CN111519873A - 一种翻板装置及瓷砖铺贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑设备技术领域，公开一种翻板装置及瓷砖铺贴设备，翻板装置包括固定架、翻转架、翻转驱动组件、阻挡件和阻挡驱动件，翻转架与固定架转动连接，用于承载已涂胶的瓷砖；翻转驱动组件的输出端与翻转架连接，用于驱动翻转架转动，以带动翻转架上的瓷砖翻转至预设倾角；阻挡件设置于翻转架的进料端；阻挡驱动件设置于翻转架上，在瓷砖沿进料方向整体越过阻挡件时，阻挡驱动件驱动阻挡件向上伸出，以使阻挡件能支撑于瓷砖的末端。瓷砖铺贴设备包括上述翻板装置。本发明通过在翻转架上设置阻挡件，能够在翻转过程中对瓷砖的末端进行支撑，避免瓷砖沿倾斜面向下滑落，提高瓷砖的放置可靠性和安全性。

Description

一种翻板装置及瓷砖铺贴设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种翻板装置及瓷砖铺贴设备。

背景技术

瓷砖铺贴是建筑施工过程中的重要工序，一般在瓷砖涂胶工序需要在瓷砖粗糙面朝上的状态下开展，而后工序抓取涂胶后的瓷砖需要抓取瓷砖的平滑面，因此，一般情况下在涂胶后会对瓷砖进行翻转，以便后工序抓取已涂胶的瓷砖。翻板机构是一款非标自动化机构，常规是通过滚轮滚筒机构来实现自动化产线上对产品的180度翻转。目前市面上大部分的翻板机构是在传送皮带输送物料的过程中进行，在进行翻板时有夹板(横向和竖向)全方位对翻转的物料进行夹取，保证了夹取的安全性，而且翻转较高。但是这种翻板机构的结构复杂，且皮带传动容易出现磨损，翻板的精确性不高，在皮带运输的过程中如果没有夹板固定会出现物料的掉落，如果没有传感器的控制将无法保证翻板机构整体的安全性，这些问题导致目前的这些设计难以有效推广。

基于上述情况，我们有必要设计一种新的翻板装置。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种翻板装置，能够在翻转过程中对瓷砖的末端进行支撑，避免瓷砖沿倾斜面向下滑落，提高翻转的可靠性。

本发明的另一个目的在于：提供一种瓷砖铺贴设备，使整体结构更加紧凑，减小设备的水平占用空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种翻板装置，包括：

固定架；

翻转架，与所述固定架转动连接，用于承载已涂胶的瓷砖；

翻转驱动组件，输出端与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架相对所述固定架转动，以带动所述翻转架上的已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角，转动后所述翻转架在进料方向上靠近所述固定架的一端低于远离所述固定架的一端；

阻挡件，设置于所述翻转架的进料端；

阻挡驱动件，设置于所述翻转架上，在已涂胶的瓷砖沿进料方向整体越过所述阻挡件时，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件向上伸出，以使所述阻挡件能支撑于所述瓷砖的末端。

具体地，一方面，通过设置所述阻挡件，能够在翻转过程中对瓷砖的末端进行支撑，避免瓷砖沿倾斜面向下滑落，提高瓷砖的放置可靠性和安全性；再一方面，转动后所述翻转架的进料端低于所述翻转架的另一端，这样从翻转架的下方取走已涂胶的瓷砖时，机械臂不需要转动过大的角度。

优选的，所述阻挡件是摆动结构，所述阻挡驱动件驱动的阻挡件摆动，用于使所述阻挡件在隐藏于所述翻转架内和向上伸出于所述翻转架外进行切换；或者，所述阻挡件是直线滑动结构，所述阻挡驱动件驱动的阻挡件直线滑动，用于使所述阻挡件在隐藏于所述翻转架内和向上伸出于所述翻转架外进行切换。

作为一种优选的技术方案，还包括：

输送组件，设置于所述翻转架上，用于带动已涂胶的瓷砖进入所述翻转架。

具体地，通过设置所述输送组件，能够主动、快速地将已涂胶的瓷砖带入所述翻转架，实现瓷砖进料的自动化。

作为一种优选的技术方案，所述输送组件包括：

左输送轮系和右输送轮系，分别设置于所述翻转架的送料方向的左右两侧，所述左输送轮系和所述右输送轮系位于同一平面，用于承载瓷砖；

输送驱动件，设置于所述翻转架上，用于驱动所述左输送轮系和所述右输送轮系转动。

具体地，通过左输送轮系和右输送轮系承载、输送瓷砖，能够避免输送过程中损伤瓷砖，提高输送过程的产品安全性。

作为一种优选的技术方案，所述输送组件还包括：

同步轴，一端与所述左输送轮系连接，另一端与所述右输送轮系连接，用于使所述左输送轮系和所述右输送轮系同步转动，所述输送驱动件的本体设置于所述翻转架，所述输送驱动件的输出端与所述左输送轮系或所述右输送轮系传动连接。

具体地，通过设置连接左输送轮系和右输送轮系的所述同步轴，能够实现单个所述输送驱动件同步驱动两侧的输送轮系，可节省输送驱动件，进行降低装置的成本。

作为一种优选的技术方案，所述输送组件包括左输送轮系和右输送轮系，所述左输送轮系包括第一左主动轮和第二左主动轮，所述右输送轮系包括第一右主动轮和第二右主动轮，所述第一左主动轮与所述第一右主动轮的轴线相同，所述第二左主动轮与所述第二右主动轮的轴线相同，所述阻挡件在向上伸出状态下位于所述第一左主动轮的轴线与所述第二左主动轮的轴线之间。

优选的，所述左输送轮系包括沿送料方向间隔分布的第一左主动轮、第二左主动轮和若干左从动轮，所述右输送轮系包括沿送料方向间隔分布的第一右主动轮、第二右主动轮和若干右从动轮，所述第一左主动轮与所述第一右主动轮通过所述同步轴连接，所述第一左主动轮与所述第二左主动轮通过皮带传动连接，所述第一右主动轮、第二右主动轮和所述输送驱动件的输出端通过皮带传动连接。

具体地，所述第一左主动轮和所述第一右主动轮共同用于将前工序的已涂胶瓷砖引导至所述翻转架，所述第二左主动轮和所述第二右主动轮共同用于将局部进入所述翻转架的瓷砖向前推送并使瓷砖整体位于所述翻转架内，通过上述的左右两侧分别设置两个主动轮的设计，使该翻板装置能够快速承接前工序的瓷砖和保证瓷砖最终全部位于所述翻转架，保证翻转动作的可靠进行。

作为一种优选的技术方案，所述输送组件是双向驱动结构，在所述翻转架处于水平状态下，所述输送组件驱动已涂胶的瓷砖进入所述翻转架，在所述阻挡件向上伸出后，所述输送组件反向驱动已涂胶的瓷砖朝所述阻挡件移动，在已涂胶的瓷砖的末端抵接所述阻挡件后，所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上的已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角。

具体地，该双向驱动的输送组件能够保证翻转前该已涂胶的瓷砖抵接于所述阻挡件，避免翻转过程中瓷砖直接向下滑动撞击所述阻挡件而导致瓷砖胶掉落甚至瓷砖倾覆，进而提高瓷砖翻转过程的可靠性，保证施工质量。

作为一种优选的技术方案，所述阻挡件包括：

至少两根挡杆，用于限定所述瓷砖的末端，其中一根所述挡杆与所述阻挡驱动件连接；

连接杆，连接全部所述挡杆，用于使全部所述挡杆同步移动。

具体地，通过设置至少两根所述挡杆，能够给瓷砖的末端提供至少两个支撑点，避免瓷砖在翻转过程中左右摆动，提高瓷砖固定的可靠性。进一步地，通过设置所述连接杆，能够节省所述阻挡驱动件，进而降低装置的整体成本。

作为一种优选的技术方案，所述翻转驱动组件包括：

驱动支架，安装于所述固定架；

驱动电缸，一端铰接于所述固定架，另一端与所述翻转架铰接，用于驱动所述翻转架相对所述固定架转动。

具体地，通过与所述固定架、翻转架铰接的所述驱动电缸实现翻转架的转动，结构简单成本低，易于推广应用。

作为一种优选的技术方案，所述翻转架包括：

两块侧板；

安装板，两端分别连接一块所述侧板，所述阻挡件和所述阻挡驱动件安装于所述安装板；

连接梁，两端分别连接一块所述侧板，且位于所述侧板远离所述安装板的一端。

具体地，通过设置所述连接梁，能够固定两块侧板远离所述安装板的一端，使翻转架整体更加稳固，同时能够保证两块侧板在翻转过程中的同步性。

优选的，所述连接梁位于所述侧板远离地面的一侧，这种设计能够避免机械臂在取砖过程中与连接梁干涉，提高装置的可靠性。

优选的，所述左输送轮系安装于其中一个侧板，所述右输送轮系安装于另一个侧板，所述输送驱动件安装于具有所述右输送轮系的侧板，并与所述右输送轮系传动连接。进一步地，所述左输送轮系和所述右输送轮系的外圆周面的最高点均低于所述侧板的上表面，这种设计能够将瓷砖限定于两块侧板之间，避免瓷砖在输送过程中左右摆动。

优选的，所述翻转驱动组件的驱动电缸的输出端与其中一个侧板铰接。

作为一种优选的技术方案，该翻板装置还包括：

始端传感器，安装于所述翻转架上，且在瓷砖的进料方向上所述始端传感器位于所述阻挡件的上游，用于识别瓷砖的始端；

末端传感器，安装于所述翻转架上，且在瓷砖的进料方向上所述末端传感器位于所述阻挡件的下游，用于识别瓷砖的末端。

具体地，所述始端传感器识别瓷砖的始端，是用于判断是否有瓷砖到达所述翻转架的进料端，所述末端传感器识别瓷砖的末端，是用于判断瓷砖是否已到达翻转工位。因此，当所述始端传感器检测到瓷砖的始端，则要判断所述阻挡件是否隐藏于所述翻转架，若是则将瓷砖送入所述翻转架；当所述末端传感器检测到瓷砖的末端，则停止传送瓷砖，且所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件向上伸出所述翻转架，进而所述翻转驱动组件驱动所述翻转架相对所述固定架转动，使已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角。

进一步地，当所述始端传感器检测到瓷砖的始端，所述输送组件启动并将已涂胶的瓷砖带入所述翻转架；当所述末端传感器检测到瓷砖的末端，所述输送组件停止输送瓷砖。

优选的，所述始端传感器和所述末端传感器分别安装于所述安装板的前后两侧。

另一方面，提供一种瓷砖铺贴设备，包括：

机架；

涂胶装置，设置于所述机架，用于对瓷砖进行涂胶；

翻板装置，位于所述涂胶装置的一侧，且所述翻转架的进料端位于靠近所述涂胶装置的一端，所述翻板装置用于承接已涂胶的瓷砖并将瓷砖翻转至预设倾角；

机械臂，设置于所述机架，用于抓取所述翻板装置上已处于预设倾角的瓷砖并将瓷砖铺贴于目标建筑面。

优选的，该瓷砖铺贴设备还包括移动底盘，所述机架设置于所述移动底盘上。

具体地，将所述翻转架的进料端设置于靠近所述涂胶装置的一端，并使转动后所述翻转架的进料端低于所述翻转架的另一端，这种结构设计能够便于所述机械臂从所述翻转架远离所述涂胶装置的一侧取走瓷砖，进而能够使该翻板装置与涂胶装置之间无需预留所述机械臂的取砖工作空间，进而使所述翻板装置与涂胶装置的间隙更小，即该瓷砖铺贴设备的整体结构更加紧凑，有效减小设备的水平占用空间，利于在狭小空间进行作业。

作为一种优选的技术方案，所述翻板装置位于所述涂胶装置的垂直刷胶运动方向的一侧。

具体地，通过将翻板装置设置在侧面，能够避免所述涂胶装置运动过程中与所述翻板装置干涉，进而使所述翻板装置能够设置在贴近所述涂胶装置的位置，一方面利于提高作业效率，另一方面能够提高设备的紧凑性，利于设备小型化。

本发明的有益效果为：提供一种翻板装置，一方面，通过设置可相对转动的所述固定架和翻转架，能够实现瓷砖的翻转，使得机械臂不用转动过大角度就能从翻转架下方取走已涂胶的瓷砖，能够降低外部的机械臂取走已涂胶瓷砖的动作难度，提高作业效率；另一方面，通过设置所述阻挡件，能够在翻转过程中对瓷砖的末端进行支撑，避免瓷砖沿倾斜面向下滑落，提高瓷砖的放置可靠性和安全性。提供一种具备上述翻板装置的瓷砖铺贴设备，将所述翻转架的进料端设置于靠近所述涂胶装置的一端，并使转动后所述翻转架的进料端低于所述翻转架的另一端，这种结构设计能够便于所述机械臂从所述翻转架远离所述涂胶装置的一侧取走瓷砖，进而能够使该翻板装置与涂胶装置之间无需预留所述机械臂的取砖工作空间，进而使所述翻板装置与涂胶装置的间隙更小，即该瓷砖铺贴设备的整体结构更加紧凑，有效减小设备的水平占用空间，利于在狭小空间进行作业。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的翻板装置处于水平状态的结构示意图；

图2为实施例所述的翻板装置处于水平状态的正视图；

图3为实施例所述的翻板装置处于水平状态的俯视图；

图4为实施例所述的翻板装置处于倾斜状态的结构示意图；

图5为实施例所述的瓷砖铺贴设备的结构示意图。

图1至图5中：

100、翻板装置；

1、固定架；

2、翻转架；21、侧板；22、安装板；23、连接梁；

3、翻转驱动组件；31、驱动支架；32、驱动电缸；

4、阻挡件；41、挡杆；42、连接杆；

5、阻挡驱动件；

6、输送组件；61、左输送轮系；611、第一左主动轮；612、第二左主动轮；613、左从动轮；62、右输送轮系；621、第一右主动轮；622、第二右主动轮；623、右从动轮；63、输送驱动件；64、同步轴；65、皮带；

7、始端传感器；

8、末端传感器；

200、机架；300、涂胶装置；400、机械臂。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图5所示，一种翻板装置100，包括固定架1、翻转架2、翻转驱动组件3、阻挡件4和阻挡驱动件5。翻转架2与固定架1转动连接，用于承载已涂胶的瓷砖；翻转驱动组件3的输出端与翻转架2连接，用于驱动翻转架2相对固定架1转动，以带动翻转架2上的已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角，转动后翻转架2在进料方向上靠近固定架1的一端低于远离固定架1的一端；阻挡件4设置于翻转架2的进料端(即翻转架2在进料方向上靠近固定架1的一端)；阻挡驱动件5设置于翻转架2上，在已涂胶的瓷砖沿进料方向整体越过阻挡件4时，阻挡驱动件5驱动阻挡件4向上伸出，以使阻挡件4能支撑于瓷砖的末端。一方面，通过设置可相对转动的固定架1和翻转架2，能够实现瓷砖的翻转，能够降低外部的机械臂400取走已涂胶瓷砖的动作难度，提高作业效率；另一方面，通过设置阻挡件4，能够在翻转过程中对瓷砖的末端进行支撑，避免瓷砖沿倾斜面向下滑落，提高瓷砖的放置可靠性和安全性；再一方面，转动后翻转架2的进料端低于翻转架2的另一端，这种结构设计能够便于外部的机械臂400从翻转架2远离进料端的一侧取走瓷砖，进而能够使该翻板装置100与设备主体之间无需预留机械臂400的工作空间，翻板装置100与设备主体的间隙更小，整体结构更加紧凑，有效减小设备的整体水平占用空间。

于本实施例中，阻挡件4是摆动结构，阻挡驱动件5驱动的阻挡件4摆动，用于使阻挡件4在隐藏于翻转架2内和向上伸出于翻转架2外进行切换。于其它实施例中，阻挡件4也可以是直线滑动结构，阻挡驱动件5驱动的阻挡件4直线滑动，用于使阻挡件4在隐藏于翻转架2内和向上伸出于翻转架2外进行切换。

于本实施例中，该翻板装置100还包括输送组件6，输送组件6设置于翻转架2上，用于带动已涂胶的瓷砖进入翻转架2。通过设置输送组件6，能够主动、快速地将已涂胶的瓷砖带入翻转架2，实现瓷砖进料的自动化。

输送组件6包括左输送轮系61、右输送轮系62和输送驱动件63，左输送轮系61和右输送轮系62分别设置于翻转架2的送料方向的左右两侧，左输送轮系61和右输送轮系62位于同一平面，用于承载瓷砖。输送驱动件63设置于翻转架2上，用于驱动左输送轮系61和右输送轮系62转动。输送驱动件63是电机。通过左输送轮系61和右输送轮系62承载、输送瓷砖，能够避免输送过程中损伤瓷砖，提高输送过程的产品安全性。

输送组件6还包括同步轴64，同步轴64的一端与左输送轮系61连接，另一端与右输送轮系62连接，用于使左输送轮系61和右输送轮系62同步转动，输送驱动件63的本体设置于翻转架2，输送驱动件63的输出端与左输送轮系61或右输送轮系62传动连接。通过设置连接左输送轮系61和右输送轮系62的同步轴64，能够实现单个输送驱动件63同步驱动两侧的输送轮系，可节省输送驱动件63，进行降低装置的成本。

左输送轮系61包括第一左主动轮611和第二左主动轮612，右输送轮系62包括第一右主动轮621和第二右主动轮622，第一左主动轮611与第一右主动轮621的轴线相同，第二左主动轮612与第二右主动轮622的轴线相同，阻挡件4在向上伸出状态下位于第一左主动轮611的轴线与第二左主动轮612的轴线之间。于本实施例中，左输送轮系61包括沿送料方向间隔分布的第一左主动轮611、第二左主动轮612和若干左从动轮613，右输送轮系62包括沿送料方向间隔分布的第一右主动轮621、第二右主动轮622和若干右从动轮623，第一左主动轮611与第一右主动轮621通过同步轴64连接，第一左主动轮611与第二左主动轮612通过皮带65传动连接，第一右主动轮621、第二右主动轮622和输送驱动件63的输出端通过皮带65传动连接。具体地，第一左主动轮611和第一右主动轮621共同用于将前工序的已涂胶瓷砖引导至翻转架2，第二左主动轮612和第二右主动轮622共同用于将局部进入翻转架2的瓷砖向前推送并使瓷砖整体位于翻转架2内，通过上述的左右两侧分别设置两个主动轮的设计，使该翻板装置100能够快速承接前工序的瓷砖和保证瓷砖最终全部位于翻转架2，保证翻转动作的可靠进行。

于本实施例中，输送组件6是双向驱动结构，在翻转架2处于水平状态下，输送组件6驱动已涂胶的瓷砖进入翻转架2，在阻挡件4向上伸出后，输送组件6反向驱动已涂胶的瓷砖朝阻挡件4移动，在已涂胶的瓷砖的末端抵接阻挡件4后，翻转驱动组件3驱动翻转架2上的已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角。具体地，该双向驱动的输送组件6能够保证翻转前该已涂胶的瓷砖抵接于阻挡件4，避免翻转过程中瓷砖直接向下滑动撞击阻挡件4而导致瓷砖胶掉落甚至瓷砖倾覆，进而提高瓷砖翻转过程的可靠性，保证施工质量。

于本实施例中，阻挡件4包括至少两根挡杆41和连接杆42，挡杆41用于限定瓷砖的末端，其中一根挡杆41与阻挡驱动件5连接；连接杆42连接全部挡杆，用于使全部挡杆41同步移动。具体地，通过设置至少两根挡杆41，能够给瓷砖的末端提供至少两个支撑点，避免瓷砖在翻转过程中左右摆动，提高瓷砖固定的可靠性。进一步地，通过设置连接杆42，能够节省阻挡驱动件5，进而降低装置的整体成本。

于本实施例中，翻转驱动组件3包括驱动支架31和驱动电缸32，驱动支架31安装于固定架1，驱动电缸32的一端铰接于固定架1，另一端与翻转架2铰接，用于驱动翻转架2相对固定架1转动。通过与固定架1、翻转架2铰接的驱动电缸32实现翻转架2的转动，结构简单成本低，易于推广应用。

于本实施例中，翻转架2包括安装板22、连接梁23和两块侧板21，安装板22的两端分别连接一块侧板21，阻挡件4和阻挡驱动件5安装于安装板22。连接梁23的两端分别连接一块侧板21，且位于侧板21远离安装板22的一端。通过设置连接梁23，能够固定两块侧板21远离安装板22的一端，使翻转架2整体更加稳固，同时能够保证两块侧板21在翻转过程中的同步性。进一步地，连接梁23位于侧板21远离地面的一侧，这种设计能够避免机械臂400在取砖过程中与连接梁23干涉，提高装置的可靠性。

于本实施例中，左输送轮系61安装于其中一个侧板21，右输送轮系62安装于另一个侧板21，输送驱动件63安装于具有右输送轮系62的侧板21，并与右输送轮系62传动连接。进一步地，左输送轮系61和右输送轮系62的外圆周面的最高点均低于侧板21的上表面，这种设计能够将瓷砖限定于两块侧板21之间，避免瓷砖在输送过程中左右摆动。翻转驱动组件3的驱动电缸32的输出端与其中一个侧板21铰接。

于本实施例中，该翻板装置100还包括始端传感器7和末端传感器8，始端传感器7安装于翻转架2上，且在瓷砖的进料方向上始端传感器7位于阻挡件4的上游，用于识别瓷砖的始端；末端传感器8安装于翻转架2上，且在瓷砖的进料方向上末端传感器8位于阻挡件4的下游，用于识别瓷砖的末端。具体地，始端传感器7识别瓷砖的始端，是用于判断是否有瓷砖到达翻转架2的进料端，末端传感器8识别瓷砖的末端，是用于判断瓷砖是否已到达翻转工位。因此，当始端传感器7检测到瓷砖的始端，则要判断阻挡件4是否隐藏于翻转架2，若是则输送组件6启动并将已涂胶的瓷砖带入翻转架2；当末端传感器8检测到瓷砖的末端，则输送组件6停止输送瓷砖，且阻挡驱动件5驱动阻挡件4向上伸出翻转架2，进而翻转驱动组件3驱动翻转架2相对固定架1转动，使已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角。进一步地，始端传感器7和末端传感器8分别安装于安装板22的前后两侧。

本实施例还提供一种瓷砖铺贴设备，如图5所示，包括移动底盘、机架200、涂胶装置300、翻板装置100和机械臂400。涂胶装置300设置于机架200，用于对瓷砖进行涂胶；翻板装置100位于涂胶装置300的一侧，且翻转架2的进料端位于靠近涂胶装置300的一端，翻板装置100用于承接已涂胶的瓷砖并将瓷砖翻转至预设倾角；机械臂400设置于机架200，用于抓取翻板装置上已处于预设倾角的瓷砖并将瓷砖铺贴于目标建筑面，机架200设置于移动底盘上。具体地，将翻转架2的进料端设置于靠近涂胶装置300的一端，并使转动后翻转架2的进料端低于翻转架2的另一端，这种结构设计能够便于机械臂400从翻转架2远离涂胶装置300的一侧取走瓷砖，进而能够使该翻板装置100与涂胶装置300之间无需预留机械臂400的取砖工作空间，进而使翻板装置100与涂胶装置300的间隙更小，即该瓷砖铺贴设备的整体结构更加紧凑，有效减小设备的水平占用空间，利于在狭小空间进行作业。

进一步进，翻板装置100位于涂胶装置300的垂直刷胶运动方向的一侧，通过将翻板装置100设置在侧面，能够避免涂胶装置300运动过程中与翻板装置100干涉，进而使翻板装置100能够设置在贴近涂胶装置300的位置，一方面利于提高作业效率，另一方面能够提高设备的紧凑性，利于设备小型化。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻板装置，其特征在于，包括：

固定架；

翻转架，与所述固定架转动连接，用于承载已涂胶的瓷砖；

翻转驱动组件，输出端与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架相对所述固定架转动，以带动所述翻转架上的已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角，转动后所述翻转架在进料方向上靠近所述固定架的一端低于远离所述固定架的一端；

阻挡件，设置于所述翻转架的进料端；

阻挡驱动件，设置于所述翻转架上，在已涂胶的瓷砖沿进料方向整体越过所述阻挡件时，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件向上伸出，以使所述阻挡件能支撑于所述瓷砖的末端。

2.根据权利要求1所述的一种翻板装置，其特征在于，还包括：

输送组件，设置于所述翻转架上，用于带动已涂胶的瓷砖进入所述翻转架。

3.根据权利要求2所述的一种翻板装置，其特征在于，所述输送组件包括左输送轮系和右输送轮系，所述左输送轮系包括第一左主动轮和第二左主动轮，所述右输送轮系包括第一右主动轮和第二右主动轮，所述第一左主动轮与所述第一右主动轮的轴线相同，所述第二左主动轮与所述第二右主动轮的轴线相同，所述阻挡件在向上伸出状态下位于所述第一左主动轮的轴线与所述第二左主动轮的轴线之间。

4.根据权利要求2所述的一种翻板装置，其特征在于，所述输送组件是双向驱动结构，在所述翻转架处于水平状态下，所述输送组件驱动已涂胶的瓷砖进入所述翻转架，在所述阻挡件向上伸出后，所述输送组件反向驱动已涂胶的瓷砖朝所述阻挡件移动，在已涂胶的瓷砖的末端抵接所述阻挡件后，所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上的已涂胶的瓷砖翻转至预设倾角。

5.根据权利要求1所述的一种翻板装置，其特征在于，所述阻挡件包括：

至少两根挡杆，用于限定所述瓷砖的末端，其中一根所述挡杆与所述阻挡驱动件连接；

连接杆，连接全部所述挡杆，用于使全部所述挡杆同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种翻板装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括：

驱动支架，安装于所述固定架；

驱动电缸，一端铰接于所述固定架，另一端与所述翻转架铰接，用于驱动所述翻转架相对所述固定架转动。

7.根据权利要求1所述的一种翻板装置，其特征在于，所述翻转架包括：

两块侧板；

安装板，两端分别连接一块所述侧板，所述阻挡件和所述阻挡驱动件安装于所述安装板；

连接梁，两端分别连接一块所述侧板，且位于所述侧板远离所述安装板的一端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种翻板装置，其特征在于，还包括：

始端传感器，安装于所述翻转架上，且在瓷砖的进料方向上所述始端传感器位于所述阻挡件的上游，用于识别瓷砖的始端；

末端传感器，安装于所述翻转架上，且在瓷砖的进料方向上所述末端传感器位于所述阻挡件的下游，用于识别瓷砖的末端。

9.一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，包括：

机架；

涂胶装置，设置于所述机架，用于对瓷砖进行涂胶；

权利要求1至8任一项所述翻板装置，位于所述涂胶装置的一侧，且所述翻转架的进料端位于靠近所述涂胶装置的一端，所述翻板装置用于承接已涂胶的瓷砖并将瓷砖翻转至预设倾角；

机械臂，设置于所述机架，用于抓取所述翻板装置上已处于预设倾角的瓷砖并将瓷砖铺贴于目标建筑面。

10.根据权利要求9所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述翻板装置位于所述涂胶装置的垂直刷胶运动方向的一侧。

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