CN202518794U - 用于输送和翻转扁平物品的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于输送和翻转扁平物品的装置，包括能够绕轴线旋转的翻转机构，带有两对彼此隔开地延伸的循环的输送件，第一对具有第一输送件而第二对具有第二输送件，第一输送件和第二输送件沿着物品的输送路径在翻转机构中彼此平行延伸，在输送路径的起点和终点上围绕转向件引导，在物品输送时其边缘区域分别固定在其中一对的输送件之间。建议第一和第二输送件是圆皮带，转向件从轴引出，从每个轴引出用于第一和第二输送件的两个彼此隔开的转向件，至少从第一轴引出的转向件不可相对旋转地与该第一轴连接，而第一轴通过循环的第三输送件与布置在翻转机构外面的驱动装置连接。

Description

用于输送和翻转扁平物品的装置

技术领域

本实用新型涉及用于输送和翻转扁平物品的装置，所述装置包括可绕轴线旋转的翻转机构，该翻转机构带有两对彼此隔开地延伸的循环的输送件，其中第一对具有第一输送件并且第二对具有第二输送件，而且在翻转机构中第一输送件以及第二输送件沿着物品的输送路径彼此平行延伸，在输送路径的起点和终点上围绕转向件被引导，而且在输送物品时所述物品的边缘区域分别固定在其中一对的输送件之间。

背景技术

在加工用于制造太阳能电池的晶片时，需要在正面和背面设置触点。为此需要把晶片翻转180°。于是，例如，在晶片的背面上安置可焊的接触层，然后把晶片翻转180°，以便随后在晶片的正面安置接触指或汇流条。

已知的能够进行翻转的装置采用所谓的翻转轮，它们具有彼此隔开的、可绕轴线旋转的盘，带有径向走向的狭缝，其中晶片以其边缘区域置入狭缝中。

为了处理盘形物品，EP-B-0 970 899设置两个彼此隔开的、从一个轴引出的盘形的侧板，它们包括径向于外围敞开的狭缝作为物品的固定座。旋转侧板时该狭缝用柔性的元件封闭。

从DE-C-639 104已知一种处理薄板用的装置，所述薄板被穿过填充液体的池。为此物品由旋转机构接收，并导引穿过所述池。

从EP-A-0 637 561已知一种转移印刷电路板的装置，其中利用以扇形储存容器

形式的转轮。这时，物品相对扇形储存容器平移地并在扇形储存容器中在旋转轴线的上面输送。

从US-A-6 073 748已知一种翻转机构，用来翻转印刷的电路。为此该翻转机构可绕轴线旋转。物品本身固定在带状输送件之间，更确切地说在其各个边缘区域上固定。输送件的驱动装置从翻转机构引出，其中输送件中的一个通过单独的驱动装置驱动，以便通过摩擦连接用该翻转机构输送物品。以此，该带状输送件用的驱动装置直接从翻转机构引出，翻转时需要移动的质量大，所以翻转的持续时间相对较长。另外，由于应用带状输送件，在入口和出口以外必须使用转向件张紧输送件，因此，结构消耗显著。

德国实用新型83 16 142涉及一种用于无端输送带用的纵向引导装置。

从DE-A-195 27 264已知一种印刷机，带有直线衬底引导和翻转机构，其中采用输送带，所述输送带具有负压装置，以此在输送期间衬底以足够的程度附着在输送带上。

作为输送带的驱动装置，US-A-6 142 287提出一种独立的由电动机驱动的具有转向辊的轴，输送带围绕转向辊引导。

实用新型内容

本实用新型的任务在于，改进开头所述类型的装置，使得能以简单的结构措施经济地以高的通过能力在期望的范围内翻转和输送扁平物品，特别是制造太阳能电池用的晶片。翻转时间应该相对较短。另外，应该以简单的结构措施提供这样的可能性，即被输送件抓住的物品即使在厚度彼此偏离的情况下也能没有问题地用该翻转机构输送。

按照本实用新型。所述任务基本上这样解决，即第一和第二输送件是圆皮带，转向件从轴引出，从每个轴引出用于第一和第二输送件的两个彼此隔开的转向件，至少从第一轴引出的转向件与第一轴不可相对旋转地连接，该第一轴通过循环的第三输送件与布置在翻转机构以外的驱动装置连接。

这时，特别规定，第一轴形状配合地与第二轴特别是通过啮合的齿轮连接。通过这个措施保证物品和圆皮带之间不打滑，以便能够可重复地无瑕疵地通过翻转机构输送，同时可靠地固定物品。

圆皮带用的材料基本上这样选择，使得在一定程度上补偿待输送物品的厚度波动。为此特别规定，该圆皮带由选自材料组硅树脂橡胶、聚氨酯、氯丁橡胶、天然橡胶的至少一种材料制成。

另外，本实用新型的突出之处在于，圆皮带或圆皮带的外面的涂层由硬度在20ShA和80ShA之间的材料制成。以此也能适应不同厚度的物品。

作为替代方案或作为补充，本实用新型还规定，转向件或该轴弹簧预张紧地布置得可以彼此调整。

在结构上特别规定，该轴从支架如侧板引出，轴线穿过所述侧板，翻转机构可以围绕所述轴线旋转，并且所述轴线本身相对于彼此平行走向的轴在中间或大致在中间延伸。

若抓住物品的输送件形成为圆皮带，则借以使第一轴作旋转运动的输送件也应该是圆皮带。圆皮带本身可由驱动装置驱动，该驱动装置从容纳圆皮带支架的机架或框架引出地布置。以此，翻转机构的质量基本上由两对输送件、接纳转向机构如转向辊的轴以及该轴的支架确定，以便使必须翻转的质量小。以此决定给出小于1秒的短的翻转周期时间，只要应该输送和翻转的是太阳能电池用的晶片。

该翻转机构本身可以通过平皮带如齿形皮带旋转，以便用这样的方法不打滑地进行翻转。相应的齿形皮带用的驱动装置也同样从框架或机架引出。

特别规定，在翻转机构旋转期间该物品至少暂时地在翻转机构内部输送。

这样便达到一种翻转扁平物品、特别是在太阳能电池加工的范围内必须翻转的晶片的方法，其中扁平物品的边缘区域保持在圆皮带的彼此平行延伸的区段之间，借此通过翻转机构本身进行输送。

这时，翻转不一定意味着旋转180°。与此不同的角度，特别是±90°同样包含在翻转的概念中。

以此，翻转中心点最好与物品的重心相交，以此可以提供紧凑的单元，该单元在结构质量小的情况下使快速翻转成为可能。

然而，还有这样的可能性，即在翻转机构旋转期间至少暂时地对该物品进行输送，以此提高通过能力。

在设计方案中有这样的可能性，即用负压支持翻转机构对物品的输送。为此可以沿着带状输送件的内侧存在负压源，借助于负压通过具有相应的穿孔或打孔的输送件施加在物品上，结果进行附加的固定。该负压源可以形成为沿着输送带内侧延伸的带有纵向狭缝的型材，纵向狭缝接在负压源上。并非每个输送件都一定需要相应的负压源。

该翻转机构可以与此无关地集成在生产线上，其中必要时物品一侧的加工在它被该翻转机构接纳期间进行。

在翻转机构成功旋转并把物品定位在布置于翻转机构之后的机构如输送器上之后，物品借助于输送件从翻转机构送出，同时把其它物品送进该翻转机构，这样也能提高通过能力。

特别规定，该圆皮带具有直径d，其中，3mm≤d≤5mm，特别是d≈4mm。

该圆皮带可以通过转向件如盘或辊进行引导，所述转向件具有环绕的凹槽。以此可以无瑕疵地引导圆皮带。

附图说明

不仅可以从权利要求书(从权利要求中获得的特征本身和/或组合)，而且可以从对由附图获得的优选的实施例的以下描述中得到本实用新型的其它细节、优点和特征，

附图示出：

图1是翻转机构的透视图；

图2是与图1在原理上相应的翻转机构的正视图；

图3是按图2的翻转机构的俯视图；

图4是具有弹簧预张紧的轴的翻转机构的变型方案；

图5是用于容纳按图2和图3的翻转机构的机架的正视图；而

图6是按图5的装置的侧视图。

具体实施方式

在附图中，相同的零件标以相同的附图标记，从附图中可以看出翻转机构10的原理图，该翻转机构例如可以集成在为制造太阳能电池加工晶片的加工线中。这时，在翻转机构10之前和之后可以各自布置输送机构如输送带，以便向翻转机构10输入晶片或将晶片由翻转机构10送出。

尽管该翻转机构10最好用于晶片，但本实用新型的原理不限于此。更确切地说，该翻转机构基本上适用于扁平物品，所述物品最好在其输送期间要旋转180°，亦即要将其翻转。也可以旋转不同于180°的角度。就此而言翻转的概念不限于180°。

对于太阳能电池需要翻转，以便在加工期间，例如在正面和背面设置触点。这样首先可以在背面上安置可焊的接触层，然后在把晶片或太阳能电池翻转后在正面安置条形触点如接触指或汇流条。

按照本实用新型的翻转机构10具有侧部或侧板12、14，所述侧部或侧板用横梁15彼此连接。在侧板12、14之间成对地布置彼此配属的轴16、18和20、24，其中在该实施例中，轴16、18与侧板12，14刚性连接，而轴20、24可旋转地与侧板12、14连接。

轴24形成为驱动轴，并具有皮带轮26，通过皮带轮将该轴24以后面描述的方式置于旋转运动之中。另外，从该轴引出优选齿轮27的形式的耦合件，该齿轮与从轴20引出的耦合件如齿轮29共同作用，从而把轴20、24称为驱动轴。

圆皮带轮32、34、36、38、40、42、44、46从轴16、18、20、24引出，在所述圆皮带轮中，圆皮带48、50、52、54在没有更详细地画出的导槽中引导。

因此，该翻转机构具有两对由圆皮带轮32、34、36、38、40、42、44、46引导的圆皮带48、50或52、54，其中成对配属的圆皮带48、50或52、54这样彼此隔开地从成对地彼此配属的皮带轮32、40、36、44或34、42和38、46引出，使得通过翻转机构10引导的物品如晶片在它们的边缘区域中被抓住。

如果在该实施例中轴20、24可旋转地支承在侧板12、14中，那么轴16、18与侧板12、14刚性连接，而皮带轮32、40、34、42可旋转地支承在轴16、18上。与此相对，从驱动轴22、24引出的皮带轮36、44和38、46不可相对旋转地与轴20、24连接。

翻转机构10，亦即用作轴16、18、20、24的支架的侧板12、14连同将其连接的横梁15可绕轴线19旋转，在图1的实施例中所述轴线穿过支架23、25，所述支架沿着侧板12、14的外侧设置，并且从侧板12、14引出的轴端56、58支承在所述支架中。

从在附图中处于左边的轴端56引出带有两个导槽60、62的皮带轮59，其中圆皮带61在导槽62中引导并与皮带轮26连接。另一条圆皮带65在留下的外部的导槽60中运转，该另一条圆皮带65围绕布置在框架66中的电动机64的皮带轮63引导，在所述框架上支承和固定所述翻转机构10。

从轴端58引出齿盘68，齿形皮带70围绕该齿盘引导，该齿形皮带围绕另一个电动机74的齿形皮带盘72引导。通过齿形皮带70，翻转机构10相对支架23、25旋转，在图2和3的实施例中，所述支架通过与轴16、18、20、24平行走向的连接板76、78与框架66连接。

作为输送件，圆皮带48、50、52、54最好使用大致4mm的直径，其中作为优选的材料由材料组硅树脂橡胶、聚氨酯、氯丁橡胶、天然橡胶中选择，肖氏硬度应在20ShA和80ShA之间，由此不需要附加的张紧件。更确切地说，只有在翻转机构10的输入端和输出端需要圆皮带轮32、34、36、38、40、42、44、46，亦即，每个圆皮带48、50、52、54通过两个圆皮带轮32、36或40、44或34、38或42、46引导。

通过确定圆皮带48、50、52、54的尺寸及其硬度，可以使晶片即使厚度彼此不同也能没有问题地由翻转机构10输送，其中通过圆皮带48、50、52、54的柔性保证厚度补偿。附带地或者作为替代方案存在这样的可能性，即彼此成对配属的轴16、18或20、24弹簧预张紧地彼此对齐，这在原理上可以从图4看出。这样在该实施例中，上面的轴18、24位置固定地支承在侧板12、14中，相反，直接配属于轴18、24的轴16、20预张紧地支承，如通过拉力弹簧17、21和双箭头117、121示出的。

还存在这样的可能性，即轴16、18或20、24的距离这样形成，使得通过在圆皮带48、50、52、54的中间空间中使用真空室产生负压，该负压在输送或翻转期间吸住物品。为此可以沿着至少一个所述彼此成对配属的皮带48、50或52、54的内侧延伸一个带有狭缝的纵向型材，通过狭缝抽吸空气，并因此吸住在圆皮带48、50和52、54之间所输送的物品。

并排延伸的并且抓住物品且彼此成对配属的圆皮带48、50或52、54之间的距离应该这样设计，使得要通过翻转机构10输送的物品在其纵向边缘区域中被固定并被夹紧地输送。通过应用圆皮带48、50、52、54在它们与要输送的物品之间只进行线接触，以便可以出现最小的污染。

为了可以由翻转机构10接纳不同宽度的物品，有这样的可能性，即皮带轮32、34和因而40、42以及皮带轮36、38和因而44、46在距离上可以彼此调整。

翻转机构10可绕之旋转的轴线19与轴16、18、20、24平行延伸，并且特别是处于彼此成对配属的轴16、18和20、24之间的中间。

由翻转机构10接收的物品在翻转时最好这样定位，使得该轴线19穿过物品的重心或重心范围。然而，在翻转期间还有这样的可能性，即输送物品以便达到更高的通过能力。还有这样的可能性，即在释放由翻转机构10接收的物品期间已经输入新的物品。

翻转机构10最好只用来翻转和输送一个物品，这样还存在物品在翻转机构10中加工的可能性。

翻转机构优选的尺寸是：

轴16、20或18、24的距离：160mm

轴16、18、20、24的直径：6mm

圆皮带48、52；50、54的中心到中心的距离：130mm

皮带轮32、34、36、38、40、42、44、46的直径：20mm。

附图标记列表

10  翻转机构

12  侧板

14  侧板

15  横梁

16  轴

17  拉力弹簧

18  轴

19  轴线

20  轴

21  拉力弹簧

23  支架

24  轴

25  支架

26  皮带轮

27  齿轮

29  齿轮

32  圆皮带轮

34  圆皮带轮

36  圆皮带轮

38  圆皮带轮

40  圆皮带轮

42  圆皮带轮

44  圆皮带轮

46  圆皮带轮

48  圆皮带

50  圆皮带

52  圆皮带

54  圆皮带

56  轴端

58  轴端

59  皮带轮

60  导槽

61  圆皮带

62  导槽

63  皮带轮

64  电动机/齿盘

65  圆皮带

66  框架

68  齿盘

70  齿形皮带

72  齿形皮带盘

74  电动机

76  连接板

78  连接板

117 双箭头(拉力弹簧)

121 双箭头(拉力弹簧)

Claims (9)

1.用于输送和翻转扁平物品的装置，包括能够绕轴线(19)旋转的翻转机构(10)，所述翻转机构带有两对彼此隔开地延伸的循环的输送件(48、50、52、54)，其中，第一对具有第一输送件而第二对具有第二输送件，并且所述第一输送件和所述第二输送件沿着物品的输送路径在翻转机构中彼此平行地延伸并且在输送路径的起点和终点上围绕转向件(32、34、36、38、40、42、44、46)引导，而且在输送物品时所述物品的边缘区域分别固定在其中一对的输送件之间，

其特征在于，

所述第一和所述第二输送件(48、50、52、54)是圆皮带，所述转向件(32、34、36、38、40、42、44、46)从轴(16、18、20、24)引出，从每个轴引出用于第一和第二输送件的两个彼此隔开的转向件，至少从第一轴(24)引出的转向件与该第一轴不能相对旋转地连接，而第一轴(24)通过循环的第三输送件(61)与布置在翻转机构外面的驱动装置(64)连接。

2.按照权利要求1的装置，

其特征在于，

所述第一轴(24)形状配合地与第二轴(20)特别是通过啮合的齿轮(27、29)连接。

3.按照权利要求1的装置，

其特征在于，

所述转向件(32、34、36、38、40、42、44、46)或所述轴(16、18、20、24)弹簧预张紧地布置得能够彼此调整。

4.按照权利要求1的装置，

其特征在于，

所述轴(16、18、20、24)从支架如侧板(12、14)引出，所述支架被轴线(19)穿过，所述翻转机构(10)能够绕该轴线旋转，而且该轴线本身相对于彼此平行延伸的轴在中间或者大致在中间延伸。

5.按照权利要求1的装置，

其特征在于，

所述第三输送件(61)是圆皮带，所述圆皮带能够由从容纳所述翻转机构的支架的机架或者框架(66)引出的驱动装置(64)驱动。

6.按照权利要求1的装置，

其特征在于，

所述翻转机构(10)能够通过平皮带如齿形皮带(70)旋转，该平皮带能够借助于由框架(66)或者机架引出的第二驱动装置(74)驱动。

7.按照权利要求1或者权利要求5的装置，

其特征在于，

所述圆皮带(48、50、52、54)由选自材料组硅树脂橡胶、聚氨酯、氯丁橡胶、天然橡胶的至少一种材料制成。

8.按照权利要求1或权利要求5的装置，

其特征在于，

所述圆皮带(48、50、52、54)或所述圆皮带的外面的涂层由硬度在20ShA和80ShA之间的材料制成。

9.按照权利要求1或权利要求5的装置，

其特征在于，

所述圆皮带(48、50、52、54)具有直径d，其中，3mm≤d≤5mm，特别是d≈4mm。

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