JP4762480B2 - 部品実装装置及び方法 - Google Patents
部品実装装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4762480B2 JP4762480B2 JP2002521427A JP2002521427A JP4762480B2 JP 4762480 B2 JP4762480 B2 JP 4762480B2 JP 2002521427 A JP2002521427 A JP 2002521427A JP 2002521427 A JP2002521427 A JP 2002521427A JP 4762480 B2 JP4762480 B2 JP 4762480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- substrate
- component
- transport
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
- Y10T29/53396—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together by friction fit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
(技術分野)
本発明は、部品供給装置から供給された部品を基板などの回路形成体に装着する部品実装装置及び方法、並びに、上記部品実装装置を複数備える部品実装システムに関する。
【0002】
(背景技術)
従来、図9に示すように、部品実装装置の部品実装作業領域2200を作業者からみて前側の部品実装作業領域2201と後側の部品実装作業領域2202とに分け、各領域毎に、部品供給装置2008A,2008B,2018A,2018Bと部品認識装置2009,2019とを備えるとともに、部品実装作業領域2200の中央に左右に連結可能な前側の基板搬送保持装置2003と後側の基板搬送保持装置2013とを備え、前側の基板搬送保持装置2003と後側の基板搬送保持装置2013とが中央で連結されているときに2枚の基板2002,2002を搬入して、前側の基板搬送保持装置2003と後側の基板搬送保持装置2013とでそれぞれ基板2002,2002を保持したのち、前側の基板搬送保持装置2003は前側の部品実装作業領域2201に移動して部品実装を行うとともに、後側の基板搬送保持装置2013は後側の部品実装作業領域2202に移動して部品実装を行うようにしたものが本出願人により既に提案されている。
【0003】
しかしながら、上記構造のものでは、前側の基板搬送保持装置2003と後側の基板搬送保持装置2013とが中央で連結されているときにのみ基板2002の搬入及び搬出が行えるため、例えば、後側の部品実装作業領域2202での部品実装中に何らかのエラーで部品実装が停止された場合、前側の部品実装作業領域2201での部品実装が終了しても、その基板2002を搬出しようとすれば、後側の基板搬送保持装置2013を通過させなければ搬出させることができない。このため、実装終了した完成品である部品実装基板の搬出が長期間停止させられると、その部品実装基板の半田が劣化してしまい、実装品質が悪くなる可能性がある。また、前側の部品実装作業領域と後側の部品実装作業領域で異なる機種の基板の部品実装を行うため実装タクトが異なる場合や、同一の基板の部品実装でも例えば後側の部品実装作業領域での部品実装において吸着エラーや認識エラーのために実装タクトが異なってしまい、先に部品実装が終了した部品実装基板を長期間待機させると、上記と同様に、その部品実装基板の半田が劣化してしまい、実装品質が悪くなる可能性がある。
【0004】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、複数の部品実装作業領域でのそれぞれの部品実装動作を同時的に行うとき、いずれかの部品実装が先に終了した場合にはその部品実装後の基板を他の部品実装動作の終了又は基板搬出を待つことなく搬出することができ、かつ、面積生産性をさらに向上させることができる部品実装装置及び方法、並びに、上記部品実装装置を複数備える部品実装システムを提供することにある。
【0005】
(発明の開示)
本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。
【0008】
本発明の第1態様によれば、部品実装作業領域を互いに重複しない第1部品実装作業領域と第2部品実装作業領域との2つに区分けし、上記第1部品実装作業領域内には第1実装部を配置するとともに、上記第2部品実装作業領域内には第2実装部を配置し、
上記第1実装部は、
部品を実装すべき第1基板を第1搬送路沿いに搬送可能で、かつ、上記第1基板を、上記第1搬送路沿いの第1装着前待機位置と、上記第1装着前待機位置の下流側の第1装着位置と、上記第1装着位置の下流側の第1装着後待機位置とに位置決め保持可能でかつ上記第1装着前待機位置と上記第1装着位置と上記第1装着後待機位置とが直線的に配置される第1基板搬送保持装置と、
上記第1装着位置の上記基板搬送方向と直交する方向の近傍に配置されかつ上記部品を供給する第1部品供給装置と、
上記第1部品供給装置と上記第1装着位置との間で第1装着ヘッドを移動させかつ上記第1部品供給装置から上記部品を上記第1装着ヘッドにより保持するとともに上記第1装着ヘッドにより保持された上記部品を、上記第1装着位置に位置決め保持された上記第1基板に上記第1装着ヘッドにより装着する第1装着ヘッド駆動装置と、
上記第1装着位置の近傍に配置されかつ上記第1装着ヘッドに保持された上記部品を認識する第1認識装置とを備えるとともに、
上記第2実装部は、
部品を実装すべき第2基板を上記第1搬送路とは異なりかつ上記第1搬送路を挟んで上記第1部品供給装置と対向する側に上記第1搬送路と平行に配置された第2搬送路沿いに搬送可能で、かつ、上記第2基板を、上記第2搬送路沿いの第2装着前待機位置と、上記第2装着前待機位置の下流側の第2装着位置と、上記第2装着位置の下流側の第2装着後待機位置とに位置決め保持可能でかつ上記第2装着前待機位置と上記第2装着位置と上記第2装着後待機位置とが直線的に配置される第2基板搬送保持装置と、
上記第2装着位置の上記基板搬送方向と直交する方向の上記第1部品供給装置と対向する側の近傍に配置されかつ上記部品を供給する第2部品供給装置と、
上記第2部品供給装置と上記第2装着位置との間で第2装着ヘッドを移動させかつ上記第2部品供給装置から上記部品を上記第2装着ヘッドにより保持するとともに上記第2装着ヘッドにより保持された上記部品を、上記第2装着位置に位置決め保持された上記第2基板に上記第2装着ヘッドにより装着する第2装着ヘッド駆動装置と、
上記第2装着位置の近傍に配置されかつ上記第2装着ヘッドに保持された上記部品を認識する第2認識装置とを備えて、
上記第1実装部において、上記第1部品供給装置から上記第1装着ヘッドにより上記部品を保持し、上記第1認識装置で上記第1装着ヘッドに保持された上記部品の認識を行ったのち、上記第1認識装置での認識結果に基き、上記第1基板搬送保持装置により上記第1装着位置に搬送および位置決め保持された上記第1基板に、上記第1装着ヘッドに保持された上記部品を装着する一方、上記第1実装部における基板搬送および部品実装作業とは独立して上記第2実装部において、上記第2部品供給装置から上記第2装着ヘッドにより上記部品を保持し、上記第2認識装置で上記第2装着ヘッドに保持された上記部品の認識を行ったのち、上記第2認識装置での認識結果に基き、上記第2基板搬送保持装置により上記第2装着位置に搬送および位置決め保持された上記第2基板に、上記第2装着ヘッドに保持された上記部品を装着するようにした部品実装装置を提供する。
【0012】
本発明の第2態様によれば、上記第1搬送路と上記第2搬送路との間に配置され上記第1実装部及び上記第2実装部で実装動作を行わない基板を通過させるバイパス搬送部をさらに備えるようにした第1態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0013】
本発明の第3態様によれば、上記バイパス搬送部は、上側バイパス搬送部と、上記上側バイパス搬送部の下側に配置された下側バイパス搬送部とより構成されている第2態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0014】
本発明の第4態様によれば、上記バイパス搬送部は、並べて配置された2つのバイパス搬送部より構成されている第2態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0015】
本発明の第5態様によれば、上記第1実装部に搬入される上記第1基板に対して、上記第2基板を180度位相を回転させて上記第2実装部に搬入させるとともに、上記第2実装部から搬出するときには上記第2基板をさらに180度位相を回転させて上記第2実装部から搬出させる第1〜9のいずれか1つの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0016】
本発明の第6態様によれば、上記第1基板に対して、上記第2基板を同一位相で上記第2実装部に搬入させる同一位相モードと、上記第1基板に対して、上記第2基板を180度位相を回転させて上記第2実装部に搬入させる反転モードとを選択的に選んで使用する第1態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0021】
本発明の第7態様によれば、部品実装作業領域を互いに重複しない第1部品実装作業領域と第2部品実装作業領域との2つに区分けしたうちの上記第1部品実装作業領域内で、部品を装着すべき第1基板を直線的な第1搬送路沿いにおいて第1装着前待機位置を経て第1装着位置に保持し、
上記第1部品実装作業領域内で上記第1装着位置の上記基板搬送方向と直交する方向の近傍に配置された第1部品供給装置から供給された部品を保持し、
保持した部品を、上記第1部品実装作業領域内で上記第1装着位置の近傍に配置された第1認識装置で認識し、
認識結果に基いて上記認識された部品を上記第1装着位置での上記第1基板に装着し、
部品装着終了後に、上記第1装着位置での上記第1基板を、上記直線的な第1搬送路沿いにおいて上記第1装着位置から第1装着後待機位置に搬出する第1実装動作と、
上記第2部品実装作業領域内で、部品を装着すべき第2基板を上記第1搬送路とは異なりかつ上記第1搬送路を挟んで上記第1部品供給装置と対向する側に配置された互いに平行で直線的な第2搬送路沿いにおいて第2装着前待機位置を経て第2装着位置に保持し、
上記第2部品実装作業領域内で上記第2装着位置の上記基板搬送方向と直交する方向の上記第1部品供給装置と対向する側の近傍に配置された第2部品供給装置から供給された部品を保持し、
保持した部品を、上記第2部品実装作業領域内で上記第2装着位置の近傍に配置された第2認識装置で認識し、
認識結果に基いて上記認識された部品を上記第2装着位置での上記第2基板に装着し、
部品装着終了後に、上記第2装着位置での上記第2基板を、上記直線的な第2搬送路沿いにおいて上記第2装着位置から第2装着後待機位置に搬出する第2実装動作と、
を行う部品実装方法であって、
上記第1実装動作と上記第2実装動作とを互いに独立して行うようにした部品実装方法を提供する。
【0023】
本発明の第8態様によれば、上記第1搬送路と上記第2搬送路との間に配置されたバイパス搬送部に、上記第1実装動作及び上記第2実装動作を行わない基板を通過させるようにした第7態様に記載の部品実装方法を提供する。
【0024】
本発明の第9態様によれば、上記第1実装動作を行わせる上記第1基板に対して、上記第2基板を180度位相を回転させて上記第2実装動作を行わせるとともに、上記第2実装動作後に搬出するときには上記第2基板をさらに180度位相を回転させて搬出させる第7態様に記載の部品実装方法を提供する。
【0025】
本発明の第10態様によれば、上記第1実装動作を行わせる上記第1基板に対して、上記第2基板を同一位相で上記第2実装動作を行わせる同一位相モードと、上記第1実装動作を行わせる上記第1基板に対して、上記第2基板を180度位相を回転させて上記第2実装動作を行わせる反転モードとを選択的に選んで使用する第7態様に記載の部品実装方法を提供する。
【0036】
(発明を実施するための最良の形態)
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
【0037】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0038】
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態にかかる部品実装方法を実施することができる部品実装装置は、図1〜図3に示すように、回路形成体の一例として、部品を実装する基板2に部品を装置設置面積当たりの生産性が飛躍的に向上して実装することができるものである。ここで、部品とは、電子部品、機械部品、光学部品などを含む。また、回路形成体とは、樹脂基板、紙−フェノール基板、セラミック基板、ガラス・エポキシ(ガラエポ)基板、フィルム基板などの回路基板、単層基板若しくは多層基板などの回路基板、部品、筐体、又は、フレームなど、回路が形成されている対象物を意味する。
【0039】
上記1台の部品実装装置の部品実装作業領域において、2枚の電子回路基板2(第1基板2a,第2基板2b)を互いに対向するように配置し、それぞれ独立して部品実装可能となっている。このため、部品供給装置8,18、装着ヘッド4,14及びその装着ヘッド駆動装置5,15、基板搬送保持装置1,11、認識カメラ9,19などがそれぞれ2セットずつ配置されている。また、上記各種構成要素は、部品実装作業領域200の中央点100(図1参照。)に対して点対称に設けられている。
【0040】
具体的には、上記部品実装装置は、部品実装作業領域200を互いに重複しない第1部品実装作業領域201と第2部品実装作業領域202との2つに区分けしたうちの上記第1部品実装作業領域201に第1実装部101が配置され、上記第2部品実装作業領域202に第2実装部102が配置されている。各部品部品実装作業領域での面積生産性の比較を行いやすくするため、好ましくは、部品実装作業領域200を2等分して、第1部品実装作業領域201と第2部品実装作業領域202とが同一面積となるようにする。
【0041】
上記第1実装部101と上記第2実装部102とは、それぞれ、独立して制御装置1000により動作制御されるため、基板搬入搬出などの搬送、基板位置決め、部品供給、部品吸着、認識、装着、装着ヘッド移動などの種々の動作を同期させたり、非同期させたりすることができる。
【0042】
上記第1実装部101は、上記第1部品実装作業領域201内で、部品を装着すべき第1基板2a(第1実装部101で実装対象となる基板2は2aを付して説明する。また、位置に関係なく基板2を指す場合には参照番号2aにより示し、特定の位置の基板2aは参照番号2a−1,2a−2,2a−3のように示す。)を第1搬送路沿いの第1装着前待機位置FAと第1装着位置FBと第1装着後待機位置FCとに保持可能で、第1部品供給装置8から供給されて保持されかつ第1認識装置9で認識された部品を、上記第1認識装置9での認識結果を元に、上記第1装着位置FBでの上記第1基板2aに装着する。
【0043】
上記第1実装部101は、第1基板搬送保持装置1と、第1部品供給装置8と、第1装着ヘッド駆動装置5と、第1認識装置9とを備えている。
【0044】
上記第1基板搬送保持装置1は、部品を実装すべき第1基板2aを第1搬送路沿いに搬送可能で、かつ、上記第1基板2aを、上記第1搬送路沿いの第1装着前待機位置FAと、上記第1装着前待機位置FAの下流側の第1装着位置FBと、上記第1装着位置FBの下流側の第1装着後待機位置FCとに位置決め保持可能でかつ上記第1装着前待機位置FAと上記第1装着位置FBと上記第1装着後待機位置FCとが直線的に配置されている。具体的には、上記第1基板搬送保持装置1は、上記第1搬送路沿いに上流から下流に向うに従い、装着前搬送部の一例としての第1ローダー1A、装着搬送部の一例としての第1装着位置決め搬送部1B、装着後搬送部の一例としての第1アンローダー1Cの順に配置されて構成されている。上記第1ローダー1Aは、上記第1部品実装作業領域201の第1搬送路に第1基板2aを搬入するとともに第1装着前待機位置FCに位置決め保持する。上記第1装着位置決め搬送部1Bは、第1ローダー1Aと第1アンローダー1Cとの間に配置され、かつ、第1ローダー1Aから第1装着前待機位置FCに位置決め保持されていた第1基板2aを受け取り、第1装着位置FBに位置決め保持するとともに、当該第1基板2aの部品装着動作が終了すると、第1アンローダー1Cに向けて搬出する。上記第1アンローダー1Cは、第1装着後待機位置FAに位置決め保持するとともに、上記第1搬送路から第1基板2aを搬出する。上記第1ローダー1A、第1装着位置決め搬送部1B、第1アンローダー1C、後述するバイパス搬送部30は、共に大略同一構造であり、それぞれ、1個のモータ又は2個のモータなどの駆動装置で一対のベルトコンベヤを同期して第1搬送路方向に前後に駆動可能となっている。また、第1基板2aの幅に応じて、少なくとも一方のベルトコンベヤの位置を他方のベルトコンベヤの位置に対して幅方向に移動可能として、第1基板2aの幅に応じて幅調整が行えるようにしている(下記する図33の右側の可動側レールの実線位置と二点鎖線位置を参照)。
【0045】
上記第1装着位置決め搬送部1Bは、後述する第2装着位置決め搬送部11Bと同様な構造であって、図28〜図34に示すように、基板搬送方向沿いに延びて互に平行に配置されて基板2を搬送支持する一対の可動側レール95Bを備えて、一対の可動側レール95Bの対向面側に搬送ベルト92Bが配置されている。上記第1装着位置決め搬送部1Bの長手方向一端側に固定された搬送ベルト駆動モータ93の回転駆動により駆動歯車93aが回転し、駆動歯車93aに噛み合った歯車93bが回転し、歯車93bが固定された断面四角形の回転軸93eに固定された両側のプーリ93cが回転する。これにより、両側のプーリ93cに掛け回されかつ多数の案内ローラ92dで案内されつつ両側の可動側レール95B沿いに配置された搬送ベルト92Bが同期して移動し、両側の搬送ベルト92B上に載置された基板2が基板搬送方向に搬送されるように構成されている。
【0046】
両側の搬送ベルト92Bにより搬送されて所定位置に位置すると、昇降駆動用シリンダ91の駆動により基板搬送経路内に上向きに突出した位置決めピン91aに基板2の先端が当て止められて、基板2が上記所定位置に位置決めされる。なお、この昇降駆動用シリンダ91の位置は、図34において、基板2が左から右又は右から左に向けて搬送されるとき、基板2の左端縁に位置決めピン91aを当て止めて位置決めの基準とする場合にはaの実線位置となり、基板2の右端縁に位置決めピン91aを当て止めて位置決めの基準とする場合にはbの実線位置となる。
【0047】
すると、ピストン94などの駆動装置の駆動により、基板2の下面側から、サポートテーブル99に支持された多数のサポートピン99aをサポートテーブル99とともに上昇させて基板2の両端縁部を可動側レール95Bの上端部に押し付けて基板2を把持し、上記所定位置に位置決め保持する。位置決め保持を解除するときには、ピストン94などの駆動装置の駆動により、上記サポートピン99aをサポートテーブル99とともに下降させて、基板2の両端縁部の可動側レール95Bの上端部に対する押し付けを解除して、基板2を把持を解除する。なお、図中、94aはサポートテーブル99を平行に昇降させるための昇降ガイドロッドである。
【0048】
また、図31の95A,95Cは上流側のローダの可動側レール及び下流側のアンローダの可動側レールである。これらの可動側レールにも、上記可動側レール95Bと同様に、一対の可動側レールの対向面側に搬送ベルト92A,92Cがそれぞれ配置されて、駆動モータの回転駆動により、搬送ベルト92A,92Cがそれぞれ基板2を基板搬送方向に搬送できるようにしている。搬送ベルト92A,92B,92C をそれぞれ駆動させる駆動装置は独立して駆動制御される。
【0049】
第1部品供給装置8は、上記第1装着位置FBの近傍に配置されかつ上記部品を供給する。より具体的には、第1部品供給装置8は、第1部品供給部8A,8Bより構成され、各第1部品供給部8A,8Bは、第1部品部品実装作業領域201の作業者に対する手前側すなわち作業者に対する前側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記第1基板2aに実装すべき部品をテープ状に収納保持されたテーピング部品を収納している多数のパーツカセットなどから構成される。第1部品供給部8A又は8Bの全部又は一部に代えて、上記第1基板2aに実装すべき部品例えば半導体チップなどをトレー状に収納保持されたトレー部品を収納するトレー式部品供給部を配置するようにしてもよい。
【0050】
第1装着ヘッド駆動装置5は、上記第1部品供給装置8と上記第1装着位置FBとの間で第1装着ヘッド4を移動させかつ上記第1部品供給装置8から上記部品を上記第1装着ヘッド4により保持するとともに、上記第1装着ヘッド4により保持された上記部品を、上記第1装着位置FBに位置決め保持された上記第1基板2aに上記第1装着ヘッド4により装着する。この第1装着ヘッド4は、第1部品実装作業領域201において電子部品を吸着保持する部品吸着ノズル10を交換可能に複数本例えば10本配置している。
【0051】
詳しくは、第1装着ヘッド駆動装置5は、第1部品実装作業領域201内の第1装着ヘッド4を第1部品実装作業領域201内の直交する2方向であるXY方向の所定位置に位置決めする第1XYロボットより構成されている。この第1XYロボット5は、次のような構成となっている。上記第1基板2aの上記第1搬送路と直交するY軸方向に平行に延びた2本のY軸方向ボールネジ軸5b,5bが実装装置基台31上の第1部品実装作業領域201の第1搬送路方向の前後端縁に正逆回転可能に配置され、2本のY軸方向ボールネジ軸5b,5bの一端に固定されたY軸用回転駆動装置の一例としてのY軸方向用モータ5a,5aの同期駆動により同期して2本のY軸方向ボールネジ軸5b,5bが正逆回転する。2本のY軸方向ボールネジ軸5b,5bに螺合して上記Y軸方向に進退可能なY軸用可動部5cと、上記Y軸用可動部5cに正逆回転可能に配置されかつ上記Y軸方向と直交して上記第1基板2aの上記第1搬送路と平行なX軸方向に延びた1本のX軸用ボールネジ軸5dと、上記X軸用ボールネジ軸5dを正逆回転させるX軸用回転駆動装置の一例としてのX軸方向用モータ5eと、上記X軸用ボールネジ軸5dに螺合して上記X軸方向に進退可能なX軸用可動部5fとを備えるようにしている。さらに、X軸用可動部5fには第1部品実装作業領域201内を移動する第1装着ヘッド4が固定されて、X軸用可動部5fと一体的にX軸方向に移動可能に配置されている。よって、上記第1装着ヘッド4は第1XYロボット5により上記X軸方向と上記Y軸方向とに進退可能となっている。
【0052】
なお、図1において、7は第1部品実装作業領域201において後述する第1部品供給部8Bの近傍に配置され、かつ、複数の種類の電子部品に適した複数の種類のノズル10を収納して必要に応じて第1装着ヘッド4に装着されたノズル10と交換する第1ノズルステーションである。
【0053】
上記第1認識装置9は、上記第1装着位置FBの近傍、例えば、上記第1装着位置FBの作業者から見て手前側に配置されかつ上記第1装着ヘッド4に保持された上記部品の吸着姿勢などを撮像して認識する。なお、図1の9aは認識装置9のうち上記部品の吸着姿勢を2次元で撮像する2次元カメラ、9bは認識装置9のうち上記部品の吸着姿勢を3次元で撮像する3次元カメラである。
【0054】
一方、上記第2実装部102は、上記第2部品実装作業領域202内で、部品を装着すべき第2基板2b(第2実装部102で実装対象となる基板2は2bを付して説明する。また、位置に関係なく基板2を指す場合には参照番号2bにより示し、特定の位置の基板2bは参照番号2b−1,2b−2,2b−3のように示す。)を上記第1搬送路とは異なる第2搬送路沿いの第2装着前待機位置SAと第2装着位置SBと第2装着後待機位置SCとに保持可能で、第2部品供給装置18から供給されて保持されかつ第2認識装置19で認識された部品を、上記第2認識装置19での認識結果を元に、上記第2装着位置SBでの上記第2基板2bに装着する。
【0055】
上記第2実装部102は、第2基板搬送保持装置11と、第2部品供給装置18と、第2装着ヘッド駆動装置15と、第2認識装置19とを備えている。
【0056】
上記第2基板搬送保持装置11は、上記部品を実装すべき第2基板2bを上記第1搬送路とは異なる第2搬送路沿いに搬送可能で、かつ、上記第2基板2bを、上記第2搬送路沿いの第2装着前待機位置SAと、上記第2装着前待機位置SAの下流側の第2装着位置SBと、上記第2装着位置SBの下流側の第2装着後待機位置SCとに位置決め保持可能でかつ上記第2装着前待機位置SAと上記第2装着位置SBと上記第2装着後待機位置SCとが直線的に配置される。具体的には、上記第2基板搬送保持装置11は、上記第2搬送路沿いに上流から下流に向うに従い、装着前搬送部の一例としての第2ローダー11A、装着搬送部の一例としての第2装着位置決め搬送部11B、装着後搬送部の一例としての第2アンローダー11Cの順に配置されて構成されている。上記第2ローダー11Aは、上記第2部品実装作業領域202の第2搬送路に第2基板2bを搬入するとともに第2装着前待機位置SAに位置決め保持する。上記第2装着位置決め搬送部11Bは、第2ローダー11Aと第2アンローダー11Cとの間に配置され、かつ、第2ローダー11Aから第2装着前待機位置SAに位置決め保持されていた第2基板2bを受け取り、第2装着位置SBに位置決め保持するとともに、当該第2基板2bの部品装着動作が終了すると、第2アンローダー11Cに向けて搬出する。上記第2アンローダー11Cは、第2装着後待機位置SCに位置決め保持するとともに、上記第2搬送路から第2基板2bを搬出する。上記第2ローダー11A、第2装着位置決め搬送部11B、第2アンローダー11Cは、共に大略同一構造であり、それぞれ、1個のモータ又は2個のモータなどの駆動装置で一対のベルトコンベヤを同期して第2搬送路方向に前後に駆動可能となっている。また、第2基板2bの幅に応じて、少なくとも一方のベルトコンベヤの位置を他方のベルトコンベヤの位置に対して幅方向に移動可能として、第2基板2bの幅に応じて幅調整が行えるようにしている。
【0057】
上記第2部品供給装置18は、上記第2装着位置SBの近傍に配置されかつ上記部品を供給する。より具体的には、第2部品供給装置18は、第2部品供給部18A,18Bより構成され、各第2部品供給部18A,18Bは、第2部品実装作業領域202の作業者に対する奥側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記第2基板2bに実装すべき部品をテープ状に収納保持されたテーピング部品を収納している多数のパーツカセットなどから構成される。第2部品供給部18A又は18Bの全部又は一部に代えて、上記第2基板2bに実装すべき部品例えば半導体チップなどをトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部を配置するようにしてもよい。
【0058】
上記第2装着ヘッド駆動装置15は、上記第2部品供給装置18と上記第2装着位置SBとの間で第2装着ヘッド14を移動させかつ上記第2部品供給装置18から上記部品を上記第2装着ヘッド14により保持するとともに、上記第2装着ヘッド14により保持された上記部品を、上記第2装着位置SBに位置決め保持された上記第2基板2bに上記第2装着ヘッド14により装着する。この第2装着ヘッド14は、第2部品実装作業領域202において電子部品を吸着保持する部品吸着ノズル10を交換可能に複数本例えば10本配置している。
【0059】
詳しくは、第2装着ヘッド駆動装置15は、第2部品実装作業領域202内の第2装着ヘッド14を第2部品実装作業領域202内の直交する2方向であるXY方向の所定位置に位置決めする第2XYロボットより構成されている。この第2XYロボット15は、次のような構成となっている。上記第2基板2bの上記第2搬送路と直交するY軸方向に平行に延びた2本のY軸方向ボールネジ軸15b,15bが実装装置基台31上の第2部品実装作業領域202の第2搬送路方向の前後端縁に正逆回転可能に配置され、2本のY軸方向ボールネジ軸15b,15bの一端に固定されたY軸用回転駆動装置の一例としてのY軸方向用モータ15a,15aの同期駆動により同期して2本のY軸方向ボールネジ軸15b,15bが正逆回転する。2本のY軸方向ボールネジ軸15b,15bに螺合して上記Y軸方向に進退可能なY軸用可動部15cと、上記Y軸用可動部15cに正逆回転可能に配置されかつ上記Y軸方向と直交して上記第2基板2bの上記第2搬送路と平行なX軸方向に延びた1本のX軸用ボールネジ軸15dと、上記X軸用ボールネジ軸15dを正逆回転させるX軸用回転駆動装置の一例としてのX軸方向用モータ15eと、上記X軸用ボールネジ軸15dに螺合して上記X軸方向に進退可能なX軸用可動部15fとを備えるようにしている。さらに、X軸用可動部15fには第2部品実装作業領域202内を移動する第2装着ヘッド14が固定されて、X軸用可動部15fと一体的にX軸方向に移動可能に配置されている。よって、上記第2装着ヘッド14は第2XYロボット15により上記X軸方向と上記Y軸方向とに進退可能となっている。
【0060】
なお、図1において、17は第2部品実装作業領域202において後述する第2部品供給部18Bの近傍に配置され、かつ、複数の種類の電子部品に適した複数の種類のノズル10を収納して必要に応じて第2装着ヘッド14に装着されたノズル10と交換する第2ノズルステーションである。
【0061】
上記第2認識装置19は、上記第2装着位置SBの近傍、例えば、上記第2装着位置SBの作業者から見て奥側に配置されかつ上記第2装着ヘッド14に保持された上記部品の吸着姿勢などを撮像して認識する。なお、図1の19aは認識装置19のうち上記部品の吸着姿勢を2次元で撮像する2次元カメラ、19bは認識装置19のうち上記部品の吸着姿勢を3次元で撮像する3次元カメラである。
【0062】
上記第1実装部において、上記第1部品供給装置8から上記第1装着ヘッド4により上記部品を保持し、上記第1認識装置9の例えば2次元カメラ9aで上記第1装着ヘッド4に保持された上記部品の認識を行ったのち、上記第1認識装置9での認識結果に基き、上記第1基板搬送保持装置1により上記第1装着位置FBに位置決め保持された上記第1基板2aに、上記第1装着ヘッド4に保持された上記部品を装着する。
【0063】
一方、上記第2実装部102において、上記第2部品供給装置18から上記第2装着ヘッド14により上記部品を保持し、上記第2認識装置19の例えば2次元カメラ19aで上記第2装着ヘッド14に保持された上記部品の認識を行ったのち、上記第2認識装置19での認識結果に基き、上記第2基板搬送保持装置11により上記第2装着位置SBに位置決め保持された上記第2基板2bに、上記第2装着ヘッド14に保持された上記部品を装着する。
【0064】
なお、第1及び第2装着位置決め搬送部1B,11Bには、回路基板2a,2bの通過をそれぞれ検出する基板通過検出センサー(図示せず)がローダ1A,11A側の端部にそれぞれ配置され、回路基板2a,2bを所定位置でそれぞれ止める基板ストッパー32がアンローダ1C,11C側の端部にそれぞれ配置され、回路基板2a,2bがローダ1A,11A側からアンローダ1C,11C側に向けての各搬送路の基板搬送方向において上記所定位置に接近して到着したことをそれぞれ検出する基板到着検出センサー(図示せず)が基板ストッパー32の近傍にそれぞれ備えられている。具体的には、図示しないが、上記各基板ストッパーの駆動用シリンダは、そのピストンロッドの上端位置を検出する上端位置検出センサーを備えている。それぞれの基板ストッパーは実装動作中は上昇位置に位置して基板2a,2bにそれぞれ当接し続けている。
【0065】
また、電子部品が回路基板2a,2bにそれぞれ品質良く装着されるためには下方向から基板2a,2bがそれぞれ支持されている必要がある。そこで、上記各基板搬送保持装置のうちの第1及び第2装着位置決め搬送部1B,11Bは、最大基板と同等又はそれ以上の大きさのサポートプレート(図示せず)をそれぞれ昇降可能に備え、各サポートプレート上にサポートピン(図示せず)を必要本数立て、各サポートプレート駆動用シリンダ(図示せず)により各サポートプレートがそれぞれ上昇されてサポートピンにより回路基板2a,2bの下面をそれぞれ支持するとともに、基板2a,2bの両側部はサポートレール部にそれぞれ挟み込んで所定位置にそれぞれ保持するようにしている。
【0066】
図5に示すように、上記各センサー及び各駆動装置は制御装置1000にそれぞれ接続されており、所定の実装プログラムに基づき、各駆動装置は駆動制御されている。すなわち、上記制御装置1000には、少なくとも、基板通過検出センサー、基板到着検出センサー、第1及び第2認識カメラ9,19、第1及び第2XYロボット5,15、第1及び第2装着ヘッド4,14、第1及び第2ローダー1A,11A、第1及び第2装着位置決め搬送部1B,11B、第1及び第2アンローダー1C,11C、ベルト駆動用モータ、基板ストッパー駆動用シリンダ、部品実装すべき基板2のサイズなどの情報、部品の形状や高さなどの情報、当該部品の実装すべき基板上での装着すべき位置や実装順などや部品吸着ノズルの形状などの情報、各ローダーの装着前待機位置や各装着位置決め搬送部の装着位置や各アンローダーの装着後待機位置の情報など、実装動作に関する情報などが記憶されているデータベース1001、所望の演算を行う演算部1002、各動作間のタイミングをとるためのタイマーTなどが接続されている。
【0067】
以上のように構成された上記第1実施形態の電子部品実装装置の動作について、制御装置1000の制御に基づいて行われる。
【0068】
まず、第1実装部101において、第1搬送路に搬入される第1基板2aの幅に応じて第1ローダー1A、第1装着位置決め搬送部1B、第1アンローダー1Cが幅調整されたのち、第1基板2a−1を第1ローダー1Aを通して、第1装着位置決め搬送部1Bの第1装着位置FBに位置決めするとともに、次に実装すべき第1基板2a−2を第1ローダー1Aの第1装着前待機位置FAに位置決め保持する。
【0069】
次いで、上記第1装着ヘッド4を原点位置から上記第1部品供給装置8に移動させ、上記第1部品供給装置8の部品供給部8A又は8Bから上記部品を上記第1装着ヘッド4の各ノズル10により吸着保持する。
【0070】
次いで、上記第1装着ヘッド4を上記第1部品供給装置8から第1認識装置9に移動させ、上記第1装着ヘッド4の各ノズル10により保持された上記部品の各姿勢をそれぞれ認識する。
【0071】
次いで、上記第1装着ヘッド4を第1認識装置9から第1装着位置決め搬送部1Bに移動させ、上記第1装着ヘッド4により保持された上記部品を、第1装着位置決め搬送部1Bの上記第1装着位置FBに位置決め保持された上記第1基板2aに上記第1装着ヘッド4により装着する。その後、上記第1装着ヘッド4は上記第1部品供給装置8の部品供給部8A又は8Bに戻り、次に装着すべき部品吸着を行う。
【0072】
このように、部品吸着、認識、装着を繰り返すことにより、装着すべき全ての部品の実装を行う。
【0073】
実装終了後、部品実装された基板2a−1は第1装着位置決め搬送部1Bから第1アンローダー1Cに搬出されて第1アンローダー1Cの第1装着後待機位置FCで位置決め保持され、さらに、その後、第1アンローダー1Cにより部品実装作業領域201外に搬出する。このとき、同時的に、第1ローダー1Aの第1装着前待機位置FAに位置決め保持されていた次の第1基板2a−2が第1ローダー1Aを通して、第1装着位置決め搬送部1Bの第1装着位置FBに位置決め保持されるとともに、さらに次の第1基板2a−3を第1ローダー1Aの第1装着前待機位置FAに位置決め保持する。この状態が図1及び図2の基板の位置である。
【0074】
このような第1実装部101での実装動作と同時的にかつ独立して第2実装部102での実装動作が行われる。
【0075】
すなわち、第2実装部102において、第2搬送路に搬入される第2基板2bの幅に応じて第2ローダー11A、第2装着位置決め搬送部11B、第2アンローダー11Cが幅調整されたのち、第2基板2b−1を第2ローダー11Aを通して、第2装着位置決め搬送部11Bの第2装着位置SBに位置決めするとともに、次に実装すべき第2基板2b−2を第2ローダー11Aの第2装着前待機位置SAに位置決め保持する。
【0076】
次いで、上記第2装着ヘッド14を原点位置から上記第2部品供給装置18に移動させ、上記第2部品供給装置18の部品供給部18A又は18Bから上記部品を上記第2装着ヘッド14の各ノズルにより吸着保持する。
【0077】
次いで、上記第2装着ヘッド14を上記第2部品供給装置18から第2認識装置19に移動させ、上記第2装着ヘッド14の各ノズルにより保持された上記部品の各姿勢をそれぞれ認識する。
【0078】
次いで、上記第2装着ヘッド14を第2認識装置19から第2装着位置決め搬送部11Bに移動させ、上記第2装着ヘッド14により保持された上記部品を、第2装着位置決め搬送部11Bの上記第2装着位置SBに位置決め保持された上記第2基板2bに上記第2装着ヘッド14により装着する。その後、上記第2装着ヘッド14は上記第2部品供給装置18の部品供給部18A又は18Bに戻り、次に装着すべき部品吸着を行う。
【0079】
このように、部品吸着、認識、装着を繰り返すことにより、装着すべき全ての部品の実装を行う。
【0080】
実装終了後、部品実装された基板2b−1は第2装着位置決め搬送部11Bから第2アンローダー11Cに搬出されて第2アンローダー11Cの第2装着後待機位置SCで位置決め保持され、さらに、その後、第2アンローダー11Cにより部品実装作業領域202外に搬出する。このとき、同時的に、第2ローダー11Aの第2装着前待機位置SAに位置決め保持されていた次の第2基板2b−2が第2ローダー11Aを通して、第2装着位置決め搬送部11Bの第2装着位置SBに位置決め保持されるとともに、さらに次の第2基板2b−3を第2ローダー11Aの第2装着前待機位置SAに位置決め保持する。この状態が図1及び図2の基板の位置である。
【0081】
上記第1実施形態によれば、1台の部品実装装置において、基板2の部品実装作業領域200を第1部品実装作業領域201と第2部品実装作業領域202とに2分割し、第1部品実装作業領域201と第2部品実装作業領域202のそれぞれにおいて、互いに独立して、第1ローダー1A及び第2ローダー11Aによる基板2a,2bの搬入、第1装着位置決め搬送部1B及び第2装着位置決め搬送部11Bによる基板2a,2bの位置決め保持、第1及び第2部品供給装置8,18での部品供給、第1及び第2装着ヘッド4,14による部品吸着保持及び移動、第1及び第2認識装置9,19による部品認識、第1及び第2装着位置決め搬送部1B,11B及び第1アンローダー1C及び第2アンローダー11Cによる基板2a,2bの搬出動作を行うようにしている。より具体的には、第1部品実装作業領域201において、基板2a−1を第1ローダー1Aにより第1部品実装作業領域201に搬入して、第1装着位置決め搬送部1Bにより、第1部品実装作業領域201内に基板搬送路方向沿いに配置された部品供給部8Aと8Bに最も近い部分でありかつ第1部品認識装置の一例として通常最も頻繁に使用するカメラ例えば2次元カメラ9aに最も近い部分である第1装着位置FBに、基板2a−1を実装動作のために位置決め保持する。次いで、第1装着ヘッド4を駆動して部品供給部8A又は8Bから部品を吸着保持して2次元カメラ9aで認識したのち基板2aへの装着を行う。これを繰り返した後、第1実装部101での実装作業終了後、当該基板2a−1を第1装着位置決め搬送部1Bから第1アンロード1Cに搬出し、さらに、第1アンロード1Cにより第1部品実装作業領域201外に搬出する。一方、上記第1実装部101での実装動作と同時的に、第2部品実装作業領域202において、基板2b−1を第2ローダー11Aにより第2部品実装作業領域202に搬入して、第2装着位置決め搬送部11Bにより、第2部品実装作業領域202内に基板搬送路方向沿いに配置された部品供給部18Aと18Bに最も近い部分でありかつ第2部品認識装置の一例として通常最も頻繁に使用するカメラ例えば2次元カメラ19aに最も近い部分である第2装着位置SBに、基板2b−1を実装動作のために位置決め保持する。次いで、第2装着ヘッド14を駆動して部品供給部18A又は18Bから部品を吸着保持して2次元カメラ19aで認識したのち基板2bへの装着を行う。これを繰り返した後、第2実装部102での実装作業終了後、当該基板2b−1を第2装着位置決め搬送部11Bから第2アンロード11Cに搬出し、さらに、第2アンロード11Cにより第2部品実装作業領域202外に搬出する。
【0082】
この結果、第1及び第2実装部101,102において、互に独立してそれぞれ最適な状態で、基板搬入、部品保持、部品認識、部品装着、基板搬出を行うことができ、生産性をより一層向上させることができる。すなわち、複数の部品実装作業領域でのそれぞれの部品実装動作を同時的に行うとき、いずれかの部品実装が先に終了した場合にはその部品実装後の基板を他の部品実装動作の終了又は基板搬出を待つことなく搬出することができ、かつ、面積生産性をさらに向上させることができる。また、各部品実装作業領域201,202で位置決め保持された基板2a,2bと、各部品供給部8A,8B,18A,18Bと、通常最も頻繁に使用するカメラ例えば各2次元カメラ9a,19aとの最短距離を、従来のように部品実装作業領域の中央部分の基板搬送路上に基板を保持している場合と比較して、大幅に短くすることができ、実装時間を短縮することができて、生産性を向上させることができる。
【0083】
また、基板2a,2bの幅に応じての各基板搬送保持装置1,11の第1ローダー1A、第1装着位置決め搬送部1B、第1アンローダー1C及び第2ローダー11A、第2装着位置決め搬送部11B、第2アンローダー11Cの幅調整(基板幅寄せ)基準は、2分割された部品実装作業領域のうちの作業者に近い手前側の第1部品実装作業領域201では手前側の縁部を基準、作業者に遠い奥側の第2部品実装作業領域202では奥側の縁部を基準とする。よって、各装着位置決め搬送部1B,11Bでの各装着位置FB,SBは、各装着位置決め搬送部1B,11Bの一対のサポートレール部のうち、各部品供給部8A,8B,18A,18Bと各部品認識装置9,19の一例として通常最も頻繁に使用するカメラ例えば各2次元カメラ9a,19aに最も近い部分側のサポートレール部を基準として、他方のサポートレール部を上記一方のサポートレール部に対して接離させて、基板サイズに対応できるため、回路基板2a,2bのサイズによらず、常に、最短距離の位置まで接近して、各部品供給部8A,8B,18A,18Bでの部品吸着保持及び2次元カメラ9a,19aでの認識が行われ、各装着ヘッド4,14の移動する距離、すなわち、部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離が最短で結ばれ、実装タクトを低減させることができ、生産効率を高めることができる。特に、従来、基板搬送位置付近で基板に対して部品実装する場合においては、小さな基板では部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離が長くなり、実装タクトが大きくなっていたが、第1実施形態では、小さな基板でも大きな基板でも、部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離が短くなる位置に基板を位置決めして実装するようにしているため、実装タクトを大幅に低減することができる。特に、各部品実装作業領域において、部品供給部8A,8B,18A,18Bが、図1〜図3に示すように、部品実装作業領域の基板搬送方向沿いの端縁沿いに配置されているため、認識装置9,19を各部品実装作業領域201,202の搬送方向の中央側に配置するとともに、各装着位置決め搬送部1B,11Bでの基板2a,2bの各装置位置FB,SBも各部品実装作業領域201,202の搬送方向の中央側に配置するようにして、部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離がより短くなるようにしているため、実装タクトをより向上させることができる。また、1つの部品実装作業領域200を2分割することにより、装着ヘッド4,14の移動距離が減少して、実装タクトを向上させることができる。例えば、第1実施形態の上記実装装置では、1個の部品を実装するための時間を従来の半分程度まで短縮することが可能となり、実装タクトを大幅に向上させることができる。
【0084】
また、1台の部品実装装置において、2枚の基板2a,2bを上記部品実装作業領域200内で対向して一対配置するようにしているため、1枚の基板2のみ配置する場合と比較して、単位面積当たりの実装効率を向上させることができる。
【0085】
また、第1実装部101での部品実装と上記第2実装部102での部品実装を同時に行うようにすれば、より効率よく実装動作を行うことができ、実装タクトを向上させることができる。
【0086】
また、第1実装部101の第1装着ヘッド駆動装置5と第2実装部102の第2装着ヘッド駆動装置15とは、それらの駆動領域が互いに重なることがないため、両者の干渉を考慮することなく、各実装部での実装動作を自由に設定することができる。
【0087】
また、上記各装着位置FB,SBに隣接しかつ上記各部品供給装置8,18の中央部近傍に、上記部品の認識を最も頻繁に行う2次元カメラ9a,19aを配置して部品の2次元画像を取り込むようにしたので、部品供給から部品認識への距離を短くすることができて、実装タクトをより一層短くすることができる。
【0088】
また、上記部品実装作業領域200を互いに重複しない上記第1部品実装作業領域201と上記第2部品実装作業領域202との2つに2等分して区分けされ、さらに、部品供給装置8,18、装着ヘッド4,14及びその装着ヘッド駆動装置5,15、基板搬送保持装置1,11、認識カメラ9,19などがそれぞれ部品実装作業領域200の中央点100に対して点対称に設けられているため、部品実装動作のプログラムを作成する場合、いずれか一方の実装部で部品実装動作のプログラムを作成すれば、他方の実装部でそのまま若しくはそれを利用することができ、部品実装動作のプログラムを容易に作成することができる。
【0089】
なお、本発明は上記第1実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【0090】
例えば、上記第1搬送路と上記第2搬送路との間に配置され上記第1実装部101及び上記第2実装部102で実装動作を行わない基板2を通過させるバイパス搬送部30をさらに備えるようにしたので、第1実施形態にかかる部品実装装置を複数台連結したり,他の部品実装装置と連結したりする場合、第1実施形態にかかる部品実装装置の上記第1実装部101及び上記第2実装部102で実装動作を行わない基板を、上記第1実装部101及び上記第2実装部102の各実装動作と無関係に、隣接する部品実装装置に搬送することができ、実装システム全体の生産性を更に向上させることができ、かつ、生産の融通性も図ることができる。特に、上記第1実装部101及び上記第2実装部102でのメテンテナンス中にも他の部品実装装置で部品実装を行うことができ、実装システム全体の生産性を更に向上させることができる。
【0091】
また、上記バイパス搬送部30は、上側バイパス搬送部と、上記上側バイパス搬送部の下側に配置された下側バイパス搬送部とより構成されるようにすれば、設置面積が小さくても2つのバイパス搬送部を確保することができ、より空間利用効率を高めることかできる。
【0092】
また、上記バイパス搬送部30は、並べて配置された2つのバイパス搬送部より構成されるようにすれば、より簡単に複数のバイパス搬送部を設けることができる。
【0093】
また、図6に示すように、上記第1実装部101に搬入される上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを180度位相を回転させて上記第2実装部102に搬入させるようにすれば、上記第1実装部101での基板2aの部品供給装置8や認識装置9に対する位相と上記第2実装部102での基板2bの部品供給装置18や認識装置19に対する位相とが同一となり、同一の実装プログラムを使用することができるとともに、設計もしやすくすることができる。さらに、2つの実装部101,102において、全く同一手順で実装動作が進めることができるため、実装部101,102での実装動作の実装タクトが同一となり、生産性を向上させることができる。この場合、上記第1搬送路及び上記第2搬送路の上流側に配置されて、上記基板を180度回転可能で、かつ、上記第1搬送路及び上記第2搬送路に選択的に上記基板を搬入させる基板回転搬送装置を備えて、上記動作を行わせることもできる。
【0094】
また、図7に示すように、上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを同一位相で上記第2実装部102に搬入させる同一位相モードと、図6に示すように、上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを180度位相を回転させて上記第2実装部102に搬入させる反転モードとを選択的に選んで使用するようにすれば、基板の種類などに応じて、最適なモードを選択して実装動作を行うことができ、より一層、実装タクトを向上させることができる。
【0095】
また、各装着ヘッド4,14は、複数の部品供給部8A,8B,18A,18Bを有する上記部品供給装置8,18でそれぞれ供給される上記部品をそれぞれ保持する部品保持部材例えばノズル10を複数備えて、上記複数のノズル10の配列方向と上記部品供給装置8,18の上記複数の部品供給部8A,8B,18A,18Bの配列方向が同一方向であるようにすれば、複数の部品の部品吸着時に装着ヘッド4,14をY軸方向には移動させずにX軸方向にの移動させるだけでよくなり、より実装タクトを短くすることができる。
【0096】
また、各装着ヘッド4,14は、複数の部品供給部8A,8B,18A,18Bを有する上記部品供給装置8,18でそれぞれ供給される上記部品をそれぞれ保持する部品保持部材例えばノズル10を複数備えて、上記複数のノズル10の配列方向と上記部品供給装置8,18の上記複数の部品供給部8A,8B,18A,18Bの配列方向が同一方向であるとともに上記複数のノズル10の配列間隔と上記部品供給装置8,18の上記複数の部品供給部8A,8B,18A,18Bの配列間隔が同一であるようにすれば、、上記複数のノズル10により上記上記複数の部品供給部8A,8B,18A,18Bでの上記複数の部品の同時一括吸着保持が可能となり、より一層実装タクトを短縮することができる。
【0097】
また、上記第1実装部101での上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第1基板2aの搬入、第1装着位置FBでの位置決め、及び搬出動作を行う一方、上記第1実装部101での各動作とは独立して、上記第2実装部102での上記部品の供給、保持、認識、装着動作並びに上記第2基板2bの搬入、第2装着位置SBでの位置決め、及び搬出動作を行うとともに、上記第1実装部101と上記第2実装部102のうち一方の実装部で認識動作又は装着動作を行うときには、他方の実装部で上記基板の搬出及び搬入動作を行わないように規制することもできる。このようにすれば、認識動作又は装着動作をより精度よく行うことができる。
【0098】
また、上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを同一位相で上記第2実装部102に搬入させて上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第2基板2bの装着位置SBでの位置決め、及び搬出動作を行わせる同一位相モード用動作プログラムと、上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを180度位相を回転させて上記第2実装部102に搬入させて上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第2基板2bの搬入、装着位置SBでの位置決め、及び搬出動作を行わせる反転モード用動作プログラムとを選択的に選んで使用することもできる。このようにすれば、実装動作に応じて同一位相モード用動作プログラムと反転モード用動作プログラムのうちから最適なものを選択することができ、より一層生産性を向上させることができる。
【0099】
また、上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを同一位相で上記第2実装部102に搬入させて上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第2基板2bの装着位置Bでの位置決め、及び搬出動作を行わせる同一位相モード用動作プログラムと、上記第1基板2aに対して、上記第2基板2bを180度位相を回転させて上記第2実装部102に搬入させて上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第2基板2bの装着位置Bでの位置決め、及び搬出動作を行わせる反転モード用動作プログラムとを備え、同一位相モード用動作プログラムと反転モード用動作プログラムとは、上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第2基板2bの装着位置Bでの位置決め、及び搬出動作の各基本動作を行わせる基本動作プログラムは同一であり、各基本動作を行うときの動作データ部のみ異なるものであって、同一位相モード用動作プログラムと反転モード用動作プログラムを選択的に選んで使用することもできる。このようにすれば、2つの実装部101,102での基本動作プログラムを共用することができ、プログラムの作成をより効率良く行うことができる。
【0100】
また、上記第1実装部101での上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第1基板2aの搬入、装着位置Bでの位置決め、及び搬出動作を行うための第1実装部用動作プログラムと、上記第1実装部用動作プログラムとは異なり、上記第2実装部102での上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第1基板2aの搬入、装着位置Bでの位置決め、及び搬出動作を行うための第2実装部用動作プログラムとを備えて、上記第1実装部101では上記第1実装部用動作プログラムを使用するとともに、上記第2実装部102では上記第2実装部用動作プログラムを使用することもできる。このようにすれば、他の実装部での実装動作に影響されることなく、各実装部における実装動作に応じた最適な動作を行わせることができる。
【0101】
また、上記第1実装部101と上記第2実装部102の装置構成情報を考慮して、上記第1実装部101と上記第2実装部102のそれぞれに搬入すべき基板の種類及び基板の位相を決定することもできる。このようにすれば、各実装部での装置構成に応じて最適な状態に基板の位相を設定するとともに最適な実装動作を行うことができる。例えば、第1実装部101には第1認識装置9として2次元カメラ9aが配置されているが、第2実装部102には第2認識装置19として3次元カメラ19bのみが配置されている場合には、部品認識を3次元で行うもののみ第2実装部102で実装動作を行わせ、部品認識を2次元で行うものは、2次元カメラ9aが配置されている第1実装部101で行わせるようにすることができる。
【0102】
また、上記第1実装部101での上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに上記第1基板2aの搬入、位置決め、及び搬出動作を行う一方、上記第1実装部101での各動作とは独立して、上記第2実装部102での上記部品の供給、保持、認識、装着動作並びに上記第2基板2bの搬入、位置決め、及び搬出動作を行うとともに、上記第1実装部101と上記第2実装部102のうち一方の実装部で上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並び上記基板の搬入、位置決め、及び搬出動作のうちのいずれかの動作がエラーなどにより行えない場合でも、他方の実装部で上記部品の供給、保持、認識、及び装着動作並びに基板の搬入、位置決め、及び搬出動作を行うこともできる。これを図8を基に具体的に説明する。図8には一連の部品実装基板生産システムを示す。900は基板にクリーム半田により所定箇所にランドなどを印刷するクリーム半田印刷装置、901,902,903は基板の搬送路変更装置、904はリフロー工程を行うリフロー装置、905は基板の搬送レーンである。また、1−1,1−2,1−3は1台目、2台目、3台目の上記実施形態にかかる部品実装装置、101−1,101−2,101−3は1台目、2台目、3台目の各部品実装装置での第1実装部、102−1,102−2,102−3は1台目、2台目、3台目の各部品実装装置での第2実装部である。よって、この部品実装基板生産システムでは、標準的には、クリーム半田印刷装置906から搬出された基板は、搬送レーン905を介して搬送路変更装置901により、第1搬送路(図8の下側の搬送路)と第2搬送路(図8の上側の搬送路)とに適宜振分けられ、1台目の部品実装装置1−1に2枚の基板2a,2bが搬入されて、第1実装部101−1と第2実装部102−1とでそれぞれ実装動作が行われる。実装動作終了後、搬送路変更装置902を経て2台目の部品実装装置1−2に2枚の基板2a,2bが搬入される。そして、第1実装部101−2と第2実装部102−2とでそれぞれ実装動作が行われる。実装動作終了後、搬送路変更装置903を経て3台目の部品実装装置1−3に2枚の基板2a,2bが搬入される。そして、第1実装部101−3と第2実装部102−3とでそれぞれ実装動作が行われる。実装動作終了後、リフロー装置904に搬入されてリフロー工程を行い、部品実装基板が完成する。これらの各装置は制御装置1000の制御の基に行われる。
【0103】
このような一連の部品実装基板生産システムにおいて、もし、1台目の部品実装装置1−1の第1実装部101−1で供給エラー、保持エラー、認識エラー、若しくは装着エラーが生じたため、実装動作が停止されると、1台目の部品実装装置1−1の第2実装部101−2では、実装動作を続けるか、停止させる。実装動作を続ける場合には、その基板2bの実装動作が終了すると、第2実装部101−2から搬出して、次の基板の搬入を受ける。このとき、本来、第1実装部101−1で次に実装すべき基板2aを受取り、この基板を第2実装部101−2で実装することなくそのまま通過させ、搬送路変更装置902に搬入する。そして、搬送路変更装置902において、第2搬送路にある基板2aを第1搬送路側に移動させたのち、2台目の部品実装装置1−2の第1実装部101−2内に搬入して、第1実装部101−2で、1台目の部品実装装置1−1の第1実装部101−1で本来行うべき実装動作と同一の実装動作を行う。このとき、制御装置1000により、1台目の部品実装装置1−1の第1実装部101−1での実装動作データ及び動作プログラムなど実装動作に必要な情報を2台目の部品実装装置1−2に供給することにより、何ら問題なく同一の実装動作を行うことができる。ただし、1台目の部品実装装置1−1の第1実装部101−1と2台目の部品実装装置1−2の第1実装部101−2とでは装置構成は基本的に同じであることが必要である。このようにすれば、他方の実装部での実装動作を一方の実装部での各種エラー(例えば、供給エラー、保持エラー、認識エラー、若しくは装着エラー)などに影響されることなく進めることができ、他方の実装部での実装動作がエラーなどにより停止されても、一定の生産性を維持することができる。
【0104】
また、上記第1実装部101と上記第2実装部102とのうちのいずれか一方の実装部での実装動作が行えない場合でも他方の実装部では実装動作を続ける連続モードと、他方の実装部では実装動作を停止させる停止モードとを備えて、いずれかのモードを選択的に使用することもできる。このようにすれば、上記部品実装装置又はその下流に隣接する装置に応じて、連続モードと停止モードを適宜選択して最適なモードを選択することができて、いずれか一方の実装部での実装動作が行えない場合でも上記部品実装装置を含む生産システム全体の見地から最適な動作を行わせることができる。
【0105】
また、上記第1実装部101と上記第2実装部102とのうちのいずれか一方の実装部での実装動作が行えない場合でも他方の実装部では当該実装中の基板の実装動作を続けるが次の基板の実装動作は行わない第1連続モードと、当該実装中の基板のみならず次の基板の実装動作も行う第2連続モードと、他方の実装部では実装動作を停止させる停止モードとを備えて、いずれかのモード1つを選択的に使用することもできる。このようにすれば、第1連続モードと第2連続モードと停止モードを適宜選択して最適なモードを選択することができて、いずれか一方の実装部での実装動作が行えない場合でも上記部品実装装置を含む生産システム全体の見地から最適な動作を行わせることができる。
【0106】
また、上記いずれかの部品実装装置を2台連続して連結して、1台目の上記部品実装装置において上記第1実装部101と上記第2実装部102のうちのいずれか一方の実装部での実装動作が行えない場合に他方の実装部では実装動作を続ける第3連続モードと、上記1台目の上記部品実装装置の他方の実装部ではなく2台目の上記第1実装部101と上記第2実装部102のうちのいずれか一方の実装部で実装動作を続ける第4連続モードと、上記1台目の上記部品実装装置の他方の実装部では実装動作を停止させる停止モードとを備えて、いずれかのモードを選択的に使用する部品実装システムとすることもできる。このようにすれば、第3連続モードと第4連続モードと停止モードを適宜選択して最適なモードを選択することができて、上記1台目の上記部品実装装置のいずれか一方の実装部での実装動作が行えない場合でも、上記1台目の上記部品実装装置の他方の実装部と2台目の部品実装装置の実装部とのいずれかの実装部で代わりの実装動作を行わせることにより、上記2台の部品実装装置を含む生産システム全体の見地から最適な動作を行わせることができる。
【0107】
また、上記第1実装部101での基板の装着位置での基準位置の教示情報(例えば、基板の角部を装着位置決め搬送部の位置決め部に当接させて得られる基準位置の教示情報)などを上記第2実装部102での基板の基準位置の教示情報として利用することもできる。このようにすれば、各実装部毎に教示動作を行わせる手間が省くことができる。
【0108】
また、上記第1実装部101の上記第1基板2aの搬送動作と上記第2実装部102の上記第2基板2bの搬送動作とを同期させる同期モードと、上記第1実装部101の上記第1基板2aの搬送動作と上記第2実装部102の上記第2基板2bの搬送動作とを同期させない非同期モードとを選択的に行うことができる。このようにすれば、基板の種類や実装動作などに応じて、同期モードと非同期モードのうちから最適なモードを選択して実装動作を行うことができ、より一層、実装タクトを向上させることができる。特に、同一機種の基板の実装動作において同期モードを選択する場合には、両方の実装部での実装動作が同じに始まり、同時に終了するため、実装タクトをより向上させることができる。
【0109】
また、上記部品実装装置がリフロー炉の直前に配置されており、実装された基板がリフロー炉でのリフロー工程に搬出するときには、第1実装部101と第2実装部102とから同期して上記第1基板2aと上記第2基板2bとを搬出させることもできる。このようにすれば、上記第1基板2aと上記第2基板2bとを同時的にリフロー炉に搬入して同時的にリフロー工程を行うことができ、上記第1基板2aと上記第2基板2bとをそれぞれ異なるタイミングでリフロー炉に搬入してリフロー工程を行う場合と比較して、リフロー工程を効率良く行うことができる。
【0110】
また、図3に示すように、各ローダー1A,11A、各装着位置決め搬送部1B,11B、各アンローダー1C,11Cにおいて、基板搬送方向の前後端部の両方にそれぞれ基板位置決め用ストッパー32と基板到着検出センサー(図示せず)とを備えるようにすれば、基板搬送方向の前後端部いずれでも基板2a,2bを位置決めすることができるため、各部品実装作業領域201,202において、基板2a,2bを位置決めする各装着前待機位置FA,SA、各装着位置FB,SA、各装着後待機位置FC,SCは、基板2a,2bの大きさ、部品を実装すべき位置の分布状態、部品供給装置から部品を吸着保持する位置の分布状態などの情報に基づいて任意に決定することができる。
【0111】
なお、第1部品供給部8A若しくは8B又は第2部品供給部18A若しくは18Bに代えてトレー式部品供給部を配置する場合には、自動トレー交換装置を備えて、自動的にトレー式部品供給部を交換できるようにしてもよい。このようにすれば、部品実装中に部品供給装置の部品不足などにより実装動作が停止せず、部品供給が連続的に行われ、かつ、実装速度が速いといった実際の生産時での能力すなわち実生産能力の向上を図ることができる。
【0112】
また、各部品供給部やその自動交換装置、各認識装置、各ローダ、各装着位置決め搬送部、各アンローダなどの上記部品実装装置の各構成要素をモジュール化すれば、今後の実装装置の改良に応じて適宜交換することにより、上記部品実装装置を進化させることが可能となる。すなわち、基本的な要素を土台として、各構成要素のモジュールを交換するだけで、上記部品実装装置を進化させることができる。また、上記したように構成要素をモジュール化すれば、基板や部品の品種切替え時においても各構成要素のモジュールを適宜交換するだけで基板や部品の品種切替えに対応することができ、かつ、装置設置面積あたりの生産性すなわち面積生産性も向上させることができる。
【0113】
また、上記実装装置の部品実装作業領域200は部品搬送方向沿いに第1部品実装作業領域201と第2部品実装作業領域202の2つに分割されているが、均等に2分割するものに限らず、任意の比率で2分割するようにしてもよい。
【0114】
(第2実施形態)
次に、図10〜図22に基づいて、本発明の第2実施形態にかかる部品実装システム及び方法について説明する。
【0115】
この第2実施形態では、図10に示すように、上記第1実施形態にかかる部品実装装置を複数台連結して電子部品実装基板生産ラインを構成する場合であって、部品実装すべき基板(未実装基板又は生基板)2cを効率良く各部品実装装置に搬入しかつ実装済み基板2dを搬出するようにしたものである。ただし、この第2実施形態では、印刷機から搬出されて電子部品が実装されていない基板を対象とするものであるが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、電子部品実装基板の生産ラインの途中において、一部の電子部品が既に実装された基板に対して、さらに、電子部品を実装する場合においても適用でき、その場合は、以下の説明における「未実装基板」は、一部の電子部品が既に実装された基板のことを意味する。
【0116】
図10は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムにおいて、上記第1実施形態にかかる図1の部品実装装置を3台連結して1つの実装装置グループを構成している。この実装装置グループが2つ連結されて、それぞれ、実装装置グループA、実装装置グループBと呼ぶ。実装装置グループAの前工程側と、実装装置グループAの後工程側でかつ実装装置グループBの前工程側と、実装装置グループBの後工程側との3箇所には、基板2の搬送方向と直交する方向に移動可能でかつ基板2を180度回転可能な第1,第2,第3接続搬送部CC1,CC2,CC3(第1実施形態の搬送路変更装置901,902,903に相当する。)を配置している。この結果、実装装置グループAと、実装装置グループBと、第1,第2,第3接続搬送部CC1,CC2,CC3とより電子部品実装基板生産ラインを構成している。図10中の上下方向の矢印は接続搬送部CCの移動方向を示す。
【0117】
図11は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムの第1接続搬送部CC1の動作のフローチャートを示す図である。
【0118】
図12は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムの第2接続搬送部CC2の動作のフローチャートを示す図である。
【0119】
図13は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムの第3接続搬送部CC3の動作のフローチャートを示す図である。
【0120】
図14は、図10の基板搬送方向の上流側の実装装置グループAと第1接続搬送部CC1とを示す拡大概略平面図である。図中の上下方向の矢印は第1接続搬送部CC1の移動方向を示す。
【0121】
図15は、図10の基板搬送方向の上流側の実装装置グループAの中の最も上流側の部品実装装置AIと第1接続搬送部CC1とその上流の印刷機900とを示す拡大概略平面図である。図中の上下方向の矢印は第1接続搬送部CC1の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【0122】
図16は、図10の基板搬送方向の上流側の実装装置グループAの中の最も下流側の部品実装装置AIIIと、第2接続搬送部CC2と、下流側の実装装置グループBの中の最も上流側の部品実装装置BIとを示す拡大概略平面図である。図中の上下方向の矢印は第2接続搬送部CC2の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【0123】
図17は、図10の基板搬送方向の下流側の実装装置グループBの中の最も下流側の部品実装装置BIIIと、第3接続搬送部CC3と、さらにその下流側のリフロー装置904とを示す拡大概略平面図である。図中の上下方向の矢印は第3接続搬送部CC3の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【0124】
図18は、図10の第2実施形態にかかる部品実装システムにおいて、2つの実装装置グループA,Bと、第1及び第2接続搬送部CC1,CC2とを示す概略平面図である。図中の上下方向の矢印は第1及び第2接続搬送部CC1,CC2の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【0125】
図19は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインの制御部分の構造を示すブロック図である。
【0126】
図20は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインにおいて、各部品実装装置の制御装置1000における第2実施形態の部品実装システムの特有の部分を部分的に示すブロック図である。
【0127】
図21は、上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインの上記接続搬送部CCの一例を示す斜視図である。
【0128】
図22は、図21の上記接続搬送部CCの平面図である。
【0129】
上記部品実装システムの上記実装装置グループAの3台の部品実装装置AI,AII,AIIIのうち図10の前側は前側実装部A1,A2,A3(図1の第1実装部101にそれぞれ相当する。)、後側は後側実装部a1,a2,a3(図1の第2実装部102にそれぞれ相当する。)が配置され、前側実装部A1と後側実装部a1とで1番目の1台の部品実装装置AIを構成し、前側実装部A2と後側実装部a2とで2番目の1台の部品実装装置AIIを構成し、前側実装部A3と後側実装部a3とで3番目の1台の部品実装装置AIIIを構成するようにしている。同様に、実装装置グループBの3台の部品実装装置BI,BII,BIIIのうち図10の前側は前側実装部B1,B2,B3(図1の第1実装部101にそれぞれ相当する。)、後側は後側実装部b1,b2,b3(図1の第2実装部102にそれぞれ相当する。)が配置され、前側実装部B1と後側実装部b1とで1番目の1台の部品実装装置BIを構成し、前側実装部B2と後側実装部b2とで2番目の1台の部品実装装置BIIを構成し、前側実装部B3と後側実装部b3とで3番目の1台の部品実装装置BIIIを構成するようにしている。図1の部品実装装置と同様に、各実装部は、ローダーL(装着前搬送部の一例であり、第1実施形態の第1ローダー1A又は第2ローダー2Aに相当する。)、YテーブルT(装着搬送部の一例であり、第1実施形態の第1装着位置決め搬送部1B又は第2装着位置決め搬送部11Bに相当する。)、アンローダーU(装着後搬送部の一例であり、第1実施形態の第1アンローダー1C又は第2アンローダー2Cに相当する。)とを備えている。また、前側実装部と後側実装部との中間部には、バイパスレーンBP(第1実施形態のバイパス搬送部30に相当する。)を備えている。
【0130】
また、実装装置グループAの一連の前側実装部A1,A2,A3のローダーLA1,YテーブルTA1,アンローダーUA1;ローダーLA2,YテーブルTA2,アンローダーUA2;ローダーLA3,YテーブルTA3,アンローダーUA3により第1実装レーンJAを構成している。実装装置グループAの一連の後側実装部a1,a2,a3のローダーLa1,YテーブルTa1,アンローダーUa1;ローダーLa2,YテーブルTa2,アンローダーUa2;ローダーLa3,YテーブルTa3,アンローダーUa3により第2実装レーンJaを構成している。実装装置グループAの3台の部品実装装置AI,AII,AIIIの中央部にそれぞれに配置された第1〜第3バイパス搬送部BP1,BP2,BP3により第1バイパスレーンBPAを構成している。
【0131】
また、実装装置グループBの一連の前側実装部B1,B2,B3のローダーLB1,YテーブルTB1,アンローダーUB1;ローダーLB2,YテーブルTB2,アンローダーUB2;ローダーLB3,YテーブルTB3,アンローダーUB3により第1実装レーンJBを構成している。実装装置グループBの一連の後側実装部b1,b2,b3のローダーLb1,YテーブルTb1,アンローダーUb1;ローダーLb2,YテーブルTb2,アンローダーUb2;ローダーLb3,YテーブルTb3,アンローダーUb3により第2実装レーンJbを構成している。実装装置グループBの3台の部品実装装置BI,BII,BIIIの中央部にそれぞれに配置された第4〜第6バイパス搬送部BP4,BP5,BP6により第2バイパスレーンBPBを構成している。
【0132】
上記各バイパス搬送部BP、又は、少なくとも基板搬送方向の下流側のバイパス搬送部BPは、上側バイパスレーンと、上記上側バイパスレーンの下側に配置された下側バイパスレーンとより構成されるようにすれば、設置面積が小さくても2つのバイパスレーンを確保することができ、より空間利用効率を高めることかできる。また、この場合、例えば、上側バイパスレーンと大略同一面に各実装レーンを配置し、上側バイパスレーンは未実装基板搬送専用レーンとし、下側バイパスレーンを実装済み基板搬送専用レーンとしてもよい。
【0133】
また、上記各バイパス搬送部BP、又は、少なくとも下流側のバイパス搬送部BPは、左右並べて配置された2つのバイパス搬送部より構成されるようにすれば、より簡単に複数のバイパスレーンを設けることができる。
【0134】
各接続搬送部CC(CC1,CC2,CC3)は、各接続搬送部CCに隣接する基板搬送方向の上流側のいずれか1つのレーンから1枚の基板2(2a,2b,2c,2d)を受取り、各接続搬送部CCに隣接する基板搬送方向の下流側のいずれか1つの搬送レーンに搬出可能とする。各接続搬送部CCは、上記ローダーL(LA1,LA2,LA3,La1,La2,La3,LB1,LB2,LB3,Lb1,Lb2,Lb3)、上記YテーブルT(TA1,TA2,TA3,Ta1,Ta2,Ta3,TB1,TB2,TB3,Tb1,Tb2,Tb3)、上記アンローダーU(UA1,UA2,UA3,Ua1,Ua2,Ua3,UB1,UB2,UB3,Ub1,Ub2,Ub3)と共に大略同一構造であり、第1実施形態の部品実装装置の上記第1及び第2ローダー1A,2A、第1及び第2装着位置決め搬送部1B,2B、第1及び第2アンローダー1C,2Cと共に大略同一構造であって、1個の接続搬送部用モータ又は2個の接続搬送部用モータなどの駆動装置で一対のベルトを同期して基板搬送方向に前後に駆動可能となっている。また、例えば、予めメモリMEM又はデータベース1001に記憶された基板2のサイズのデータに基き、搬送する基板2の幅に応じて、少なくとも一方のベルトの位置を他方のベルトの位置に対して移動可能として、基板2の幅に応じて幅調整が行えるようにしている。具体的には、幅方向に幅調整用のモータなどの駆動により幅方向に配置されたボールネジを回転させ、ボールネジに螺合したナット部に固定された一方のベルトを支持する部材を、他方のベルトを支持する部材に対して幅方向に接離することにより行うことができる。上記幅調整用のモータがパルスモータであれば、制御装置1000などからの自動幅寄せパルス信号が供給されることにより、パルス分だけパルスモータを回転させることにより幅調整を行うことができる。この幅調整動作は、接続搬送部CCの基板検出センサーDCで基板を検出しているときには行わず、基板が検出されていないときにのみ行うようにする。
【0135】
なお、図21及び図22に、上記接続搬送部CCの一例を示す。詳細は後述する。基板2を搬入させ搬出させる一対の搬送レール部112,112は、旋回装置121に載置され、旋回装置121は、ロータリーアクチュエータなどの回転駆動装置122により少なくとも180度、好ましくは360度だけを回転可能としている。旋回装置121は、2個のエアーシリンダ3021,3022などの後述する第2移動装置301の駆動部302により、基板搬送方向と直交する方向に移動して、上記第1実装レーンJA、第1バイパスレーンBPA、上記第2実装レーンJaのいずれかのレーンに対して、一対の搬送レール部112,112に保持された基板2を搬送可能としている。エアーシリンダ3021は、旋回装置121を上記実装レーンJAと第1バイパスレーンBPAとのいずれか一方に位置決め可能とし、エアーシリンダ3022は、旋回装置121を上記第1実装レーンJAと上記第2実装レーンJaとのいずれか一方に位置決め可能とししている。また、第1バイパスレーンBPAが上下2つのバイパスレーンより構成されている場合には、ロータリーアクチュエータなどの第1移動装置1201の駆動部1202により、旋回装置121を昇降させることにより、それぞれのバイパスレーンに基板を搬送することができるようにしている。309は上記接続搬送部CCの制御部であり、以下に詳述する種々の信号を受取りかつ受取った信号を基に基板振り分け又は統合動作を制御するとともに、以下に詳述する信号を出力する。なお、各搬送レール部112の両端部又は少なくとも一端部には縮小用レール1121を備えて、折り曲げ又は伸縮により、旋回装置121の回転時の旋回半径をできるだけ小さくすることができるようにするのが好ましい。
【0136】
以下、上記接続搬送部CCの一例として、電子部品実装装置へ供給する回路基板2を搬送する基板搬送装置、より詳しくは複数の基板搬送路に対して回路基板2の振り分けを行なう基板搬送装置について、図21〜図27を参照しながら詳細に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
【0137】
図21は、上記基板搬送装置CCを示しており、図22は、図21の上記接続搬送部の一例である基板搬送装置の平面図であり、上記基板搬送装置により、上流側の第1コンベア位置11−1、第2コンベア位置11−2、第3コンベア位置12−2のいずれかから搬入されてくる基板2を、下流側の第1基板搬送用コンベア部21、第2基板搬送用コンベア部22、第3基板搬送用コンベア部23、第4基板搬送用コンベア部24のいずれかに搬送させるようにしている。なお、第1基板搬送用コンベア部21と、第3基板搬送用コンベア部23と、バイパスレーン用としての第4基板搬送用コンベア部24とは同一高さレベルに配置され、第2基板搬送用コンベア部22は、第2のバイパスレーン用として第4基板搬送用コンベア部24の上方又は下方に配置されているが、先の実施形態のように無くてもよい。
【0138】
上記基板搬送装置CCは、搬送旋回装置1101と、第1移動装置1201と、第2移動装置301と、制御部309とを備え、これらの各装置を1つの装置にまとめて形成して、基板搬送装置の機能を実行する。上記搬送旋回装置1101等の各装置を1つの装置にまとめて形成したことから、基板搬送装置CCは、図22に示すように、回路基板2の搬送方向3Yにおいてレール短縮装置無しの従来の接続搬送部に比して設置スペースを非常にコンパクト化することができる。具体的な一例としては、従来の接続搬送部の設置スペースが約1.8mを要するのに対して本実施形態の基板搬送装置CCでは約0.45mですむ。以下には、上記搬送旋回装置1101、第1移動装置1201、第2移動装置301、及び制御部309について詳しく説明する。
【0139】
まず、上記搬送旋回装置1101について説明する。
【0140】
搬送旋回装置1101は、保持搬送装置111と、旋回装置121と、レール短縮装置131とを備え、上記搬送方向3Yに沿った回路基板2の搬送及び回路基板2の旋回を行なうとともに、又、レールの短縮動作を行なう。
【0141】
上記保持搬送装置111は、図24、図25に示すように、回路基板2を保持して上記搬送方向3Yへ搬送する装置であり、一対の搬送レール部112と、搬送ベルト113と、該搬送ベルト113を駆動するベルト駆動部114とを有する。それぞれの上記搬送レール部112は、上記搬送方向3Yに沿った回路基板2の両側の端縁部を支持可能なように搬送方向3Yに沿って延在するレール部材1127と、詳細後述するように各レール部材1127の両端部にてレール部材1127に対して回動可能に取り付けられ上記レール短縮装置131にて搬送位置1122と折り畳み位置1123との間を移動される縮小用レール1121とを有する。各搬送レール部112は、ベース板1124上に設けられており、又、搬送される回路基板2の幅寸法に応じて、上記搬送方向3Y及び搬送される回路基板2の厚み方向4Yに直交する直交方向5Yに沿った搬送レール部112間の幅寸法を調整可能なように、図25にて上側に示される搬送レール部112は、ベース板1124上に上記直交方向5Yに沿って敷設した一対のスライダ1125に沿って、回転ネジ1126をその周方向に回転させることで、移動可能である。
【0142】
上記搬送ベルト113は、搬送レール部112に沿って延在し、回路基板2の両側の端縁部の載置により回路基板2を支持して搬送方向3Yへ搬送するベルトである。上記ベルト駆動部114は、上記搬送ベルト113を駆動する本実施形態ではモータ1142と、図24に示すように、上記モータ1142の出力軸に取り付けられたプーリー1141−1、ベルトテンション用プーリー1141−2、搬送用プーリー1141−3〜1141−9とを備え、上記搬送ベルト113は各プーリー1141−1〜1141−9に図示するように巻回され、上記搬送方向3Yへ回路基板2を移動させるようにプーリー1141−1→1141−9→プーリー1141−1の順に移動する。
【0143】
尚、上記搬送ベルト113、ベルト駆動部114、及び各プーリー1141−2〜1141−9は、それぞれの搬送レール部112に設けられている。
【0144】
上述の構成にてなる保持搬送装置111によれば、回路基板2は、一対の搬送レール部112にそれぞれ設けられた搬送ベルト113上に、回路基板2の両側の上記端縁部が支持された状態にて、上記モータ1142の駆動により上記搬送方向3Yに搬送される。
【0145】
上記旋回装置121は、図23に示すように、上記回路基板2の厚み方向4Yに沿う回転軸1237を中心として該回転軸1237の軸周り方向124に上記保持搬送装置111を旋回させる装置であり、旋回用の駆動源としてのロータリーアクチュエータ122と、該ロータリーアクチュエータ122にて駆動され上記保持搬送装置111を旋回させる旋回機構123とを備える。該旋回機構123について以下に説明する。
【0146】
図23、図26に示すように、当該旋回機構123のベース板125に取り付けられている上記ロータリーアクチュエータ122の出力軸122aは、回転駆動を伝達させるレバー1231の一端に取付けられ、該レバー1231の他端には、シャフト1232を有するロッド1233の一端が回動可能に取り付けられている。上記ロッド1233の他端には、遊星ギア1234が回動可能に取り付けられている。該遊星ギア1234には、インターナルギヤ1235とギヤ1236とが噛み合うようになっており、上記ギヤ1236には回転軸1237に固定されたプレート1237aが取り付けられている。上記回転軸1237は、上記ベース板125を支持する、当該基板搬送装置CCのフレーム材1110に対して2つのベアリング1111を介してその周方向に回動可能に支持されており、上記回転軸1237の一端は上記保持搬送装置111の上記ベース板1124に接続され、その他端は後述のシャフト2035に接続されている。又、回転昇降兼用シャフト1238は、上記プレート1237aの案内穴に挿入できるようになっている。尚、1239はストッパである。又、上記フレーム材1110は、当該基板搬送装置CCの架台1120上に直交方向5Yに沿って敷設されているスライダ3031に取り付けられたベース板3032上に取り付けられる。
【0147】
以上のように構成された旋回機構123の動作について説明する。
【0148】
ロータリーアクチュエータ122の出力軸122aがその周方向126へ正回転することにより、レバー1231、シャフト1232、及びロッド1233を介して、遊星ギヤ1234と、インターナルギヤ1235と、ギヤ1236とにより、回転軸1237及びプレート1237aが上記軸周り方向124へ第1位置127から第2位置128へ180度、回転する。よって、回転軸1237に接続している上記保持搬送装置111が180度、旋回する。尚、ロータリーアクチュエータ122の出力軸122aを逆回転させることで、回転軸1237及びプレート1237aを上記第2位置128から上記第1位置127へ180度、回転させることができる。
【0149】
尚、本実施形態では上述のように旋回用の駆動部をロータリーアクチュエータ122としたが、モータを用いてもかまわない。又、図24、図26では水平方向の旋回の構成例にて説明したが、その他の垂直方向や傾斜方向についても同様に実施可能である。
【0150】
次に、上記レール短縮装置131について、図24及び図25を参照して説明する。尚、該レール短縮装置131は、上述した保持搬送装置111の上記搬送レール部112のそれぞれに、同一構造にて設けられている。
【0151】
符号132は、当該レール短縮装置131における駆動部であり、本例ではエアーシリンダーを用いている。該駆動部132の出力軸は、上記搬送レール部112に中央部133aを回動中心として回動可能にして取り付けられているレバー133の一端部に接続される。又、該レバー133の上記一端部には、リンク用のロッド134の一端が回動可能に接続され、該ロッド134の他端は、縮小用レール1121−1に設けたレバー1121aの一端に回動可能に接続されている。これらと同様に、上記レバー133の他端部には、リンク用のロッド135の一端が回動可能に接続され、該ロッド135の他端は、縮小用レール1121−2に設けたレバー1121aの一端に回動可能に接続されている。尚、図24及び図25において、説明の便宜上、右側に位置する縮小用レール1121を縮小用レール1121−1とし、左側に位置する縮小用レール1121を縮小用レール1121−2とした。
【0152】
上記縮小用レール1121−1は、図24に示すプーリー1141−3の回転軸を回転中心として、上記縮小用レール1121−2は、プーリー1141−8の回転軸を回転中心として、上述のように搬送位置1122と折り畳み位置1123との間を回動するように、それぞれの搬送用レール112に回動可能に取り付けられている。よって、上記プーリー1141−3及びプーリー1141−8は、上記縮小用レール1121の回動中心用プーリーと言える。
【0153】
さらに、上記縮小用レール1121のそれぞれの一端部に、上記プーリー1141−5、1141−7を設け、上記プーリー1141−5、1141−7の回転軸は、上記プーリー1141−3及びプーリー1141−8を中心とした円周上に位置するように配置している。よって、各縮小用レール1211が上記プーリー1141−3及びプーリー1141−8を中心として上記搬送位置1122と折り畳み位置1123との間を回動したときでも、プーリー1141−3とプーリー1141−4との距離、及びプーリー1141−8とプーリー1141−7との距離は変化しない。したがって、各縮小用レール1211が上記回動したときでも、上記搬送ベルト113に作用している張力に変化を生じさせない。
【0154】
以上のように構成されたレール短縮装置131の動作を説明する。
【0155】
上記駆動部132の出力軸を矢印136a方向へ移動させて、上記中央部133aを中心としてレバー133を矢印137a方向へ回転させることで、ロッド134、135が移動して、上記縮小用レール1121−1、1121−2の各レバー1121aは矢印138a方向へ移動する。該移動により、上記縮小用レール1121−1は、プーリー1141−3の回転軸を回転中心として、上記縮小用レール1121−2は、プーリー1141−8の回転軸を回転中心として、上述のように搬送位置1122から折り畳み位置1123へ回転する。
【0156】
一方、上記駆動部132の出力軸を矢印136b方向へ移動させることで、レバー133は矢印137b方向へ回転し、上記各レバー1121aは矢印138b方向へ移動する。よって、各縮小用レール1121は、上記折り畳み位置1123から上記搬送位置1122へ回転する。
【0157】
上述のように、上記レール短縮装置131を設けることで、搬送レール部112の両端部に設けた縮小用レール1121を折り畳むことができ、搬送レール部112の全長を短くすることができる。よって、縮小用レール1121を折り畳まずに、上記旋回装置121にて上記保持搬送装置111を旋回したときには、搬送レール部112の端部が描く範囲は、図25に符号139aにて示す円となる。一方、縮小用レール1121を折り畳んで旋回したときには、搬送レール部112の端部が描く範囲は、上記範囲139aよりも狭い、符号139bにて示す円となる。したがって、従来に比べて少ないスペースで回路基板2を旋回させることができ、かつ従来のように、旋回動作のために搬送レール部112を昇降させる必要もない。又、上記レール短縮装置131を設けることは、隣り合うコンベアや、稼動する装置との干渉回避の対策用としても有効である。
【0158】
又、上述のように、プーリー1141−4、1141−7を追加して、プーリ間の搬送ベルト113のかけ方をかえることにより、搬送ベルト113のテンショナーを追加することなく、搬送レール部112の全長を短くすることが可能となる。
【0159】
尚、上述のように本実施形態では駆動部132としてエアーシリンダを用いたが、モータを用いることもできる。又、レバー133の回転を、ロータリーアクチュエータ若しくはモータを用いて行なうようにすることもできる。
【0160】
又、上述の説明では搬送レール部112の両端に縮小用レール1121を設け、その両方を移動させているが、設置スペース等の関係に基づき、いずれか一方のみを移動させるようにしてもよい。又、搬送レール部112の一端のみに縮小用レール1121を設けてもよい。
【0161】
又、上述の実施形態では縮小用レール1121は、重力方向に折れ曲がるように構成しているがこれに限定されるものではなく、搬送ベルト113の張力を変化させること無く、搬送レール部112の全長を従来に比べて短縮可能な構造を採ることができる。例えば、縮小用レール1121を、反重力方向へ折り曲げたり、レール部材1127に対してその延在方向に伸縮するような構造が考えられる。
【0162】
さらに、上記旋回装置121による上記保持搬送装置111の旋回動作と、上記レール短縮装置131による縮小用レール1121の折り畳み動作とは、別々に行なうこともできるし、同時に行なうこともできる。
【0163】
次に、上記第1移動装置1201について、図23を参照して以下に説明する。
【0164】
上記第1移動装置1201は、本実施形態ではロータリーアクチュエータにてなる当該第1移動装置1201の駆動部1202と、該駆動部1202にて駆動されて上記回転軸1237を上記厚み方向4Yに沿って移動させる第1移動用機構1203とを有する。
【0165】
上記第1移動用機構1203は、駆動部1202の出力軸に取り付けたレバー2031と、該レバー2031の一端にて該レバー2031に突設されたピン2032と、一端が上記ピン2032と回動可能に係合し他端がリンクボール2034に接続され上記回転軸1237と同軸上に配列されるシャフト2033と、一端を上記リンクボール2034に接続し他端を上記回転軸1237に接続され上記回転軸1237と同軸上に配列されるシャフト2035とを有する。
【0166】
尚、上記駆動部1202は、上記架台1120上の上記スライダ3031に取り付けられているベース板3032に固定され上記厚み方向4Yに延在する取付板2036に固定されている。よって、後述するように、第2移動装置301によって、上記スライダ3031に沿って上記直交方向5Yに上記搬送旋回装置1101が移動することで、上記第1移動装置1201も伴に移動する。
【0167】
又、上述のように回転軸1237がその周方向に回転することで上記シャフト2035も同方向に回転するが、上記リンクボール2034を設けているので、上記シャフト2035の周方向への回転に伴いシャフト2033が同様に周方向へ回転することはない。
【0168】
以上のように構成された第1移動装置1201の動作について説明する。
【0169】
駆動部1202の出力軸が回転することでレバー2031が、図23に示す状態から回転を開始し、これに伴いピン2032を介してシャフト2033の一端はリンクボール2034を支点として回転する。該回転運動は、リンクボール2034にて直線運動に変換されてシャフト2035及び上記回転軸1237を上記厚み方向4Yに沿って押し上げる。よって、上述のように回転軸1237に接続されている上記保持搬送装置111を、上記厚み方向4Yに沿って、図23に実線にて示す第1高さ位置204から2点鎖線にて示す第2高さ位置205へ移動させる。上記第1高さ位置204は、例えば上記第2基板搬送用コンベア部22の設置レベルに対応し、上記第2高さ位置205は、例えば上記第4基板搬送用コンベア部24の設置レベルに対応する。尚、駆動部1202の出力軸を逆転させることで、上記保持搬送装置111を、上記厚み方向4Yに沿って、上記第2高さ位置205から上記第1高さ位置204へ移動させることができる。
【0170】
上述のように第1移動装置1201を設けることで、上記保持搬送装置111を上記厚み方向4Yに沿って移動させることができる。
【0171】
尚、以上の説明では駆動部1202としてロータリーアクチュエータを用いているが、モータを使用してもかまわない。又、上記厚み方向4Yは、本実施形態では、垂直方向の上下方向に相当するが、その他の水平方向や傾斜方向についても同様に実施可能である。
【0172】
次に、上記第2移動装置301について図21、図23を参照して以下に説明する。
【0173】
該第2移動装置301は、上述した搬送旋回装置1101及び該搬送旋回装置1101に取り付けられている第1移動装置1201を、上記直交方向5Yに沿って移動させるための装置であり、本実施形態では、2つのエアーシリンダ3021、3022を有する駆動部302と、搬送部303とを有する。
【0174】
上記搬送部303は、上記架台1120上に敷設された一対のスライダ3031と、該スライダ3031に取り付けられたベース板3032と、架台1120上に上記直交方向5Yに沿って敷設されエアーシリンダ3022を滑動させるスライダ3033とを有し、該ベース板3032は、上記駆動部302に固定されている。又、該ベース板3032には、上記旋回装置121の上記フレーム材1110が取り付けられる。
【0175】
上記エアーシリンダ3021は、搬送旋回装置1101及び第1移動装置1201を、第1基板搬送用コンベア部21(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第1実装レーンJAに、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第1実装レーンJBに、それぞれ相当する。)と、上記第2基板搬送用コンベア部22若しくは上記第4基板搬送用コンベア部24(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第1バイパスレーンBPAに、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第2バイパスレーンBPBに、上記基板搬送装置CCが第3接続搬送部CC3のときにはリフロー装置904に向けた1つの搬送レーンにそれぞれ相当する。)との間で移動させるためのものであり、上記エアーシリンダ3022は、上記第2基板搬送用コンベア部22若しくは上記第4基板搬送用コンベア部24と、第3基板搬送用コンベア部23(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第2実装レーンJaに、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第2実装レーンJbに、それぞれ相当する。)との間で移動させるためのものである。又、上記エアーシリンダ3022は、エアーシリンダ3021により移動可能なように、上記スライダ3033に取り付けられている。
【0176】
このように構成された第2移動装置301の動作について説明する。
【0177】
搬送旋回装置1101及び第1移動装置1201が例えば第1基板搬送用コンベア部21に対応して配置されているとき、エアーシリンダ3021を駆動させることで、エアーシリンダ3022はスライダ3033上を移動する。よって、駆動部302に取り付けられている搬送旋回装置1101及び第1移動装置1201は、第1基板搬送用コンベア部21の配置位置から上記第2基板搬送用コンベア部22若しくは上記第4基板搬送用コンベア部24の配置位置に移動する。さらに、エアーシリンダ3022を駆動させることで、搬送旋回装置1101及び第1移動装置1201は、上記第2基板搬送用コンベア部22若しくは上記第4基板搬送用コンベア部24の配置位置から第3基板搬送用コンベア部23の配置位置に移動する。
【0178】
又、エアーシリンダ3021及びエアーシリンダ3022を、上述とは逆方向に動作させることで、搬送旋回装置1101及び第1移動装置1201を、第3基板搬送用コンベア部23の配置位置から上記第2基板搬送用コンベア部22若しくは上記第4基板搬送用コンベア部24の配置位置へ、さらに、第1基板搬送用コンベア部21の配置位置へ移動させることができる。
【0179】
本実施形態のように駆動部302としてエアーシリンダを用いることで、装置の製造コストを削減することができるが、勿論、該形態に限定されるものではない。上記駆動部302として、パルスモータやACサーボモータを使用してもかまわない。又、駆動部302として例えばボールネジ構造を採ることもでき、この場合には1本のボールネジでよい。
【0180】
又、本実施形態では、上記直交方向5Yは、水平方向を例に採り説明したが、その他の垂直方向や傾斜方向についても同様に実施可能である。
【0181】
制御部309は、上述した、搬送旋回装置1101、第1移動装置1201、及び第2移動装置301における各駆動部の動作制御を行なうとともに、以下に説明するように、当該基板搬送装置CCにおける回路基板2の搬送動作の制御を行う。
【0182】
以上説明したように構成される本実施形態の基板搬送装置CCの動作について説明する。
【0183】
図22に示すように、前工程の搬送路1212から搬送されてきた回路基板2は、第1コンベア位置11−1(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第1実装レーンJA沿いの位置、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第1実装レーンJB沿いの位置にそれぞれ相当する。)に予め配置されている上記搬送旋回装置1101の搬送レール部112に搬入される。尚、搬送旋回装置1101において、回路基板2の搬入、搬出時には、上記縮小用レール1121は、搬送位置1122に配置されている。
【0184】
後工程の装置、例えば、上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには上流側の実装装置グループAの中の最も上流側の部品実装装置AI、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには上流側の実装装置グループBの中の最も上流側の部品実装装置BI、上記基板搬送装置CCが第3接続搬送部CC3のときにはリフロー装置904からの基板要求信号により、搬送旋回装置1101は、上述のように第2移動装置301にて直交方向5Yに沿って移動された後、上記第1基板搬送用コンベア部21、上記第2基板搬送用コンベア部22若しくは上記第4基板搬送用コンベア部24、又は第3基板搬送用コンベア部23のいずれかに回路基板2を搬出する。ただし、上記基板搬送装置CCが第3接続搬送部CC3のときにはリフロー装置904のときにはリフロー装置904に向けた1つの搬送レーンのみに回路基板2を搬出する。
【0185】
ここで、搬送旋回装置1101を第2移動装置301にて直交方向5Yに沿って移動させる場合、例えば第1コンベア位置11−1から、第2基板搬送用コンベア部22に対向可能な第2コンベア位置11−2(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第1バイパスレーンBPAの上方又は下方に配置されたバイパスレーン沿いの位置、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第2バイパスレーンBPBの上方又は下方に配置されたバイパスレーン沿いの位置、上記基板搬送装置CCが第3接続搬送部CC3のときにはリフロー装置904に向けた1つの搬送レーンの上方又は下方に配置されたバイパスレーン沿いの位置にそれぞれ相当する。)へ移動させるときには、第2移動装置301を動作させると伴に同時に上記第1移動装置1201を動作させて保持搬送装置111の高さレベルを変更する。一方、例えば第1コンベア位置11−1から、第4基板搬送用コンベア部24に対向可能な第2コンベア位置11−2(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第1バイパスレーンBPA沿いの位置、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第2バイパスレーンBPB沿いの位置、上記基板搬送装置CCが第3接続搬送部CC3のときにはリフロー装置904に向けた1つの搬送レーン沿いの位置にそれぞれ相当する。)へ移動させるときには、互いに高さレベルが同じであるため、第2移動装置301を動作させるだけでよく、上記第1移動装置1201を動作させて保持搬送装置111の高さレベルを変更する必要はない。又、例えば第1コンベア位置11−1から第3コンベア位置12−2(上記基板搬送装置CCが第1接続搬送部CC1のときには第2実装レーンJa沿いの位置、上記基板搬送装置CCが第2接続搬送部CC2のときには第2実装レーンJb沿いの位置にそれぞれ相当する。)へ移動させるときには、第2移動装置301を動作させると伴に同時に上記旋回装置121を動作させて上記保持搬送装置111を旋回させて回路基板2の基準端面を実装装置26に合うようにする。尚、保持搬送装置111の上記旋回を行なうときには、旋回動作開始前に、上記レール短縮装置131を動作させて縮小用レール1121を上記折り畳み位置1123に配置させる。
【0186】
このように、第2移動装置301にて搬送旋回装置1101を直交方向5Yに沿って移動させながら、上記保持搬送装置111の上記厚み方向4Yへの移動、又は軸周り方向124への旋回を同時に行なうことで、搬送タクトを従来に比べて短縮させることができる。
【0187】
以上説明したように本実施形態の基板搬送装置CCによれば、搬送旋回装置1101、第1移動装置1201、第2移動装置301を備えたことから、回路基板2を、その厚み方向4Y、上記直交方向5Y、上記軸周り方向124のいずれかの方向へ移動させることができる。又、複数列の搬送路が設けられている場合でも、搬送旋回装置1101、第1移動装置1201、第2移動装置301を備えたことから、1台の装置構成にてそれぞれの上記搬送路へ回路基板2を搬送することができる。又、1台の装置にて構成可能となることから、基板搬送装置の設置スペースを従来に比べて格段に小さくすることができる。
【0188】
又、搬送旋回装置1101にレール短縮装置131を設けたことで、保持搬送装置111の上記旋回を行なうときのスペースを小さくでき、上記基板搬送装置の省スペース化に寄与するとともに、搬送旋回装置1101に隣接する他の装置との干渉を防止することもできる。
【0189】
又、搬送旋回装置1101、第1移動装置1201、第2移動装置301を連続的に、若しくは連続かつ同時に動作させて、例えば上段3列、下段1列からなる任意の搬送位置への回路基板2の搬送、及び回路基板2の方向変換移動が可能となる。よって、搬送タクトを従来に比べて短縮させることができる。尚、搬送旋回装置1101における基板搬送動作、旋回動作、第1移動装置1201における移動動作、第2移動装置301における移動動作の4つの内、2つ以上の動作を同時に行なうことも可能である。よって、搬送タクトを従来に比べて短縮することができる。
【0190】
又、上述した実施形態における基板搬送装置CCでは、搬送旋回装置1101、第1移動装置1201、第2移動装置301を備えているが、上記保持搬送装置111及び上記レール短縮装置131のみを備えた基板搬送装置を構成することもできる。例えば部品実装装置に備わり、互いに直交するX、Y方向に可動なX,Yテーブルへの回路基板の搬入を行なういわゆるローダー、及び搬出を行なういわゆるアンローダーに、上記保持搬送装置111及び上記レール短縮装置131のみを備えた基板搬送装置を採用することができる。このように、上記ローダー及びアンローダーに上記レール短縮装置131付きの基板搬送装置を採用することで、上記X、Yテーブルを上記X、Y方向に移動させるとき、上記レール短縮装置131を動作させて搬送レール部112におけるレール長さを短縮して、上記X、Yテーブルとの干渉を回避して上記X,Yテーブルの可動範囲を確保することができる。
【0191】
又、上述した実施形態における基板搬送装置CCでは、第1移動装置1201は、上記保持搬送装置111のみを上記厚み方向4Yに移動させたが、図27に示すように、旋回装置121をも含めて搬送旋回装置1101を上記厚み方向4Yに移動させるように構成することもできる。
【0192】
以上詳述したように本発明における基板搬送装置によれば、保持搬送装置、レール短縮装置を備え、レール短縮装置にて搬送レール部の全長を短縮することから、基板搬送装置の設置スペースを従来に比べて小さくすることができる。又、レール短縮装置により、保持搬送装置に隣接する装置との干渉防止を図ることもできる。
【0193】
又、旋回装置を有する搬送旋回装置を備え、保持搬送装置を旋回装置にて旋回させるとき、レール短縮装置にて搬送レール部の全長を短縮することから、保持搬送装置を旋回させるときのスペースの低減を図ることができる。よって、基板搬送装置の設置スペースを従来に比べて小さくすることができる。
【0194】
又、第1移動装置をさらに備えることで、レール短縮装置にて搬送レール部の全長を短縮する動作と、回路基板をその厚み方向に移動させる動作とを同時に行なうことができる。よって、回路基板を搬送する搬送路が回路基板の厚み方向に沿って異なる位置に複数、配置されている場合でも、上記搬送旋回装置をそれぞれの上記搬送路に対応するように配置させることができる。よって、省スペース化を図りながら、回路基板の搬送タクトを従来に比べて短縮することができる。
【0195】
さらに、第2移動装置を備えることで、直交方向へ回路基板を移動させながら、回路基板の旋回動作及び上記厚み方向への移動動作を行なうことが可能となる。よって、同一平面上に複数の搬送路が配列され、かつ回路基板の厚み方向に沿って異なる位置に搬送路が配置されている場合であっても、上記搬送旋回装置をそれぞれの上記搬送路に対応するように配置させることができる。よって、省スペース化を図りながら、回路基板の搬送タクトを従来に比べてさらに短縮することができる。
【0196】
又、上記搬送旋回装置、上記第1移動装置、及び第2移動装置を1台の装置にて構成したことから、複数の装置にて構成されていた従来の場合に比べて、基板搬送装置の設置作業は容易となる。又、上記搬送旋回装置、上記第1移動装置、及び第2移動装置の動作制御を行う制御装置を備えることで、複数列の搬送経路に対する回路基板の振り分け搬送を、最小限の設置スペースでかつ短い搬送タクトにて実行することができる。
【0197】
上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインの制御部分の構造を図19に示す。
【0198】
図19に示すように、実装装置グループAの制御装置1000Aと、実装装置グループBの制御装置1000Bと、第1接続搬送部CC1と、第2接続搬送部CC2と、第3接続搬送部CC3と、第1バイパスレーンBPAと、第2バイパスレーンBPBとが互いに接続されている。
【0199】
また、実装装置グループAの個々の部品実装装置に対する電源供給と、実装装置グループBの個々の部品実装装置に対する電源供給と、第1接続搬送部CC1に対する電源供給と、第2接続搬送部CC2に対する電源供給と、第3接続搬送部CC3に対する電源供給とは、それぞれ、独立して個別に行われるようにしている。
【0200】
このような構成により、実装装置グループAの制御装置1000Aと実装装置グループBの制御装置1000Bとから、第1接続搬送部CC1と第2接続搬送部CC2と第3接続搬送部CC3に対しては、各接続搬送部CCでの幅調整のための基板のサイズ情報を出力することができる。各実装装置グループでは、その制御装置からの情報により、ローダーL、YテーブルT、アンローダーU、バイパス搬送路BPでの幅調整を自動的に行うことができる。
【0201】
また、上記構成によれば、第1接続搬送部CC1は、基板搬送方向の下流側に位置する装置、例えば、第1,第2,第3バイパス搬送部BP1,BP2,BP3及び第2接続搬送部CC2及び実装装置グループAの最も上流側及びその下流側の部品実装装置AI,AIIから基板検出情報を得たり、駆動信号及び電力を第1及び第2バイパス搬送部BP1,BP2に向けて出力して第1及び第2バイパス搬送部BP1,BP2を駆動させることができる。なお、一例として、第2実施形態では、第1接続搬送部CC1は、第2接続搬送部CC2から基板検出情報を直接得るのではなく、第1,第2,第3バイパス搬送部BP1,BP2,BP3を介して間接的に得るようにしているが、第2接続搬送部CC2から基板検出情報を直接得るようにしてもよい。
【0202】
また、上記構成により、第2接続搬送部CC2は、基板搬送方向の下流側に位置する装置、例えば、第4,第5,第6バイパス搬送部BP4,BP5,BP6及び第3接続搬送部CC3及び実装装置グループBの最も上流側及びその下流側の部品実装装置BI,BII、並びに、基板搬送方向の上流側に位置する装置、例えば、第3バイパス搬送部BP3及び実装装置グループAの最も下流側及びその上流側の部品実装装置AII,AIIIから基板検出情報を得たり、駆動信号及び電力を第3バイパス搬送部BP3及び第4バイパス搬送部BP4に向けて出力して第3バイパス搬送部BP3及び第4バイパス搬送部BP4を駆動させることができる。
【0203】
また、上記構成により、第3接続搬送部CC3は、第4〜6バイパス搬送部BP4〜BP6及び実装装置グループAの最も下流側の部品実装装置AIII及び実装装置グループBの最も下流側及びその上流側の部品実装装置BIIII,BIIから基板検出情報を得る。
【0204】
よって、例えば、実装装置グループAの全て若しくは一部の部品実装装置又は実装装置グループBの全て若しくは一部の部品実装装置が駆動停止されても、第1接続搬送部CC1又は第2接続搬送部CC2又は第3接続搬送部CC3を駆動させることにより、駆動された接続搬送部CCに関連するバイパス搬送部BPをも駆動することができ、バイパスレーンに対する基板搬送は、部品実装装置の駆動停止とは無関係に行うことができる。
【0205】
上記実装装置グループAの制御装置1000Aには、部品実装装置AIの制御装置1000AIと、部品実装装置AIIの制御装置1000AIIと、部品実装装置AIIIの制御装置1000AIIIとが接続されている。また、上記実装装置グループBの制御装置1000Bには、部品実装装置BIの制御装置1000BIと、部品実装装置BIIの制御装置1000BIIと、部品実装装置BIIIの制御装置1000BIIIとが接続されている。
【0206】
各部品実装装置の制御装置は、図5のような各駆動装置及び各センサーとの接続関係を有しており、例えば第1実施形態に記載したような各部品実装動作を制御するようにしている。なお、図5のローダ1A,11AはローダーL(LA1,LA2,LA3,La1,La2,La3,LB1,LB2,LB3,Lb1,Lb2,Lb3)に相当し、装着搬送部1B,11BはYテーブルT(TA1,TA2,TA3,Ta1,Ta2,Ta3,TB1,TB2,TB3,Tb1,Tb2,Tb3)に相当し、第1アンローダー1C又は第2アンローダー2CはアンローダーU(UA1,UA2,UA3,Ua1,Ua2,Ua3,UB1,UB2,UB3,Ub1,Ub2,Ub3)に相当する。
【0207】
上記第1接続搬送部CC1は、基板2の有無を検出する基板検出センサーDC1と、第1接続搬送部CC1の基板搬送のために一対の搬送ベルトを同期回転駆動させるモータMC1とを備えている。基板検出センサーDC1により基板2が検出されたときは、基板搬送中の状態であり、基板2が検出されないときは、基板搬送可能状態である。
【0208】
上記第2接続搬送部CC2は、基板2の有無を検出する基板検出センサーDC2と、第2接続搬送部CC2の基板搬送のために一対の搬送ベルトを同期回転駆動させるモータMC2とを備えている。基板検出センサーDC2により基板2が検出されたときは、基板搬送中の状態であり、基板2が検出されないときは、基板搬送可能状態である。
【0209】
上記第3接続搬送部CC3は、基板2の有無を検出する基板検出センサーDC3と、第3接続搬送部CC3の基板搬送のために一対の搬送ベルトを同期回転駆動させるモータMC3とを備えている。基板検出センサーDC3により基板2が検出されたときは、基板搬送中の状態であり、基板2が検出されないときは、基板搬送可能状態である。
【0210】
上記第1バイパスレーンBPAを構成する第1〜第3バイパス搬送部BP1,BP2,BP3は、基板2の有無を検出する基板検出センサーDPA1,DPA2,DPA3と、第1バイパスレーンBPAの基板搬送のために各一対の搬送ベルトをそれぞれ同期回転駆動させるモータMPA1,MPA2,MPA3とを備えている。基板検出センサーDPA1,DPA2,DPA3のそれぞれにより基板2が検出されたときは、当該バイパス搬送部BPが基板待機状態である一方、基板2が検出されないときは当該バイパス搬送部BPが基板待ち状態であり、基板2が検出されない基板検出センサーDPAを有するバイパス搬送部BPが「基板要求信号」を当該バイパス搬送部BPの上流側のバイパス搬送部BPが又は接続搬送部CCに出力する。なお、第3バイパス搬送部BP3で基板待機状態である場合には、「基板搬出待ち信号」を下流側の第2接続搬送部CC2に出力する。
【0211】
上記第2バイパスレーンBPBを構成する第4〜第6バイパス搬送部BP4,BP5,BP6は、基板2の有無を検出する基板検出センサーDPB1,DPB2,DPB3と、第2バイパスレーンBPBの基板搬送のために各一対の搬送ベルトをそれぞれ同期回転駆動させるモータMPB1,MPB2,MPB3とを備えている。基板検出センサーDPB1,DPB2,DPB3のそれぞれにより基板2が検出されたときは、当該バイパス搬送部BPが基板待機状態である一方、基板2が検出されないときは当該バイパス搬送部BPが基板待ち状態であり、基板2が検出されない基板検出センサーDPBを有するバイパス搬送部BPが「基板要求信号」を当該バイパス搬送部BPの上流側のバイパス搬送部BPが又は接続搬送部CCに出力する。なお、第6バイパス搬送部BP6で基板待機状態である場合には、「基板搬出待ち信号」を下流側の第3接続搬送部CC3に出力する。
【0212】
また、各部品実装装置の制御装置1000における上記第2実施形態の部品実装システムの特有の部分を、図20に部分的に示す。その他の構成は、図5に示されている。図20に示すように、各部品実装装置の制御装置1000には、上記したように、ローダーLと、YテーブルTと、アンローダーUと、メモリMEMとが接続されており、ローダーLとYテーブルTとアンローダーUのそれぞれの駆動を、制御装置1000により、メモリMEMに記憶されたプログラムやデータなどを基に、制御することができる。
【0213】
上記ローダーLは、基板2の有無を検出する基板検出センサーDLと、上記ローダーLの基板搬送のために一対の搬送ベルトを同期回転駆動させるモータMLとを備えている。基板検出センサーDLにより基板2が検出されたときは、当該ローダーLが基板待機状態である一方、基板2が検出されないときは当該ローダーLが基板待ち状態であり、基板待ち状態のローダーLを有する部品実装装置の制御装置1000AI又は1000AII又は1000AIII又は1000BI又は1000BII又は1000BIIIにより、「基板要求信号」を当該ローダーLの上流側の装置、例えば、接続搬送部CC又はアンローダーUに出力する。アンローダーUが「基板要求信号」を受取った場合でかつアンローダーUが基板2を待機させている場合には、その待機していた基板2をローダーLに搬出する。接続搬送部CCが「基板要求信号」を受取った場合には後述する基板振分け動作を行う。
【0214】
上記YテーブルTは、基板2の有無を検出する基板検出センサーDTと、上記YテーブルTの基板搬送のために一対の搬送ベルトを同期回転駆動させるモータMTとを備えている。基板検出センサーDTにより基板2が検出されたときは、当該YテーブルTで部品実装状態又は部品実装直前若しくは直後の状態である。このとき、このYテーブルTの下流のアンローダーUにも基板待機状態であるときには、YテーブルT上の実装済み基板を下流のアンローダーUに搬出することができず、未実装基板2cをYテーブルT上に供給することができず実装動作が停止させられてしまうため、アンローダーUよりも下流側のローダーL又は接続搬送部CCに「基板搬出待ち生産停止信号」を出力する。一方、基板2が検出されないときは当該YテーブルTが基板待ち状態であり、基板待ち状態のYテーブルTを有する部品実装装置の制御装置1000AI又は1000AII又は1000AIII又は1000BI又は1000BII又は1000BIIIにより、「基板要求信号」を当該YテーブルTの上流側のローダーLに出力する。ローダーLが「基板要求信号」を受取った場合でかつローダーLが基板2を待機させている場合には、その待機していた基板2をYテーブルTに搬出する。ローダーLも基板待ちの状態の場合には、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」をローダーLの上流側の接続搬出部CCに出力する。
【0215】
上記アンローダーUは、基板2の有無を検出する基板検出センサーDUと、上記アンローダーUの基板搬送のために一対の搬送ベルトを同期回転駆動させるモータMUとを備えている。基板検出センサーDUにより基板2が検出されたときは、当該アンローダーUで基板待機状態であり、「基板搬出待ち信号」を下流側の接続搬送部CCに出力する一方、基板2が検出されないときは当該アンローダーUが基板待ち状態であり、基板待ち状態のアンローダーUを有する部品実装装置の制御装置1000AI又は1000AII又は1000AIII又は1000BI又は1000BII又は1000BIIIにより、基板搬出可能信号を当該アンローダーUの上流側のYテーブルTに出力する。YテーブルTが基板搬出可能信号を受取った場合でかつ部品実装動作が完了したときのみ当該実装済み基板2dをYテーブルTからアンローダーUに搬出する。
【0216】
上記メモリMEMには、基板振り分け動作や部品実装動作などに必要な種々のデータやプログラムなどの情報を記憶させることができる。例えば、各接続搬送部において同時に2つ以上のレーンから「基板要求信号」、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」、「基板搬出待ち信号」、「基板搬出待ち生産停止信号」が出力されている場合、それらの信号、並びに、そのような場合での搬出すべきレーンの優先順位の情報であって、予め作業者又は実装プログラムにより決められたものを記憶するようにしてもよい。
【0217】
上記構成にかかる第2実施形態の部品実装システムは、以下のように動作する。
【0218】
まず、第1〜第3接続搬送部CC1〜CC3の動作の概略を説明したのち、詳細に部品実装システムの基板搬送動作を説明する。
【0219】
第1接続搬送部CC1は、第1実装レーンJAと第2実装レーンJaと第1バイパスレーンBPAとからそれぞれ基板が無いときに出力される「基板要求信号」を待って、当該レーンから発せられた「基板要求信号」を基にそのレーンに基板を搬送することにより、実装装置グループAと実装装置グループBのバランスを考慮した基板振り分け動作を行うことができる。例えば、実装装置グループAと実装装置グループBとで同一の部品実装基板を生産する場合であって、かつ、実装装置グループAでの部品実装基板生産効率よりも、実装装置グループBでの部品実装基板生産効率が高い場合には、第1バイパスレーンBPAを使用して、実装装置グループAよりも実装装置グループ Bに優先的に実装すべき基板(すなわち、部品実装前の基板)を搬送することにより、生産効率の観点から、実装装置グループAと実装装置グループBのバランスを考慮した基板振り分け動作を行うことができる。また、実装装置グループAと実装装置グループBとで異なる部品実装基板を生産する場合であって、かつ、実装装置グループAでの部品実装基板生産時間よりも、実装装置グループBでの部品実装基板生産時間が短い場合には、第1バイパスレーンBPAを使用して、実装装置グループAよりも実装装置グループ Bに優先的に実装すべき基板を搬送することにより、生産効率の観点から、実装装置グループAと実装装置グループBのバランスを考慮した基板振り分け動作を行うことができる。
【0220】
第2接続搬送部CC2は、第1実装レーンJBと第2実装レーンJbと第2バイパスレーンBPBとからそれぞれ基板が無いときに出力される「基板要求信号」を待って、当該レーンから発せられた「基板要求信号」を基にそのレーンに基板を搬送することにより、「基板搬出待ち」、「基板搬送要求」を考慮した基板振り分け動作を行うことができる。
【0221】
なお、未実装基板2cは、第1接続搬送部CC1により、実装装置グループAの第1又は第2実装レーンJA又はJa又は第1バイパスレーンBPAのいずれかへ搬送される。実装装置グループAの第1又は第2実装レーンJA又はJaに搬送された未実装基板2cに対しては、実装装置グループAの部品実装装置AI,AII,AIIIの前側実装部A1,A2,A3又は後側実装部a1,a2,a3で部品実装動作が行われる。第1バイパスレーンBPAに搬送された未実装基板2cは、何ら部品実装動作されることなく、そのまま、第2接続搬送部CC2に向けて搬送される。なお、必要に応じて、第1バイパスレーンBPAを構成する、実装装置グループAの部品実装装置AI,AII,AIIIのバイパスレーンBPAの各バイパス搬送部BP1,BP2,BP3の待機位置で待機させることも可能である。また、第1バイパスレーンBPAからの未実装基板2cは、第2接続搬送部CC2により、実装装置グループBの第1又は第2実装レーンJB又はJbへ搬送される。また、実装装置グループAの第1又は第2実装レーンJA又はJaからの実装済み基板2dは、第2接続搬送部CC2により、第2バイパスレーンBPBへ搬送される。
【0222】
第3接続搬送部CC3は、実装済み基板2dの1レーンへの統合動作を行うことができる。具体的には、実装装置グループBの3番目の部品実装装置BIIIの前側及び後側実装部B3,b3の第1及び第2実装レーンJB,Jbと第2バイパスレーンBPBの3つの搬送レーンからそれぞれ搬出される実装済み基板2dを例えばリフロー装置904に向けて1つの搬送レーンに統合するように基板搬送を行うことができる。ただし、後側実装部b3の第2実装レーンJbから搬出される基板は、第2実装レーンJbに搬入されるとき180°回転させられているため、搬出後に、第3接続搬送部CC3上で180°回転させて元の基準位相に戻す必要があるが、第2実装レーンJbに搬入されるとき180°回転させられていない場合には、その必要はない。
【0223】
以下に、一例として、上記電子部品実装基板生産ラインの実装装置グループAの第1実装レーンJA、実装装置グループAの第2実装レーンJa、実装装置グループBの第1実装レーンJB、実装装置グループBの第2実装レーンJbのそれぞれにおいて同じ部品実装基板2を生産する場合について説明する。
【0224】
各実装装置グループの間には、図21及び図22に示すような基板回転機能付き接続搬送部CCを配置して、その接続搬送部CCにより、3つのレーンのいずれかから受取った基板又はバイパスレーンから受取った基板をいずれかのレーンに振り分けて搬出する基板振り分け動作、又は、3つのレーンのいずれかから受取った基板を1つの下流レーンに統合して搬出する統合動作を行う。
【0225】
電子部品実装基板生産ラインのラインバランスを取るために、各第2実装レーンJa,Jbに搬入される基板2bは、180°回転を行った後、基板搬入を行うとともに、180°回転を行った後、基板搬出を行う。このようにすることにより、各第2実装レーンJa,Jbでも各第1実装レーンJA,JBと全く同一の生産プログラムにより全く同一の部品実装動作を行うことができ、生産タクトを統一的に管理しやすくなる。
【0226】
この電子部品実装基板生産ラインの基本的な部品実装動作は以下の通りである。
【0227】
図15に搬送ルート▲1▼及び▲2▼で示すように、印刷機900で半田が印刷された未実装基板2cを、第1接続搬送部CC1を介して、実装装置グループAの第1実装レーンJA又は第2実装レーンJaに搬出し、図10及び図14に示すように、前側実装部A1,A2,A3又は後側実装部a1,a2,a3で部品実装動作を行う。図16に搬送ルート▲4▼及び▲5▼で示すように、実装装置グループAの前側実装部A1,A2,A3又は後側実装部a1,a2,a3にて実装が完了した実装済み基板2dは、実装装置グループAの下流側の第2接続搬送部CC2に搬出される。第2接続搬送部CC2では、実装済み基板2dを、実装装置グループBの第2バイパスレーンBPBに振分けて、第2バイパスレーンBPBを経由して、図17に搬送ルート(10)で示すように、実装装置グループBの後側実装部、例えば、リフロ−装置904に搬出する。なお、図10,図14〜16,図18では、未実装基板2cが第1実装レーンJA又は第2実装レーンJaに搬出されたのちの基板を2a又は2bで示す。
【0228】
一方、図15に搬送ルート▲3▼で示すように、印刷機900で半田が印刷された未実装基板2cを、第1接続搬送部CC1を介して、実装装置グループAの第1バイパスレーンBPAに振り分けられ、第1バイパスレーンBPAを経由して、第2接続搬送部CC2に搬送される。第2接続搬送部CC2では、未実装基板2cを、実装装置グループBの第1実装レーンJB又は第2実装レーンJbに搬出し、図10に示すように、前側実装部B1,B2,B3又は後側実装部b1,b2,b3で部品実装動作を行う。図16に搬送ルート▲6▼及び▲7▼で示すように、実装装置グループBの前側実装部B1,B2,B3又は後側実装部b1,b2,b3にて実装が完了した実装済み基板2dは、実装装置グループBの下流側の第3接続搬送部CC3に搬出される。第3接続搬送部CC3では、実装済み基板2dを、図17に搬送ルート▲8▼及び▲9▼で示すように、実装装置グループBの後側実装部、例えば、リフロ−装置904に搬出する。なお、図10,図15〜図18では、未実装基板2cが第1実装レーンJB又は第2実装レーンJbに搬出されたのちの基板を2a又は2bで示す。
【0229】
第3接続搬送部CC3にて、実装装置グループBの第1実装レーンJB及び第2実装レーンJb、第2バイパスレーンBPBから搬出された基板2bは、後側実装部、例えば、リフロ−装置904に搬入される。
【0230】
第3接続搬送部CC3にて、実装装置グループBの第2実装レーンJbから搬出される基板2bは、第3接続搬送部CC3上で180°回転を行った後、後側実装部、例えば、リフロ−装置904に搬入される。
【0231】
例えば、実装装置グループAで、基板の機種切換えや不足部品の補充などの段取り代えしている間に、実装装置グループBにて生産を続けるため、第1バイパスレーンBPAの第1,第2バイパス搬送部BP1,BP2は、第1接続搬送部CC1にて動作制御を行うとともに、第3バイパス搬送部BP3は、第2接続搬送部CC2にて動作制御を行う。また、電源供給も第1接続搬送部CC1と第2接続搬送部CC2からそれぞれ行い、実装装置グループAの電子部品実装装置AI,AII,AIIIが全て電源オフでも第1バイパスレーンBPAの第1〜第3バイパス搬送部BP1,BP2,BP3の稼動は可能となる。
【0232】
なお、各接続搬送部CCによる基板搬送動作は、電子部品実装基板生産ラインのラインタクト(すなわち、各部品実装装置、印刷機900、リフロー装置904での各動作のうち最も長い時間かかる動作のタクト、例えば、ここでは、リフロ−装置904から実装済み基板2dがリフロー工程を経て搬出されるタクト)以下で終了するようにすれば、基板搬送動作により生産効率を低下させないようにすることができる。
【0233】
上記各接続搬送部CCでの基板振り分け及び統合動作について、以下に、詳述する。
【0234】
まず、第1接続搬送部CC1の基板振り分け機能の基本ルールについて説明する。
【0235】
前提として、実装装置グループAの最も上流の部品実装装置AIの第1接続搬送部CC1に隣接する搬送レーン(第1実装レーンJAのローダーLA1、第2実装レーンJaローダーLa1、第1バイパスレーンBPAの第1バイパス搬送部BP1)に保持又は待機する基板2が無い場合(基板検出センサーにより基板無しを検出した場合)には、その基板無しのレーンから「基板要求信号」が第1接続搬送部CC1の制御部に入力される。
【0236】
第1接続搬送部CC1は、搬送レーン(第1実装レーンJAのローダーLA1、第2実装レーンJaローダーLa1、第1バイパスレーンBPAの第1バイパス搬送部BP1)から「基板要求信号」が来た場合(「基板要求信号」がオンしている場合)に、「基板要求信号」を出力したレーンに対して基板2を流す。よって、「基板要求信号」に基き、搬送ルート▲1▼,▲2▼,▲3▼のいずれか1つを選択して、選択された搬送ルートに沿って基板2を搬送する。もし、同時に2つ以上のレーンから「基板要求信号」が来た場合(すなわち、同時に2つ以上の「基板要求信号」がオンしている場合)は、予め作業者又は実装プログラムにより決められた優先順位に従って、基板2を順次レーンに搬送する。この優先順位が、例えば、第1実装レーンJA、第2実装レーンJa、第1バイパスレーンBPAの順の場合でかつこれら3つのレーンから「基板要求信号」が来た場合には、この順番にて基板2をレーンに流す。この優先順位は、第1接続搬送部CC1にて、プログラムにて変更・追加できることが好ましい。なお、第1バイパスレーンBPAから出力される「基板要求信号」は、第1バイパスレーンBPA内すなわち第1〜第3バイパス搬送部BP1〜BP3にストック可能な枚数分(第2実施形態では3枚)の基板が無い場合に出力される。
【0237】
第1接続搬送部CC1での「基板要求信号」の有無のチェックは、第1接続搬送部CC1が基板搬送を行っていないタイミング(言い換えれば、基板検出センサーDC1で基板を検出していないタイミング)にて行う。すなわち、基板搬送動作中には第1接続搬送部CC1は全くチェックは行わずに、第1接続搬送部CC1での基板搬送動作が終了したタイミングで、第1接続搬送部CC1は「基板要求信号」のチェックを行う。基板搬送動作を行っていないときには、常時、「基板要求信号」のチェックを第1接続搬送部CC1は行う。但し、「基板要求信号」のチェックを行った時点で2つ以上の「基板要求信号」が来ている場合には、「基板要求信号」を出力しているレーンの全てに基板を順次搬送した後、再度「基板要求信号」のチェックを行う。但し、この動作は、後述する「基板搬出待ち生産停止信号」、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が出力されてない場合である。
【0238】
このように第1接続搬送部CC1に基板振り分け動作を行わせる結果、実装装置グループAの第1実装レーンJA及び第2実装レーンJaに対してバランス良く基板2を振り分けることができる。もし、このような振分け動作を行わない場合には、例えば、常に、先に「基板要求信号」が来たレーンのみに基板を搬送していると、第1実装レーンJA及び第2実装レーンJaのいずれか一方のレーンのみに偏って基板2を搬出することになり、ラインバランスを損なうことになる。
【0239】
ただし、第1実装レーンJA又は第2実装レーンJaのいずれかで基板の機種切換えや不足部品の補充などの段取り代えしている間は、当該レーンへの基板搬出停止信号を第1接続搬送部CC1の制御部に入力して、第1接続搬送部CC1から、段取り代え中のレーンへ基板が搬出されないようにするとともに、段取り代え中のレーンからの「基板要求信号」の出力のチェックも行わないようにしてもよい。
【0240】
次に、第2接続搬送部CC2の基板振り分け機能の基本ルールについて説明する。
【0241】
前提として、実装装置グループBの最も上流の部品実装装置BIの第2接続搬送部CC2に隣接する搬送レーン(第1実装レーンJBのローダーLB1、第2実装レーンJb、ローダーLb1、第2バイパスレーンBPBの第4〜第6バイパス搬送部BP4〜BP6)に保持又は待機する基板2が無い場合(基板検出センサーにより基板無しを検出した場合)には、その基板無しのレーンから「基板要求信号」が第2接続搬送部CC2の制御部に入力される。
【0242】
第2接続搬送部CC2は、搬送レーン(第1実装レーンJBのローダーLB1、第2実装レーンJb、ローダーLb1、第2バイパスレーンBPBの第4バイパス搬送部BP4)から「基板要求信号」が来た場合(「基板要求信号」がオンしている場合)に、「基板要求信号」を出力したレーンに対して基板2を流す。よって、「基板要求信号」に基き、搬送ルート▲4▼,▲5▼,▲6▼,▲7▼のいずれか1つを選択して、選択された搬送ルートに沿って基板2を搬送する。もし、同時に2つ以上のレーンから「基板要求信号」が来た場合(すなわち、同時に2つ以上の「基板要求信号」がオンしている場合)は、予め作業者又は実装プログラムにより決められた優先順位に従って、基板2を順次レーンに搬送する。この優先順位が、例えば、第1実装レーンJB、第2実装レーンJb、第2バイパスレーンBPBの順の場合でかつこれら3つのレーンから「基板要求信号」が来た場合には、この順番にて基板2をレーンに流す。この優先順位は、第2接続搬送部CC2にて、プログラムにて変更・追加できることが好ましい。なお、第2バイパスレーンBPBから出力される「基板要求信号」は、第2バイパスレーンBPB内すなわち第4〜第6バイパス搬送部BP4〜BP6にストック可能な枚数分(第2実施形態では3枚)の基板が無い場合に出力される。
【0243】
第2接続搬送部CC2での「基板要求信号」の有無のチェックは、第2接続搬送部CC2が基板搬送を行っていないタイミング(言い換えれば、基板検出センサーDC2で基板を検出していないタイミング)にて行う。すなわち、基板搬送動作中には第2接続搬送部CC2は全くチェックは行わずに、第2接続搬送部CC2での基板搬送動作が終了したタイミングで、第2接続搬送部CC2は「基板要求信号」のチェックを行う。基板搬送動作を行っていないときには、常時、「基板要求信号」のチェックを第2接続搬送部CC2は行う。但し、「基板要求信号」のチェックを行った時点で2つ以上の「基板要求信号」が来ている場合には、「基板要求信号」を出力しているレーンの全てに基板を順次搬送した後、再度「基板要求信号」のチェックを行う。但し、この動作は、後述する「基板搬出待ち生産停止信号」、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が出力されてない場合である。
【0244】
このように第2接続搬送部CC2に基板振り分け動作を行わせる結果、実装装置グループBの第1実装レーンJB及び第2実装レーンJbに対してバランス良く基板2を振り分けることができる。もし、このような振分け動作を行わない場合には、例えば、常に、先に「基板要求信号」が来たレーンのみに基板を搬送していると、第1実装レーンJB及び第2実装レーンJbのいずれか一方のレーンのみに偏って基板2を搬出することになり、ラインバランスを損なうことになる。
【0245】
ただし、第1実装レーンJB又は第2実装レーンJbのいずれかで基板の機種切換えや不足部品の補充などの段取り代えしている間は、当該レーンへの基板搬出停止信号を第2接続搬送部CC2の制御部に入力して、第2接続搬送部CC2から、段取り代え中のレーンへ基板が搬出されないようにするとともに、段取り代え中のレーンからの「基板要求信号」の出力のチェックも行わないようにしてもよい。
【0246】
次に、第3接続搬送部CC3の基板振り分け機能の基本ルールについて説明する。
【0247】
前提として、第3接続搬送部CC3に隣接しかつ実装装置グループBの最も下流の部品実装装置BIIIの第1実装レーンJBのアンローダーUB3、部品実装装置BIIIの第2実装レーンJbのアンローダーUb3、第2バイパスレーンBPBの第6バイパス搬送路BP6の搬送レーンから「基板搬出待ち信号」が来た場合に、「基板搬出待ち信号」を出力した搬送レーンの実装済み基板2dを流す。よって、「基板搬出待ち信号」に従い、搬送ルート▲8▼、▲9▼、(10)の選択を行い、リフロー装置904に向けて実装済み基板2dの搬送を行う。
【0248】
第1実装レーンJB及び第2実装レーンJbの「基板搬出待ち信号」は、第1実装レーンJB及び第2実装レーンJbのアンローダーUB3,Ub3の「基板待機位置」に基板がある場合に出力される。
【0249】
第2バイパスレーンBPBの「基板搬出待ち信号」は、第1バイパスレーンBPBの第6バイパス搬送部BP6の基板搬出位置に基板2がある場合に出力される。
【0250】
「基板搬出待ち信号」が複数出力されている場合は、決められた優先順位に従って基板搬送を行う。第2実装レーンJaより出力された基板は、第3接続搬送部CC3で180°回転させた後、リフロ−装置904に搬入する。
【0251】
次に、上記各接続搬送部CCの基板振り分け機能の基本ルールに加えて、実装装置グループA、実装装置グループBのラインバランスを考慮した基板振り分け動作について説明する。
【0252】
まず、実装装置グループAの最上流側の第1接続搬送部CC1では、実装装置グループAの第1実装レーンJA及び第2実装レーンJa、実装装置グループBの第1実装レーンJA及び第2実装レーンJaの生産状態を把握して基板振り分けを行わなければ、電子部品実装基板生産ラインのラインバランスが悪くなり生産性の向上が行えない。そのため、いくつかの運用ルールに従い、振り分け動作させる必要がある。
【0253】
第1接続搬送部CC1の動作運用ルールとしては、以下のようなものである。
【0254】
第1接続搬送部CC1は、実装装置グループAの最上流側の実装装置AIの第1実装レーンJAのローダーLA1、第2実装レーンJaローダーLa1、第1バイパスレーンBPAの第1バイパス搬送部BP1の搬送レーンより「基板要求信号」が来た場合に基板を流す。
【0255】
同時に2つ以上の「基板要求信号」が来た場合には、決められた優先順位に従い、基板搬送する。
【0256】
「基板要求信号」のチェックは、第1接続搬送部CC1が基板搬送を行っていない間に行う。
【0257】
さらに、実装装置グループAの最も上流側の部品実装装置AIの第1実装レーンJAのローダーLA1とその下流のYテーブルTA1の両方に基板が無い場合、又は、実装装置グループAの最も上流側の部品実装装置AIの第2実装レーンJaのローダーLa1とその下流のYテーブルTa1の両方に基板が無い場合には、部品実装装置AIの制御装置1000AIから「Yテーブル及びローダー基板無し信号」をローダーLA1,La1の上流側の第1接続搬出部CC1に出力する。
【0258】
「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が第1接続搬出部CC1に来た場合には、部品実装装置AIが基板搬入待ちで生産が止まっている状態を意味し、ローダーLA1,La1でのみ基板が無いことを意味する「基板要求信号」より優先して、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」を出力しているレーンに基板を流す。
【0259】
また、第1バイパスレーンBPAからも「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が出力される。すなわち、第1バイパスレーンBPAの下流側の実装装置グループBの最も上流側の部品実装装置BIの第1実装レーンJBのローダーLB1とその下流のYテーブルTB1の両方に基板が無い場合、又は、実装装置グループBの最も上流側の部品実装装置BIの第2実装レーンJbのローダーLb1とその下流のYテーブルTb1の両方に基板が無い場合に、部品実装装置BIの制御装置1000BIから「Yテーブル及びローダー基板無し信号」をローダーLB1,Lb1の上流側の第2接続搬出部CC2に出力する。信号を受け取った第2接続搬送部CC2は、当該信号を実装装置グループAの第1バイパスレーンBPAに出力する。実装装置グループAの第1バイパスレーンBPAは、第1接続搬送部CC1に上記「Yテーブル及びローダー基板無し信号」の出力を行う。
【0260】
「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が第1バイパスレーンBPAから第1接続搬出部CC1に来た場合には、部品実装装置BIが基板搬入待ちで生産が止まっている状態を意味し、ローダーLA1,La1でのみ基板が無いことを意味する「基板要求信号」より優先して、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」を出力している第1バイパスレーンBPAに基板を流す。
【0261】
図11に、第1接続搬送部CC1の具体的な振り分け動作のフローチャートを示す。
【0262】
ステップS1において、搬送動作命令がオンか否かを判断する。すなわち、搬送動作を行ってもよいか否かをまず判断し、搬送動作を行ってもよい場合のみステップS2に進み、以下の基板搬送動作を行う。搬送動作命令がオンでない場合には、エンドとして、第1接続搬送部CC1による基板搬入動作をエンド停止させる。搬送動作命令がオンでない場合とは、例えば、部品供給部への部品供給やメインテナンスなどの何らかの理由により部品実装装置の駆動を停止させている場合である。このような場合には基板が搬入されるないようにするために、このような判断を行っている。
【0263】
次いで、ステップS2において、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。具体的には、実装装置グループAの第1実装レーンJAと第2実装レーンJaと第1バイパスレーンBPAとのいずれかから「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が来たか否かを判断する。
【0264】
ステップS2で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS3において、ステップS2の条件に適合する全ての搬送ルートに基板搬送を行う。その後、ステップS1に戻る。すなわち、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、優先順位に従い、この条件に適合する全ての搬送ルートに基板を搬送し、搬送終了後、再度、ステップS1及びステップS2の処理を行う。
【0265】
ステップS2で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS4において、「基板要求信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。すなわち、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」が出力されていない場合は、「基板要求信号」がオンしている搬送ルートの検索を行う。具体的には、実装装置グループAの第1実装レーンJAと第2実装レーンJaと第1バイパスレーンBPAとのいずれかから「基板要求信号」が来たか否かを判断する。「基板要求信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS1に戻る。
【0266】
ステップS4で「基板要求信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS5において、ステップ4の条件に適合する搬送ルートをメモリMEMに搬送ルート情報として登録する。
【0267】
次いで、ステップS6において、優先順位が1番高い搬送ルートに基板搬送を行い、搬送した搬送ルートのメモリMEM内の搬送ルート情報を削除する。
【0268】
次いで、ステップS7において、ステップ5で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に残っているか否かを判断する。ステップ5で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に残っていない場合には、ステップS1に戻る。
【0269】
ステップ5で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内が残っているとステップS7で判断した場合には、ステップS8において、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。
【0270】
ステップS8で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS9において、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルート全てに基板搬送を行い、搬送した基板搬送ルートの搬送ルート情報をメモリMEM内から削除する。その後、ステップS7に戻る。
【0271】
ステップS8で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」がオンである搬送ルートが無い場合にはステップS6に戻る。
【0272】
次に、実装装置グループAの下流側の第2接続搬送部CC2は、実装装置グループAの第1及び第2実装レーンJA,Jaにて生産された実装済み基板2dを実装装置グループBの第2バイパスレーンBPBに搬出する一方、実装装置グループAの第1バイパスレーンBPAを通過してきた未実装基板2cを実装装置グループBの第1及び第2実装レーンJB,Jbに振り分ける必要がある。実装装置グループAの第1実装レーンJA及び第2実装レーンJaの搬出が長時間されないときには、実装済み基板2dが搬出できず、実装装置グループAの生産が停止する。また、実装装置グループBに未実装基板2cが長時間搬入されないと、基板待ちで実装装置グループBの生産が停止する。そのため、第2接続搬送部CC2は、実装装置グループAの生産済み基板2dの待ち状況と、実装装置グループBの未実装基板2cの搬入状況を考慮して、実装装置グループAからの基板搬出、実装装置グループBへの基板搬入を行う必要がある。
【0273】
第2接続搬送部CC2の動作運用ルールとしては、以下のようなものである。
【0274】
第2接続搬送部CC2は、搬送レーンからの「基板要求信号」、「基板搬出待ち信号」を考慮し、搬送ルート▲4▼、▲5▼、▲6▼、▲7▼の選択を行い、基板搬送を行う。
【0275】
搬送ルートは、プログラムにて変更・追加可能とする。
【0276】
実装装置グループBの最も上流側の部品実装装置BIの第1実装レーンJBのローダーLB1に基板が無い場合、又は、実装装置グループBの最も上流側の部品実装装置BIの第2実装レーンJbのローダーLb1に基板が無い場合には、部品実装装置BIの制御装置1000BIから「基板要求信号」をローダーLB1,Lb1の上流側の第2接続搬出部CC2に出力する。
【0277】
さらに、実装装置グループBの最も上流側の部品実装装置BIの第1実装レーンJBのローダーLB1とその下流のYテーブルTB1の両方に基板が無い場合、又は、実装装置グループBの最も上流側の部品実装装置BIの第2実装レーンJbのローダーLb1とその下流のYテーブルTb1の両方に基板が無い場合には、部品実装装置BIの制御装置1000BIから「Yテーブル及びローダー基板無し信号」をローダーLB1,Lb1の上流側の第2接続搬出部CC2に出力する。
【0278】
また、実装装置グループAの最も下流側の部品実装装置AIIIの第1実装レーンJAのアンローダーUA3とその上流のYテーブルTA3の両方に基板が有る場合、又は、実装装置グループAの最も下流側の部品実装装置AIIIの第2実装レーンJaのアンローダーUa3とその上流のYテーブルTa3の両方に基板が有る場合には、部品実装装置AIIIの制御装置1000AIIIから「基板搬出待ち生産停止信号」をアンローダーUA3,Ua3の下流側の第2接続搬出部CC2に出力する。これは、基板搬出が行われないため、部品実装装置AIIIで生産が停止している状態を意味する。
【0279】
また、実装装置グループAの最も下流側の部品実装装置AIIIの第1実装レーンJAのアンローダーUA3に基板が有る場合、又は、実装装置グループAの最も下流側の部品実装装置AIIIの第2実装レーンJaのアンローダーUa3に基板が有る場合には、部品実装装置AIIIの制御装置1000AIIIから「基板搬出待ち信号」をアンローダーUA3,Ua3の下流側の第2接続搬出部CC2に出力する。
【0280】
第2接続搬送部CC2は、実装装置グループBからの「基板要求信号」、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」、実装装置グループAからの「基板搬出待ち信号」、「基板搬出待ち生産停止信号」を考慮して、図16の▲4▼〜▲7▼のどの搬送ルートに基板搬送を行うか決定をする。
【0281】
ただし、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」、「基板搬出待ち生産停止信号」が出力されている搬送ルートを優先して、基板搬送を行う。2つ以上搬送ルートから出力されている場合は、決められた優先順位に従って、基板搬送を行う。
【0282】
さらに、第2バイパスレーンBPBにストックできる基板枚数分、第2バイパスレーンBPB内すなわち第2バイパスレーンBPBの第4〜第6バイパス搬送部BP4〜BP6に基板2dが存在しない場合に、第2バイパスレーンBPBの第4〜第6バイパス搬送部BP4〜BP6から「基板要求信号」が出力される。
【0283】
また、第1バイパスレーンBPAの第3バイパス搬出部BP3の基板搬出待機位置に基板がある場合、第1バイパスレーンBPAから「基板搬出待ち信号」が出力される。
【0284】
図12に、第2接続搬送部CC2の具体的な振り分け動作のフローチャートを示す。
【0285】
ステップS11において、搬送動作命令がオンか否かを判断する。すなわち、搬送動作を行ってもよいか否かをまず判断し、搬送動作を行ってもよい場合のみステップS12に進み、以下の基板搬送動作を行う。搬送動作命令がオンでない場合には、エンドとして、第2接続搬送部CC2による基板搬入動作をエンド停止させる。搬送動作命令がオンでない場合とは、例えば、部品供給部への部品供給やメインテナンスなどの何らかの理由により部品実装装置の駆動を停止させている場合である。このような場合には基板が搬入されるないようにするために、このような判断を行っている。
【0286】
次いで、ステップS12において、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」又は「基板待ち生産停止信号」がオンで且つ「基板要求信号」、「基板搬出待ち信号」が共にオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。具体的には、実装装置グループBの第1実装レーンJBと第2実装レーンJbと第2バイパスレーンBPBとのいずれかから「Yテーブル及びローダー基板無し信号」と「基板要求信号」が来たか否か、実装装置グループAの第1実装レーンJAと第2実装レーンJaと第1バイパスレーンBPAとのいずれかから「基板待ち生産停止信号」と「基板搬出待ち信号」が来たか否かを判断する。
【0287】
ステップS12で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」または基板待ち生産停止信号がオンで且つ「基板要求信号」、「基板搬出待ち信号」が共にオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS13において、ステップS12の条件に適合する全ての搬送ルートに、予め決められた優先順位に従い、基板搬送を行う。その後、ステップS11に戻る。
【0288】
ステップS12で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」または基板待ち生産停止信号がオンで且つ「基板要求信号」、「基板搬出待ち信号」が共にオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS14において、「基板要求信号」または「基板搬出待ち信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。具体的には、実装装置グループBの第1実装レーンJBと第2実装レーンJbと第2バイパスレーンBPBとのいずれかから「基板要求信号」が来たか否か、実装装置グループAの第1実装レーンJAと第2実装レーンJaと第1バイパスレーンBPAとのいずれかから「基板搬出待ち信号」が来たか否かを判断する。「基板要求信号」または「基板搬出待ち信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS11に戻る。
【0289】
ステップS14で「基板要求信号」または「基板搬出待ち信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS15において、ステップS14の条件に適合する搬送ルートを搬送ルート情報としてメモリMEM内に登録する。
【0290】
次いで、ステップS16において、優先順位が1番高い搬送ルートに基板搬送をし、搬送した搬送ルートの搬送ルート情報をメモリMEM内から削除する。
【0291】
次いで、ステップS17において、ステップS14で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に有るか否かを判断する。ステップS14で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に無い場合には、ステップS11に戻る。
【0292】
ステップS14で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に有る場合には、ステップS18において、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」または「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。
【0293】
ステップS18で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」または「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS19において、ステップS18の条件に適合する搬送ルート全てに基板搬送を行い、搬送した基板搬送ルートの搬送ルート情報をメモリMEM内から削除する。その後、ステップS17に戻る。
【0294】
ステップS18で「Yテーブル及びローダー基板無し信号」または「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS16に戻る。
【0295】
次に、第3接続搬送部CC3の動作運用ルールとしては、以下のようなものである。
【0296】
実装装置グループBの第1実装レーンJBのアンローダーUB3、部品実装装置BIIIの第2実装レーンJbのアンローダーUb3、第2バイパスレーンBPBの第6バイパス搬送路BP6の搬送レーンからの「基板搬出待ち信号」に従い、搬送ルート▲8▼、▲9▼、(10)の選択を行い、実装済み基板2dの搬送を行う。
【0297】
「基板搬出待ち信号」が複数出力されている場合は、決められた優先順位に従って基板搬送を行う。
【0298】
実装装置グループBの第2実装レーンJbより出力された基板は、第3接続搬送部CC3で180°回転させた後、リフロ−装置904に搬入する。
【0299】
また、実装装置グループBの最も下流側の部品実装装置BIIIの第1実装レーンJBのアンローダーUB3とその上流のYテーブルTB3の両方に基板が有る場合、又は、実装装置グループBの最も下流側の部品実装装置BIIIの第2実装レーンJbのアンローダーUb3とその上流のYテーブルTb3の両方に基板が有る場合には、部品実装装置BIIIの制御装置1000BIIIから「基板搬出待ち生産停止信号」をアンローダーUB3,Ub3の下流側の第3接続搬出部CC3に出力する。これは、基板搬出が行われないため、部品実装装置BIIIで生産が停止している状態を意味する。
【0300】
さらに、第2バイパスレーンBPBにストックできる基板枚数分だけ既に基板が待機しており、実装装置グループAの最も下流側の部品実装装置AIIIの第1実装レーンJAのアンローダーUA3とその上流のYテーブルTA3又は第2実装レーンJaのアンローダーUa3とその上流のYテーブルTa3に基板が有る場合、「基板搬出待ち生産停止信号」が出力される。これは、基板搬出が行われないため、部品実装装置AIIIで生産が停止している状態を意味する。
【0301】
図13に、第3接続搬送部CC3の具体的な振り分け動作のフローチャートを示す。
【0302】
ステップS21において、搬送動作命令がオンか否かを判断する。すなわち、搬送動作を行ってもよいか否かをまず判断し、搬送動作を行ってもよい場合のみステップS22に進み、以下の基板搬送動作を行う。搬送動作命令がオンでない場合には、エンドとして、第3接続搬送部CC3による基板搬入動作をエンド停止させる。搬送動作命令がオンでない場合とは、例えば、部品供給部への部品供給やメインテナンスなどの何らかの理由により部品実装装置の駆動を停止させている場合である。このような場合には基板が搬入されるないようにするために、このような判断を行っている。
【0303】
次いで、ステップS22において、「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。具体的には、実装装置グループBの最も下流側の部品実装装置BIIIの第1実装レーンJB、又は、実装装置グループBの最も下流側の部品実装装置BIIIの第2実装レーンJb、又は、第2バイパスレーンBPBから「基板搬出待ち生産停止信号」が来たか否かを判断する。
【0304】
ステップS22で「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS23において、ステップS22の条件に適合する全ての搬送ルートに、優先順位に従って、基板搬送を行う。
【0305】
ステップS22で「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS24において、「基板搬出待ち信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。すなわち、「基板搬出待ち生産停止信号」が出力されていない場合は、「基板搬出待ち信号」がオンしている搬送ルートの検索を行う。ステップS24において、「基板搬出待ち信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS21に戻る。
【0306】
ステップS24において、「基板搬出待ち信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS25において、ステップS24の条件に適合する搬送ルートを搬送ルート情報としてメモリMEM内に登録する。
【0307】
次いで、ステップS26において、優先順位が1番高い搬送ルートに基板搬送をし、搬送した搬送ルートの搬送ルート情報をメモリMEM内から削除する。
【0308】
次いで、ステップS27において、ステップS24で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に有るか否かを判断する。ステップS24で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に無い場合には、ステップS21に戻る。
【0309】
ステップS24で登録した搬送ルート情報がメモリMEM内に有る場合には、ステップS28において、「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが有るか否かを判断する。ステップS28で「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが無い場合には、ステップS26に戻る。
【0310】
ステップS28で「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルートが有る場合には、ステップS29において、「基板搬出待ち生産停止信号」がオンである搬送ルート全てに基板搬送を行い、搬送した基板搬送ルートの搬送ルート情報をメモリMEM内から削除する。その後、ステップS27に戻る。
【0311】
なお、上記第1〜3接続搬送部CC1〜CC3と第1,2バイパスレーンBPA,BPBとの使用により、電子部品実装装置トラブル時に当該トラブルの生じた電子部品実装装置を回避するような基板搬送動作をも行うことができる。
【0312】
上記したように第2実施形態の部品実装システムによれば、各部品実装装置及び各バイパイレーンBPからの基板搬送要求に対して、各バイパイレーンBP及び各接続搬送部CCを上記したように動作させることにより、生産効率の観点から見て最適な搬送レーンに未実装基板2cを振り分けて搬送させることできるとともに、生産効率の観点から見て最適な搬送レーンから実装済み基板2dを搬出させ、1つの搬送レーンに統合して搬送することができる。
【0313】
特に、実装装置グループA及び実装装置グループB内の各電子部品実装装置の稼動状態を考慮して基板振り分けを行うことにより、各電子部品実装装置で基板待ちの状態で停止することを最小限に防止することができる。
【0314】
各電子部品実装装置などからの「基板要求信号」及び「基板搬出待ち信号」を考慮して基板振り分けるとともに、電子部品実装基板生産ラインのラインバランスをとるために、「Yテーブル及びローダー基板無し信号」及び「基板搬出待ち生産停止信号」も考慮して基板振り分けを行うことにより、上記した生産効率の観点から見た最適な基板搬送を実現することができる。
【0315】
なお、図18に示すように、第2接続搬送部CC2の例えば前側に不良品搬出部BDを配置して、実装装置グループAの部品実装装置での部品実装動作中に不良基板が発生した場合に、第2接続搬送部CC2を通過させるとき、第2接続搬送部CC2の下流側にその不良基板を搬送するのではなく、第2接続搬送部CC2を90度回転させて、不良品搬出部BD内に不良基板を搬出するようにしてもよい。同様な不良品搬出部BDを、第3接続搬送部CC3の例えば前側に配置して、実装装置グループBの部品実装装置での部品実装動作中に発生した不良基板を搬出するようにしてもよい。
【0316】
なお、上記生産ラインの構成は一例であって、すべての部品実装装置に前側実装部と後側実装部とを備える必要があるのではなく、1つの実装部とバイパスレーンとから構成する部品実装装置を連結した生産ライン、前側実装部と後側実装部とバイパスレーンとを備える部品実装装置と、1つの実装部とバイパスレーンとから構成する部品実装装置とが混在する生産ラインなどにも適用することができる。
【0317】
また、基板搬送方向も一方向のみならず、途中で複数に分岐させたり、一部逆方向に搬送されたり、生産ラインの仕様に応じて適宜変更することもできる。
【0318】
また、上記各バイパスレーンは、前側実装部と後側実装部との中間部に配置されるものに限らず、前側実装部又は後側実装部の上方又は下方、又は、前側実装部よりも前側又は後側実装部よりも後側に配置されてもよい。各バイパスレーンは、上記第1実装搬送路すなわち第1実装レーン及び上記第2実装搬送路すなわち第2実装レーンと大略平行でかつ上記第1実装搬送路及び上記第2実装搬送路とは別個独立しておればよい。
【0319】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【0320】
本発明によれば、1台の部品実装装置において、基板の部品実装作業領域を第1部品実装作業領域と第2部品実装作業領域とに2分割し、第1部品実装作業領域と第2部品実装作業領域のそれぞれにおいて、互いに独立して、第1ローダー及び第2ローダーによる基板の搬入、第1装着位置決め搬送部及び第2装着位置決め搬送部による基板の位置決め保持、第1及び第2部品供給装置での部品供給、第1及び第2装着ヘッドによる部品吸着保持及び移動、第1及び第2認識装置による部品認識、第1及び第2装着位置決め搬送部及び第1アンローダー及び第2アンローダーによる基板の搬出動作を行うようにしている。より具体的には、第1部品実装作業領域において、基板を第1ローダーにより第1部品実装作業領域に搬入して、第1装着位置決め搬送部により、第1部品実装作業領域内に基板搬送路方向沿いに配置された部品供給部に最も近い部分でありかつ第1部品認識装置の一例として通常最も頻繁に使用するカメラ例えば2次元カメラに最も近い部分である第1装着位置に、基板を実装動作のために位置決め保持する。次いで、第1装着ヘッドを駆動して部品供給部から部品を吸着保持して2次元カメラで認識したのち基板への装着を行う。これを繰り返した後、第1実装部での実装作業終了後、当該基板を第1装着位置決め搬送部から第1アンロードに搬出し、さらに、第1アンロード1Cにより第1部品実装作業領域外に搬出する。一方、上記第1実装部での実装動作と同時的に、第2部品実装作業領域において、基板を第2ローダーにより第2部品実装作業領域に搬入して、第2装着位置決め搬送部により、第2部品実装作業領域内に基板搬送路方向沿いに配置された部品供給部に最も近い部分でありかつ第2部品認識装置の一例として通常最も頻繁に使用するカメラ例えば2次元カメラに最も近い部分である第2装着位置に、基板を実装動作のために位置決め保持する。次いで、第2装着ヘッドを駆動して部品供給部から部品を吸着保持して2次元カメラで認識したのち基板への装着を行う。これを繰り返した後、第2実装部での実装作業終了後、当該基板を第2装着位置決め搬送部1から第2アンロードに搬出し、さらに、第2アンロードにより第2部品実装作業領域外に搬出する。
【0321】
この結果、第1及び第2実装部において、互に独立してそれぞれ最適な状態で、基板搬入、部品保持、部品認識、部品装着、基板搬出を行うことができ、生産性をより一層向上させることができる。すなわち、複数の部品実装作業領域でのそれぞれの部品実装動作を同時的に行うとき、いずれかの部品実装が先に終了した場合にはその部品実装後の基板を他の部品実装動作の終了又は基板搬出を待つことなく搬出することができ、かつ、面積生産性をさらに向上させることができる。また、各部品実装作業領域で位置決め保持された基板と、各部品供給部と、通常最も頻繁に使用するカメラ例えば各2次元カメラとの最短距離を、従来のように部品実装作業領域の中央部分の基板搬送路上に基板を保持している場合と比較して、大幅に短くすることができ、実装時間を短縮することができて、生産性を向上させることができる。
【0322】
また、各装着位置決め搬送部での各装着位置は、各装着位置決め搬送部の一対のサポートレール部のうち、各部品供給部と各部品認識装置の一例として通常最も頻繁に使用するカメラ例えば各2次元カメラに最も近い部分側のサポートレール部を基準として、他方のサポートレール部を上記一方のサポートレール部に対して接離させて、基板サイズに対応できるようにするため、回路基板のサイズによらず、常に、最短距離の位置まで接近して、各部品供給部での部品吸着保持及び2次元カメラでの認識が行われるため、各装着ヘッドの移動する距離、すなわち、部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離が最短で結ばれ、実装タクトを低減させることができ、生産効率を高めることができる。特に、従来、基板搬送位置付近で基板に対して部品実装する場合においては、小さな基板では部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離が長くなり、実装タクトが大きくなっていたが、本実施形態では、小さな基板でも大きな基板でも、部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離が短くなる位置に基板を位置決めして実装するようにしているため、実装タクトを大幅に低減することができる。特に、各部品実装作業領域において、部品供給部が、部品実装作業領域の基板搬送方向沿いの端縁沿いに配置されているため、認識装置を各部品実装作業領域の搬送方向の中央側に配置するとともに、各装着位置決め搬送部での基板の各装置位置も各部品実装作業領域の搬送方向の中央側に配置するようにするとき、部品吸着、認識、装着の3動作の位置間の距離がより短くなるため、実装タクトをより向上させることができる。また、1つの部品実装作業領域を2分割することにより、装着ヘッドの移動距離が減少して、実装タクトを向上させることができる。例えば、本実施形態の上記実装装置では、1個の部品を実装するための時間を従来の半分程度まで短縮することが可能となり、実装タクトを大幅に向上させることができる。
【0323】
また、1台の部品実装装置において、2枚の基板を上記部品実装作業領域内で対向して一対配置するようにしているため、1枚の基板のみ配置する場合と比較して、単位面積当たりの実装効率を向上させることができる。
【0324】
また、第1実装部での部品実装と上記第2実装部での部品実装を同時に行うようにすれば、より効率よく実装動作を行うことができ、実装タクトを向上させることができる。
【0325】
また、第1実装部の第1装着ヘッド駆動装置と第2実装部の第2装着ヘッド駆動装置とは、それらの駆動領域が互いに重なることがないため、両者の干渉を考慮することなく、各実装部での実装動作を自由に設定することができる。
【0326】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。
【図1】 本発明の第1実施形態にかかる部品実装装置の詳細な平面図である。
【図2】 図1の上記部品実装装置の第1実装部部分の拡大平面図である。
【図3】 図1の上記部品実装装置の全体概略配置図である。
【図4】 図1の上記部品実装装置の実装動作を説明するための説明図であり、なお、図中、基板の中央の大きな英文字「A」は各基板の向きを示すための印である。
【図5】 図1の上記部品実装装置の制御装置と各駆動装置及び各センサーとの接続関係を示すブロック図である。
【図6】 図1の上記部品実装装置において第1実装部に搬入される第1基板に対して180度位相を回転させて第2基板を第2実装部に搬入してそれぞれの基板で実装動作を行う状態を示す説明図であり、なお、図中、基板の中央の大きな英文字「A」は各基板の向きを示すための印である。
【図7】 図1の上記部品実装装置において第1実装部に搬入される第1基板と第2実装部に搬入される第2基板とが同一位相でそれぞれ実装動作を行う状態を示す説明図であり、なお、図中、基板の中央の大きな英文字「A」は各基板の向きを示すための印である。
【図8】 クリーム半田印刷装置と3台の図1の部品実装装置とリフロー装置とを有する一連の部品実装基板生産システムを示す説明図である。
【図9】 本出願人が既に提案している部品実装装置の概略説明図である。
【図10】 本発明の第2実施形態にかかる部品実装システムにおいて、3台の図1の部品実装装置を1つのグループとする実装装置グループが2つ連結され、かつ、各実装装置グループの上流側と下流側にそれぞれ第1,第2,第3接続搬送部が配置されている電子部品実装基板生産ラインを示す概略平面図であり、図中の上下方向の矢印は接続搬送部の移動方向を示す。
【図11】 上記第2実施形態にかかる部品実装システムの第1接続搬送部の動作のフローチャートを示す図である。
【図12】 上記第2実施形態にかかる部品実装システムの第2接続搬送部の動作のフローチャートを示す図である。
【図13】 上記第2実施形態にかかる部品実装システムの第3接続搬送部の動作のフローチャートを示す図である。
【図14】 図10の上流側の実装装置グループAと第1接続搬送部とを示す拡大概略平面図であり、図中の上下方向の矢印は接続搬送部の移動方向を示す。
【図15】 図10の上流側の実装装置グループAの中の最も上流側の部品実装装置と第1接続搬送部とその上流の印刷機とを示す拡大概略平面図であり、図中の上下方向の矢印は接続搬送部の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【図16】 図10の上流側の実装装置グループAの中の最も下流側の部品実装装置と、第2接続搬送部と、下流側の実装装置グループBの中の最も上流側の部品実装装置とを示す拡大概略平面図であり、図中の上下方向の矢印は接続搬送部の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【図17】 図10の下流側の実装装置グループBの中の最も下流側の部品実装装置と、第3接続搬送部と、さらにその下流側のリフロー装置とを示す拡大概略平面図であり、図中の上下方向の矢印は接続搬送部の移動方向を示し、横方向の矢印は基板搬送方向を示す。
【図18】 図10の第2実施形態にかかる部品実装システムにおいて、2つの実装装置グループA,Bと、第1及び第2接続搬送部とを示す概略平面図であり、図中の上下方向の矢印は接続搬送部の移動方向を示す。
【図19】 上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインの制御部分の構造を示すブロック図である。
【図20】 上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインにおいて、各部品実装装置の制御装置における第2実施形態の部品実装システムの特有の部分を部分的に示すブロック図である。
【図21】 上記第2実施形態にかかる部品実装システムの電子部品実装基板生産ラインの上記接続搬送部の一例である基板搬送装置を示す斜視図である。
【図22】 図21の上記接続搬送部の一例である基板搬送装置の平面図である。
【図23】 図21に示す上記接続搬送部の一例である基板搬送装置の断面図である。
【図24】 図21に示す基板搬送装置に備わる保持搬送装置の図25のA−A部における断面図である。
【図25】 図24に示す保持搬送装置の平面図である。
【図26】 図23に示す旋回装置の平面図である。
【図27】 図21に示す基板搬送装置の変形例における断面図である。
【図28】 図1の第1実施形態にかかる部品実装装置のメインフレームの詳細な平面図である。
【図29】 図28のメインフレームの詳細な正面図である。
【図30】 図28のメインフレームの詳細な右側面図である。
【図31】 第1実施形態にかかる部品実装装置の装着位置決め搬送部の一例としての第1装着位置決め搬送部の正面図である。
【図32】 図31の第1装着位置決め搬送部の平面図である。
【図33】 図31の第1装着位置決め搬送部の右側面図である。
【図34】 図31のC−C線断面平面図である。
Claims (10)
- 部品実装作業領域を互いに重複しない第1部品実装作業領域(201)と第2部品実装作業領域(202)との2つに区分けし、上記第1部品実装作業領域(201)内には第1実装部(101)を配置するとともに、上記第2部品実装作業領域(202)内には第2実装部(102)を配置し、
上記第1実装部(101)は、
部品を実装すべき第1基板(2a)を第1搬送路沿いに搬送可能で、かつ、上記第1基板(2a)を、上記第1搬送路沿いの第1装着前待機位置(FA)と、上記第1装着前待機位置(FA)の下流側の第1装着位置(FB)と、上記第1装着位置(FB)の下流側の第1装着後待機位置(FC)とに位置決め保持可能でかつ上記第1装着前待機位置(FA)と上記第1装着位置(FB)と上記第1装着後待機位置(FC)とが直線的に配置される第1基板搬送保持装置(1)と、
上記第1装着位置(FB)の上記基板搬送方向と直交する方向の近傍に配置されかつ上記部品を供給する第1部品供給装置(8)と、
上記第1部品供給装置(8)と上記第1装着位置(FB)との間で第1装着ヘッド(4)を移動させかつ上記第1部品供給装置(8)から上記部品を上記第1装着ヘッド(4)により保持するとともに上記第1装着ヘッド(4)により保持された上記部品を、上記第1装着位置(FB)に位置決め保持された上記第1基板(2a)に上記第1装着ヘッド(4)により装着する第1装着ヘッド駆動装置(5)と、
上記第1装着位置(FB)の近傍に配置されかつ上記第1装着ヘッド(4)に保持された上記部品を認識する第1認識装置(9)とを備えるとともに、
上記第2実装部(102)は、
部品を実装すべき第2基板(2b)を上記第1搬送路とは異なりかつ上記第1搬送路を挟んで上記第1部品供給装置と対向する側に上記第1搬送路と平行に配置された第2搬送路沿いに搬送可能で、かつ、上記第2基板(2b)を、上記第2搬送路沿いの第2装着前待機位置(SA)と、上記第2装着前待機位置(SA)の下流側の第2装着位置(SB)と、上記第2装着位置(SB)の下流側の第2装着後待機位置(SC)とに位置決め保持可能でかつ上記第2装着前待機位置(SA)と上記第2装着位置(SB)と上記第2装着後待機位置(SC)とが直線的に配置される第2基板搬送保持装置(2)と、
上記第2装着位置(SB)の上記基板搬送方向と直交する方向の上記第1部品供給装置と対向する側の近傍に配置されかつ上記部品を供給する第2部品供給装置(18)と、
上記第2部品供給装置(18)と上記第2装着位置(SB)との間で第2装着ヘッド(14)を移動させかつ上記第2部品供給装置(18)から上記部品を上記第2装着ヘッド(14)により保持するとともに上記第2装着ヘッド(14)により保持された上記部品を、上記第2装着位置(SB)に位置決め保持された上記第2基板(2b)に上記第2装着ヘッド(14)により装着する第2装着ヘッド駆動装置(15)と、
上記第2装着位置(SB)の近傍に配置されかつ上記第2装着ヘッド(14)に保持された上記部品を認識する第2認識装置(19)とを備えて、
上記第1実装部(101)において、上記第1部品供給装置(8)から上記第1装着ヘッド(4)により上記部品を保持し、上記第1認識装置(9)で上記第1装着ヘッド(4)に保持された上記部品の認識を行ったのち、上記第1認識装置(9)での認識結果に基き、上記第1基板搬送保持装置(1)により上記第1装着位置(FB)に搬送および位置決め保持された上記第1基板(2a)に、上記第1装着ヘッド(4)に保持された上記部品を装着する一方、上記第1実装部における基板搬送および部品実装作業とは独立して上記第2実装部(102)において、上記第2部品供給装置(18)から上記第2装着ヘッド(14)により上記部品を保持し、上記第2認識装置(19)で上記第2装着ヘッド(14)に保持された上記部品の認識を行ったのち、上記第2認識装置(19)での認識結果に基き、上記第2基板搬送保持装置(2)により上記第2装着位置(SB)に搬送および位置決め保持された上記第2基板(2b)に、上記第2装着ヘッド(14)に保持された上記部品を装着するようにした部品実装装置。 - 上記第1搬送路と上記第2搬送路との間に配置され上記第1実装部(101)及び上記第2実装部(102)で実装動作を行わない基板を通過させるバイパス搬送部(30)をさらに備えるようにした請求項1に記載の部品実装装置。
- 上記バイパス搬送部(30)は、上側バイパス搬送部と、上記上側バイパス搬送部の下側に配置された下側バイパス搬送部とより構成されている請求項2に記載の部品実装装置。
- 上記バイパス搬送部(30)は、並べて配置された2つのバイパス搬送部より構成されている請求項2に記載の部品実装装置。
- 上記第1実装部(101)に搬入される上記第1基板(2a)に対して、上記第2基板(2b)を180度位相を回転させて上記第2実装部(102)に搬入させるとともに、上記第2実装部(102)から搬出するときには上記第2基板(2b)をさらに180度位相を回転させて上記第2実装部(102)から搬出させる請求項1に記載の部品実装装置。
- 上記第1基板(2a)に対して、上記第2基板(2b)を同一位相で上記第2実装部(102)に搬入させる同一位相モードと、上記第1基板(2a)に対して、上記第2基板(2b)を180度位相を回転させて上記第2実装部(102)に搬入させる反転モードとを選択的に選んで使用する請求項1に記載の部品実装装置。
- 部品実装作業領域(200)を互いに重複しない第1部品実装作業領域(201)と第2部品実装作業領域(202)との2つに区分けしたうちの上記第1部品実装作業領域(201)内で、部品を装着すべき第1基板(2a)を直線的な第1搬送路沿いにおいて第1装着前待機位置(FA)を経て第1装着位置(FB)に保持し、
上記第1部品実装作業領域(201)内で上記第1装着位置(FB)の上記基板搬送方向と直交する方向の近傍に配置された第1部品供給装置(8)から供給された部品を保持し、
保持した部品を、上記第1部品実装作業領域(201)内で上記第1装着位置(FB)の近傍に配置された第1認識装置(9)で認識し、
認識結果に基いて上記認識された部品を上記第1装着位置(FB)での上記第1基板(2a)に装着し、
部品装着終了後に、上記第1装着位置(FB)での上記第1基板(2a)を、上記直線的な第1搬送路沿いにおいて上記第1装着位置(FB)から第1装着後待機位置(FC)に搬出する第1実装動作と、
上記第2部品実装作業領域(202)内で、部品を装着すべき第2基板(2b)を上記第1搬送路とは異なりかつ上記第1搬送路を挟んで上記第1部品供給装置と対向する側に配置された互いに平行で直線的な第2搬送路沿いにおいて第2装着前待機位置(SA)を経て第2装着位置(SB)に保持し、
上記第2部品実装作業領域(202)内で上記第2装着位置(SB)の上記基板搬送方向と直交する方向の上記第1部品供給装置と対向する側の近傍に配置された第2部品供給装置(18)から供給された部品を保持し、
保持した部品を、上記第2部品実装作業領域(202)内で上記第2装着位置(SB)の近傍に配置された第2認識装置(19)で認識し、
認識結果に基いて上記認識された部品を上記第2装着位置(SB)での上記第2基板(2b)に装着し、
部品装着終了後に、上記第2装着位置(SB)での上記第2基板(2b)を、上記直線的な第2搬送路沿いにおいて上記第2装着位置(SB)から第2装着後待機位置(SC)に搬出する第2実装動作と、
を行う部品実装方法であって、
上記第1実装動作と上記第2実装動作とを互いに独立して行うようにした部品実装方法。 - 上記第1搬送路と上記第2搬送路との間に配置されたバイパス搬送部(30)に、上記第1実装動作及び上記第2実装動作を行わない基板を通過させるようにした請求項7に記載の部品実装方法。
- 上記第1実装動作を行わせる上記第1基板(2a)に対して、上記第2基板(2b)を180度位相を回転させて上記第2実装動作を行わせるとともに、上記第2実装動作後に搬出するときには上記第2基板(2b)をさらに180度位相を回転させて搬出させる請求項7に記載の部品実装方法。
- 上記第1実装動作を行わせる上記第1基板(2a)に対して、上記第2基板(2b)を同一位相で上記第2実装動作を行わせる同一位相モードと、上記第1実装動作を行わせる上記第1基板(2a)に対して、上記第2基板(2b)を180度位相を回転させて上記第2実装動作を行わせる反転モードとを選択的に選んで使用する請求項7に記載の部品実装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002521427A JP4762480B2 (ja) | 2000-08-22 | 2001-08-21 | 部品実装装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000251117 | 2000-08-22 | ||
JP2000251117 | 2000-08-22 | ||
JP2000376145 | 2000-12-11 | ||
JP2000375872 | 2000-12-11 | ||
JP2000375872 | 2000-12-11 | ||
JP2000376145 | 2000-12-11 | ||
PCT/JP2001/007138 WO2002017699A1 (fr) | 2000-08-22 | 2001-08-21 | Dispositif et procede de montage de pieces |
JP2002521427A JP4762480B2 (ja) | 2000-08-22 | 2001-08-21 | 部品実装装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4762480B2 true JP4762480B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=27344399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002521427A Expired - Lifetime JP4762480B2 (ja) | 2000-08-22 | 2001-08-21 | 部品実装装置及び方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7036213B2 (ja) |
EP (1) | EP1330151B8 (ja) |
JP (1) | JP4762480B2 (ja) |
KR (1) | KR100581427B1 (ja) |
CN (1) | CN1250063C (ja) |
DE (1) | DE60136378D1 (ja) |
SG (1) | SG112893A1 (ja) |
WO (1) | WO2002017699A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016035193A1 (ja) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装システム |
JP2016051776A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装システム |
JP2016051762A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装システム |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE60040201D1 (de) * | 1999-06-16 | 2008-10-23 | Assembleon Bv | Bestückungsautomat für bauelemente |
JP4551599B2 (ja) * | 1999-11-05 | 2010-09-29 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置及び方法 |
JP4582963B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | 電子部品装着装置 |
WO2004004399A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Nokia Corporation | Location sevice support for distributed bts architecture |
JP4365883B2 (ja) * | 2002-07-19 | 2009-11-18 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
JP2004128400A (ja) | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装装置、その作動を制御するプログラムおよび部品実装システム |
KR20070085719A (ko) | 2004-12-15 | 2007-08-27 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 동작 시간 단축 방법, 동작 시간 단축 장치, 프로그램 및부품 실장기 |
DE102006053580A1 (de) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | System zur Behandlung oder Diagnose am Auge |
JP4757700B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2011-08-24 | Juki株式会社 | 生産プログラム作成システム |
WO2008071280A1 (de) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Bestückautomat zur bestückung von substraten mit bauelementen |
US7836582B2 (en) * | 2006-12-12 | 2010-11-23 | Universal Instruments Corporation | Printed circuit board assembly machine |
JP4942497B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2012-05-30 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
JP4780016B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2011-09-28 | パナソニック株式会社 | 部品実装システム |
US8132317B2 (en) * | 2007-06-11 | 2012-03-13 | Research In Motion Limited | Apparatus for manufacture of electronic assemblies |
JP4883181B2 (ja) * | 2007-08-17 | 2012-02-22 | 富士通株式会社 | 部品実装方法 |
JP4957453B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2012-06-20 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
JP5003350B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2012-08-15 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP4978398B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2012-07-18 | パナソニック株式会社 | 部品実装システム及び部品実装方法 |
CN102510718B (zh) * | 2007-11-09 | 2015-07-01 | 富士机械制造株式会社 | 电路部件安装方法及系统 |
DE112009000375T5 (de) * | 2008-02-21 | 2011-05-19 | Panasonic Corporation, Kadoma-shi | Verfahren zum Bestimmen der Montagebedingungen |
JP5415011B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2014-02-12 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷装置 |
JP4872961B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2012-02-08 | パナソニック株式会社 | 電子部品搭載装置 |
US8096408B2 (en) * | 2008-04-07 | 2012-01-17 | Muratec Automation Co., Ltd. | Segmented material conveyor system, threshold assembly and method for making and using the same |
DE102008035425B3 (de) * | 2008-07-30 | 2010-04-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Bestückautomat zum Bestücken von Substraten mit Bauteilen |
JP2010073924A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Panasonic Corp | 部品実装装置 |
JP4883071B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2012-02-22 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装システム |
JP4883070B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2012-02-22 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
JP4952697B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-06-13 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
JP5155834B2 (ja) * | 2008-12-02 | 2013-03-06 | 富士機械製造株式会社 | 回路基板検査装置 |
JP5120357B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2013-01-16 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP5152147B2 (ja) * | 2009-10-26 | 2013-02-27 | パナソニック株式会社 | 部品実装機、部品実装システム及び部品実装方法 |
KR101619466B1 (ko) | 2010-03-26 | 2016-05-11 | 삼성전자주식회사 | 반도체 소자 실장 장치 |
JP5597050B2 (ja) * | 2010-07-15 | 2014-10-01 | 富士機械製造株式会社 | 基板停止位置制御方法および装置、ならびに基板装着位置制御方法 |
JP5615081B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-10-29 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
JP2012124350A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Panasonic Corp | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
JP2012124348A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Panasonic Corp | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
JP5440483B2 (ja) * | 2010-12-09 | 2014-03-12 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
US8336757B2 (en) * | 2011-01-04 | 2012-12-25 | Asm Assembly Automation Ltd | Apparatus for transporting substrates for bonding |
JP5721071B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-05-20 | Jukiオートメーションシステムズ株式会社 | 部品実装装置及び基板製造方法 |
JP5323137B2 (ja) * | 2011-06-14 | 2013-10-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り方法、部品実装方法および部品実装システム |
JP5189194B2 (ja) * | 2011-09-05 | 2013-04-24 | ミカドテクノス株式会社 | 真空加熱接合装置及び真空加熱接合方法 |
JP5747164B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2015-07-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装システム |
CN103152993A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 亚旭电子科技(江苏)有限公司 | 上料管控系统及方法 |
TW201323301A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-16 | Askey Technology Jiang Su Ltd | 上料管控系統及方法 |
JP5746610B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2015-07-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品撮像装置および同装置を備えた部品実装装置 |
KR101234403B1 (ko) * | 2012-02-03 | 2013-02-18 | 조명희 | 표면실장기술 설비의 푸쉬장치 |
JP6010337B2 (ja) * | 2012-05-14 | 2016-10-19 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP5126449B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2013-01-23 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷システムおよびスクリーン印刷方法 |
JP5126448B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2013-01-23 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装ラインおよび電子部品実装方法 |
JP6166903B2 (ja) * | 2013-01-11 | 2017-07-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP5906399B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2016-04-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
US10299418B2 (en) * | 2013-02-22 | 2019-05-21 | Fuji Corporation | Component mounting system |
US9801317B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-10-24 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Production management system for component mounting machine |
CN104717878B (zh) * | 2013-12-16 | 2017-08-29 | 无锡华润安盛科技有限公司 | 一种用于smt工艺的装置及其控制方法 |
JP6244551B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-12-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装ライン及び部品実装方法 |
JP6349548B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-07-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装ライン及び部品実装装置並びに部品実装方法 |
JP6635282B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2020-01-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 直動装置および電子部品実装装置 |
JP2016092075A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | Juki株式会社 | 電子部品供給装置及び電子部品実装装置 |
JP6522644B2 (ja) * | 2014-11-11 | 2019-05-29 | 株式会社Fuji | 電子部品装着機の制御装置及びその制御装置へのデータ入力装置 |
KR102099113B1 (ko) * | 2015-04-16 | 2020-04-09 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품 실장 장치 |
KR102056138B1 (ko) * | 2015-06-02 | 2019-12-16 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 공급장치, 표면실장기, 및 부품의 공급 방법 |
SG11201806262VA (en) * | 2016-01-22 | 2018-08-30 | Capcon Ltd | Apparatus and method for packaging components |
CN106058613B (zh) * | 2016-07-16 | 2019-01-29 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种柔性线路板自动扣接生产线及其扣接工艺 |
CN110140092B (zh) * | 2017-01-13 | 2022-05-13 | 株式会社富士 | 生产管理装置 |
CN110999556B (zh) * | 2017-08-22 | 2023-08-29 | 环球仪器公司 | 改进的印刷电路板运输 |
CN108341212B (zh) * | 2018-01-12 | 2019-08-02 | 浙江大学 | 一种基于相位调整的禽蛋过渡系统 |
JP6987239B2 (ja) * | 2018-06-01 | 2021-12-22 | 株式会社Fuji | バックアップピンセット及びバックアップピン自動交換システム |
JP7373765B2 (ja) * | 2019-06-03 | 2023-11-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05267896A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-10-15 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JPH10212023A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-08-11 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回路基材作業システム |
JPH10256785A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板搬送方法およびその装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8201593A (nl) | 1982-04-16 | 1983-11-16 | Philips Nv | Inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel. |
JP2811858B2 (ja) * | 1990-01-24 | 1998-10-15 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装用基板の転送装置 |
JPH04275495A (ja) * | 1991-03-04 | 1992-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装機のプリント基板搬送方法 |
JP2937785B2 (ja) * | 1995-02-02 | 1999-08-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機の部品状態検出装置 |
JP3652397B2 (ja) * | 1995-02-21 | 2005-05-25 | 三星テクウィン株式会社 | 部品搭載方法および搭載装置 |
JP3402876B2 (ja) * | 1995-10-04 | 2003-05-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JPH09130084A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置および部品実装設備 |
US6789310B1 (en) * | 1995-11-06 | 2004-09-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
JP3477321B2 (ja) * | 1996-07-25 | 2003-12-10 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
US6073342A (en) * | 1996-11-27 | 2000-06-13 | Fuji Machine Mfg., Co., Ltd. | Circuit-substrate-related-operation performing system |
US6568069B1 (en) * | 1997-02-24 | 2003-05-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for manufacture of electrical assemblies |
JP3079062B2 (ja) * | 1997-04-21 | 2000-08-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JPH11289194A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2000252684A (ja) * | 1999-02-27 | 2000-09-14 | Mirae Corp | トレイフィーダー部が設置された表面実装機 |
JP3719051B2 (ja) * | 1999-07-02 | 2005-11-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装装置および実装方法 |
US6643917B1 (en) * | 2000-01-19 | 2003-11-11 | Delaware Capital Formation | Redundant system for assembly of electronic components to substrates |
JP3624145B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2005-03-02 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
KR100363898B1 (ko) * | 2000-11-24 | 2002-12-11 | 미래산업 주식회사 | 표면실장장치 및 그 방법 |
JP2002299889A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP4849751B2 (ja) * | 2001-09-06 | 2012-01-11 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
US6874225B2 (en) * | 2001-12-18 | 2005-04-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
JP3973439B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2007-09-12 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置及び方法 |
-
2001
- 2001-08-21 DE DE60136378T patent/DE60136378D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 KR KR1020037002484A patent/KR100581427B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-08-21 CN CNB018098517A patent/CN1250063C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 JP JP2002521427A patent/JP4762480B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 EP EP01956987A patent/EP1330151B8/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 US US10/362,159 patent/US7036213B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 WO PCT/JP2001/007138 patent/WO2002017699A1/ja active IP Right Grant
- 2001-08-21 SG SG200305761A patent/SG112893A1/en unknown
-
2005
- 2005-09-09 US US11/222,153 patent/US7200922B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05267896A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-10-15 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JPH10212023A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-08-11 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回路基材作業システム |
JPH10256785A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板搬送方法およびその装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016051776A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装システム |
JP2016051762A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装システム |
WO2016035193A1 (ja) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装システム |
JPWO2016035193A1 (ja) * | 2014-09-04 | 2017-04-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1330151A1 (en) | 2003-07-23 |
EP1330151B1 (en) | 2008-10-29 |
EP1330151B8 (en) | 2009-01-07 |
EP1330151A4 (en) | 2005-07-20 |
US20040033128A1 (en) | 2004-02-19 |
CN1430867A (zh) | 2003-07-16 |
SG112893A1 (en) | 2005-07-28 |
CN1250063C (zh) | 2006-04-05 |
US20060000085A1 (en) | 2006-01-05 |
DE60136378D1 (de) | 2008-12-11 |
KR20030023764A (ko) | 2003-03-19 |
US7036213B2 (en) | 2006-05-02 |
KR100581427B1 (ko) | 2006-05-17 |
WO2002017699A1 (fr) | 2002-02-28 |
US7200922B2 (en) | 2007-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4762480B2 (ja) | 部品実装装置及び方法 | |
JP4523217B2 (ja) | 板状部材の搬送保持装置及びその方法、並びに部品実装装置 | |
JP6723282B2 (ja) | 対基板作業システム | |
EP1009211A2 (en) | A surface mount machine concept | |
KR100276523B1 (ko) | 부품실장장치 | |
US7222413B2 (en) | Board transferring apparatus including identifying devices, and component mounting apparatus including the board transferring apparatus | |
JP2003078287A (ja) | 部品実装機の基板搬送方法及びその基板搬送装置 | |
JP2863682B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP5450338B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
JP4682994B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP2007184648A (ja) | 実装方法 | |
JP4146985B2 (ja) | 基板搬送装置及び方法、並びに部品実装装置 | |
JP3079062B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP3187774B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP3540138B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP3957157B2 (ja) | 実装機 | |
JP4263303B2 (ja) | 電子部品搭載方法 | |
JP2007115982A (ja) | 電子部品移載装置 | |
JP2000151190A (ja) | 実装機の基板搬送支持装置 | |
JP2006040968A (ja) | 電子部品実装方法および装置 | |
JP2003283200A (ja) | 実装機 | |
JPH11317600A (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080805 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110608 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4762480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |