CN113216575A - 一种建筑室内扣板安装机构与方法 - Google Patents

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Abstract

一种建筑室内扣板安装机构，包括底座、升降机构、扣板台、扣板安装机构；所述底座包括车轮、车架，还可以包括驱动机构，所述驱动机构带动车轮移动；所述升降机构是剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式的一种或是组合，所述升降机构的下部连接所述行走机构，上部固接平台；所述扣板台用于存放待安装的扣板；根据权利要求1所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述扣板台上设置有扣板槽，所述扣板放置于所述扣板槽内；所述扣板安装机构包括设置于所述平台上的支架；固接于所述支架上的导轨；能够沿所述导轨滑动的滑带，固接于所述滑带的安装爪；可沿所述支架上下滑动的安装臂。

Description

一种建筑室内扣板安装机构与方法
技术领域
本发明涉及一种建筑室内扣板安装机构与方法。
背景技术
目前，在建筑装饰行业中，扣板作为室内装修常用的一种材料，是安装在顶棚、墙面的一种装饰材料，它有着无毒、防霉变质，质优价廉等特点，被广泛使用。安装顶棚扣板时，需要先在顶棚上固定龙骨，再将扣板安装于龙骨中。而在将扣板安装于龙骨上时，目前都是采用人工安装，工人爬高、仰起头，一片一片安装。这样操作的不足首先是不够安全，工人在仰起头的时候，极易造成重心不稳，从而摔倒；另外，还有效率低下的不足存在。因此，需要一种安全高效的安装扣板的机构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种建筑室内扣板安装机构，及其安装方法。
一种建筑室内扣板安装机构，包括底座、升降机构、扣板台、扣板安装机构；
所述底座包括车轮、车架，还可以包括驱动机构，所述驱动机构带动车轮移动；
所述升降机构是剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式的一种或是组合，所述升降机构的下部连接所述行走机构，上部固接平台；
所述扣板台用于存放待安装的扣板；
优选地，所述扣板台上设置有扣板槽，所述扣板放置于所述扣板槽内；
所述扣板安装机构包括设置于所述平台上的支架；固接于所述支架上的导轨；能够沿所述导轨滑动的滑带，固接于所述滑带的安装爪；可沿所述支架上下滑动的安装臂。
优选地，所述安装爪上固接有吸盘。
优选地，所述吸盘由真空管道控制其吸附。
优选地，所述安装爪可以调节尺寸，以适应厨卫、办公室等多场景的不同尺寸的扣板安装。
优选地，所述导轨为圆形或椭圆形，其长轴处于竖直方向。
优选地，所述导轨两侧固接有滑带定位装置。
优选地，与其中一个所述滑带定位装置对应的位置设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮由电机驱动，并带动所述滑带沿所述导轨转动。
所述滑带可采用橡胶带。
优选地，所述安装臂包括可沿所述支架上下滑动的横臂、固接于所述横臂上的纵臂、铰接于所述纵臂的圆弧臂；所述圆弧臂与所述纵臂之间还有弹性元件，以保持所述纵臂处于自由端高于铰接端的姿态。
优选地，所述横臂上空套有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固接于所述支架上的齿条啮合，所述驱动齿轮由驱动电机驱动。
优选地，所述安装爪有3-5个。
优选地，本发明还包括位置传感器，所述位置传感器反馈所述扣板位置，所述驱动机构调整所述扣板的位置，使之对准龙骨。
一种建筑室内扣板安装方法，包括下述步骤：
第00步，将待安装扣板平行地竖直放置于所述扣板台上；
第10步，所述安装爪旋转至所述吸盘正对所述扣板的位置；
第20步，所述安装爪的吸盘将所述扣板吸附住；
第30步，所述滑带旋转至顶部；
第40步，所述传感器反馈所述扣板的位置信息；
第50步，所述位置控制电机调整所述扣板的位置，使之对准龙骨；
第60步，所述安装臂由电机通过驱动齿轮带动向上运动；
第70步，所述安装臂的接触所述扣板的一侧，并使所述扣板的一侧压入龙骨；
第80步，所述安装臂继续向上运动；
第90步，所述扣板的其他部分压入龙骨；
第100步，所述滑带转动，进行下一安装回合。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为安装机构示意图。
图3为安装机构局部放大图。
图4为安装臂部分放大示意图。
图5为安装爪部分放大示意图。
图中：1-车架、2-升降机构、3-车轮、4-平台、5-扣板台、501真空管道、502吸盘、6-安装爪、601-驱动齿轮、602-驱动电机、603-横臂、604-齿条、605-滑槽、606-纵臂、607-圆弧臂、7-安装臂、8-支架、9-滑带定位装置、10-滑带、11-电机、12-驱动滚轮、13-导轨。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
一种建筑室内扣板安装机构，包括底座、升降机构、扣板台、扣板安装机构；
所述底座包括车轮、车架，还可以包括驱动机构，所述驱动机构带动车轮移动；
所述升降机构是剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式的一种或是组合，所述升降机构的下部连接所述行走机构，上部固接平台；
所述扣板台用于存放待安装的扣板；
优选地，所述扣板台上设置有扣板槽，所述扣板放置于所述扣板槽内；
所述扣板安装机构包括设置于所述平台上的支架；固接于所述支架上的导轨；能够沿所述导轨滑动的滑带，固接于所述滑带的安装爪；可沿所述支架上下滑动的安装臂。
优选地，所述安装爪上固接有吸盘。
优选地，所述吸盘由真空管道控制其吸附。
优选地，所述安装爪可以调节尺寸，以适应厨卫、办公室等多场景的不同尺寸的扣板安装。
优选地，所述导轨为圆形或椭圆形，其长轴处于竖直方向。
优选地，所述导轨两侧固接有滑带定位装置。
优选地，与其中一个所述滑带定位装置对应的位置设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮由电机驱动，并带动所述滑带沿所述导轨转动。
所述滑带可采用橡胶带。
优选地，所述安装臂包括可沿所述支架上下滑动的横臂、固接于所述横臂上的纵臂、铰接于所述纵臂的圆弧臂；所述圆弧臂与所述纵臂之间还有弹性元件，以保持所述纵臂处于自由端高于铰接端的姿态。
优选地，所述横臂上空套有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固接于所述支架上的齿条啮合，所述驱动齿轮由驱动电机驱动。
优选地，所述安装爪有3-5个。
优选地，本发明还包括位置传感器，所述位置传感器反馈所述扣板位置，所述驱动机构调整所述扣板的位置，使之对准龙骨。
一种建筑室内扣板安装方法，包括下述步骤：
第00步，将待安装扣板平行地竖直放置于所述扣板台上；
第10步，所述安装爪旋转至所述吸盘正对所述扣板的位置；
第20步，所述安装爪的吸盘将所述扣板吸附住；
第30步，所述滑带旋转至顶部；
第40步，所述传感器反馈所述扣板的位置信息；
第50步，所述位置控制电机调整所述扣板的位置，使之对准龙骨；
第60步，所述安装臂由电机通过驱动齿轮带动向上运动；
第70步，所述安装臂的接触所述扣板的一侧，并使所述扣板的一侧压入龙骨；
第80步，所述安装臂继续向上运动；
第90步，所述扣板的其他部分压入龙骨；
第100步，所述滑带转动，进行下一安装回合。

Claims (11)

1.一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：包括底座、升降机构、扣板台、扣板安装机构；所述底座包括车轮、车架，还可以包括驱动机构，所述驱动机构带动车轮移动；所述升降机构是剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式的一种或是组合，所述升降机构的下部连接所述行走机构，上部固接平台；所述扣板台用于存放待安装的扣板。
2.根据权利要求1所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述扣板台上设置有扣板槽，所述扣板放置于所述扣板槽内；所述扣板安装机构包括设置于所述平台上的支架；固接于所述支架上的导轨；能够沿所述导轨滑动的滑带，固接于所述滑带的安装爪；可沿所述支架上下滑动的安装臂。
3.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述安装爪上固接有吸盘；所述吸盘由真空管道控制其吸附。
4.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述导轨为圆形或椭圆形，其长轴处于竖直方向；所述导轨两侧固接有滑带定位装置。
5.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：与其中一个所述滑带定位装置对应的位置设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮由电机驱动，并带动所述滑带沿所述导轨转动。
6.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述滑带可采用橡胶带。
7.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述安装臂包括可沿所述支架上下滑动的横臂、固接于所述横臂上的纵臂、铰接于所述纵臂的圆弧臂；所述圆弧臂与所述纵臂之间还有弹性元件，以保持所述纵臂处于自由端高于铰接端的姿态。
8.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述横臂上空套有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固接于所述支架上的齿条啮合，所述驱动齿轮由驱动电机驱动。
9.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：所述安装爪有3-5个。
10.根据权利要求2所述的一种建筑室内扣板安装机构，其特征在于：本发明还包括位置传感器，所述位置传感器反馈所述扣板位置，所述驱动机构调整所述扣板的位置，使之对准龙骨。
11.一种建筑室内扣板安装方法，包括下述步骤：
第00步，将待安装扣板平行地竖直放置于所述扣板台上；
第10步，所述安装爪旋转至所述吸盘正对所述扣板的位置；
第20步，所述安装爪的吸盘将所述扣板吸附住；
第30步，所述滑带旋转至顶部；
第40步，所述传感器反馈所述扣板的位置信息；
第50步，所述位置控制电机调整所述扣板的位置，使之对准龙骨；
第60步，所述安装臂由电机通过驱动齿轮带动向上运动；
第70步，所述安装臂的接触所述扣板的一侧，并使所述扣板的一侧压入龙骨；
第80步，所述安装臂继续向上运动；
第90步，所述扣板的其他部分压入龙骨；
第100步，所述滑带转动，进行下一安装回合。
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