CN211257726U - 一种稳定的自动贴砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定的自动贴砖装置，包括移动底座、安装在底座上的升降平台、安装在升降平台的内的转动组件、与转动组件连接的转动臂、安装在转动臂另一端用于吸取瓷砖的吸持组件以及安装在移动底座远离墙壁一侧的瓷砖槽，所述转动臂包括与底端与转动组件竖直连接的主臂、与主臂顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂、设置在主臂顶端驱动辅臂的驱动电机、安装在辅臂侧壁上的翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在辅臂的侧壁上、另一端与吸持组件连接；本实用新型具有降低工人劳动强度，提高铺贴质量的的效果。

Description

一种稳定的自动贴砖装置

技术领域

本实用新型涉及室内装修的技术领域，尤其是涉及一种稳定的自动贴砖装置。

背景技术

在室内装修中需要对厨房和卫生间的墙壁进行贴砖，贴砖之前要将调和好的泥浆均匀的涂抹在墙壁上并通过木板等表面粗糙的物体对墙壁上的泥浆进行压合，使泥浆的表面产生粗糙的纹路，在将瓷砖的背面压入泥浆中，以提高瓷砖与墙壁间的连接强度，而且对于墙面贴砖在粘贴牢固的基础上，要求空鼓率再3%以内，且无歪斜、缺棱掉角和裂缝等缺陷；墙砖铺粘表面要平整、洁净，色泽协调，图案安排合理，无变色、泛碱、污痕和显著光泽受损处；砖块接缝填嵌密实、平直、宽窄均匀、颜色一致，阴阳角处搭接方向正确；预留孔洞尺寸正确、边缘整齐；检查平整度误差小于2毫米，立面垂直误差小于2毫米，接缝高低偏差小于0.5毫米，平直度小于2毫米等一系列的规定。

但目前贴墙砖都是以人工铺贴为主，此方式需要使用很多人力，受制于人的体力技能的限制，铺贴速度慢、效率低，平均每天铺贴30-40平方米，且铺贴质量参差不齐，而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业 身体易产生各种职业病，在人力用工成本越来越高的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种稳定的自动贴砖装置，以代替人力对墙壁进行贴砖，从而降低人员的劳动强度，提高铺贴质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种稳定的自动贴砖装置，包括移动底座、安装在底座上的升降平台、安装在升降平台的内的转动组件、与转动组件连接的转动臂、安装在转动臂另一端用于吸取瓷砖的吸持组件以及安装在移动底座远离墙壁一侧的瓷砖槽，所述转动臂包括与底端与转动组件竖直连接的主臂、与主臂顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂、设置在主臂顶端驱动辅臂的驱动电机、安装在辅臂侧壁上的翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在辅臂的侧壁上、另一端与吸持组件连接。

通过采用上述技术方案，将瓷砖正面向上的码放在瓷砖槽内，利用吸持组件吸取瓷砖槽内最上层的瓷砖，通过主臂提供稳定的支撑，利用驱动电机使辅臂转动达到提升瓷砖高度的效果，利用转动组件驱动主臂转动，从而使辅臂的轴线在水平方向的投影与墙壁垂直，通过翻转气缸收缩活塞杆，使瓷砖由水平状态翻转为竖直状态，并通过转动组件将使主臂靠近墙壁使瓷砖的背面压入墙壁上的泥浆中，并利用升降平台完成对不同高度瓷砖的铺贴，利用移动底座调整贴砖装置在水平方向的位置，从而实现对墙壁瓷砖的铺贴，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降平台包括竖直移动在移动底座上方的承载台、设置在移动底座上且顶端与承载台连接的伸缩架、驱动伸缩架的升降气缸，所述升降气缸竖直安装在升降底座上且活塞杆与伸缩架的伸缩杆连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸通过活塞杆的移动驱动伸缩架的伸缩，从而实现对承载平台高度的控制，进而实现对转动臂贴砖高度的调节，使贴砖装置完成对墙壁高处瓷砖的铺贴。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括竖直安装在承载台内且电机轴竖直向上的转动电机以及与转动电机的电机轴固接的承载板。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动承载板转动，从而通过连接在承载板上的主臂实现对辅臂的转动，使辅臂可将吸取的瓷砖由远离墙壁一侧转动到靠近墙壁一侧，方便辅臂将瓷砖压贴在墙壁上。

本实用新型进一步设置为：所述承载板上设有与墙壁垂直的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑槽一端的侧壁上设有水平的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与滑块侧壁固接，所述主臂的底端与滑块的上表面固接。

通过采用上述技术方案，当辅臂转动到靠近墙壁一侧且瓷砖的背面与墙壁的表面平行时，移动气缸推动滑块沿滑槽相靠近墙壁的方向移动，从而实现将瓷砖背面压入墙壁的泥浆中，从而实现对瓷砖的铺贴。

本实用新型进一步设置为：所述主臂靠近底端的侧壁上套设有法兰座，所述法兰座通过螺栓与滑块上表面固接，所述法兰座上侧壁上设有若干与法兰座的底板连接的肋板。

通过采用上述技术方案，利用螺栓将法兰座稳定连接在滑块的上表面，并通过法兰座优化主臂与滑块连接处的受力结构，利用法兰座分担因辅臂在转动过程中在主臂底端形成的剪切力，防止在贴砖的过程中主臂底端发生断裂，从而提高贴砖装置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述吸持组件包括中心与辅臂另一端铰接的支撑板、设置在支撑板四角的负压吸盘以及与负压吸盘连接的负压泵，所述负压泵安装在移动底座上。

通过采用上述技术方案，当吸持组件需要将瓷砖吸起时，辅臂控制负压吸盘与瓷砖上表面抵触，负压泵将负压吸盘内的空气抽离，利用大气压使瓷砖稳定贴合在负压吸盘上，利用支撑板与翻转气缸的配合使支撑板在吸合时保持水平状态，提高吸合过程的稳定性，防止因负压吸盘的高度不同导致对瓷砖的吸力不均，从而导致瓷砖在移动过程中掉落导致破碎。

本实用新型进一步设置为：所述移动底座包括底板和安装在底板四角的可自锁的万向轮。

通过采用上述技术方案，利用底板实现对升降组件和转动臂的稳定支撑，通过可自锁的万向轮来调整贴砖机与墙壁的间距，并通过人工移动底板从而移动贴砖装置相对墙壁的水平位置，从而实现对墙壁的铺贴，利用可自锁的万向轮可在贴砖时实现自锁，从而将贴装装置的位置固定，保证贴砖过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述瓷砖槽一侧的侧壁上设有移动板，所述瓷砖槽侧壁上水平穿设有丝杆，所述丝杆与瓷砖槽侧壁螺纹连接，所述丝杆的一端与移动板转动连接、另一端设有转动轮。

通过采用上述技术方案，工人通过转动转动轮驱动丝杆，从而推动移动板向对侧的水槽内侧壁靠近，进而达到利用移动板对不同宽度的瓷砖进行夹持固定的效果，一方面提高瓷砖在瓷砖槽内的稳定性，另一方面固定瓷砖的位置，提高负压吸盘吸取瓷砖的准确性，保证贴砖动作准确高效的进行。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过升降平台、转动组件、转动臂和吸持组件将的配合，形成连续的动作将瓷砖槽内的瓷砖一片片贴到墙体的泥浆上，并利用泥浆的风干将瓷砖稳定固定在墙体上，从而降低人们的劳动强度，通过贴砖装置将瓷砖自动贴设到墙壁上；

2.通过在瓷砖槽内一侧内壁上设置移动板，并利用转动轮驱动丝杆驱动移动板靠近/远离对侧的瓷砖槽内壁，从而实现对不同大小的瓷砖进行固定，以提高贴砖机的适用范围和稳定性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例的升降平台与转动组件的连接结构示意图。

图3是本实施例的转动臂与吸持组件的连接结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本实施例中瓷砖槽内的结构示意图。

图中，1、移动底座；11、底板；12、万向轮；2、升降平台；21、承载台；22、伸缩架；23、升降气缸；3、转动组件；31、转动电机；32、承载板；321、滑槽；322、滑块；323、移动气缸；33、平面轴承；4、转动臂；41、主臂；42、辅臂；43、驱动电机；44、翻转气缸；5、吸持组件；51、支撑板；52、负压吸盘；53、负压泵；6、瓷砖槽；61、移动板；62、丝杆；63、转动轮；7、法兰座；71、螺栓；72、肋板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种稳定的自动贴砖装置，包括移动底座1、升降平台2、转动组件3、转动臂4、吸持组件5以及瓷砖槽6，移动底座1由底板11和安装在底板11下表面四角的可自锁的万向轮12组成，升降平台2安装在底板11的上表面，转动组件3安装在升降平台2的顶端，转动臂4一端与转动组件3连接、另一端与吸持组件5连接，瓷砖槽6安装在底板11远离墙壁一端的上表面上，通过吸持组件5吸取瓷砖槽6内最上层的瓷砖，再由转动臂4带动瓷砖升高并翻转瓷砖，将瓷砖由水平状态翻转为竖直状态，利用转动组件3驱动转动臂4转动，将瓷砖由远离墙壁一侧转动到靠近墙壁一侧，并将瓷砖背面压入墙壁的泥浆当中，贴砖装置通过重复上述动作，实现对墙壁瓷砖的自动铺贴，从而降低工人的劳动强度。

参照图2，升降平台2包括承载台21、伸缩架22和升降气缸23，伸缩架22设置在底板11的上表面，升降气缸23竖直设置在伸缩架22之间底板11的上表面上，升降气缸23的活塞杆与伸缩架22的连杆连接，伸缩架22的顶端与承载台21的下表面相连，承载台21上设有转动组件3，转动组件3包括转动电机31和承载板32，转动电机31竖直安装在承载台21内且电机轴竖直向上，承载板32与转动电机31的电机轴顶端固接，承载板32上设有与墙壁垂直的滑槽321，滑槽321内滑移连接有滑块322，滑槽321一端的侧壁上沿滑槽321长度方向设有移动气缸323，转动臂4底端连接在滑块322的上表面上；通过升降气缸23驱动伸缩架22升高/降低，伸缩架22带动承载台21升降从而实现对墙壁不同高度进行贴砖操作，通过转动电机31驱动承载板32带动转动臂4转动，使转动臂4将吸取的瓷砖由远离墙壁一侧转动到靠近墙壁一侧，并使瓷砖表面与墙壁表面平行，通过移动气缸323推动滑块322相靠近墙壁一端移动，从而将瓷砖压入墙壁的泥浆中。

参照图3，转动臂4包括主臂41、辅臂42、驱动电机43和翻转气缸44，主臂41底端竖直连接在滑块322的上表面、顶端与辅臂42铰接，辅臂42以铰接处为圆心沿竖直方向摆动，辅臂42的另一端与吸持组件5相连，驱动电机43安装在主臂41的顶端且电机轴与辅臂42的铰接轴同轴连接，翻转气缸44的缸体底端铰接在辅臂42的侧壁上、活塞杆一端与吸持组件5连接，吸持组件5包括支撑板51、负压吸盘52以及与负压吸盘52连接的负压泵53，支撑板51的上表面中心与辅臂42远离主臂41的一端铰接，翻转气缸44的活塞杆铰接在支撑板51的上表面上，支撑板51与辅臂42的铰接轴的轴线和翻转气缸44的活塞杆与支撑板51铰接轴的轴线平行，负压吸盘52安装在支撑板51下表面的四角，负压泵53安装在底板11远离瓷砖槽6的一侧。

参照图4，主臂41靠近底端的侧壁上套设有法兰座7，法兰座7通过螺栓71与滑块322上表面固接，法兰座7侧壁上设有若干与法兰座7的底板11连接的肋板72，通过法兰座7优化主臂41与滑块322连接处的受力结构，防止主臂41底端在瓷砖移动过程中剪切力过大造成根部断裂，通过法兰座7将主臂41底端的剪切力转化为主臂41侧壁对法兰座7内侧壁的压力，从而提高主臂41的稳定性，提高贴砖装置的使用寿命。

参照图5，瓷砖槽6一侧的侧壁上设有移动板61，瓷砖槽6侧壁上水平穿设有丝杆62，丝杆62与瓷砖槽6侧壁螺纹连接，丝杆62的一端与移动板61转动连接、另一端设有转动轮63，通过转动转动轮63驱动丝杆62，丝杆62推动移动板61靠近对侧的瓷砖槽6侧壁，使移动板61可对不同大小的瓷砖进行夹紧，从而提高瓷砖槽6内放置瓷砖大小的适用范围，以提高贴砖机的使用性。

本实施例的实施原理为：当使用贴砖装置进行贴砖时，通过人员将瓷砖放置到瓷砖槽6中，并通过转动转动轮63驱动移动板61，将瓷砖码放整齐并夹紧，使瓷砖保持稳定，启动驱动电机43与翻转气缸44，使负压吸盘52与最上层的瓷砖抵触，抵紧后负压泵53启动，使负压吸盘52将瓷砖吸紧，吸紧后驱动电机43驱动辅臂42升高，翻转气缸44收缩活塞杆使瓷砖由水平状态翻转为竖直状态，翻转完成后转动电机31驱动主臂41转动180°，使瓷砖背面靠近墙壁并与墙壁平行，转动完成后移动气缸323推动滑块322向靠近墙壁的方向移动，使瓷砖压入墙壁的泥浆中，从而完成一块瓷砖的铺贴，通过升降气缸23驱动伸缩架22调节至不同的高度，以实现辅臂42对不同高度瓷砖的铺设，通过移动底座1沿墙壁移动，以实现辅臂42水平方向的移动，通过重复上诉动作实现依次对墙壁不同高度和水平位置的铺贴，从而达到降低人员劳动强度的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：包括移动底座（1）、安装在底座上的升降平台（2）、安装在升降平台（2）的内的转动组件（3）、与转动组件（3）连接的转动臂（4）、安装在转动臂（4）另一端用于吸取瓷砖的吸持组件（5）以及安装在移动底座（1）远离墙壁一侧的瓷砖槽（6），所述转动臂（4）包括底端与转动组件（3）竖直连接的主臂（41）、与主臂（41）顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂（42）、设置在主臂（41）顶端驱动辅臂（42）的驱动电机（43）、安装在辅臂（42）侧壁上的翻转气缸（44），所述翻转气缸（44）缸体一端铰接在辅臂（42）的侧壁上、活塞杆一端与吸持组件（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述升降平台（2）包括竖直移动在移动底座（1）上方的承载台（21）、设置在移动底座（1）上且顶端与承载台（21）连接的伸缩架（22）、驱动伸缩架（22）的升降气缸（23），所述升降气缸（23）竖直安装在移动底座（1）上且活塞杆与伸缩架（22）的伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述转动组件（3）包括竖直安装在承载台（21）内且电机轴竖直向上的转动电机（31）以及与转动电机（31）的电机轴固接的承载板（32）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述承载板（32）上设有与墙壁垂直的滑槽（321），所述滑槽（321）内设有滑块（322），所述滑槽（321）一端的侧壁上设有水平的移动气缸（323），所述移动气缸（323）的活塞杆与滑块（322）侧壁固接，所述主臂（41）的底端与滑块（322）的上表面固接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述主臂（41）靠近底端的侧壁上套设有法兰座（7），所述法兰座（7）通过螺栓（71）与滑块（322）上表面固接，所述法兰座（7）侧壁上设有若干与法兰座（7）的底板（11）连接的肋板（72）。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述吸持组件（5）包括中心与辅臂（42）另一端铰接的支撑板（51）、设置在支撑板（51）四角的负压吸盘（52）以及与负压吸盘（52）连接的负压泵（53），所述负压泵（53）安装在移动底座（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述移动底座（1）包括底板（11）和安装在底板（11）四角的可自锁的万向轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述瓷砖槽（6）一侧的侧壁上设有移动板（61），所述瓷砖槽（6）侧壁上水平穿设有丝杆（62），所述丝杆（62）与瓷砖槽（6）侧壁螺纹连接，所述丝杆（62）的一端与移动板（61）转动连接、另一端设有转动轮（63）。

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