CN113062552A - 超大石材地板铺装装置及铺装方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超大石材地板铺装装置及铺装方法，超大石材地板铺装装置包括主框架、水平滑动安装在主框架上的支撑框、安装在支撑框上的起吊机构、通过起吊机构吊装在支撑框下方的安装框，以及安装在安装框上的真空吊具，所述主框架中设置有独立的放置空间，所述主框架底部安装有行走机构；所述主框架包括水平设置的顶框和底框，及位于顶框和底框之间、将两者连接的立柱；所述支撑框与顶框滑动配合；所述立柱上竖向间隔设置有支撑件，所述支撑件包括与立柱转动配合的套管和固接在套管上的支撑板；同一高度层面的支撑件朝向主框架内部布置，构成主框架独立的放置空间。本申请的铺装装置能方便现场铺装大型石材地板，提高施工效率。

Description

超大石材地板铺装装置及铺装方法

技术领域

本申请涉及建筑装饰领域，特别涉及一种超大石材地板铺装装置及铺装方法。

背景技术

随着经济飞速发展，新的建筑设计日新月异，新材料、新工艺、层出不穷，装修面层的超大、超宽石材板块（例如：1200mm*2400mm*6mm或800mm*2700mm*6mm）的应用也越来越多。

超大、超宽石材板块相对于一般石材板块来说重量翻倍增加，对现场工人造成搬运、铺装的困扰，直接影响施工进度，因此需要研发出新的施工工艺及安装工具来辅助人们现场施工。

发明内容

为了方便现场铺装大型石材地板，本申请提供一种超大石材地板铺装装置及铺装方法。

第一方面，本申请提供一种超大石材地板铺装装置,采用如下的技术方案：

一种超大石材地板铺装装置，包括主框架、水平滑动安装在主框架上的支撑框、安装在支撑框上的起吊机构、通过起吊机构吊装在支撑框下方的安装框，以及安装在安装框上的真空吊具，所述主框架中设置有独立的放置空间，所述主框架底部安装有行走机构。

通过采用上述技术方案，支撑框、起吊机构、安装框及真空吊具组成超大石材地板吊装构件，使用超大石材地板铺装装置铺装石材地板时，通过行走机构将主框架周转至施工现场，启动起吊机构，安装框和真空吊具下降，直至真空吊具的吸盘吸附在超大石材地板表面，利用起吊机构将超大石材地板提升，再驱动支撑框使其平移至主框架外部，即可将超大石材地板移动至主框架外部，进行后续的定位铺装工作，铺装完成后，将真空吊具与超大石材地板分离，各构件依次复位即可；上述铺装过程，机械化抓取放下超大石材地板，且安装框吊装在主框架内，使自身具有较高的灵活度，方便现场工人将超大石材地板对准铺装位置，铺装过程更加省力方便，提高铺装效率。

可选的，所述主框架包括水平设置的顶框和底框，及位于顶框和底框之间、将两者连接的立柱；所述支撑框与顶框滑动配合。

通过采用上述技术方案，顶框、底框和立柱所围成的空间用于放置超大石材地板；主框架的顶框为吊装构件提供安装基础，底框为行走机构提供安装基础。

可选的，所述立柱上竖向间隔设置有支撑件，所述支撑件包括与立柱转动配合的套管和固接在套管上的支撑板；同一高度层面的支撑件朝向主框架内部布置，构成主框架独立的放置空间。

通过采用上述技术方案，位于同一高度层面的支撑件，其支撑板均朝向主框架内部布置后，形成一独立存放超大石材地板的放置空间；超大石材地板间隔层叠放置于主框架的各放置空间中。

可选的，同一高度层面的支撑件彼此通过挂件相连接，挂件形成放置空间的支撑面。

通过采用上述技术方案，挂件将同一高度层面的支撑件连接为一体，一方面可降低支撑件处于支撑状态时，支撑件发生偏移的可能性；另一方面挂件可作为放置空间的支撑面，对超大石材地板进行更全面的支撑，以使超大石材地板更稳定性的放置在放置空间中。

可选的，所述支撑框上铰接有竖向布置的直线运动机构，所述直线运动机构的输出端铰接有吸盘。

通过采用上述技术方案，超大石材地板被提起后，直线运动机构输出端的吸盘吸附在超大石材地板表面，使得超大石材地板具有硬性连接点；在后续的平移过程和涂抹水泥砂浆的过程中，能有效避免超大石材地板发生晃动，提高施工过程的安全性。

可选的，所述行走机构包括位于底框下方的安装板，所述安装板上竖向贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部固接在底框上；所述安装板上转动安装有相啮合的主齿轮和副齿轮，所述主齿轮一侧连接有驱使其转动的施力件，所述副齿轮与调节螺杆螺纹连接；所述安装板底部安装有万向轮。

通过采用上述技术方案，施力把手驱使主齿轮转动，经过齿牙啮合传动，带动副齿轮同步转动；副齿轮转动时沿调节螺杆轴向移动，从而带动安装板作升降运动；当万向轮抵压在地面上后，可以通过万向轮轻松的移动主框架；当主框架支撑在地面上，可实现主框架的稳定放置。

可选的，所述安装板周边固接有限位环，所述限位环套设在立柱上，与立柱滑动配合。

通过采用上述技术方案，安装板的边角处固定连接有限位环，限位环分别套设于主框架的立柱上，限位环与立柱配合提高安装板移动时的稳定性。

可选的，所述主框架上设置有配重结构。

通过采用上述技术方案，主框架在背离其工作面的一侧适应性增加配重块，以保障铺装装置在铺装最后一块超大石材地板时的稳定性。

第二方面，本申请提供一种超大石材地板铺装方法，采用如下的技术方案：

一种超大石材地板铺装方法，采用超大石材地板铺装装置，实现以下步骤：

超大石材地板间隔层叠放置于主框架的各放置空间中，通过行走机构于施工现场周转；

主框架移动至铺装位置处，启动起吊机构，使真空吊具下降并吸附在最上层超大石材地板上，然后将超大石材地板提起，平移支撑框，带动超大石材地板移动至主框架外部；

调整超大石材地板位置，通过起吊机构使超大石材地板下落至铺装位置，将真空吊具与超大石材地板分离，即完成该处地板的铺装；

铺装装置的各构件复位，对主框架中下一层超大石材地板进行铺装。

可选的，还包括以下步骤：

超大石材地板移动至主框架外部后，通过起吊机构将超大石材地板调整至竖向倾斜状态，在超大石材地板底面涂抹水泥砂浆，然后将超大石材地板调至水平状态，进行铺装工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、铺装装置的支撑框、起吊机构、安装框及真空吊具组成超大石材地板吊装构件，铺装过程中，机械化抓取放下超大石材地板，且安装框吊装在主框架内，使自身具有较高的灵活度，方便现场工人将超大石材地板对准铺装位置，铺装过程更加省力方便；

2、通过在主框架上布置支撑件，位于同一高度层面的支撑件朝向主框架内部布置后，形成一独立存放超大石材地板的放置空间，使超大石材地板间隔层叠放置于主框架的各放置空间中；

3、同一高度层面的支撑件彼此通过挂件相连接，使同一高度层面的支撑件连接为一体，一方面可降低支撑件发生偏移的可能性，另一方面挂件可作为放置空间的支撑面，对超大石材地板进行更全面的支撑。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中超大石材地板吊装构件的结构示意图；

图3是本申请实施例中支撑件的结构示意图；

图4是本申请实施例中行走机构的结构示意图。

附图标记说明：1、主框架；11、顶框；12、底框；13、立柱；14、第一直线运动机构；2、支撑框；21、滑轨；3、起吊机构；4、安装框；5、真空吊具；51、真空蓄能器；52、吸盘；53、输气管；6、行走机构；61、安装板；611、万向轮；612、限位环；62、调节螺杆；63、主齿轮；64、副齿轮；65、施力把手；7、支撑件；71、套管；72、支撑板；73、卡接孔；8、挂件；81、卡接部；9、第二直线运动机构；10、超大石材地板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种超大石材地板铺装装置。参照图1，超大石材地板铺装装置包括主框架1，和安装在主框架1上的支撑框2、起吊机构3、安装框4、真空吊具5、行走机构6；其中支撑框2、起吊机构3、安装框4及真空吊具5组成超大石材地板吊装构件，用于辅助工人现场铺装地板，提高铺装效率；行走机构6用于辅助主框架1周转，以便转移运输超大石材地板10。

主框架1作为各构件和超大石材地板10的安装基础，主要由顶框11、底框12和立柱13构成；顶框11和底框12的外形为矩形，两者水平相对设置，立柱13竖直设置在顶框11和底框12的边角位置处，立柱13两端连接上下平行的顶框11和底框12，形成主框架1的架体。立柱13与底框12连接的端部穿过底框12，支撑在地面上，使底框12与地面之间留有间隔。

顶框11、底框12和立柱13所围成的空间用于放置超大石材地板10，吊装构件安装在主框架1的顶框11上，行走机构6安装在底框12上。

具体的，参照图1和图2，支撑框2选为矩形框，滑动安装在顶框11下方；支撑框2与顶框11的连接方式可为，支撑框2上水平布置有两组滑轨21，顶框11上贯穿开设有两组相适配的滑槽，滑轨21装嵌在滑槽中，即实现支撑框2的滑动安装。

主框架1于支撑框2滑出的一侧设为工作面，支撑框2可由人力驱使其从主框架1工作面滑出，也可在顶框11远离工作面的一侧安装第一直线运动机构14，第一直线运动机构14的输出端与支撑框2相连接，由第一直线运动机构14推动支撑框2从工作面滑出或回位；第一直线运动机构14可选为气缸或电动推杆等。

起吊机构3设为起重葫芦，起吊机构3安装在支撑框2上，随支撑框2同步移动；起吊机构3的吊索垂落于主框架1内，安装框4与起吊机构3的吊索相连接，通过起吊机构3悬挂安装在主框架1中。安装框4吊装在主框架1内，使自身具有较高的灵活度，方便现场工人将安装框4对准铺装位置。

真空吊具5包括真空蓄能器51、吸盘52和输气管53，真空蓄能器51和吸盘52均固定在安装架上，通过输气管53将真空蓄能器51与吸盘52连接，使真空蓄能器51能迅速吸取或返还吸盘52中的空气，以达到吸盘52抓取或分离的目的。

参照图1和图3，主框架1的各立柱13上均竖向间隔设置有对超大石材地板10进行支撑的支撑件7，支撑件7包括套管71和支撑板72，套管71套设在立柱13上，与立柱13转动连接；连接方式可为，套管71内壁上固接有滑块，立柱13外壁上开设有环槽，滑块于环槽中滑动，即实现套管71的转动安装。

支撑板72水平固接在套管71外侧，立柱13上位于同一高度层面的支撑件7，其支撑板72均朝向主框架1内部布置后，形成一独立存放超大石材地板10的放置空间；超大石材地板10间隔层叠放置于主框架1的各放置空间中。

在同一高度层面的支撑件7之间可拆卸地连接有挂件8；本实施例中，挂件8主体设为长杆状，挂件8的端部弯曲设置，形成有钩状的卡接部81；支撑板72上开设有相适配的卡接孔73，并在支撑板72上表面上开设有让位槽。挂件8的卡接部81装嵌在卡接孔73中后，挂件8主体位于让位槽中，两者表面平齐过渡。

挂件8将同一高度层面的支撑件7连接为一体，一方面可降低支撑件7处于支撑状态时，支撑件7发生偏移的可能性；另一方面挂件8可作为放置空间的支撑面，对超大石材地板10进行更全面的支撑，以使超大石材地板10更稳定性的放置在放置空间中。

参照图4，行走机构6包括水平布置在底框12下方的安装板61，安装板61的下表面安装有四个呈矩形分布的万向轮611，安装板61的上表面设置有驱动安装板61沿竖直方向移动的调节组件；安装板61的边角处固定连接有限位环612，四个套环分别套设于主框架1的四个立柱13上，限位环612与立柱13配合提高安装板61移动时的稳定性。

调节组件包括调节螺杆62、主齿轮63、副齿轮64以及施力把手65；其中调节螺杆62竖直固接在底框12底面上，安装板61于调节螺杆62位置处开设有供调节螺杆62穿过的让位孔；主齿轮63和副齿轮64均选为锥齿轮，主齿轮63通过轴承座转动安装在安装板61顶面上，副齿轮64转动安装在安装板61的让位孔中，主齿轮63和副齿轮64垂直啮合；副齿轮64中部贯穿开设有螺纹孔，通过螺纹孔与调节螺杆62螺纹配合，施力把手65同轴安装在主齿轮63上。

副齿轮64可通过止推轴承转动安装在安装板61的让位孔中；也可在副齿轮64上同轴固接连接管，连接管外壁上固接有滑块，让位孔的内壁上开设环槽，通过滑块与环槽配合，实现副齿轮64与安装板61的转动连接。

施力把手65驱使主齿轮63转动，经过齿牙啮合传动，带动副齿轮64同步转动；副齿轮64转动时沿调节螺杆62轴向移动，从而带动安装板61作升降运动；当安装板61向下移动，万向轮611抵压在地面上后，副齿轮64与调节螺杆62配合反向推动底框12，将主框架1顶起不与地面接触，然后通过万向轮611轻松的移动主框架1；当主框架1移动至所需位置时，反向转动施力把手65，使安装板61向上移动，主框架1在重力的作用下向下移动，直至支撑在地面上，实现主框架1的稳定放置。

使用超大石材地板铺装装置铺装石材地板时，先将超大石材地板10放置在各放置空间中，通过行走机构6将主框架1周转至施工现场，然后将行走机构6收起，使主框架1支撑在地面上；待铺装装置整体稳定后，启动起吊机构3，安装框4和真空吊具5下降，直至真空吊具5的吸盘52抵压在最上方的超大石材地板10，通过真空蓄能器51吸取吸盘52中的空气，使吸盘52集体吸附在超大石材地板10表面，然后利用起吊机构3将安装框4、真空吊具5及超大石材地板10整体提升，再驱动支撑框2使其平移至主框架1外部，即可将超大石材地板10移动至主框架1外部，进行后续的定位铺装工作。

超大石材地板10铺装前，需要先在其底面抹一层水泥砂浆；涂抹水泥砂浆的过程也可在铺装装置上完成。具体的，将最上层的支撑件7转至主框架1外部，然后启动起吊机构3，将此时靠近工作面一侧的吊索下落，超大石材地板10相应侧的端部同步下降，最终支撑在支撑件7的支撑板72上，使超大石材地板10整体处于竖向倾斜状态，然后涂抹水泥砂浆即可；涂抹完成后，将超大石材地板10调至水平状态，下落至铺装位置，将真空吊具5与超大石材地板10分离，即完成该处地板的铺装。

最后将吊装构件的各结构复位，对下一层超大石材地板10进行铺装。

进一步的，在支撑框2靠近主框架1工作面的一侧设置有竖向布置的第二直线运动机构9，第二直线运动机构9安装端与支撑框2相铰接，输出端铰接一组真空吊具5的吸盘52。

待真空吊具5与起吊机构3配合，将超大石材地板10提升后，启动第二直线运动机构9，使第二直线运动机构9输出端的吸盘52也吸附在超大石材地板10表面，使得超大石材地板10具有硬性连接点；如此，在后续的平移过程和涂抹水泥砂浆的过程中，能有效避免超大石材地板10发生晃动，提高施工过程的安全性。待需要将超大石材地板10定位至铺装位置时，解除第二直线运动机构9与超大石材地板10连接。

主框架1背离其工作面的一侧可适应性增加配重块，以保障铺装装置在铺装最后一块超大石材地板10时的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种超大石材地板铺装装置，其特征在于：包括主框架(1)、水平滑动安装在主框架(1)上的支撑框(2)、安装在支撑框(2)上的起吊机构(3)、通过起吊机构(3)吊装在支撑框(2)下方的安装框(4)，以及安装在安装框(4)上的真空吊具(5)，所述主框架(1)中设置有独立的放置空间，所述主框架(1)底部安装有行走机构(6)。

2.根据权利要求1所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：所述主框架(1)包括水平设置的顶框(11)和底框(12)，及位于顶框(11)和底框(12)之间、将两者连接的立柱(13)；所述支撑框(2)与顶框(11)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：所述立柱(13)上竖向间隔设置有支撑件(7)，所述支撑件(7)包括与立柱(13)转动配合的套管(71)和固接在套管(71)上的支撑板(72)；同一高度层面的支撑件(7)朝向主框架(1)内部布置，构成主框架(1)独立的放置空间。

4.根据权利要求3所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：同一高度层面的支撑件(7)彼此通过挂件(8)相连接，挂件(8)形成放置空间的支撑面。

5.根据权利要求1所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：所述支撑框(2)上铰接有竖向布置的直线运动机构，所述直线运动机构的输出端铰接有吸盘(52)。

6.根据权利要求2所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：所述行走机构(6)包括位于底框(12)下方的安装板(61)，所述安装板(61)上竖向贯穿设置有调节螺杆(62)，所述调节螺杆(62)的顶部固接在底框(12)上；所述安装板(61)上转动安装有相啮合的主齿轮(63)和副齿轮(64)，所述主齿轮(63)一侧连接有驱使其转动的施力件，所述副齿轮(64)与调节螺杆(62)螺纹连接；所述安装板(61)底部安装有万向轮(611)。

7.根据权利要求6所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：所述安装板(61)周边固接有限位环(612)，所述限位环(612)套设在立柱(13)上，与立柱(13)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的超大石材地板铺装装置，其特征在于：所述主框架(1)上设置有配重结构。

9.一种超大石材地板铺装方法，其特征在于：采用权利要求1-8任一项所述的超大石材地板铺装装置，实现以下步骤：

超大石材地板(10)间隔层叠放置于主框架(1)的各放置空间中，通过行走机构(6)于施工现场周转；

主框架(1)移动至铺装位置处，启动起吊机构(3)，使真空吊具(5)下降并吸附在最上层超大石材地板(10)上，然后将超大石材地板(10)提起，平移支撑框(2)，带动超大石材地板(10)移动至主框架(1)外部；

调整超大石材地板(10)位置，通过起吊机构(3)使超大石材地板(10)下落至铺装位置，将真空吊具(5)与超大石材地板(10)分离，即完成此处地板的铺装；

铺装装置的各构件复位，对主框架(1)中下一层超大石材地板(10)进行铺装。

10.根据权利要求9所述的超大石材地板铺装方法，其特征在于：还包括以下步骤：

超大石材地板(10)移动至主框架(1)外部后，通过起吊机构(3)将超大石材地板(10)调整至竖向倾斜状态，在超大石材地板(10)底面涂抹水泥砂浆，然后将超大石材地板(10)调至水平状态，进行铺装工作。

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