KR102099113B1 - 부품 실장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 장치는, 기판의 일면 상에 부품을 실장하는 제1 실장부, 상기 제1 실장부와 나란하게 배치되어 상기 기판의 이면 상에 부품을 실장하는 제2 실장부, 상기 제1 실장부 및 상기 제2 실장부의 일측을 왕복하며, 상기 제1 실장부로부터 반출되는 상기 기판을 수취하고, 수취된 상기 기판을 회전시켜 상하 반전시키고, 반전된 상기 기판을 상기 제2 실장부로 반입시키는 셔틀 반전부를 포함한다.

Description

부품 실장 장치{Part mounting apparatus}

본 발명은 부품 실장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판의 양면에 부품을 실장하는 부품 실장 장치에 관한 것이다.

양면에 전자 부품이 실장된 인쇄회로기판의 생산하기 위해 일반적으로는 인쇄회로기판의 일면에 전자 부품들을 실장하는 일면 실장 장비와 인쇄회로기판의 이면에 전자부품들을 실장하는 이면 실장 장비를 별도로 운영한다.

그리고, 일면 실장 장비와 이면 실장 장비 사이에는 인쇄회로기판을 반전시키는 반전 장비가 위치한다.

그리고 장비들은 일면 실장 장비, 반전 장비, 이면 실장 장비의 순서로 일렬로 배열되어 일면 실장 장비에서 일면에 대한 부품 실장이 완료된 인쇄회로기판을 반전 장비가 180도 뒤집으면 이면 실장 장비는 뒤집힌 이면에 대해 부품들을 실장하여 인쇄회로기판의 양면에 대한 부품 실장을 진행한다.

이와 같은 장비 배치로 인해, 부품 실장을 위한 장비 라인이 길게 형성되고, 반전 장비가 기판을 반전시키는 동안 양측의 실장 장비와 충돌 위험성이 존재하며, 기판이 반전되는 동안 양측의 실장 장비는 실장 작업을 중단해야 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보다 짧은 부품 실장 라인을 구성하고, 인쇄회로기판의 반전 중에도 실장 작업이 계속될 수 있는 부품 실장 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 장치는, 기판의 일면 상에 부품을 실장하는 제1 실장부, 상기 제1 실장부와 나란하게 배치되어 상기 기판의 이면 상에 부품을 실장하는 제2 실장부, 상기 제1 실장부 및 상기 제2 실장부의 일측을 왕복하며, 상기 제1 실장부로부터 반출되는 상기 기판을 수취하고, 수취된 상기 기판을 회전시켜 상하 반전시키고, 반전된 상기 기판을 상기 제2 실장부로 반입시키는 셔틀 반전부를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.

보다 짧은 부품 실장 라인을 구성하고, 인쇄회로기판의 반전 중에도 실장 작업이 계속될 수 있는 부품 실장 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 셔틀 반전부의 일측을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 셔틀 반전부의 일측을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 셔틀 반전부의 일측을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(1)는 제1 실장부(10), 제2 실장부(20) 및 셔틀 반전부(100)를 포함한다.

제1 실장부(10)는 기판의 일면에 복수의 전자 부품을 실장하는 구성이고, 제2 실장부(20)는 기판의 이면에 복수의 전자 부품을 실장하는 구성이다.

기판의 일면에 전자 부품들을 실장하는 파트와 기판의 이면에 전자 부품들을 실장하는 파트가 일직선 상에 배치되는 종래의 부품 실장 장치와 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실장부(10)와 제2 실장부(20)가 서로 나란하게 배치된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실장부(10)와 제2 실장부(20)는 서로 기판의 이송 방향이 대략 평행하게 배치되고, 제1 실장부(10)와 제2 실장부(20)는 각각의 기판 이송 방향에 대해 대략 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 실장부(10)는 제2 실장부(20)의 기판 이송 방향 보다 전방에 배치되고 제2 실장부(20)는 제1 실장부(10)의 기판 이송 방향 보다 후방에 배치될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실장부(10)는 일렬로 배치되는 제1 영역(Z1)과 제2 영역(Z2)을 포함할 수 있다.

제1 영역(Z1) 및 제2 영역(Z2)의 양측에는 기판을 이송하기 위한 컨베이어(11, 12)가 구비된다. 제1 영역(Z1)의 컨베이어(11)는 기판을 제1 영역(Z1)에서 제2 영역(Z2)으로 이송하거나 제2 영역(Z2)에서 제1 영역(Z1)으로 이송할 수 있다. 그리고, 제2 영역(Z2)의 컨베이어(12)는 기판을 제1 영역(Z1)으로부터 제2 영역(Z2)으로 이송하거나, 제2 영역(Z2)에서 제1 영역(Z1)으로 이송하거나, 제2 영역(Z2)에서 셔틀 반전부(100)로 이송할 수 있다.

제1 영역(Z1)과 제2 영역(Z2)은 기판의 일면 상에 복수의 부품들이 순차적으로 실장되는 워크존으로 사용될 수 있다. 또는, 제1 영역(Z1)은 워크존으로 사용되고 제2 영역(Z2)은 제1 영역(Z1)에서 일면 상에 예정된 부품들이 모두 실장된 기판이 이동하여 대기하는 버퍼존으로 사용될 수 있다.

제1 실장부(10)는, 제1 영역(Z1)을 통해 반입된 기판을 제1 영역(Z1)과 제2 영역(Z2)을 순서대로 이동시켜 기판의 일면 상에 예정된 부품들을 실장한 후, 제2 영역(Z2)을 통해 셔틀 반전부(100) 측으로 반출하는 프로세스로 기판의 일면에 대한 부품 실장을 진행할 수 있다.

또는, 제1 실장부(10)는, 제1 영역(Z1)을 통해 반입된 기판에 대해 제1 영역(Z1)에서 예정된 부품들을 기판의 일면 상에 실장한 후 제2 영역(Z2)으로 이동시키고, 다시 새로운 기판을 제1 영역(Z1)을 통해 반입하여 새로운 기판의 일면에 제1 영역(Z1)에서 예정된 부품들을 실장하는 프로세스로 기판의 일면에 대한 부품 실장을 진행할 수 있다. 이 경우, 제2 영역(Z2)으로 이동된 기판은 제2 영역(Z2)에서 대기하다가 셔틀 반전부(100)가 제2 영역(Z2)의 일측으로 접근하면 컨베이어(12)에 의해 셔틀 반전부(100)로 이송될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 제1 실장부(10)는 복수의 부품들을 공급하는 피더, 피더로부터 부품들을 픽업하여 기판의 일면 상에 실장하는 헤드, 갠트리, 노즐, 스핀들 등의 구성을 포함할 수 있다.

한편, 제2 실장부(20)는 일렬로 배치되는 제3 영역(Z3)과 제4 영역(Z4)을 포함할 수 있다.

제3 영역(Z3) 및 제4 영역(Z4)의 양측에는 기판을 이송하기 위한 컨베이어(21, 22)가 구비된다. 제3 영역(Z3)의 컨베이어(21)는 기판을 제3 영역(Z3)에서 제4 영역(Z4)으로 이송하거나 제4 영역(Z4)에서 제3 영역(Z3)으로 이송할 수 있다. 그리고, 제4 영역(Z4)의 컨베이어(22)는 기판을 제3 영역(Z3)으로부터 제4 영역(Z4)으로 이송하거나, 제4 영역(Z4)에서 제3 영역(Z3)으로 이송하거나, 제4 영역(Z4)에서 셔틀 반전부(100)로 이송할 수 있다.

제2 실장부(20)로 반입되는 기판은 제1 실장부(10)에서 일면에 예정된 부품들의 실장이 완료된 기판일 수 있다.

제3 영역(Z3)과 제4 영역(Z4)은 기판의 이면 상에 복수의 부품들이 순차적으로 실장되는 워크존으로 사용될 수 있다. 또는, 제3 영역(Z3)은 워크존으로 사용되고 제4 영역(Z4)은 제3 영역(Z3)에서 이면 상에 예정된 부품들이 모두 실장된 기판이 이동하여 대기하는 버퍼존으로 사용될 수 있다.

제2 실장부(20)는, 셔틀 반전부(100)에 의해 제4 영역(Z4)으로 반입된 기판을 제4 영역(Z4)과 제3 영역(Z3) 또는 제3 영역(Z3)과 제4 영역(Z4)을 순서대로 이동시켜 기판의 이면 상에 예정된 부품들을 실장한 후, 제4 영역(Z4)을 통해 셔틀 반전부(100) 측으로 반출하는 프로세스로 기판의 이면에 대한 부품 실장을 진행할 수 있다.

또는, 제2 실장부(20)는, 제4 영역(Z4)을 통해 반입된 기판에 대해 제3 영역(Z3)에서 예정된 부품들을 기판의 이면 상에 실장한 후 제4 영역(Z4)으로 이동시키는 프로세스로 기판의 일면에 대한 부품 실장을 진행할 수 있다. 이 경우, 제4 영역(Z4)으로 이동된 기판은 제4 영역(Z4)에서 대기하다가 셔틀 반전부(100)가 제4 영역(Z4)의 일측으로 접근하면 컨베이어(22)에 의해 셔틀 반전부(100)로 이송될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 제2 실장부(20)는 복수의 부품들을 공급하는 피더, 피더로부터 부품들을 픽업하여 기판의 일면 상에 실장하는 헤드, 갠트리, 노즐, 스핀들 등의 구성을 포함할 수 있다.

제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)의 컨베이어들(11, 12, 21, 22)은 기판의 폭에 대응하여 이동 가능하게 설치될 수 있다.

한편, 셔틀 반전부(100)는 제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)의 일측에 위치한다. 즉, 셔틀 반전부(100)는 제1 실장부(10)의 제2 영역(Z2)과 제2 실장부(20)의 제4 영역(Z4)에 인접하여 위치한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 베이스(101), 한 쌍의 가이드 레일(102), 셔틀 유닛(110) 및 반전 유닛(120)을 포함한다.

한 쌍의 가이드 레일(102)은 베이스(101)의 일면 상에 일정 거리를 유지하도록 형성된다. 가이드 레일(102)은 제1 실장부(10)의 일측에서 제2 실장부(20)의 일측으로 연장 형성된다. 가이드 레일(102)은 제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)에서의 기판 이송 방향과 대략 수직한 방향으로 연장 형성될 수 있다.

가이드 레일(102) 상에는 셔틀 유닛(110)이 설치된다. 셔틀 유닛(110)은 가이드 레일(102)을 따라 제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)의 일측을 왕복할 수 있도록 설치된다.

셔틀 유닛(110)은 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111), 한 쌍의 제2 슬라이딩 블록(113), 제1 반전 유닛 지지부(112), 제2 반전 유닛 지지부(114), 제1 구동 모터(115) 및 제2 구동 모터(116)를 포함한다.

한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111)은 가이드 레일(102)을 따라 이동 가능하도록 양쪽 가이드 레일(102)에 각각 설치된다.

그리고 한 쌍의 제2 슬라이딩 블록(112)은 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111)으로부터 가이드 레일(102)의 연장 방향으로 일정 거리 이격된 위치에서 가이드 레일(102)을 따라 이동 가능하도록 양쪽 가이드 레일(102)에 각각 설치된다.

제1 반전 유닛 지지부(112)는 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111)에 의해 지지되며 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111)으로부터 상방으로 연장 형성된다.

유사하게, 제2 반전 유닛 지지부(114) 역시 한 쌍의 제2 슬라이딩 블록(112)에 의해 지지되며 한 쌍의 제2 슬라이딩 블록(112)으로부터 상방으로 연장 형성된다.

제1 구동부(115)와 제2 구동부(116)는 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111) 및 한 쌍의 제2 슬라이딩 블록(112)을 가이드 레일(102)을 따라 이동시킨다.

예를 들어, 제1 구동부(115)는 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111) 중 일측의 제1 슬라이딩 블록(111)을 이동시키고, 제2 구동부(116)는 한 쌍의 제2 슬라이딩 블록(112) 중 일측의 제2 슬라이딩 블록(112)을 이동시킬 수 있다. 한 쌍의 제1, 2 슬라이딩 블록(11, 12) 중 제1 구동부(115) 또는 제2 구동부(116)가 직접 이동시키지 않는 타측의 슬라이딩 블록들(11, 12)은 일측의 슬라이딩 블록들(11, 12)과 일체로 이동하는 제1 반전 유닛 지지부(112) 또는 제2 반전 유닛 지지부(114)에 의해 일측의 슬라이딩 블록들(11, 12)과 함께 이동하게 된다.

제1 구동부(115)와 제2 구동부(116)는 동기 구동하여 제1 반전 유닛 지지부(112)과 제2 반전 유닛 지지부(114)가 일정한 거리를 유지한 채 가이드 레일(102)을 따라 이동하도록 할 수 있다.

기판의 폭에 대응하여 제1 반전 유닛 지지부(112)과 제2 반전 유닛 지지부(114) 사이의 간격을 조절할 필요가 있는 경우에는 제1 구동부(115)와 제2 구동부(116) 중 어느 하나가 슬라이드 블록(11, 12)을 이동시켜 제1 반전 유닛 지지부(112)과 제2 반전 유닛 지지부(114) 사이의 거리를 기판의 폭에 대응하도록 조절할 수 있다.

도시되지는 않았지만, 제1 구동부(115)는 제1 반전 유닛 지지부(112)과 제2 반전 유닛 지지부(114)를 일체로 구동하여, 제1 반전 유닛 지지부(112)과 제2 반전 유닛 지지부(114)가 일정한 거리를 유지한 채 가이드 레일(102)을 따라 이동하도록 하고, 제2 구동부(116)는 제2 반전 유닛 지지부(114)를 독립적으로 구동하여 제1 반전 유닛 지지부(112)과 제2 반전 유닛 지지부(114) 사이의 거리를 기판의 폭에 대응하도록 조절할 수 있다.

한편, 반전 유닛(120)은, 제1 반전 프레임(121), 제2 반전 프레임(122), 프레임 연결바(123), 반전 구동 모터(117), 제1 벨트 구동 모터(125), 제2 벨트 구동 모터(126), 구동 폴리(128), 제1 이송 벨트(131), 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135), 제2 이송 벨트(141) 및 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 반전 프레임(121)은 제1 반전 유닛 지지부(112)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 제2 반전 프레임(122)은 제2 반전 유닛 지지부(114)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

그리고, 반전 구동 모터(117)는 제1 반전 유닛 지지부(112)에 지지된 채 제1 반전 프레임(121)의 중앙부와 연결되어 제1 반전 유닛 지지부(112)를 회전 구동 시킨다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 반전 프레임(121)과 제2 반전 프레임(122)은 한 쌍의 프레임 연결바(123)에 의해 연결된다. 따라서, 반전 구동 모터(117)가 제1 반전 유닛 지지부(112)를 회전 구동시키면 제2 반전 유닛 지지부(114)는 제1 반전 유닛 지지부(112)와 일체로 회전 구동된다.

제2 반전 프레임(122)은 프레임 연결바(123)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

따라서, 기판 폭에 대응하도록 제1 반전 유닛 지지부(112)와 제2 반전 유닛 지지부(114) 사이의 거리가 변경되는 경우에, 제2 반전 프레임(122)은 프레임 연결바(123)의 길이 내에서 제2 반전 유닛 지지부(114)와 일체로 이동할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 프레임 연결바(123)의 단부에는 돌출 형성되는 스토퍼(124)가 형성되어, 제2 반전 프레임(122)이 프레임 연결바(123)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 반전 프레임(121)에는 구동 폴리(128), 제1 벨트 구동 모터(125), 제1 이송 벨트(131), 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135), 제2 이송 벨트(141) 및 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)가 장착된다.

구동 폴리(128), 제1 이송 벨트(131), 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135), 제2 이송 벨트(141) 및 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)는 제1 반전 프레임(121)이 제2 반전 프레임(122)과 마주하는 면에 설치된다. 제1 벨트 구동 모터(125) 역시 제2 반전 프레임(122)과 마주하는 면에 설치될 수 있다.

구동 폴리(128)는 제1 벨트 구동 모터(125)의 회전축과 연결된다.

그리고, 제1 이송 벨트(131) 및 제2 이송 벨트(132)는 구동 폴리(128)를 공유하도록 설치된다. 따라서, 제1 벨트 구동 모터(125) 하나만으로 제1 이송 벨트(131) 및 제2 이송 벨트(132)를 구동할 수 있다.

그리고 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135)는 제1 반전 프레임(121)에 회전 가능하게 설치되어 제1 이송 벨트(131)를 지지하고, 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)는 제1 반전 프레임(121)에 회전 가능하게 설치되어 제1 이송 벨트(131)를 지지한다.

제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135)는 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)에 비해 상부에 위치하도록 설치된다.

제1 이송 벨트(131)는 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135) 및 구동 폴리(128)에 의해 제1 무한 궤도를 형성하도록 배치되고, 제2 이송 벨트(132)는 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145) 및 구동 폴리(128)에 의해 제2 무한 궤도를 형성하도록 배치된다.

제1 벨트 구동 모터(125)가 구동 폴리(128)를 회전시킴에 따라 제1 이송 벨트(131)는 제1 무한 궤도를 따라 이동하고, 제2 이송 벨트(132)는 제2 무한 궤도를 따라 이동한다.

본 실시예에서는 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135) 중 제1 이송 벨트(131)에 의해 구동 폴리(128)와 연결되는 제1 내측 종동 폴리(132, 133)를 상부에 위치시키고 제1 외측 종동 폴리(134, 135)를 하부에 위치시켜 도 2와 같이 제1 이송 벨트(131)가 엇갈리는 형태의 제1 무한 궤도를 형성하고, 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145) 중 제2 이송 벨트(132)에 의해 구동 폴리(128)와 연결되는 제2 내측 종동 폴리(142, 143)를 하부에 위치시키고 제2 외측 종동 폴리(144, 145)를 상부에 위치시켜 도 2와 같이 제2 이송 벨트(132)는 서로 엇갈리지 않는 형태의 제2 무한 궤도를 형성하였다.

제1 이송 벨트(131) 중 제1 외측 종동 폴리(134, 135)를 연결하는 일부분(131a)과 제2 이송 벨트(141) 중 제2 외측 종동 폴리(144, 145)를 연결하는 일부분(141a)은 상호 이격되도록 배치된다.

제1 이송 벨트(131)의 일부분(131a)과 제2 이송 벨트(132)의 일부분(141a) 사이의 공간으로는 셔틀 반전부(100)로 반입되는 기판이 수용된다. 제1 이송 벨트(131)의 일부분(131a)은 기판의 일면에 인접하도록 배치되고, 제2 이송 벨트(132)의 일부분(141a)은 기판의 이면에 인접하도록 배치될 수 있다.

이와 같은 구조를 통해, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 폴리(128)가 반시계 방향으로 회전하는 경우 제1 이송 벨트(131)의 일부분(131a)과 제2 이송 벨트(132)의 일부분(141a)이 동일하게 좌측 방향으로 이동하며 기판의 반입 또는 반출을 수행할 수 있다.

또한, 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135)의 제1 내측 종동 폴리(132, 133)와 구동 폴리(128)를 연결하는 제1 이송 벨트(131)의 일부분이 제2 이송 벨트(132)와 엇갈려 진행할 수 있도록, 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135)의 제1 내측 종동 폴리(132, 133)는 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)의 제2 내측 종동 폴리(142, 143)에 비해 도 2를 기준으로 후방 측에 위치하는 것이 바람직하다.

한편, 제2 반전 프레임(122) 역시 도 2와 유사하게 구동 폴리(128), 제2 벨트 구동 모터(126), 제1 이송 벨트(131), 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135), 제2 이송 벨트(141) 및 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)가 장착된다. 다만, 제1 반전 프레임(121)의 제1 벨트 구동 모터(125)와 제2 반전 프레임(122)의 제2 벨트 구동 모터(126) 간의 간섭을 방지하기 위해 제2 반전 프레임(122)은 제1 반전 프레임(121)이 180도 회전된 상태의 구조를 가질 수 있다.

그 밖의 제2 반전 프레임(122) 내의 구동 폴리(128), 제2 벨트 구동 모터(126), 제1 이송 벨트(131), 제1 종동 폴리 세트(132, 133, 134, 135), 제2 이송 벨트(141) 및 제2 종동 폴리 세트(142, 143, 144, 145)에 관한 구조는 전술한 제1 반전 프레임(121)과 유사하므로, 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 동작에 대해도 설명한다. 도 3 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2 실장부(20)의 제3 영역(Z3)에는 이면에 대한 부품 처리가 완료된 제1 기판(S1)이 위치한다. 제1 기판(S1)은 제1 실장부(10)를 거쳐 일면에 대한 부품 처리도 완료된 기판이다.

제1 실장부(10)의 제2 영역(Z2)에는 일면에 대한 부품 처리가 완료된 제2 기판(S2)이 위치한다. 제2 기판(S2)은 제1 실장부(10)의 제1 영역(Z1)에서 일면에 대한 부품 처리가 완료된 기판으로서, 제1 영역(Z1)으로부터 이송되어 제2 실장부(20)로 이송 대기 중인 상태일 수 있다.

제1 실장부(10)의 제1 영역(Z1)에는 일면에 대한 부품 실장 작업이 시작되거나 진행 중인 제3 기판(S3)이 위치하고 있다.

제1 반전 프레임(121)과 제2 반전 프레임(122)는 제1 기판(S1)을 수취하기 위해 제2 실장부(20)의 일측에 위치하고 있다.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 제2 실장부(20)로부터 반출되는 제1 기판(S1)을 수취한다. 제1 기판(S1)의 이동은 제2 실장부(20)의 컨베이어들(21, 22)과 반전 유닛(120)의 제1 이송 벨트(131) 및 제2 이송 벨트(132)의 협업에 의해 이루어진다.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 일면 및 이면에 대한 부품 실장이 완료된 제1 기판(S1)을 다음 공정을 처리하는 장치(미도시)로 이송하기 위해 이동한다.

제1 반전 프레임(121)과 제2 반전 프레임(122)의 이동은 제1 구동부(115) 또는 제1 구동부(115) 및 제2 구동부(116)가 제1, 2 슬라이딩 블록(11, 12)을 구동하여 가이드 레일(102)를 따라 이동시킴에 의해 이루어진다.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 제1 기판(S1)을 다음 공정을 처리하는 장치(미도시)로 반출한다. 제1 기판(S1)의 반출은 제1 이송 벨트(131) 및 제2 이송 벨트(132)의 회전에 의해 이루어진다.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 제1 실장부(10)의 제2 영역(Z2)으로부터 제2 기판(S2)을 수취한다. 제2 기판(S2)의 이동은 제2 영역(Z2)의 컨베이어(12)와 제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)의 제1 이송 벨트(131) 및 제2 이송 벨트(132)의 협업에 의해 이루어진다.

이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)를 제2 실장부(20)의 일측으로 다시 이동한다. 제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)의 이동은 제1 구동부(115) 또는 제1 구동부(115) 및 제2 구동부(116)가 제1, 2 슬라이딩 블록(11, 12)을 구동하여 가이드 레일(102)를 따라 이동시킴에 의해 이루어진다.

제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)의 이동과 동시 또는 이동 전 또는 이동 후에 셔틀 반전부(100)는 제2 기판(S2)을 반전시킨다.

제2 기판(S2)의 반전은, 반전 구동 모터(117)의 회전에 의해 제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)이 약 180도 회전하며 이루어진다. 반전 유닛(120)은 기판 고정 유닛(260, 도 11 참고)을 더 포함하여, 반전 중에 제2 기판(S2)을 고정할 수 있다.

이후, 도 9에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 반전되어 이면이 상부에 위치하는 제2 기판(S2)을 제2 실장부(20)의 제4 영역(Z4)으로 반출한다. 제2 기판(S2)의 반출은 제4 영역(Z4)의 컨베이어(22)와 제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)의 제1 이송 벨트(131) 및 제2 이송 벨트(132)의 협업에 의해 이루어질 수 있다.

그리고, 제2 실장부(20)는 제4 영역(Z4)으로 반입된 제2 기판(S2)을 제3 영역(Z3)으로 이동시켜 제2 기판(S2)의 이면에 대한 부품 실장 작업을 진행한다.

도 3 내지 도 9에 따른 일련의 과정이 진행하는 중에, 제1 실장부(10)의 제1 영역(Z1)에서는 제3 기판(S3)의 일면에 대한 부품 실장 작업이 완료될 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 제1 실장부(10)는 일면에 대한 부품 실장 작업 완료된 제3 기판(S3)을 제1 영역(Z1)에서 제2 영역(Z2)으로 이동시키고, 제4 기판(S4)을 제1 영역(Z1)으로 반입하여 제4 기판(S4)의 일면에 부품 실장 작업을 시작한다.

셔틀 반전부(100)는 제1 반전 프레임(121) 및 제2 반전 프레임(122)을 제2 실장부(20)의 일측에서 대기시킨 후, 제2 기판(S2)의 이면에 대한 부품 실장이 완료되면 다시 도 3 이후의 단계를 수행하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 부품 실장 장치(1)는 제1 실장부(10)와 제2 실장부(20)가 나란하게 배치되므로 종래 대비 부품 실장 라인을 짧게 구성할 수 있다.

또한, 제1 실장부(10)와 제2 실장부(20)가 나란하게 배치되고 기판을 반전시키는 셔틀 반전부(100)가 제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)의 일측을 왕복하여 이동하며 기판을 반전시키므로 종래에 비해 기판 반전 동작 중에 제1 실장부(10) 또는 제2 실장부(20)와 충돌할 가능성이 줄어든다.

또한, 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 일면에 대한 부품 실장이 완료된 기판을 이송하는 도중 및 일면과 이면에 대한 부품 실장이 완료된 기판을 다음 공정의 장치로 이송하는 도중에도 제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)는 기판의 일면 또는 이면에 대한 부품 실장 작업을 계속 진행할 수 있다.

다른 응용예로서, 제 8 도 및 9 도 과정에서, 셔틀 반전부(100)는 제2 기판(S2)을 반전하지 않고, 제2 실장부(20)로 공급할 수도 있다. 이 경우는 제2 기판(S2)의 이면에 대한 실장 작업이 불필요한 경우에 사용될 수 있으며, 제2 기판(S2)의 상에 대한 부품 실장 작업을 제1 실장부(10)와 제2 실장부(20)가 나누어 진행하게 된다.

제1 실장부(10)의 제1 영역(Z1)에서 일면의 일부에 대한 부품 실장 작업이 완료된 제2 기판(S2)이 제2 영역(Z1)에서 대기하는 시점부터 제2 기판(S2)이 셔틀 반전부(100)에 의해 제2 실장부(20)로 이송되는 동안 제1 실장부(10)의 제1 영역(Z1)에서는 새로 반입된 제3 기판(S3)의 일면에 대한 부품 실장 작업이 진행된다. 따라서, 하나의 실장부에서 기판의 한면에 대한 부품 실장 작업을 모두 진행하는 경우에 비해, 기판의 출입에 의해 작업이 중단되는 시간이 발생되지 않는다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 제1실시예와 유사한 부분은 동일한 도면부호를 사용하고, 제1실시예와 공통되는 부분은 그 설명을 생략한다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 셔틀 반전부의 일측을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(2, 도 12 참고)의 셔틀 반전부(200)는 제1 반전 프레임(221) 내의 제1 이송 벨트(231) 및 제2 이송 벨트(241)의 배치가 변경된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제1 이송 벨트(231)는 제1 구동 폴리(232)와 제1 종동 폴리(233)에 의해 연결되는 대략 원형의 제1 무한 궤도를 형성한다. 그리고, 제2 이송 벨트(241)는 제2 구동 폴리(242)와 제2 종동 폴리(243)에 의해 연결되는 대략 원형의 제1 무한 궤도를 형성한다.

제1 이송 벨트(231)와 제2 이송 벨트(241)는 셔틀 반전부(200)로 반입되는 기판을 수용하기 위한 공간을 형성하며 상호 이격되도록 설치된다.

전술한 일 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 벨트 구동 모터(125)로 제1 이송 벨트(131)와 제2 이송 벨트(141)를 함께 구동하였으나, 본 실시예에서는 제1 이송 벨트(231)와 제2 이송 벨트(241)를 구동하는 벨트 구동 모터(미도시)가 별도로 구비된다.

제1 이송 벨트(231)를 구동하는 벨트 구동 모터는 제1 구동 폴리(232)와 연결되고, 제2 이송 벨트(241)를 구동하는 벨트 구동 모터는 제2 구동 폴리(242)와 연결되어 제1 이송 벨트(231)와 제2 이송 벨트(241)를 별도로 제어한다.

한편, 본 실시예에 따른 셔틀 반전부(200)는 기판 고정 유닛(260)을 포함한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 기판 고정 유닛(260)은 고정핀(262)과 고정핀(262)을 기판 방향으로 출몰시키는 고정핀 구동부(261)를 포함한다.

기판 고정 유닛(260)은 기판을 반전시키기 위해 제1 반전 프레임(221)이 회전하는 때에 기판을 고정하기 위한 구성으로서, 고정핀 구동부(261)는 제1 반전 프레임(221)이 회전하기 전에 고정핀(262)을 돌출시켜 기판을 제2 이송 벨트(241) 측으로 가압하여 고정한다. 기판의 반전이 완료된 이후에는 고정핀 구동부(261)이 고정핀(262)의 적어도 일부를 내부로 수용하여 기판의 고정을 해제한다.

전술한 일 실시예 역시 기판 반전 시에 기판을 안정적으로 고정하기 위해 도 11에 도시된 바와 같은 기판 고정 유닛(260)을 포함할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 제1 반전 프레임(221)을 승강시킬 수 있는 승강 유닛(250)을 포함한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 승강 유닛(250)은 한 쌍의 제1 슬라이딩 블록(111)에 의해 지지되는 실린더부(251)와 실린더부(251)로부터 상승/하강하는 피스톤부(252)를 포함한다. 피스톤부(252)는 제1 반전 프레임(221)을 회전 가능하게 지지하며, 실린더부(251)로부터 상승/하강하며 제1 반전 프레임(221)을 상승/하강시킨다.

도 11에 도시된 승강 유닛(250)은 제1 반전 프레임(221)의 승강 구조를 설명하기 위해 채택한 구조의 일례이며, 제1 반전 프레임(221)을 승강시킬 수 있는 다양한 구성들이 채택될 수 있다. 예를 들면 승강 유닛(250)은 링크 구조를 통해 제1 반전 프레임(221)을 승강시키는 구조로 이루어지거나, 기어 구조를 통해 제1 반전 프레임(221)을 승강시키는 구조로 이루어질 수 있다.

제2 반전 프레임(222) 역시 도 11과 유사한 구조를 가지므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 동작에 대해도 설명한다. 도 12 내지 도17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(2)는 제1 실장부(30), 제2 실장부(40) 및 셔틀 반전부(200)를 포함한다.

제1 실장부(30)는 기판의 일면에 복수의 전자 부품을 실장하는 구성이고, 제2 실장부(40)는 기판의 이면에 복수의 전자 부품을 실장하는 구성이다.

도 12에는 제1 실장부(30)와 제2 실장부(40)가 각각 하나의 영역(제1 영역(Z1), 제2 영역(Z2))으로 구성될 수 있다.

도 12에 도시된 상태에서는, 제2 실장부(40)에 이면에 대한 부품 처리가 진행 중인 제1 기판(S1)이 위치하고 있다. 제1 기판(S1)은 제1 실장부(30)를 거쳐 일면에 대한 부품 처리도 완료된 기판이다.

그리고, 제1 실장부(30)에는 일면에 대한 부품 처리가 완료된 제2 기판(S2)이 위치하고 있다.

셔틀 반전부(200)는 제1 실장부(30)로부터 제2 기판(S2)을 수취한다. 이 때, 제2 기판(S2)은 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 이송 벨트(231)와 제2 이송 벨트(241) 사이로 수용된다.

제2 기판(S2)의 이동 시에는 제2 기판(S2)의 이면을 지지하는 제2 이송 벨트(241)가 구동되며 제2 기판(S2)을 제1 반전 프레임(221)과 제2 반전 프레임(222) 사이로 이동시킨다. 제1 실장부(30)의 컨베이어(11) 역시 제2 기판(S2)을 셔틀 반전부(200) 측으로 이동시킨다.

이후, 도 13에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(200)는 제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)을 제2 실장부(40)의 일측으로 이동시킨다. 제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)의 이동은 제1 구동부(115) 또는 제1 구동부(115) 및 제2 구동부(116)가 제1, 2 슬라이딩 블록(11, 12)을 구동하여 가이드 레일(102)를 따라 이동시킴에 의해 이루어진다.

제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)의 이동과 동시 또는 이동 전 또는 이동 후에 셔틀 반전부(100)는 제2 기판(S2)을 반전시킨다.

제2 기판(S2)의 반전은, 반전 구동 모터(117)의 회전에 의해 제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)이 약 180도 회전하며 이루어진다.

제2 기판(S2)을 반전이 이루어지기 전, 기판 고정 유닛(260)은 고정핀(262)을 돌출시켜 제2 기판(S2)을 제2 이송 벨트(241) 측으로 가압하여 고정한다. 제2 기판(S2)의 반전이 완료된 이후에는 고정핀 구동부(261)이 고정핀(262)의 적어도 일부를 내부로 수용하여 제2 기판(S2)의 고정을 해제한다.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 실장부(30)에는 일면에 대한 부품 실장 작업이 진행될 제3 기판(S3)이 반입되어 부품 실장 작업이 진행된다.

이후, 도 14에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(200)는 제1 실장부(30)로부터 제1 기판(S1)을 수취한다. 이 때, 제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)이 반전되었으므로, 제1 기판(S1)은 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 이송 벨트(241)의 상부에 위치하게 된다. 그리고, 제2 기판(S2)은 제1 이송 벨트(231)에 의해 지지된다.

제1 기판(S1)의 이동 시에는 제2 이송 벨트(241)가 구동되며 제1 기판(S1)을 제1 반전 프레임(221)과 제2 반전 프레임(222) 사이로 이동시킨다. 제2 실장부(40)의 컨베이어(21) 역시 제1 기판(S1)을 셔틀 반전부(200) 측으로 이동시킨다.

제1 기판(S1)은 이면에 대한 실장 작업이 완료된 기판으로서 일면이 하부를 향한 상태로 수취된다. 따라서, 제2 이송 벨트(241)는 제1 기판(S1)의 일면을 지지하게 된다.

이후, 도 15에 도시된 바와 같이, 승강 유닛(250)은 제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)을 상승시킨다. 승강 유닛(250)은 제1 이송 벨트(231)와 제2 실장부(40)의 컨베이어(21)의 높이가 대략 일치할 때까지 제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)을 상승시킬 수 있다.

이후, 도 16에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(200)는 제2 기판(S2)을 제2 실장부(40) 측으로 이송한다. 제2 기판(S2)의 이송 시에는 제1 이송 벨트(231)가 구동되며 제2 기판(S2)을 제2 실장부(40)로 이송한다. 제2 실장부(40)의 컨베이어(21) 역시 제2 기판(S2)을 제2 실장부(40) 측으로 이동시킨다.

제2 기판(S2)은 반전되었으므로 이면이 상부를 향한 상태로 제2 실장부(40) 내로 이송된다. 제2 실장부(40)는 제2 기판(S2)의 이면에 대해 부품 실장 작업을 진행한다.

이후, 도 17에 도시된 바와 같이, 셔틀 반전부(100)는 일면 및 이면에 대한 부품 실장이 완료된 제1 기판(S1)을 다음 공정을 처리하는 장치(미도시)로 이송한다.

제1 반전 프레임(221) 및 제2 반전 프레임(222)은 제1 실장부(30)의 일측에서 대기한 후, 제3 기판(S3)의 일면에 대한 부품 실장이 완료되면 다시 도 12 이후의 단계를 수행하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 부품 실장 장치(2) 역시 제1 실장부(30)와 제2 실장부(40)가 나란하게 배치되므로 종래 대비 부품 실장 라인을 짧게 구성할 수 있다.

또한, 제1 실장부(30)와 제2 실장부(40)가 나란하게 배치되고 기판을 반전시키는 셔틀 반전부(200)가 제1 실장부(30) 및 제2 실장부(40)의 일측을 왕복하여 이동하며 기판을 반전시키므로 종래에 비해 기판 반전 동작 중에 제1 실장부(30) 또는 제2 실장부(40)와 충돌할 가능성이 줄어든다.

또한, 도 12 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 일면에 대한 부품 실장이 완료된 기판을 이송하는 도중 및 일면과 이면에 대한 부품 실장이 완료된 기판을 다음 공정의 장치로 이송하는 도중에도 제1 실장부(10) 및 제2 실장부(20)는 기판의 일면 또는 이면에 대한 부품 실장 작업을 계속 진행할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1, 2: 부품 실장 장치 10, 30: 제1 실장부
20, 40: 제2 실장부 11, 12, 21, 22: 컨베이어
100, 200: 셔틀 반전부 101: 베이스
102: 가이드 레일 110: 셔틀 유닛
111: 제1 슬라이딩 블록 112: 제1 반전 유닛 지지부
113: 제2 슬라이딩 블록 114: 제2 반전 유닛 지지부
115: 제1 구동 모터 116: 제2 구동 모터
117: 반전 구동 모터 120: 반전 유닛
121: 제1 반전 프레임 122: 제2 반전 프레임
123: 프레임 연결바 124: 스톱퍼
125: 제1 벨트 구동 모터 126: 제2 벨트 구동 모터
128: 구동 폴리 131, 231: 제1 이송 벨트
132~135: 제1 종동 폴리 세트 141, 241: 제2 이송 벨트
142~145: 제2 종동 폴리 세트 232: 제1 구동 폴리
233: 제1 종동 폴리 242: 제2 구동 폴리
243: 제2 종동 폴리 250: 승강 유닛
251: 실린더부 252: 피스톤부
260: 기판 고정 유닛 261: 고정핀 구동부
262: 고정핀

Claims (6)

1. 기판의 일면 상에 부품을 실장하는 제1 실장부;
   상기 제1 실장부와 나란하게 배치되어 상기 기판의 이면 상에 부품을 실장하는 제2 실장부;
   상기 제1 실장부 및 상기 제2 실장부의 일측을 왕복하며, 상기 제1 실장부로부터 반출되는 상기 기판을 수취하고, 수취된 상기 기판을 회전시켜 상하 반전시키고, 반전된 상기 기판을 상기 제2 실장부로 반입시키는 셔틀 반전부를 포함하고,
   상기 셔틀 반전부는,
   상기 제1 실장부의 일측에서 상기 제2 실장부의 일측으로 연장 형성되는 가이드 레일;
   상기 가이드 레일을 따라 제1 실장부 및 상기 제2 실장부의 일측을 왕복 이동하는 셔틀 유닛;
   상기 셔틀 유닛에 지지되어 상기 제1 실장부로부터 상기 기판을 수취하고, 수취된 상기 기판을 회전시켜 상하 반전시키고 반전된 상기 기판을 상기 제2 실장부로 반입시키는 반전 유닛; 및
   상기 반전 유닛을 승강시키는 승강 유닛을 포함하고,
   상기 반전 유닛은,
   상기 수취된 상기 기판을 수용하는 공간을 형성하며 상호 이격 설치되는 제1 이송 벨트 및 제2 이송 벨트를 포함하고,
   상기 반전 유닛은
   수취된 상기 기판을 상기 제1 이송 벨트와 상기 제2 이송 벨트 사이로 수용하고,
   수취된 상기 기판을 회전시켜 상하 반전시키고,
   상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트 중 상부에 위치하는 이송 벨트를 회전시켜 상기 제2 실장부로부터 이면에 대한 부품 실장이 완료된 별도의 기판을 수취하고,
   상기 승강 유닛에 의해 상승된 후,
   상기 제1 이송 벨트와 상기 제2 이송 벨트 사이에 수용된 수취된 상기 기판을 상기 제2 실장부로 반입하는, 포함하는, 부품 실장 장치.
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3. 제1항에 있어서,
   상기 반전 유닛은,
   일부가 수취된 상기 기판의 일면에 인접하는 제1 무한궤도를 형성하도록 배치되는 제1 이송 벨트;
   일부가 수취된 상기 기판의 이면에 인접하는 제2 무한궤도를 형성하도록 배치되는 제2 이송 벨트; 및
   상기 제1 이송 벨트를 상기 제1 무한궤도를 따라 이동시키고, 상기 제2 이송 벨트를 상기 제2 무한궤도를 따라 이동시키는 벨트 구동 모터를 포함하고,
   상기 제1 무한궤도와 상기 제2 무한궤도는,
   상기 제1 이송 벨트 중 수취된 상기 기판의 일면에 인접하는 일부와 상기 제2 이송 벨트 중 수취된 상기 기판의 이면에 인접하는 일부가 동일한 방향으로 이동하도록 형성되는, 부품 실장 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 셔틀 반전부는, 상기 제2 실장부에서 이면에 대한 부품 실장이 완료된 상기 기판을 수취하여 다음 공정을 처리하는 장치로 상기 기판을 반출하는, 부품 실장 장치.
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