CN106044144B - 部件贴装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种部件贴装装置。根据本发明的部件贴装装置包括：第一贴装部，向基板的正面贴装部件；第二贴装部，与所述第一贴装部并排地布置，以向所述基板的背面贴装部件；往返翻转部，在所述第一贴装部及所述第二贴装部的一侧往返地移动，收取从所述第一贴装部搬出的所述基板，使被收取的所述基板旋转而上下翻转，并使翻转后的所述基板搬入所述第二贴装部。

Description

部件贴装装置

技术区域

本发明涉及一种部件贴装装置，具体而言，涉及一种向印刷电路板的两面贴装部件的部件贴装装置。

背景技术

为生产两面贴装有电子部件的印刷电路板，一般会单独操作向印刷电路板的正面(一面)贴装电子部件的正面贴装装备和向印刷电路板的背面(另一面)贴装电子部件的背面贴装装备。

另外，在正面贴装装备和背面贴装装备之间设有用于翻转印刷电路板的翻转装备。

另外，这些装备按照正面贴装装备、翻转装备、背面贴装装备的顺序依次排列形成一列，翻转装备对于在正面贴装装备中完成针对正面的部件贴装作业的印刷电路板进行180度翻转后，背面贴装装备对翻转后的背面贴装部件，由此对印刷电路基板的两面贴装部件。

由于这样的装备，用于贴装部件的装备线形成得较长，并且在翻转装备对基板进行翻转的时候存在与两侧的贴装装备冲突的危险，而且在基板翻转的时候两侧的贴装装备需要中断贴装作业。

发明内容

本发明要解决的课题为，构成更短的部件贴装线，并在印刷点路板的翻转过程中也可以持续地进行贴装作业的部件贴装装置。

本发明的课题并不局限于以上所提及的课题，未提及的其他课题可以根据以下的记载而使本领域技术人员明确地理解。

根据用于解决所述课题的本发明的实施例的部件贴装装置包括：第一贴装部，向基板的正面贴装部件；第二贴装部，与所述第一贴装部并排地布置，以向所述基板的背面贴装部件；往返翻转部，在所述第一贴装部及所述第二贴装部的一侧往返地移动，收取从所述第一贴装部搬出的所述基板，使被收取的所述基板旋转而上下翻转，并使翻转后的所述基板搬入所述第二贴装部。

本发明的其他具体事项包括在详细的说明以及附图中。

根据本发明的实施例，至少可以带来有以下的效果。

提供一种部件贴装装置，形成更短的部件贴装线，而且其贴装工作在印刷电路板进行翻转的时候也可以持续下去。

根据本发明的效果并不局限于以上示例的内容，更为多样的效果包含在本说明书内。

附图说明

图1是概略性地表示根据本发明的一实施例的部件贴装装置的平面图。

图2是概略性地表示根据本发明的一实施例的部件贴装装置的往返翻转部的一侧的图。

图3至图10是用于说明根据本发明的一种实施例的部件贴装装置的动作的图。

图11是概略性地表示根据本发明的另一实施例的部件贴装装置的往返翻转部的一侧的图。

图12至图17是用于说明根据本发明的另一实施例的部件贴装装置的工作的图。

符号说明

1、2：部件贴装装置 10、30：第一贴装部

20、40：第二贴装部 11、12、21、22：传送带

100、200：往返翻转部 101：基底部

102：导轨 110：往返单元

111：第一滑块 112：第一翻转单元支撑部

113：第二滑块 114：第二翻转单元支撑部

115：第一驱动电机 116：第二驱动电机

117：翻转驱动电机 120：翻转单元

121：第一翻转框架 122：第二翻转框架

123：框架连接杆 124:阻挡件

125：第一皮带驱动电机 126:第二皮带驱动电机

128：驱动滑轮 131、231：第一传送皮带

132～135：第一从动滑轮套件 141、241：第二传送皮带

142～145：第二从动滑轮套件 232：第一驱动滑轮

233：第一从动滑轮 242：第二驱动滑轮

243：第二从动滑轮 250：升降单元

251：气缸部 252：活塞部

260：基板固定单元 261：固定销驱动部

262：固定销

具体实施方式

如果参照根据附图而详细地说明的实施例，本发明的优势及特征以及达成这些的方法会变得更加明确。然而本发明并不局限于以下公开的实施例，可由互相不同的多种形态来实现，提供本实施例的目的在于完整地公开本发明，且使本发明所属的技术领域中具有通常的知识的技术人员完整地认识本发明的范畴，而且本发明仅由权利要求书中所记载的范畴来定义。整个说明书中，相同的参照符号指称相同的构成要素。

虽然第一、第二等用于叙述多样的元件、构成要素以及/或者部分，然而这些元件、构成要素以及/或者部分当然不局限于这些用语。这些用语只是用于使一种元件、构成要素区别于其他元件、构成要素。因此，在以下提及的第一元件、第一构成要素或者第一部分当然可以是本发明的技术思想内的第二元件、第二构成要素或者第二部分。

本说明书所使用到的用语是用于说明实施例的，而不是为了限制本发明的。本说明书中，单数型在句中没有特别地提及的情况下也可以包括复数型。对于说明书中用到的“包含(comprises)”以及/或者“构成(made of)”等用语而言，所提到的构成要素、步骤、动作以及/或者元件不排除一个以上的构成要素、步骤、动作以及/或者元件的存在或添加的情形。

如果没有其他的定义，则本说明书中用到的所有用语(包括技术以及科学的术语)可以被用为本发明所属的技术领域中具有通常的知识的人能够共同地理解的意义。另外，在一般的词典上得到定义的用语，在没有特别明确的定义的情况下，不会被异常地或者过度地解释。

另外，参考作为本发明的理想的示例图的剖视图及/或者概略图而对本说明书中记述的实施例进行说明。因此，示例图的形态可能根据制造技术及/或者允许误差等而变形。另外，本发明所表示的各个附图中，各个构成要素可能是考虑到说明的方便性而被多多少少放大或缩小而表示。在整个说明书中，相同的参照符号指称相同的构成要素。

以下，根据附图对本发明进行更为详细的说明。

图1是概略性地表示根据本发明的一实施例的部件贴装装置的平面图。图2是概略性地表示根据本发明的一实施例的部件贴装装置的往返(shuttle)翻转部的一侧的图。

如图1所示，根据本发明的一实施例的部件贴装装置1包括：第一贴装部10、第二贴装部20以及往返翻转部100。

第一贴装部10是在基板的正面贴装多个电子部件的构成，第二贴装部20是在基板的背面贴装多个电子部件的构成。

不同于向基板的正面贴装电子部件的部分和向基板的背面贴装电子部件的部分布置于同一个直线上的以往的部件贴装装置，如图1所示，根据本发明的一实施例的部件贴装装置1并排地布置有第一贴装部10和第二贴装部20。

即，如图1所示，第一贴装部10和第二贴装部20互相大致平行地布置基板的传送方向，第一贴装部10和第二贴装部20可以沿相对于各自的基板传送方向大致垂直的方向布置。例如，第一贴装部10可相对于第二贴装部20的基板传送方向布置在前方，而第二贴装部20可相对于第一贴装部10的基板传送方向布置在后方。

如图1所示，第一贴装部10可以包括布置成一列的第一区域Z1和第二区域Z2。

第一区域Z1以及第二区域Z2的两侧配备有用于传送基板的传送带11、12。第一区域Z1的传送带11可以把基板从第一区域Z1传送到第二区域Z2，或者可以从第二区域Z2传送到第一区域Z1。另外，第二区域Z2的传送带12可以把基板从第一区域Z1传送到第二区域Z2，或者可以从第二区域Z2传送到第一区域Z1，或者可以从第二区域Z2传送到往返翻转部100。

第一区域Z1和第二区域Z2可使用为在基板的正面上按序依次贴装多个部件的工作区。或者，第一区域Z1可使用为工作区域，第二区域Z2可使用为第一区域Z1的正面上贴装完所有预定的部件的基板进行移动而等待的缓冲区。

第一贴装部10可按照如下的流程来对基板的正面进行部件的贴装：使通过第一区域Z1搬入的基板在第一区域Z1和第二区域Z2上按序移动而在基板的正面上贴装预定的部件后，通过第二区域Z2而向往返翻转部100侧搬出。

另外，第一贴装部10对于通过第一区域Z1而搬入的基板按照如下的流程对基板的正面贴装部件：在第一区域Z1将预定的部件贴装到基板的正面之后使其向第二区域Z2移动，并通过第一区域Z1搬入新的基板而在第一区域Z1将预定的部件贴装到新的基板的正面。在此情况下，向第二区域Z2移动的基板在第二区域Z2等待，而在往返翻转部100接近第二区域Z2的一侧时，可以被传送带12传送到往返翻转部100。

尽管未图示，第一贴装部10的构成可以包括：供应部(feeder)，供应多个部件；头部，从供应部拾取部件而贴装到基板的正面上；吊架；吸嘴；主轴等。

另外，第二贴装部20可以包括布置成一列的第三区域Z3和第四区域Z4。

第三区域Z3以及第四区域Z4的两侧具备用于传送基板的传送带21、22。第三区域Z3的传送带21可以把基板从第三区域Z3传送到第四区域Z4，或者可以从第四区域Z4传送到第三区域Z3。另外，第四区域Z4的传送带22可以把基板从第三区域Z3传送到第四区域Z4，或者可以从第四区域Z4传送到第三区域Z3，或者从第四区域Z4传送到往返翻转部100。

向第二贴装部20搬入的基板可以是在第一贴装部10的正面贴装完预定的部件的基板。

第三区域Z3和第四区域Z4可使用为在基板的背面上按序依次贴装多个部件的工作区。或者，第三区域Z3可使用为工作区，第四区域Z4可使用为背面上贴装完所有部件的基板在第三区域Z3上进行移动而等待的缓冲区。

第二贴装部20可以按照如下的流程对基板的背面贴装部件：使通过往返翻转部100而搬入到第四区域的基板在第四区域Z4和第三区域Z3或者第三区域Z3和第四区域上按顺序移动而将预定的部件贴装到基板的背面上之后，通过第四区域Z4而向往返翻转部100侧搬出。

或者，第二贴装部20可对于通过第四区域Z4搬入的基板按照如下的流程对基板的正面贴装部件：在第三区域Z3将预定的部件贴装到基板的背面上之后使其向第四区域Z4移动。在此情况下，移动到第四区域Z4的基板可以先在第四区域Z4等待，之后当往返翻转部100接近第四区域Z4的一侧时，可以由传送带22传送到往返翻转部100。

尽管未图示，第二贴装部20可以包括：供应部(feeder)供应多个部件；头部，从供应部拾取部件而贴装到基板的正面上；吊架；吸嘴；主轴等。

可以与基板的幅度相对应而可移动地设置第一贴装部10以及第二贴装部20的传送带11、12、21、22。

另外，往返翻转部100位于第一贴装部10以及第二贴装部20的一侧。即，往返翻转部100位于与第一贴装部10的第二区域Z2和第二贴装部20的第四区域Z4相邻的位置。

如图1及图2所示，往返翻转部100包括：基底部101；一对导轨102；往返单元110以及翻转单元120。

一对导轨102保持预定距离地形成于基底部101的一面上。导轨102从第一贴装部10的一侧向第二贴装部20的一侧延伸而形成。导轨102可以沿与第一贴装部10以及第二贴装部20上的基板传送方向大致垂直的方向延伸而形成。

往返单元110设置于导轨102上。往返单元110设置成能够沿着导轨102而在第一贴装部10以及第二贴装部20的一侧进行往返的移动。

往返单元110包括：一对第一滑块111；一对第二滑块113；第一翻转单元支撑部112；第二翻转单元支撑部114；第一驱动电机115；以及第二驱动电机116。

一对第一滑块111分别以能够沿着导轨102移动地设置于两侧的导轨102。

另外一对第二滑块113分别以能够从一双第一滑块111向导轨102的延伸方向隔离了预定距离的位置沿着导轨102进行移动地设置于两侧的导轨102。

第一翻转单元支撑部112支撑于一双第一滑块111，并且从第一滑块111向上方伸长而形成。

类似地，第二翻转单元支撑部114也支撑于一双第二滑块112，而且从第二滑块113向上方延伸而形成。

第一驱动部115和第二驱动部116使一对第一滑块111以及一对第二滑块113沿着导轨102移动。

例如，第一驱动部115可以使一对第一滑块111中的一侧的第一滑块111移动，第二驱动部116可以使一对第二滑块113中的一侧的第二滑块113移动。在一对第一、第二滑块111、113中不直接被第一驱动部115或者第二驱动部116移动的另一侧的滑块111、113，会被与一侧的滑块111、13一体地移动的第一翻转单元支撑部112或者第二翻转单元支撑部114而与一侧的滑块111、113一起进行移动。

第一驱动部115和第二驱动部116可以同步驱动而使第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114能够保持恒定的距离而沿着导轨102进行移动。

需要与基板的幅度对应地调节第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114之间的间隔的情况下，第一驱动部115和第二驱动部116中的一个驱动部使滑块111、113移动，由此能够将第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114之间的距离调节为与基板的幅度相对应。

尽管未图示，但是第一驱动部115可以一体地驱动第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114，从而使第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114保持恒定的距离的状态下沿着导轨102进行移动，而且第二驱动部116可以单独驱动第二翻转单元支撑部114，从而可以将第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114之间的距离调节为与基板的幅度相对应。

另外，翻转单元120包括：第一翻转框架121；第二翻转框架122；框架连接杆123；翻转驱动电机117；第一皮带驱动电机125；第二皮带驱动电机126；驱动滑轮128；第一传送皮带131；第一从动滑轮套132、133、134、135；第二传送皮带141以及第二从动滑轮套件142、143、144、145。

如图1所示，第一翻转框架121可旋转地支撑于第一翻转单元支撑部112。第二翻转框架122可旋转地支撑于第二翻转单元支撑部114。

另外，翻转驱动电机117在支撑于第一翻转单元支撑部112的状态下与第一翻转框架121的中央部连接而对第一翻转单元支撑部112进行旋转驱动。

如图1所示，第一翻转框架121和第二翻转框架122由一对框架连接杆123连接。因此，如果翻转驱动电机117使第一翻转单元支撑部112进行旋转驱动，则第二翻转单元支撑部114与第一翻转单元支撑部112一起被旋转驱动。

第二翻转框架122可以可滑动地结合于框架连接杆123。

因此，在使第一翻转单元支撑部112和第二翻转单元支撑部114之间的距离变更为与基板幅度相对应的情况下，第二翻转框架122在框架连接杆123的长度内与第二翻转单元支撑部114一起移动。

如图1所示，框架连接杆123的端部形成有凸出地形成的阻挡件(stopper)124，其可以防止第二翻转框架122脱离框架连接杆123。

另外，如图2所示，第一翻转框架121中安装有：驱动滑轮128；第一皮带驱动电机125；第一传送皮带131；第一从动滑轮套件132、133、134、135；第二传送皮带141以及第二从动滑轮套件142、143、144、145。

驱动滑轮128、第一传送皮带131、第一从动滑轮套件132、133、134、135、第二传送皮带141以及第二从动滑轮套件142、143、144、145设置于第一翻转框架121面对第二翻转框架122的面上。第一皮带驱动电机125也可以设置于面对第二翻转框架122的面上。

驱动滑轮128与第一皮带驱动电机125的旋转轴相连接。

另外，第一传送皮带131以及第二传送皮带141可共享地设置驱动滑轮128。因此，可以只利用第一皮带驱动电机125来驱动第一传送皮带131以及第二传送皮带141。

另外，第一从动滑轮套件132、133、134、135可旋转地设置于第一翻转框架121而支撑第一传送皮带131，第二从动滑轮套件142、143、144、145可旋转地设置于第一翻转框架121而支撑第一传送皮带131。

第一从动滑轮套件132、133、134、135相对于第二从动滑轮套件142、143、144、145设置在上部。

第一传送皮带131被布置成根据第一从动滑轮套件132、133、134、135以及驱动滑轮128而形成第一无限轨道，第二传送皮带141被布置成根据第二从动滑轮套件142、143、144、145以及驱动滑轮128而形成第二无限轨道。

随着第一皮带驱动电机125旋转驱动滑轮128，第一传送皮带131沿着第一无限轨道移动，第二传送皮带141沿着第二无限轨道移动。

在本实施例中，使第一从动滑轮套件132、133、134、135中的通过第一传送皮带131而与驱动滑轮128连接的第一内侧从动滑轮132、133位于上部，并使第一外侧从动滑轮134、135位于下部，从而形成如图2所示的第一传送皮带131错开的形态的第一无线轨道，而且使第二从动滑轮套件142、143、144、145中的通过第二传送皮带141而与驱动滑轮128连接的第二内侧从动滑轮142、143位于下部，并使第一外侧从动滑轮144、145位于上部，从而形成如图2所示的第二传送皮带141不互相错开的形态的第二无线轨道。

第一传送皮带131中连接第一外侧从动滑轮134、135的一部分131a和第二传送皮带141中连接第二外侧从动滑轮144、145的一部分141a以相互隔开的方式布置。

搬入到往返翻转部100的基板收容于第一传送皮带131的一部分131a和第二传送皮带141的一部分141a之间的空间。第一传送皮带131的一部分131a可以布置为与基板的正面相邻，第二传送皮带141的一部分141a可以布置为与基板的背面相邻。

通过如上所述的结构，如图2所示，在驱动滑轮128沿着逆时针方向旋转的情况下，第一传送皮带131的一部分131a和第二传送皮带141的一部分141a相同地沿着左侧方向移动而可以执行基板的搬入或者搬出。

另外，为使连接第一从动滑轮套件132、133、134、135的第一内侧从动滑轮132、133和驱动滑轮128的第一传送皮带131的一部分能够与第二传送皮带141错开地进行，优选地，第一从动滑轮套件132、133、134、135的第一内侧从动滑轮132、133以图2为基准而相对位于第二内侧从动滑轮142、143的后侧。

另外，类似于图2，第二翻转框架122中也安装有：驱动滑轮128；第二皮带驱动电机126；第一传送皮带131；第一从动滑轮套件132、133、134、135；第二传送皮带141以及第二从动滑轮套件142、143、144、145。只不过，为防止第一翻转框架121的第一皮带驱动电机125和第二翻转框架122的第二皮带驱动电机126之间的干涉，第二翻转框架122可以具有第一翻转框架121旋转180度的状态的结构。

除此之外，与第二翻转框架122内的驱动滑轮128、第二皮带驱动电机126、第一传送皮带131、第一从动滑轮套件132、133、134、135、第二传送皮带141以及第二从动滑轮套件142、143、144、145相关的结构与上述的第一翻转框架121类似，因此省略具体的说明。

以下对根据本发明的一实施例的部件贴装装置的动作进行说明。图3至图10是用于说明根据本发明的一实施例的部件贴装装置的工作的图。

如图3所示，完成了针对背面的部件处理的第一基板S1位于第二贴装部20的第三区域Z3。第一基板S1是通过第一贴装部10而完成了针对正面的部件处理的基板。

完成了针对正面的部件处理的第二基板S2位于第一贴装部10的第二区域Z2。第二基板S2是在第一贴装部10的第一区域Z1完成了针对正面的部件处理的基板，其可以处于从第一区域Z1传送而等待向第二贴装部20的传送的状态。

开始进行或正在进行针对正面的部件贴装作业的第三基板S3位于第一贴装部10的第一区域Z1。

第一翻转框架121和第二翻转框架122为收取第一基板S1而位于第二贴装部20的一侧。

之后，如图4所示，往返翻转部100收取从第二贴装部20搬出的第一基板S1。第一基板S1的移动由第二贴装部20的传送带21、22和翻转单元120的第一传送皮带131以及第二传送皮带141的协作来实现。

之后,如图5所示，往返翻转部100为把正面及背面上贴装完部件的第一基板S1传送到处理下一个工序的装置(未图示)而移动。

第一翻转框架121和第二翻转框架122的移动由使第一驱动部115或第一驱动部115以及第二驱动部116驱动第一、第二滑块111、113而使其沿着导轨102移动来实现。

之后，如图6所示，往返翻转部100把第一基板S1向处理下一个工序的装置(未图示)搬出。第一基板S1的搬出由第一传送皮带131以及第二传送皮带141的旋转来实现。

之后，如图7所示，往返翻转部100从第一贴装部10的第二区域Z2收取第二基板S2。第二基板S2的移动由第二区域Z2的传送带12和第一翻转框架121以及第二翻转框架122的第一传送皮带131以及第二传送皮带141的协作来实现。

之后，如图8所示，往返翻转部100使第一翻转框架121以及第二翻转框架122再次移动至第二贴装部20的一侧。第一翻转框架121以及第二翻转框架122的移动由使第一驱动部115或者第一驱动部115以及第二驱动部116驱动第一、第二滑块11、12而使其沿着导轨102移动来实现。

往返翻转部100在第一翻转框架121以及第二翻转框架122移动的同时或者移动之前或者移动之后翻转第二基板S2。

第二基板S2的翻转是使第一翻转框架121以及第二翻转框架122借助于翻转驱动电机117的旋转而旋转180度来实现的。翻转单元120还包括基板固定单元260(参考图11)，并且可以在翻转过程中固定第二基板S2。

之后，如图9所示，往返翻转部100得到翻转而把背面位于上部的第二基板S2向第二贴装部20的第四区域Z4搬出。第二基板S2的搬出可以由第四区域Z4的传送带22和第一翻转框架121以及第二翻转框架122的第一传送皮带131以及第二传送皮带141的协作来实现。

另外，第二贴装部20使搬入到第四区域Z4的第二基板S2向第三区域Z3移动而进行针对第二基板S2的背面的部件贴装作业。

在进行由图3至图9所示的一连串的过程中，在第一贴装部10的第一区域Z1内可以完成针对第三基板S3正面的部件贴装作业。

如图10所示，第一贴装部10将完成针对正面的部件贴装作业的第三基板S3从第一区域Z1移动到第二区域Z2，并使第四基板S4搬入第一区域Z1而开始对第四基板S4的正面进行部件贴装作业。

往返翻转部100使第一翻转框架121以及第二翻转框架122在第二贴装部20的一侧等待，之后如果完成针对第二基板S2的背面的部件贴装作业，则再次执行图3之后的步骤。

如上所述地，根据本实施例的部件贴装装置1并排地布置有第一贴装部10和第二贴装部20，因此与以往的技术相比，可以使部件贴装线较短地构成。

另外，第一贴装部10和第二贴装部20被并排地布置，而且用于翻转基板的往返翻转部100在第一贴装部10以及第二贴装部20的一侧进行往返的移动而使基板翻转，因此与以往的技术相比，在翻转基板的过程中与第一贴装部10或者第二贴装部20冲突的可能性会减小。

另外，如图3至图9所示，在传送正面贴装完部件的基板的途中以及在将正面和背面贴装完部件的基板向下一个工序的装置传送的途中，第一贴装部10以及第二贴装部20也可以继续进行针对基板的正面或者背面的部件贴装作业。

作为其他应用例，在图8以及图9的过程中，往返翻转部100可以不翻转第二基板S2的情况下向第二贴装部20供应。这种情况可以在无需进行针对第二基板S2的背面的贴装作业的情况下得到使用，而且由第一贴装部10和第二贴装部20分开进行针对第二基板S2上的部件贴装作业。

在第一贴装部10的第一区域Z1完成针对正面一部分的部件贴装作业的第二基板S2在第二区域Z2等待的时间点开始到第二基板S2借助于往返翻转部100而传送到第二贴装部20的期间，在第一贴装部10的第一区域Z1进行针对新搬入的第三基板S3的正面的部件贴装作业。因此，与在一个贴装部进行所有的针对基板的一面的部件贴装作业的情况相比，不会发生由于基板的出入而中断作业的时间。

以下对根据本发明的其他实施例的部件贴装装置进行说明。为了说明的方便性，与第一实施例类似的部分使用相同的附图符号，与第一实施例共同的部分将省略对其的说明。

图11是概略性地表示根据本发明的其他实施例的部件贴装装置的往返翻转部的一侧的图。

如图11所示，在根据本发明的其他实施例的部件贴装装置2(参照图12)的往返翻转部200中，第一翻转框架221内的第一传送带231以及第二传送带241的布置发生变更。

如图11所示，第一传送带231形成根据第一驱动滑轮232和第一从动滑轮233而得到连接的大致为椭圆形的第一无限轨道。另外，第二传送皮带241形成根据第二驱动滑轮242和第二从动滑轮243而得到连接的大致为椭圆形的第二无限轨道。

第一传送皮带231和第二传送皮带241形成用于收容向往返翻转部200搬入的基板的空间，而且被相互隔离地设置。

上述的一实施例中如图2所示地利用一个皮带驱动电机125来共同驱动第一传送带131和第二传送带141，然而在本实施例中，单独配备有用于驱动第一传送皮带231和第二传送皮带241的皮带驱动电机(未图示)。

驱动第一传送皮带231的皮带驱动电机与第一驱动滑轮232连接，而且驱动第二传送皮带241的皮带驱动电机与第二驱动滑轮242连接，由此独立地控制第一传送皮带231和第二传送皮带241。

另外，根据本实施例的往返翻转部200包括基板固定单元260。如图11所示，基板固定单元260包括固定销262和用于使固定销262朝基板方向进出的固定销驱动部261。

基板固定单元260是为翻转基板而用于在第一翻转框架221旋转时固定基板的构成，其固定销驱动部261在第一翻转框架221旋转之前使固定销262突出而向第二传送皮带241侧加压基板，使得基板得到固定。完成基板的翻转后，固定销驱动部261收容固定销262的至少一部分而解除基板的固定。

上述的一实施例也可以为了在翻转基板时稳定地固定基板而包括如图11所示的基板固定单元260。

另外，本实施例包括能够使第一翻转框架221进行升降的升降单元250。

如图11所示，升降单元250包括：气缸部251，支撑于一对第一滑块111；活塞部252，从气缸部251进行上升/下降动作。活塞部252可旋转地支撑第一翻转框架221，并从气缸部251进行上升/下降动作而使第一翻转框架221进行上升/下降动作。

如图11所示的升降单元250是为说明第一翻转框架221的升降结构而采用的结构的一例，其可以采用能够使第一翻转框架221进行升降的多样的构成。例如，升降单元250可以形成为通过连杆结构来使第一翻转框架221进行升降的结构，或者也可以形成为通过齿轮结构来使第一翻转框架221进行升降的结构。

第二翻转框架222也具有类似于图11的结构，因此省略对其的具体说明。

以下还对根据本发明的其他实施例的部件贴装装置的工作进行说明。图12至图17是用于说明根据本发明的其他实施例的部件贴装装置的工作的图。

如图12所示，根据本发明的其他实施例的部件贴装装置2包括第一贴装部30、第二贴装部40以及往返翻转部200。

第一贴装部30是将多个电子部件贴装到基板的正面的构成，第二贴装部40是将多个电子部件贴装到基板的背面的构成。

在图12中，第一贴装部30和第二贴装部40分别可以由一个区域(第一区域Z1、第二区域Z2)构成。

在图12所表示的状态中，正在进行针对背面的部件处理的第一基板S1位于第二贴装部40。第一基板S1是通过第一贴装部30而完成了针对正面的部件处理的基板。

另外，针对正面的部件处理完毕的第二基板S2位于第一贴装部30。

往返翻转部200从第一贴装部30收取第二基板S2。此时，如图12所示，第二基板S2朝第一传送皮带231和第二传送皮带241之间收容。

当第二基板S2移动时，用于支撑第二基板S2的背面的第二传送皮带241被驱动而使第二基板S2移动到第一翻转框架221和第二翻转框架222之间。第一贴装部30的传送带11也使第二基板S2移动到往返翻转部200侧。

之后，如图13所示，往返翻转部200使第一翻转框架221以及第二翻转框架222移动到第二贴装部40的一侧。第一翻转框架221以及第二翻转框架222的移动由第一驱动部115或者第一驱动部115以及第二驱动部116驱动第一、第二滑块111、113而使其沿着导轨102移动来实现。

往返翻转部100在第一翻转框架221以及第二翻转框架222移动的同时或在移动之前或在移动之后翻转第二基板S2。

第二基板S2的翻转是第一翻转框架221以及第二翻转框架222借助于翻转驱动电机117的旋转而进行大约180度的旋转来实现的。

在实现第二基板S2的翻转之前，基板固定单元260通过使固定销262突出，从而向第二传送皮带241侧加压第二基板S2而固定第二基板S2。完成第二基板S2的翻转后，固定销驱动部261通过把固定销262的至少一部分向内部收容，从而解除第二基板S2的固定。

另外，如图13所示，将要进行针对正面的部件贴装作业的第三基板S3被搬入到第一贴装部30而进行部件贴装作业。

之后，如图14所示，往返翻转部200从第一贴装部30收取第一基板S1。此时，第一翻转框架221以及第二翻转框架222已被翻转，因此如图12所示，第一基板S1会位于第二传送皮带241的上部。而且，第二基板S2支撑于第一传送皮带231。

在第一基板S1移动时，第二传送皮带241被驱动而使第一基板S1移动到第一翻转框架221和第二翻转框架222之间。第二贴装部40的传送带21也使第一基板S1移动到往返翻转部200侧。

第一基板S1是完成针对背面的贴装作业的基板，以正面朝向下部的状态被收取。因此，第二传送皮带241会支撑第一基板S1的正面。

之后，如图15所示，升降单元250使第一翻转框架221以及第二翻转框架222上升。升降单元250可以使第一翻转框架221以及第二翻转框架222一直上升到第一传送皮带231和第二贴装部40的传送带21的高度大致一致为止。

之后，如图16所示，往返翻转部200把第二基板S2传送到第二贴装部40。在传送第二基板S2时，第一传送带231被驱动而把第二基板S2传送到第二贴装部40。第二贴装部40的传送带21也使第二基板S2向第二贴装部40侧移送。

第二基板S2已被翻转，因此以背面朝向上部的状态被传送到第二贴装部40。第二贴装部40对第二基板S2的背面进行部件贴装作业。

之后，如图17所示，往返翻转部100把完成针对正面及背面的部件贴装作业的第一基板S1传送到处理下一个工序的装置(未图示)。

第一翻转框架221以及第二翻转框架222在第一贴装部30的一侧等待后，如果针对第三基板S3的正面完成部件的贴装，则会再次执行图12以后的阶段。

如上所述，根据本实施例的部件贴装装置2也是第一贴装部30和第二贴装部40并排地布置的，因此与以往的技术相比可以形成更短的部件贴装线。

另外，第一贴装部30和第二贴装部40并排地布置，而且用于翻转基板的往返翻转部200在第一贴装部30以及第二贴装部40的一侧进行往返移动并翻转基板，因此与现有的技术相比，在翻转基板的过程中减少了与第一贴装部30或第二贴装部40冲突的可能性。

另外，如图12至图17所示，在传送针对正面完成部件贴装的基板的途中，以及在向下一个工序的装置传送针对正面和背面完成部件的贴装的基板的途中，第一贴装部30以及第二贴装部40还是能够持续地进行针对基板的正面或背面的部件贴装作业。

在本发明所属的技术领域中具有基本知识的人皆可理解本发明在不改变其技术思想或必需的特征的情况下可实施为其他具体的形态。因此要理解上述的实施例在所有的方面上都是示例性的，而不是局限性的。本发明的范围根据上述的权利要求书而表现出来，而不是上述详细的说明，而且从权利要求书中的意思及范围还有其均等的概念导出的所有变更或变形的形态均应解释为包括在本发明的范围内。

Claims (2)

1.一种部件贴装装置，包括：

第一贴装部，向基板的正面贴装部件，并被配置为朝向第1方向移动所述基板；

第二贴装部，与所述第一贴装部并排地布置，并被配置为朝向所述第1方向及朝向与所述第1方向的逆向的第2方向移动所述基板，并向所述基板的背面贴装部件；

往返翻转部，其被配置为从所述第一贴装部及所述第二贴装部的一侧隔开一定间距，并朝向所述第1方向或者朝向与所述第2方向垂直的第3方向或者朝向与所述第3方向逆向的第4方向移动所述基板，并收取从所述第一贴装部搬出的正面被贴装部件的所述基板，使被收取的所述基板旋转而上下翻转，并使翻转后的所述基板搬入所述第二贴装部以能够对所述基板的背面贴装部件，

所述往返翻转部包括：

导轨，从所述第一贴装部的一侧向所述第二贴装部的一侧延伸而形成；

往返单元，沿着所述导轨而在第一贴装部及所述第二贴装部的一侧进行往返移动；以及

翻转单元，支撑于所述往返单元而从所述第一贴装部收取所述基板，而且使收取的所述基板旋转而上下翻转，并把翻转后的所述基板搬入所述第二贴装部，

所述往返翻转部还包括用于使所述翻转单元进行升降的升降单元，

所述翻转单元包括形成收容所收取的所述基板的空间且相互隔开地设置的第一传送皮带及第二传送皮带。

2.如权利要求1所述的部件贴装装置，其中，

所述翻转单元将所收取的所述基板收容到所述第一传送皮带和所述第二传送皮带之间，

且使所收取的所述基板旋转而上下翻转，

并且使所述第一传送皮带及所述第二传送皮带中位于上部的传送皮带旋转，从而从所述第二贴装部收取针对背面完成部件的贴装的另外的基板，

而且借助于所述升降单元而上升之后，

使收容于所述第一传送皮带和所述第二传送皮带之间的所收取的所述基板搬入所述第二贴装部。