JP4364693B2 - 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 - Google Patents
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更にまた、ヘッドユニットが、部品供給位置と目的位置との間において、概ね直交するX軸、Y軸の2方向に移動することができるので、部品供給位置と目的位置とがヘッドユニットの可動領域のどこに設けられていても対応可能である結果、より容易に広い任意の区間で電子部品を搬送することができる。更にまた、複数のノズル組付けブロックが、1つのノズル組付けブロック駆動手段を共有するので、部品搬送装置の構造を簡略化し、コストを低減させることができる。
2 プリント基板(基板)
5 電子部品の供給部(部品供給位置)
5a 回転軸
6 ヘッドユニット
7 ロータリーヘッド
15 タレット(ノズル組付けブロック)
16 吸着ノズル
17 ノズル昇降駆動手段
18 ノズル回転駆動手段
19、20 撮像手段
21 タレット駆動手段(ノズル組付けブロック駆動手段)
A1、A2 吸着・装着位置(吸着・離脱位置)
B 撮像位置
P1、P2 基板の所定位置
Claims (6)
- 部品供給位置から吸着ノズルで電子部品を吸着し、目的位置まで搬送して、上記目的位置で上記電子部品を吸着ノズルから離脱させるようにした部品搬送装置であって、
上記部品供給位置と上記目的位置とにわたって移動可能なヘッドユニットを備え、
上記ヘッドユニットには、上記電子部品を吸着して搬送するヘッドとして複数台のロータリーヘッドが設けられ、
上記ロータリーヘッドは、上記ヘッドユニットに設けられた垂直の回転軸を中心に回転可能なノズル組付けブロックと、
このノズル組付けブロックを回転させるノズル組付けブロック駆動手段と、
上記ノズル組付けブロックにおいて上記ノズル組付けブロックの上記回転軸を中心とする円周上に配置されることにより、上記ノズル組付けブロックの回転に伴って円周軌道上を移動可能に設けられた複数の吸着ノズルと、
上記円周軌道上の一の位置に設定された吸着・離脱位置で上記吸着ノズルを昇降させるノズル昇降駆動手段とを有し、
各ロータリーヘッドのそれぞれの吸着・離脱位置にある上記吸着ノズルにより複数の上記電子部品の同時吸着をすることができるように構成され、
更に、上記ヘッドユニットは、上記部品供給位置と上記目的位置との間において、概ね直交するX軸、Y軸の2方向に移動可能に設けられ、かつ、少なくとも2つの上記ロータリーヘッドの上記ノズル組付けブロックは、共通のノズル組付けブロック駆動手段により駆動されるものであることを特徴とする部品搬送装置。 - 上記ヘッドユニットを、複数台備えていることを特徴とする請求項1に記載の部品搬送装置。
- 上記複数台のヘッドユニットに対応して、上記目的位置がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の部品搬送装置。
- 上記ロータリーヘッドは、上記円周軌道上で吸着・離脱位置とは異なる特定の位置に設定された撮像位置で上記吸着ノズルに吸着された上記電子部品を撮像する撮像手段を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の部品搬送装置。
- 部品供給部において供給される上記電子部品を実装作業位置に位置決めされた基板上に搬送して上記基板上の所定位置に装着する表面実装機であって、上記部品供給部から上記基板上に上記電子部品を搬送する手段として請求項1乃至4の何れかに記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
- 部品供給部において供給される上記電子部品を試験手段に搬送して各種試験を行う部品試験装置であって、上記部品供給部から上記試験手段上に上記電子部品を搬送する手段として請求項1乃至4の何れかに記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。
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