JP2006162590A - 半導体素子テストハンドラの素子搬送装置 - Google Patents
半導体素子テストハンドラの素子搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006162590A JP2006162590A JP2005237823A JP2005237823A JP2006162590A JP 2006162590 A JP2006162590 A JP 2006162590A JP 2005237823 A JP2005237823 A JP 2005237823A JP 2005237823 A JP2005237823 A JP 2005237823A JP 2006162590 A JP2006162590 A JP 2006162590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picker head
- cam plate
- cam
- picker
- test handler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
Abstract
【解決手段】ベース部10と、ベース部10に水平に移動するように設置され、半導体素子を固定及び解除する複数のピッカヘッド20と、ベース部10に移動可能に設置され、複数のカム溝32が傾斜して形成されたカム板30と、一方側が各ピッカヘッド20に固定され、他方側が各カム溝32に相対移動可能に連結され、ピッカヘッド20と各カム溝32とを連結する連結部と、各連結部がカム板30の各カム溝32の任意の第1位置と第2位置とに交替に位置して、ピッカヘッド20が任意の第1ピッチと第2ピッチとに可変となるように、カム板30を往復移動させる駆動ユニット51〜58,61とを備えて構成される。
【選択図】図1
Description
12、13 側面板
14、15 ベース板
20 ピッカヘッド
25 連結部
30 カム板
32 カム溝
35 リニア移動ガイドレール
36 リニア移動ブロック
41乃至44 第1乃至第4リニア移動ガイドレール
45、46 リニア移動ブロック
51 サーボモータ
53 動力伝達シャフト
54 駆動プーリ
55 ベルト
56、57 第1、第2上部プーリ
58、59 第1、第2下部プーリ
61、62 第1、第2動力伝達ベルト
63、64 第1、第2連結片
Claims (21)
- 複数の半導体素子を解除可能に固定して、所定の位置に搬送する素子搬送装置において、
ベース部と、
前記ベース部に水平に移動するように設置され、半導体素子を固定及び解除する複数のピッカヘッドと、
前記ベース部に移動可能に設置され、複数のカム溝が傾斜して形成されたカム板と、
一方側が前記各ピッカヘッドに固定され、他方側が前記各カム溝に相対移動可能に連結され、前記ピッカヘッドと各カム溝とを連結する連結部と、
前記各連結部が前記カム板の各カム溝の任意の第1位置と第2位置とに交替に位置して、前記ピッカヘッドが任意の第1ピッチと第2ピッチとに可変となるように、前記カム板を往復移動させる駆動ユニットと、
を備えて構成されることを特徴とする半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。 - 前記カム板は、ベース部に上下に昇降運動するように設置されていることを特徴とする請求項1に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記駆動ユニットは、
前記ベース部に設置され、任意の位置制御が可能なモータと、
前記モータの動力をカム板の昇降運動に変換する動力伝達部と、
前記カム板の昇降運動を案内する昇降ガイド部材と、
を備えて構成されることを特徴とする請求項2に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。 - 前記動力伝達部は、
ベルトを媒介に前記モータの軸と連結され、モータの動力を伝達される駆動プーリと、
前記ベース部に回転可能に設置され、前記駆動プーリと同軸上に結合され、駆動プーリと共に回転する第1プーリと、
前記第1プーリと上下方向に一定の距離だけ離隔して回転可能に設置される第2プーリと、
前記第1プーリと前記第2プーリとを連結する動力伝達ベルトと、
前記動力伝達ベルトとカム板とを連結する連結部と、
により構成されることを特徴とする請求項3に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。 - 前記第1プーリ及び前記第2プーリ並びに前記動力伝達ベルトは、それぞれベース部の両側に一対ずつ相互に対向して設置され、前記第1プーリ対は、動力伝達シャフトによって相互に連結されて同期的に回転することを特徴とする請求項4に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記昇降ガイド部材は、カム板の両側の辺部に上下方向に設置されるリニア移動ガイドレールと、前記ベース部に固定され、前記リニア移動ガイドレールが移動可能に結合されるリニア移動ブロックとからなることを特徴とする請求項3に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記モータは、サーボモータであることを特徴とする請求項3に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記動力伝達部は、前記ベース部に上下方向に延長して設置され、前記モータによって回転するボールスクリューと、前記ボールスクリューの回転によってボールスクリューに沿って上下に移動し、一方側が前記カム板に結合されたナット部とにより構成されることを特徴とする請求項3に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記ピッカヘッドは、カム板を中心に複数個ずつ2列に配置され、第1ピッカヘッド列と第2ピッカヘッド列とをなすことを特徴とする請求項1に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記第1ピッカヘッド列の各ピッカヘッドに連結された連結部と、前記第2ピッカヘッド列の各ピッカヘッドに連結された連結部とは、カム板の両側において各カム溝に連結され、相互に動機的に運動するようになっていることを特徴とする請求項9に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記第1ピッカヘッド列のピッカヘッドに連結された連結部と前記第2ピッカヘッド列のピッカヘッドに連結された連結部とは、カム軸のカム溝の同一の位置に連結され、前記第1ピッカヘッド列のピッカヘッドと前記第2ピッカヘッド列のピッカヘッドとは、相互に同一の間隔調整が行われることを特徴とする請求項10に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記第1ピッカヘッド列のピッカヘッドに連結された連結部と前記第2ピッカヘッド列のピッカヘッドに連結された連結部とは、カム軸のカム溝の相互に反対の位置に連結され、前記第1ピッカヘッド列のピッカヘッドと前記第2ピッカヘッド列のピッカヘッドとは、相互に反対の間隔調整が行われることを特徴とする請求項10に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記カム板の第1面に前記第1ピッカヘッド列の連結部に対応する複数のカム溝が形成され、前記カム板の第2面に前記第2ピッカヘッド列の連結部に対応し、前記第1面のカム溝と相互に反対の位相差を有する複数のカム溝が形成され、前記カム板の移動時に第1ピッカヘッド列のピッカヘッドと前記第2ピッカヘッド列のピッカヘッドとが相互に反対の間隔調整が行われることを特徴とする請求項9に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記カム板は、前記第1ピッカヘッド列の連結部に対応する複数のカム溝が形成された第1カム板と、前記第2ピッカヘッド列の連結部に対応する複数のカム溝が形成され、前記第1カム板と相互に同一の方向に運動する第2カム板とに分割されて設置されることを特徴とする請求項9に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記第1カム板のカム溝と前記第2カム板のカム溝とは、同一の位相差を有することを特徴とする請求項14に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記第1カム板のカム溝と前記第2カム板のカム溝とは、相互に反対の位相差を有することを特徴とする請求項14に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記ベース部に水平に設置され、前記ピッカヘッドの移動を案内する少なくとも一つ以上の水平ガイドレールをさらに備えて構成されることを特徴とする請求項1又は請求項9に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記水平ガイドレールは、相互に並列に設置される第1水平ガイドレールと第2水平ガイドレールとからなり、前記ピッカヘッドは、奇数番のピッカヘッドと偶数番のピッカヘッドとが交替に前記第1水平ガイドレール及び前記第2水平ガイドレールに移動可能に結合されるものであることを特徴とする請求項1又は請求項9に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記駆動ユニットは、前記ベース部に上下方向に設置される固定子と、前記カム板に固定されると共に、前記固定子に沿って移動する移動子とにより構成されたリニアモータであることを特徴とする請求項2に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記ベース部に対してカム板の移動を案内するガイド部材をさらに備えて構成されることを特徴とする請求項19に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
- 前記各カム溝に結合される連結部の先端部に、カム溝に沿って転がり運動をするローラが設置されることを特徴とする請求項1又は請求項9に記載の半導体素子テストハンドラの素子搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040101753A KR100622415B1 (ko) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | 반도체 소자 테스트 핸들러의 소자 반송장치 |
KR10-2004-0101753 | 2004-12-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006162590A true JP2006162590A (ja) | 2006-06-22 |
JP4864381B2 JP4864381B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=36441833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005237823A Expired - Fee Related JP4864381B2 (ja) | 2004-12-06 | 2005-08-18 | 半導体素子テストハンドラの素子搬送装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7464807B2 (ja) |
JP (1) | JP4864381B2 (ja) |
KR (1) | KR100622415B1 (ja) |
CN (1) | CN100399535C (ja) |
DE (1) | DE102005036978A1 (ja) |
TW (1) | TWI270679B (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008087151A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-17 | Mire Kk | 電子部品ピッカー及びこれを備えたハンドラー用ヘッドアセンブリー |
KR100892255B1 (ko) | 2007-01-25 | 2009-04-17 | (주)테크윙 | 테스트핸들러의 픽앤플레이스용 픽킹장치 |
JP2010002354A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Yokogawa Electric Corp | プローブアクセサリ |
CN104752270A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 致茂电子股份有限公司 | 变距式芯片取放装置 |
TWI632101B (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-11 | 鴻勁精密股份有限公司 | Electronic component variable pitch carrier and test equipment for its application |
JP2021098232A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-07-01 | Smc株式会社 | ピッチ可変装置 |
JP7048934B1 (ja) | 2021-01-12 | 2022-04-06 | 株式会社Mujin | 把持機構を備えたロボットシステム |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100648919B1 (ko) * | 2005-11-15 | 2006-11-24 | (주)테크윙 | 픽앤플레이스 장치 |
KR100800312B1 (ko) * | 2006-01-25 | 2008-02-04 | (주)테크윙 | 테스트핸들러 및 테스트핸들러의 로딩방법 |
KR100792485B1 (ko) * | 2006-07-01 | 2008-01-10 | (주)테크윙 | 픽앤플레이스 장치 |
US20080187428A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Prototier-1 Inc. | Lift mechanism for a vacuum system |
KR100921398B1 (ko) * | 2007-02-15 | 2009-10-14 | (주)제이티 | 이송툴의 픽커 및 그를 가지는 이송툴 |
KR100828406B1 (ko) * | 2007-03-13 | 2008-05-08 | 미래산업 주식회사 | 테스트 핸들러용 반도체 소자 이송장치 및 그를 포함하는테스트 핸들러 |
KR100796196B1 (ko) * | 2007-03-13 | 2008-01-21 | 미래산업 주식회사 | 테스트 핸들러용 반도체 소자 이송장치 및 그를 포함하는테스트 핸들러 |
KR100835135B1 (ko) * | 2007-04-13 | 2008-06-04 | (주)제이티 | 반도체디바이스의 이송툴 |
KR100923252B1 (ko) * | 2007-08-22 | 2009-10-27 | 세크론 주식회사 | 테스트 핸들러에서 반도체 장치들을 이송하는 방법 및 장치 |
US8534727B2 (en) * | 2007-10-10 | 2013-09-17 | Langen Packaging Inc. | Device with multiple engagement members |
JP4471011B2 (ja) | 2008-03-11 | 2010-06-02 | セイコーエプソン株式会社 | 部品試験装置及び部品搬送方法 |
KR100959372B1 (ko) * | 2008-03-24 | 2010-05-24 | 미래산업 주식회사 | 반도체 소자 이송장치, 핸들러, 및 반도체 소자 제조방법 |
KR101029064B1 (ko) * | 2008-12-29 | 2011-04-15 | 미래산업 주식회사 | 반도체 소자 이송장치 및 이를 포함하는 테스트 핸들러 |
KR101304274B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2013-09-26 | (주)테크윙 | 테스트 핸들러의 픽앤플레이스장치 |
US8037996B2 (en) * | 2009-01-05 | 2011-10-18 | Asm Assembly Automation Ltd | Transfer apparatus for handling electronic components |
DE102009013353B3 (de) * | 2009-03-16 | 2010-10-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung von Rüstungen für konstante Tische von Bestückautomaten |
SG172499A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-07-28 | Rokko Systems Pte Ltd | Assembly and method for ic unit engagement |
KR101315892B1 (ko) * | 2010-07-05 | 2013-10-15 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 비전 검사방법 |
CN102371499A (zh) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 机械手夹取装置 |
CN102371582A (zh) * | 2010-08-16 | 2012-03-14 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 吸盘式机械手 |
KR101650785B1 (ko) * | 2011-06-14 | 2016-08-25 | (주)테크윙 | 테스트핸들러용 픽앤플레이스장치 |
CN102825012B (zh) * | 2011-06-14 | 2015-11-18 | 泰克元有限公司 | 测试分选机用拾放装置 |
JP2013053991A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Seiko Epson Corp | ハンドラー及び部品検査装置 |
TWI469905B (zh) * | 2011-10-07 | 2015-01-21 | Hon Tech Inc | Electronic components variable pitch transfer device |
CN103086153B (zh) * | 2011-11-01 | 2015-03-04 | 鸿劲科技股份有限公司 | 电子元件变距移料装置 |
KR101811646B1 (ko) * | 2012-05-17 | 2017-12-26 | (주)테크윙 | 테스트핸들러용 픽앤플레이스장치 |
KR101307954B1 (ko) * | 2012-06-18 | 2013-09-12 | (주) 에스에스피 | 피커의 간격 조절이 가능한 부품이송장치 |
KR101713031B1 (ko) * | 2012-09-24 | 2017-03-07 | (주)테크윙 | 테스트핸들러용 픽앤플레이스장치 |
KR200474199Y1 (ko) * | 2012-09-25 | 2014-08-28 | 세메스 주식회사 | 반도체 소자 픽업 장치 |
CN103894869B (zh) * | 2012-12-29 | 2016-08-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 分料装置 |
CN104002542A (zh) * | 2013-02-22 | 2014-08-27 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 顶料装置 |
KR101413149B1 (ko) * | 2013-06-18 | 2014-07-02 | (주)네온테크 | 반도체 제조 장비용 픽업장치 |
CN103350420B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-01-27 | 深圳市准稳智能自动化设备有限公司 | 吸嘴距离调节器 |
KR102156153B1 (ko) * | 2014-06-07 | 2020-09-16 | 미래산업 주식회사 | 전자부품 이송용 픽커장치 |
JP6393897B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2018-09-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品圧着装置 |
KR20160001004A (ko) * | 2014-06-26 | 2016-01-06 | 삼성전자주식회사 | 피치 조절 유닛, 피치 조절유닛을 구비하는 추출 장치 및 테스트 핸들러 |
JP6467622B2 (ja) * | 2014-10-20 | 2019-02-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品圧着装置 |
CN106829359A (zh) * | 2015-09-30 | 2017-06-13 | 精工爱普生株式会社 | 电子部件输送装置以及电子部件检查装置 |
CN106793740A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 深圳市大森林光电科技有限公司 | 送料装置及其排距机构 |
CN106793739A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 深圳市大森林光电科技有限公司 | 送料装置 |
KR102464227B1 (ko) * | 2016-03-02 | 2022-11-09 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 카메라 모듈 검사 장치 |
CN109890578B (zh) * | 2016-10-27 | 2020-05-12 | 三菱电机株式会社 | 工件输送装置 |
TWM543832U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-21 | Xin-Bo Huang | 自動排列間距裝置 |
KR101951288B1 (ko) * | 2017-03-28 | 2019-02-22 | 삼성전자주식회사 | 픽업 유닛 및 이를 포함하는 반도체 소자의 픽업 시스템 |
CN108326842A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-27 | 广东埃华路机器人工程有限公司 | 一种可调式精准分捡夹具 |
CN108152778B (zh) * | 2018-01-29 | 2024-01-30 | 苏州立讯技术有限公司 | 滤波器自动互调测试设备 |
CN108639749A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-12 | 深圳市浦洛电子科技有限公司 | 一种吸嘴间距自动调节机构 |
DE102018222796A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Aufbau und Vermessung des Aufbaus zur Kalibrierung einer Kamera |
CN110137313A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-16 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 掰片系统及掰片方法 |
KR102302518B1 (ko) * | 2020-05-14 | 2021-09-16 | 팸텍주식회사 | 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치 |
KR102376213B1 (ko) * | 2020-08-20 | 2022-03-18 | 양해춘 | 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치 |
CN112763896A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-07 | 刘国民 | 一种汽车电池集成连接板自动检测设备 |
CN113911696A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-11 | 苏州诚拓智能装备有限公司 | 一种用于对硅片节距进行改变的装置 |
CN113911695A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-11 | 苏州诚拓智能装备有限公司 | 一种变节距机构 |
CN114203528B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-09-05 | 郯城泽华基础工程有限公司 | 一种半导体处理加工装置 |
CN115817904A (zh) * | 2022-05-30 | 2023-03-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种调节装置、打包设备及调节方法 |
KR102610784B1 (ko) * | 2022-11-03 | 2023-12-07 | 시냅스이미징(주) | 가변피치형 픽업 장치 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09156758A (ja) * | 1995-12-06 | 1997-06-17 | Advantest Corp | Ic搬送用ピッチ変換装置 |
JP2001133520A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-18 | Hioki Ee Corp | 基板保持機構および回路基板検査装置 |
JP2001215257A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-08-10 | Samsung Electronics Co Ltd | RAMバスハンドラ(Rambushandler) |
JP2002164413A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Toshiba Ceramics Co Ltd | ピッチ変換装置 |
JP2003066094A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-03-05 | Samsung Electronics Co Ltd | テストハンドラの半導体デバイスローディング装置 |
JP2003194878A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-07-09 | Mire Kk | ハンドラーのデバイスピッカー |
JP2004039706A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Yokogawa Electric Corp | 搬送装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60182735A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-18 | Tomuko:Kk | ウエ−ハの配列ピツチ変更装置 |
JPH06579B2 (ja) | 1984-03-07 | 1994-01-05 | 江崎グリコ株式会社 | 整列供給された1群の物品の相互間隔の変更装置 |
JP3191058B2 (ja) * | 1991-11-26 | 2001-07-23 | 株式会社アドバンテスト | Ic搬送装置 |
IT1271481B (it) * | 1993-10-11 | 1997-05-28 | Vortex Systems Srl | Dispositivo di manipolazione di prodotti e relativa apparecchiatura |
US5839769A (en) * | 1996-10-03 | 1998-11-24 | Kinetrix, Inc. | Expanding gripper with elastically variable pitch screw |
KR100248704B1 (ko) | 1997-11-08 | 2000-03-15 | 정문술 | 반도체 소자검사기의 소자 간격조절장치 |
KR100309546B1 (ko) * | 1999-07-09 | 2001-09-26 | 정문술 | 핸들러의 픽커 가변조절장치 |
KR200197283Y1 (ko) | 1999-12-06 | 2000-09-15 | 삼성전자주식회사 | 가변핸드 |
US6439631B1 (en) * | 2000-03-03 | 2002-08-27 | Micron Technology, Inc. | Variable-pitch pick and place device |
KR100428432B1 (ko) | 2001-01-15 | 2004-05-03 | 아주시스템 주식회사 | 반도체 소자 검사장치의 픽 엔드 플레이스 |
KR100436213B1 (ko) * | 2001-12-17 | 2004-06-16 | 미래산업 주식회사 | 반도체 소자 테스트 핸들러용 소자 정렬장치 |
US7234744B2 (en) * | 2004-06-30 | 2007-06-26 | Doboy Inc. | Rotatable, squeeze-spread end effector for industrial robot |
-
2004
- 2004-12-06 KR KR1020040101753A patent/KR100622415B1/ko active IP Right Grant
-
2005
- 2005-08-05 DE DE102005036978A patent/DE102005036978A1/de not_active Withdrawn
- 2005-08-10 US US11/200,014 patent/US7464807B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-12 TW TW094127582A patent/TWI270679B/zh active
- 2005-08-18 CN CNB2005100906924A patent/CN100399535C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-18 JP JP2005237823A patent/JP4864381B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09156758A (ja) * | 1995-12-06 | 1997-06-17 | Advantest Corp | Ic搬送用ピッチ変換装置 |
JP2001133520A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-18 | Hioki Ee Corp | 基板保持機構および回路基板検査装置 |
JP2001215257A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-08-10 | Samsung Electronics Co Ltd | RAMバスハンドラ(Rambushandler) |
JP2002164413A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Toshiba Ceramics Co Ltd | ピッチ変換装置 |
JP2003066094A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-03-05 | Samsung Electronics Co Ltd | テストハンドラの半導体デバイスローディング装置 |
JP2003194878A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-07-09 | Mire Kk | ハンドラーのデバイスピッカー |
JP2004039706A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Yokogawa Electric Corp | 搬送装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008087151A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-17 | Mire Kk | 電子部品ピッカー及びこれを備えたハンドラー用ヘッドアセンブリー |
KR100892255B1 (ko) | 2007-01-25 | 2009-04-17 | (주)테크윙 | 테스트핸들러의 픽앤플레이스용 픽킹장치 |
JP2010002354A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Yokogawa Electric Corp | プローブアクセサリ |
CN104752270A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 致茂电子股份有限公司 | 变距式芯片取放装置 |
CN104752270B (zh) * | 2013-12-31 | 2018-01-05 | 致茂电子股份有限公司 | 变距式芯片取放装置 |
TWI632101B (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-11 | 鴻勁精密股份有限公司 | Electronic component variable pitch carrier and test equipment for its application |
JP2021098232A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-07-01 | Smc株式会社 | ピッチ可変装置 |
JP7341390B2 (ja) | 2019-12-19 | 2023-09-11 | Smc株式会社 | ピッチ可変装置 |
US11780685B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-10-10 | Smc Corporation | Variable pitch device |
JP7048934B1 (ja) | 2021-01-12 | 2022-04-06 | 株式会社Mujin | 把持機構を備えたロボットシステム |
JP2022108262A (ja) * | 2021-01-12 | 2022-07-25 | 株式会社Mujin | 把持機構を備えたロボットシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI270679B (en) | 2007-01-11 |
US7464807B2 (en) | 2008-12-16 |
CN100399535C (zh) | 2008-07-02 |
JP4864381B2 (ja) | 2012-02-01 |
KR100622415B1 (ko) | 2006-09-19 |
DE102005036978A1 (de) | 2006-06-08 |
KR20060062796A (ko) | 2006-06-12 |
TW200619651A (en) | 2006-06-16 |
CN1787199A (zh) | 2006-06-14 |
US20060119345A1 (en) | 2006-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4864381B2 (ja) | 半導体素子テストハンドラの素子搬送装置 | |
KR100648919B1 (ko) | 픽앤플레이스 장치 | |
JP6626923B2 (ja) | 被加工物の移送および印刷 | |
KR101155961B1 (ko) | 컨베이어가 1축을 대체한 2축 구동 검사장치 | |
JP5274053B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP2011189998A (ja) | パレット搬送方法及びパレット搬送装置 | |
JPH08195589A (ja) | 電子部品装着装置 | |
KR20040009803A (ko) | 진공흡착패드의 피치 조절이 자유로운 반도체 칩 패키지이송 장치 | |
KR20080022483A (ko) | 반도체 제조장비용 픽앤플레이스장치의 플립 오버 픽커 | |
KR101533022B1 (ko) | 반도체 소자 테스트 핸들러의 소자 이송장치 | |
JP2004025448A (ja) | 治具レス加工装置 | |
KR101754958B1 (ko) | 멀티 칩 픽커 | |
JP2008282996A (ja) | ワークのカセット間移載装置及び方法 | |
JP4743163B2 (ja) | 電子部品搭載装置および搭載ヘッド | |
JP2019079941A (ja) | 基板分割装置及び基板分割方法 | |
KR100739100B1 (ko) | 기판이송장치 | |
JP2003136163A (ja) | トランスファプレスのワーク搬送方法及びワーク搬送装置 | |
US8052371B2 (en) | Bag supply apparatus | |
JP2009043846A (ja) | 基板搬送装置 | |
JP2008169015A (ja) | 板状体搬送設備 | |
JP2003290850A (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
KR100530382B1 (ko) | 롬라이트 핸들러용 픽앤플레이스 | |
JP2003048616A (ja) | 搬送装置 | |
JP2005081423A (ja) | トランスファプレスのワーク搬送装置 | |
KR102302518B1 (ko) | 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111014 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |