品供給部５Ａ，５Ｂの間をＹ軸方向に
略２分した領域内で移動するように構成されているた
め、実装動作中に各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂや各支持
部材４１Ａ，４１Ｂが互いに干渉することが全くない。
そのため、この実装機においても上記第１実施例の実装
機同様に、各ヘッドユニットの干渉を回避するための複
雑な制御系等を不要とすることができる。
いては、各ヘッドユニット６Ａ，６Ａがそれぞれ別々の
支持部材４１Ａ，４１Ｂに装備され、しかも支持部材４
１Ａ，４１Ｂが部品供給部５Ａ，５Ｂの間をＹ軸方向に
略２分した領域内で移動するように構成されているた
め、実装動作中に各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂや各支持
部材４１Ａ，４１Ｂが互いに干渉することが全くない。
そのため、この実装機においても上記第１実施例の実装
機同様に、各ヘッドユニットの干渉を回避するための複
雑な制御系等を不要とすることができる。
【００５９】しかも、実装時には、上述のようにプリン
ト基板３がＹ軸方向に移動して各ヘッドユニット６Ａ，
６Ａの各可動領域内に位置決めされるため、各ヘッドユ
ニット６Ａ，６Ｂの作業領域をＹ軸方向に２分した構造
でありながらも、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによりそ
れぞれプリント基板３の全範囲に亘って部品を装着する
ことができる。そのため、この実装機においても、２つ
のヘッドユニット６Ａ，６Ａを有効に活用した極めて効
率の良い実装動作が達成される。
ト基板３がＹ軸方向に移動して各ヘッドユニット６Ａ，
６Ａの各可動領域内に位置決めされるため、各ヘッドユ
ニット６Ａ，６Ｂの作業領域をＹ軸方向に２分した構造
でありながらも、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによりそ
れぞれプリント基板３の全範囲に亘って部品を装着する
ことができる。そのため、この実装機においても、２つ
のヘッドユニット６Ａ，６Ａを有効に活用した極めて効
率の良い実装動作が達成される。
【００６０】なお、このように各ヘッドユニット６Ａ，
６Ａの可動領域の所定個所にプリント基板３を位置決め
した状態で部品の装着を行う以外に、例えば、部品を装
着すべきヘッドユニットとプリント基板３を共にＹ軸方
向に移動させながら部品の装着を行うようにしてもよ
い。これによれば、部品の装着効率をより良く高めるこ
とができる。
６Ａの可動領域の所定個所にプリント基板３を位置決め
した状態で部品の装着を行う以外に、例えば、部品を装
着すべきヘッドユニットとプリント基板３を共にＹ軸方
向に移動させながら部品の装着を行うようにしてもよ
い。これによれば、部品の装着効率をより良く高めるこ
とができる。
【００６１】なお、以上は本発明にかかる表面実装機の
一部の例であって、その具体的な構成、あるいは制御
は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。
一部の例であって、その具体的な構成、あるいは制御
は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。
【００６２】例えば、上記第１及び第２の実装機では、
部品供給部５Ａ，５Ｂにセンサユニット２１Ａ，２１Ｂ
を設置し、これの上方で各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂを
相対移動させることによって部品の認識を行うようにし
ているが、ヘッドユニット６Ａ，６Ｂにレーザ光等によ
る部品の投影により部品認識を行う装置を搭載するよう
にしてもよい。これによれば、各部品供給部５Ａ，５Ｂ
から部品装着位置へのヘッドユニット６Ａ，６Ａの移動
途中で吸着部品の認識を行うことができるため、実装効
率をより高めることが可能となる。
部品供給部５Ａ，５Ｂにセンサユニット２１Ａ，２１Ｂ
を設置し、これの上方で各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂを
相対移動させることによって部品の認識を行うようにし
ているが、ヘッドユニット６Ａ，６Ｂにレーザ光等によ
る部品の投影により部品認識を行う装置を搭載するよう
にしてもよい。これによれば、各部品供給部５Ａ，５Ｂ
から部品装着位置へのヘッドユニット６Ａ，６Ａの移動
途中で吸着部品の認識を行うことができるため、実装効
率をより高めることが可能となる。
【００６３】また、上記第２実施形態の表面実装機で
は、各支持部材４１Ａ，４１Ｂの可動領域がＹ軸方向に
２分されて非共通となっているが、各支持部材４１Ａ，
４１Ｂの可動領域が共通するように各支持部材４１Ａ，
４１Ｂの駆動機構を構成してもよい。具体的には、各ボ
ールねじ軸４８Ａ，４８ＢをＹ軸方向に延設し、部品供
給部５Ａ，５Ｂ間の略全範囲で各支持部材４１Ａ，４１
ＢＡがそれぞれ移動し得るように構成してもよい。これ
によれば、各支持部材４１Ａ，４１Ｂの移動範囲が拡大
されることにより、逆に基板保持機構４に要求されるプ
リント基板３の移動量を縮小することができる。そのた
め、レイアウト等の理由からプリント基板３のＹ軸方向
の移動スペースを充分に確保できないような場合に有効
となる。
は、各支持部材４１Ａ，４１Ｂの可動領域がＹ軸方向に
２分されて非共通となっているが、各支持部材４１Ａ，
４１Ｂの可動領域が共通するように各支持部材４１Ａ，
４１Ｂの駆動機構を構成してもよい。具体的には、各ボ
ールねじ軸４８Ａ，４８ＢをＹ軸方向に延設し、部品供
給部５Ａ，５Ｂ間の略全範囲で各支持部材４１Ａ，４１
ＢＡがそれぞれ移動し得るように構成してもよい。これ
によれば、各支持部材４１Ａ，４１Ｂの移動範囲が拡大
されることにより、逆に基板保持機構４に要求されるプ
リント基板３の移動量を縮小することができる。そのた
め、レイアウト等の理由からプリント基板３のＹ軸方向
の移動スペースを充分に確保できないような場合に有効
となる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
表面実装機は、第１軸方向に移動可能な支持部材に２つ
のヘッドユニットを装備し、それぞれ個別のガイド部材
に沿って上記１軸方向と直交する第２軸方向に各ヘッド
ユニットを移動させるとともに、第１軸方向に移動可能
な基板保持部材を設けて基板を保持するようにし、これ
により、実装動作中は、部品装着を行うべきヘッドユニ
ットに対して基板を相対的に移動させながら実装処理を
行うようにしたので、各ヘッドユニットによる作業が互
いに制限を受けることなく並行して行われる。そのた
め、各ヘッドユニットを有効に活用した極めて効率の良
い実装動作が達成される。しかも、各ヘッドユニットが
同一の支持部材のそれぞれ別々のガイド部材に沿って作
動するように構成されているため、実装動作中に各ヘッ
ドユニット同士が互いに干渉することが全くない。その
ため、効果的に制御系を簡素化して設計効率を高めるこ
とができる。
表面実装機は、第１軸方向に移動可能な支持部材に２つ
のヘッドユニットを装備し、それぞれ個別のガイド部材
に沿って上記１軸方向と直交する第２軸方向に各ヘッド
ユニットを移動させるとともに、第１軸方向に移動可能
な基板保持部材を設けて基板を保持するようにし、これ
により、実装動作中は、部品装着を行うべきヘッドユニ
ットに対して基板を相対的に移動させながら実装処理を
行うようにしたので、各ヘッドユニットによる作業が互
いに制限を受けることなく並行して行われる。そのた
め、各ヘッドユニットを有効に活用した極めて効率の良
い実装動作が達成される。しかも、各ヘッドユニットが
同一の支持部材のそれぞれ別々のガイド部材に沿って作
動するように構成されているため、実装動作中に各ヘッ
ドユニット同士が互いに干渉することが全くない。その
ため、効果的に制御系を簡素化して設計効率を高めるこ
とができる。
【００６５】また、請求項２に記載の表面実装機は、第
１軸方向に移動可能な２つの支持部材にそれぞれヘッド
ユニットを装備し、これらのヘッドユニットをそれぞれ
ガイド部材に沿って上記第１軸方向と直交する第２軸方
向に移動させるとともに、第１軸方向に移動可能な基板
保持部材を設けて基板を保持するようにし、これによ
り、実装動作中は、部品装着を行うべきヘッドユニット
に対して基板を相対的に移動させながら実装処理を行う
ようにしたので、この構成によっても、上記請求項１に
記載の表面実装機と同様に、各ヘッドユニットを有効に
活用した極めて効率の良い実装動作が達成される。特
に、この表面実装機の場合には、各ヘッドユニット及び
各支持部材の第１軸方向の可動領域が非共通となるよう
に各支持部材の駆動機構を構成すれば、各ヘッドユニッ
ト及び各支持部材の干渉を物理的に回避することがで
き、これにより効果的に制御系を簡素化して設計効率を
高めることができる。
１軸方向に移動可能な２つの支持部材にそれぞれヘッド
ユニットを装備し、これらのヘッドユニットをそれぞれ
ガイド部材に沿って上記第１軸方向と直交する第２軸方
向に移動させるとともに、第１軸方向に移動可能な基板
保持部材を設けて基板を保持するようにし、これによ
り、実装動作中は、部品装着を行うべきヘッドユニット
に対して基板を相対的に移動させながら実装処理を行う
ようにしたので、この構成によっても、上記請求項１に
記載の表面実装機と同様に、各ヘッドユニットを有効に
活用した極めて効率の良い実装動作が達成される。特
に、この表面実装機の場合には、各ヘッドユニット及び
各支持部材の第１軸方向の可動領域が非共通となるよう
に各支持部材の駆動機構を構成すれば、各ヘッドユニッ
ト及び各支持部材の干渉を物理的に回避することがで
き、これにより効果的に制御系を簡素化して設計効率を
高めることができる。
【００６６】さらに、作業領域への基板の搬入及び搬出
を行う基板搬送路を設け、上記基板保持部材がこの基板
搬送路の一部を成すように構成すれば、基板の搬入、実
装、搬出といった一連の動作をより効率良く行うことが
できる。
を行う基板搬送路を設け、上記基板保持部材がこの基板
搬送路の一部を成すように構成すれば、基板の搬入、実
装、搬出といった一連の動作をより効率良く行うことが
できる。
【図１】本発明に係る表面実装機の第１実施形態を示す
平面概略図である。
平面概略図である。
【図２】上記表面実装機を示す正面概略図である。
【図３】上記表面実装機を示す側面概略図である。
【図４】部品認識方法を示す模式図である。
【図５】本発明に係る表面実装機の第２実施形態を示す
平面概略図である。
平面概略図である。
２ コンベア ２ａ，２ｂ ベルトコンベア ３ プリント基板 ４ 基板保持機構 ５Ａ，５Ｂ 部品供給部 ６Ａ，６Ｂ ヘッドユニット １１ ヘッドユニット支持部材 １２ ナット部分 １３Ａ，１３Ｂ ガイド部材 １４Ａ，１４Ｂ ボールねじ軸 １５Ａ，１５Ｂ Ｘ軸サーボモータ １６Ａ，１６Ｂな ナット部分 ２０ ノズル部材 ３０ フレーム ３１ａ，３１ｂ ベルトコンベア ３２ ガイドレール ３３ サーボモータ ３４ ボールねじ軸 ３５ ナット部分
Claims (4)
- 【請求項１】 部品装着用のヘッドユニットと部品が吸
着される基板とを相対的に第１軸及びこれと直交する第
２軸方向に移動可能とし、上記ヘッドユニットにより部
品供給部からピックアップした部品を上記基板に装着す
るようにした表面実装機であって、部品の装着を行う作
業領域に対して第１軸方向の両側にそれぞれ設置される
部品供給部と、第１軸方向に延びるガイド部材に沿って
移動可能な支持部材と、この支持部材に装着され、それ
ぞれ個別のガイド部材に沿って上記第２軸方向に移動可
能な２つのヘッドユニットと、上記支持部材及び各ヘッ
ドユニットをそれぞれ駆動する駆動機構と、上記作業領
域に配置されて少なくとも上記第１軸方向に移動可能と
なった基板保持部材と、この基板保持部材を移動させる
移動機構とを備えてなることを特徴とする表面実装機。 - 【請求項２】 部品装着用のヘッドユニットと部品が吸
着される基板とを相対的に第１軸及びこれと直交する第
２軸方向に移動可能とし、上記ヘッドユニットにより部
品供給部からピックアップした部品を上記基板に装着す
るようにした表面実装機であって、部品の装着を行う作
業領域に対して第１軸方向の両側にそれぞれ設置される
部品供給部と、第１軸方向に延びるガイド部材に沿って
移動可能な２つの支持部材と、これらの支持部材にそれ
ぞれ装着され、上記第２軸方向に移動可能なヘッドユニ
ットと、上記各支持部材及び各ヘッドユニットをそれぞ
れ駆動する駆動機構と、上記作業領域に配置されて少な
くとも上記第１軸方向に移動可能となった基板保持部材
と、この基板保持部材を移動させる移動機構とを備えて
なることを特徴とする表面実装機。 - 【請求項３】 各ヘッドユニット及び各支持部材の上記
第１軸方向の可動領域が非共通となるように上記各支持
部材の駆動機構が構成されてなることを特徴とする請求
項２記載の表面実装機。 - 【請求項４】 上記作業領域への基板の搬入及び搬出を
行う基板搬送路が設けられ、上記基板保持部材がこの基
板搬送路の一部を構成するように設けられてなることを
特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の表面実装
機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25792495A JP3402876B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 表面実装機 |
| US08/720,894 US5855059A (en) | 1995-10-04 | 1996-10-03 | Surface mounter |
| EP96115983A EP0767602B1 (en) | 1995-10-04 | 1996-10-04 | Method and apparatus for mounting a part |
| DE69632110T DE69632110T2 (de) | 1995-10-04 | 1996-10-04 | Methode und Vorrichtung zum Montieren von Bauelementen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25792495A JP3402876B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 表面実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09102696A true JPH09102696A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3402876B2 JP3402876B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=17313089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25792495A Expired - Fee Related JP3402876B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 表面実装機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5855059A (ja) |
| EP (1) | EP0767602B1 (ja) |
| JP (1) | JP3402876B2 (ja) |
| DE (1) | DE69632110T2 (ja) |
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