CN113482300A - 一种墙面瓷砖铺贴机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于墙面瓷砖铺贴机领域，尤其涉及一种墙面瓷砖铺贴机，包括底盘，底盘设置有滑轨，滑轨放置于地面，滑轨远离地面侧滚动设置有轮子，轮子转动设置于底座沿滑轨方向两侧面，底座顶部固设有多根立柱，立柱顶部固设有固定板；抹灰部件，抹灰部件固设于固定板与底座之间，负责将水泥灰涂抹于瓷砖表面；吊装部件，吊装部件设置于靠近抹灰部件一侧的两根立柱表面，负责将瓷砖由地面提升至铺贴高度；铺贴部件，铺贴部件设置于多根立柱之间，负责将瓷砖铺贴于墙面。本发明具有结构简单，自动化程度高，工作质量高等特点。
Description
技术领域
本发明属于墙面瓷砖铺贴机领域，尤其涉及一种墙面瓷砖铺贴机。
背景技术
现如今，随着我国建筑规模的不断扩大，各地越来越多的场合需要铺设墙面瓷砖，而目前建筑施工及房屋装修中墙面瓷砖的铺设绝大多数局限于人工铺设。
在瓷砖铺设的过程中对工人的技术手法有着很高的要求，其技术手法的高低影响着瓷砖铺设后的整体效果。工作不熟练的工人在瓷砖铺设过程中时常会导致墙面铺设的瓷砖不平齐、缝隙不均等情况，并且这种工作对工人的身体素质有着一定的要求。
在工作过程中工人们由于体力不支，导致的工作效率低、工作进度缓慢、耗时严重已经广为人知。所以急需要一种机器人去代替人工完成这样的瓷砖铺设工作，具有结构简单，自动化程度高，工作质量高等特点。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够将瓷砖进行高质量的自动抹灰铺贴、节省人力并大大提高工作效率的墙面瓷砖铺贴机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种墙面瓷砖铺贴机，包括底盘，所述底盘设置有滑轨，所述滑轨放置于地面，所述滑轨远离地面侧滚动设置有轮子，所述轮子转动设置于底座沿所述滑轨方向两侧面，所述底座顶部固设有多根立柱，所述立柱顶部固设有固定板；
抹灰部件，所述抹灰部件固设于所述固定板与所述底座之间，负责将水泥灰涂抹于瓷砖表面；
吊装部件，所述吊装部件设置于靠近所述抹灰部件一侧的两根所述立柱表面，负责将瓷砖由地面提升至铺贴高度；
铺贴部件，所述铺贴部件设置于多根所述立柱之间，负责将瓷砖铺贴于墙面。
优选的，所述底座沿所述滑轨方向移动，调整瓷砖水平方向的铺贴位置，所述轮子为槽轮，所述滑轨位于所述轮子凹槽内避免脱轨。
优选的，所述抹灰部件包括顶部固定板，所述顶部固定板固设于所述固定板远离地面侧，所述顶部固定板靠近地面侧固设有抹灰箱，所述抹灰箱内部靠近地面侧设有挤灰缸，所述挤灰缸内侧底部开有进灰孔，所述进灰孔内滑动设置有滚珠，所述滚珠与所述挤灰缸之间通过进灰弹簧连接，所述挤灰缸内部滑动套接有挤灰塞，所述挤灰塞顶部固设有连接杆，所述连接杆远离地面一端与顶部固定板之间通过挤灰弹簧连接，所述连接杆靠近地面一端固设有进灰齿条，所述进灰齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮与齿轮啮合传动，所述齿轮与所述齿轮分别与转轴转动套接，所述转轴固设于齿轮箱，所述齿轮箱固设于所述抹灰箱外部靠近地面侧，所述抹灰箱外部靠近地面侧固设有支撑杆，两侧所述抹灰箱之间固设有抹灰通道。
优选的，所述吊装部件包括滑杆，所述滑杆滑动套设有多个滑动环，每两个所述滑动环固设有滑环连接板，所述滑环连接板远离地面侧固设有吊装杆，所述吊装杆通过吊绳连接吊装电机输出端，所述吊装电机固设于所述固定板远离地面侧，所述吊装杆转动套接有吸盘连接板，每块所述吸盘连接板远离所述铺贴部件一侧固设有两个吸盘，所述吸盘吸住瓷砖。
优选的，所述铺贴部件包括铺贴电机，所述铺贴电机通过吊绳连接液压缸固定板，所述液压缸固定板远离所述瓷砖一侧固设有液压缸，所述液压缸固定板固设于移动板远离所述瓷砖一侧，所述移动板对角处固设有方形滑套，所述方形滑套滑动套设于所述立柱，靠近所述抹灰部件的两个所述方形滑套靠近所述齿轮一侧分别固设有齿条。
优选的，所述液压缸输出端转动连接有铺贴架，所述铺贴架与所述液压缸输出端之间通过铺贴拉簧连接，所述铺贴架顶部转动设置有上导轮，所述铺贴架中部转动设置有中导轮，所述铺贴架底部设置有托砖部件与美缝部件。
优选的，所述托砖部件包括托砖铲，所述托砖铲固设于所述铺贴架底部，所述托砖铲转动连接有倒砖片，所述倒砖片与所述托砖铲之间通过倒砖弹簧连接。
优选的，所述美缝部件包括美缝转轴，所述美缝转轴固设于所述铺贴架底部，所述美缝转轴转动套接有转动块，所述转动块与所述铺贴架底部之间通过美缝拉簧连接，所述转动块内部滑动套接有顶针，所述顶针与所述转动块之间通过美缝弹簧连接，所述转动块内部远离所述顶针一端开有通气孔通往外界，所述顶针远离所述转动块一端滚动套接有美缝滚珠，所述顶针外侧滑动套接有美缝块。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种墙面瓷砖铺贴机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置抹灰部件，能够对瓷砖在吊装过程中同步自动进行水泥灰的涂抹，瓷砖不需要停歇，大大提高工作效率。
2.通过设置铺贴部件，使瓷砖在铺贴过程中呈一定角度倾斜下落，避免了瓷砖水泥灰空窝现象的出现，铺贴质量较高。
3.通过设置美缝部件，能够自动将美缝块在铺贴过程中就放入缝中，避免了瓷砖不平齐、缝隙不均等情况出现，提高了铺贴质量。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明右视图；
图3为本发明俯视图；
图4为图3中A-A处剖视图；
图5为图2中B处局部放大图；
图6为图4中C-C处局部剖视图。
图中：底盘1，滑轨101，轮子103，底座102,立柱105，固定板106,抹灰部件2，吊装部件3，铺贴部件4，顶部固定板201，抹灰箱205，挤灰缸206，进灰孔217，滚珠207，弹簧208，挤灰塞204，连接杆203，弹簧202，进灰齿条210，齿轮214，齿轮212，转轴213，齿轮箱215，支撑杆209，抹灰通道218,滑杆301，滑动环302，滑环连接板307，吊装杆305，吊装电机306，吸盘连接板303，两个吸盘304，瓷砖308,铺贴电机401，液压缸固定板406，液压缸405，移动板408,方形滑套407，所述立柱105，齿条216,铺贴架403，铺贴拉簧404，上导轮402，中导轮409，托砖铲420，倒砖片411，倒砖弹簧410,美缝转轴418，转动块413，美缝拉簧419，顶针415，美缝弹簧414，通气孔412，美缝滚珠416，美缝块417。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-6，一种墙面瓷砖铺贴机，包括底盘1，底盘1设置有滑轨101，滑轨101放置于地面，滑轨101远离地面侧滚动设置有轮子103，轮子103转动设置于底座102沿滑轨101方向两侧面，底座102顶部固设有多根立柱105，立柱105顶部固设有固定板106；
抹灰部件2，抹灰部件2固设于固定板106与底座102之间，负责将水泥灰涂抹于瓷砖表面；
吊装部件3，吊装部件3设置于靠近抹灰部件2一侧的两根立柱105表面，负责将瓷砖由地面提升至铺贴高度；
铺贴部件4，铺贴部件4设置于多根立柱105之间，负责将瓷砖铺贴于墙面。
进一步的，底座102沿滑轨101方向移动，调整瓷砖水平方向的铺贴位置，轮子103为槽轮，滑轨101位于轮子103凹槽内避免脱轨。
进一步的，抹灰部件2包括顶部固定板201，顶部固定板201固设于固定板106远离地面侧，顶部固定板201靠近地面侧固设有抹灰箱205，抹灰箱205内部靠近地面侧设有挤灰缸206，挤灰缸206内侧底部开有进灰孔217，进灰孔217内滑动设置有滚珠207，滚珠207与挤灰缸206之间通过进灰弹簧208连接，挤灰缸206内部滑动套接有挤灰塞204，挤灰塞204顶部固设有连接杆203，连接杆203远离地面一端与顶部固定板201之间通过挤灰弹簧202连接，连接杆203靠近地面一端固设有进灰齿条210，进灰齿条210与齿轮214啮合传动，齿轮214与齿轮212啮合传动，齿轮214与齿轮212分别与转轴213转动套接，转轴213固设于齿轮箱215，齿轮箱215固设于抹灰箱205外部靠近地面侧，抹灰箱205外部靠近地面侧固设有支撑杆209，两侧抹灰箱205之间固设有抹灰通道218。
进一步的，吊装部件3包括滑杆301，滑杆301滑动套设有多个滑动环302，每两个滑动环302固设有滑环连接板307，滑环连接板307远离地面侧固设有吊装杆305，吊装杆305通过吊绳连接吊装电机306输出端，吊装电机306固设于固定板106远离地面侧，吊装杆305转动套接有吸盘连接板303，每块吸盘连接板303远离铺贴部件4一侧固设有两个吸盘304，吸盘304吸住瓷砖308。
进一步的，铺贴部件4包括铺贴电机401，铺贴电机401通过吊绳连接液压缸固定板406，液压缸固定板406远离瓷砖408一侧固设有液压缸405，液压缸固定板406固设于移动板408远离瓷砖308一侧，移动板408对角处固设有方形滑套407，方形滑套407滑动套设于立柱105，靠近抹灰部件3的两个方形滑套407靠近齿轮212一侧分别固设有齿条216。
进一步的，液压缸405输出端转动连接有铺贴架403，铺贴架403与液压缸405输出端之间通过铺贴拉簧404连接，铺贴架403顶部转动设置有上导轮402，铺贴架403中部转动设置有中导轮409，铺贴架403底部设置有托砖部件与美缝部件。
进一步的，托砖部件包括托砖铲420，托砖铲420固设于铺贴架403底部，托砖铲420转动连接有倒砖片411，倒砖片411与托砖铲420之间通过倒砖弹簧410连接。
进一步的，美缝部件包括美缝转轴418，美缝转轴418固设于铺贴架403底部，美缝转轴418转动套接有转动块413，转动块413与铺贴架403底部之间通过美缝拉簧419连接，转动块413内部滑动套接有顶针415，顶针415与转动块413之间通过美缝弹簧414连接，转动块413内部远离顶针415一端开有通气孔412通往外界，顶针415远离转动块413一端滚动套接有美缝滚珠416，顶针415外侧滑动套接有美缝块417。
工作原理
墙面瓷砖铺贴机由静止状态下开始启动时，吊装部件3和铺贴部件4均位于靠近底盘1处，工人将瓷砖308吸于吸盘304并将美缝块417套于顶针415外侧。吊装电机306开始启动，通过吊绳带动吊装杆305向远离地面方向移动，进而带动吸盘连接板303移动，固设于吸盘连接板303的吸盘304带动瓷砖308移动。同时铺贴电机401开始启动，带动液压缸固定板406开始移动，液压缸固定板406与吊装部件保持同步速度移动，液压缸固定板406带动移动板408移动，移动板408带动方形滑套407移动，进而带动齿条216移动。
当齿条216上升至齿轮212处时相互啮合，齿轮212带动齿轮214转动，进而使进灰齿条210向远离地面方向移动，进而挤灰塞204向远离地面方向移动，挤灰缸206内部形成负压，故滚珠207向挤灰缸206内部移动，进灰口217导通，水泥灰进入挤灰缸206，当进灰齿条210行程走完时，挤灰塞204在挤灰弹簧202作用下将水水泥灰挤向抹灰通道218，抹灰通道218将水泥灰涂抹于瓷砖308表面。
此时瓷砖308达到所需高度，液压缸405开始启动，液压缸405输出端将铺贴架403推送至瓷砖308处，托砖铲420首先铲入瓷砖308靠近地面一侧，将瓷砖308托住，同时顶针415携带美缝块417进入瓷砖308靠近地面一侧，随着铺贴架403继续运动，瓷砖308进入倒砖片411，此时瓷砖308底部开始往墙面方向移动，顶部尚未脱离吸盘304，故瓷砖308开始倾斜，倒砖片411随着瓷砖308同步倾斜。当瓷砖308接触中导轮409时，吸盘304停止工作并与瓷砖308脱离，瓷砖308保持倾斜角度继续向墙面移动。
当瓷砖308底部到达墙面时，此时顶针415接触墙面并被推入转动块413，美缝块417接触墙面。此时液压缸405继续动作，由于液压缸405输出端与铺贴架403连接处位于中导轮409与上导轮402之间，故此时铺贴架403以中导轮409为支点开始慢慢垂直，将瓷砖308垂直贴合于墙面，并利用铺贴架403垂直过程中中导轮409与上导轮402向下移动的特性，使瓷砖308在逐渐垂直时由上往下运动，避免水泥灰因重力原因掉落瓷砖308与墙面之间的空隙造成空窝。
此时瓷砖308逐渐落至美缝块417处，美缝块417处于上下两块瓷砖间并被挤压固定，使两瓷砖之间留有美缝槽，铺贴架403垂直，顶针415抽离美缝快417，同时托砖铲420脱离瓷砖308底部，液压缸405回程，铺贴作业结束。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种墙面瓷砖铺贴机，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)设置有滑轨(101)，所述滑轨(101)放置于地面，所述滑轨(101)远离地面侧滚动设置有轮子(103)，所述轮子(103)转动设置于底座(102)沿所述滑轨(101)方向两侧面，所述底座(102)顶部固设有多根立柱(105)，所述立柱(105)顶部固设有固定板(106)；
抹灰部件(2)，所述抹灰部件(2)固设于所述固定板(106)与所述底座(102)之间，负责将水泥灰涂抹于瓷砖表面；
吊装部件(3)，所述吊装部件(3)设置于靠近所述抹灰部件(2)一侧的两根所述立柱(105)表面，负责将瓷砖由地面提升至铺贴高度；
铺贴部件(4)，所述铺贴部件(4)设置于多根所述立柱(105)之间，负责将瓷砖铺贴于墙面。
2.根据权利要求1所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述底座(102)沿所述滑轨(101)方向移动，调整瓷砖水平方向的铺贴位置，所述轮子(103)为槽轮，所述滑轨(101)位于所述轮子(103)凹槽内避免脱轨。
3.根据权利要求1所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述抹灰部件(2)包括顶部固定板(201)，所述顶部固定板(201)固设于所述固定板(106)远离地面侧，所述顶部固定板(201)靠近地面侧固设有抹灰箱(205)，所述抹灰箱(205)内部靠近地面侧设有挤灰缸(206)，所述挤灰缸(206)内侧底部开有进灰孔(217)，所述进灰孔(217)内滑动设置有滚珠(207)，所述滚珠(207)与所述挤灰缸(206)之间通过进灰弹簧(208)连接，所述挤灰缸(206)内部滑动套接有挤灰塞(204)，所述挤灰塞(204)顶部固设有连接杆(203)，所述连接杆(203)远离地面一端与顶部固定板(201)之间通过挤灰弹簧(202)连接，所述连接杆(203)靠近地面一端固设有进灰齿条(210)，所述进灰齿条(210)与齿轮(214)啮合传动，所述齿轮(214)与齿轮(212)啮合传动，所述齿轮(214)与所述齿轮(212)分别与转轴(213)转动套接，所述转轴(213)固设于齿轮箱(215)，所述齿轮箱(215)固设于所述抹灰箱(205)外部靠近地面侧，所述抹灰箱(205)外部靠近地面侧固设有支撑杆(209)，两侧所述抹灰箱(205)之间固设有抹灰通道(218)。
4.根据权利要求1所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述吊装部件(3)包括滑杆(301)，所述滑杆(301)滑动套设有多个滑动环(302)，每两个所述滑动环(302)固设有滑环连接板(307)，所述滑环连接板(307)远离地面侧固设有吊装杆(305)，所述吊装杆(305)通过吊绳连接吊装电机(306)输出端，所述吊装电机(306)固设于所述固定板(106)远离地面侧，所述吊装杆(305)转动套接有吸盘连接板(303)，每块所述吸盘连接板(303)远离所述铺贴部件(4)一侧固设有两个吸盘(304)，所述吸盘(304)吸住瓷砖(308)。
5.根据权利要求1所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述铺贴部件(4)包括铺贴电机(401)，所述铺贴电机(401)通过吊绳连接液压缸固定板(406)，所述液压缸固定板(406)远离所述瓷砖(408)一侧固设有液压缸(405)，所述液压缸固定板(406)固设于移动板(408)远离所述瓷砖(308)一侧，所述移动板(408)对角处固设有方形滑套(407)，所述方形滑套(407)滑动套设于所述立柱(105)，靠近所述抹灰部件(3)的两个所述方形滑套(407)靠近所述齿轮(212)一侧分别固设有齿条(216)。
6.根据权利要求5所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述液压缸(405)输出端转动连接有铺贴架(403)，所述铺贴架(403)与所述液压缸(405)输出端之间通过铺贴拉簧(404)连接，所述铺贴架(403)顶部转动设置有上导轮(402)，所述铺贴架(403)中部转动设置有中导轮(409)，所述铺贴架(403)底部设置有托砖部件与美缝部件。
7.根据权利要求6所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述托砖部件包括托砖铲(420)，所述托砖铲(420)固设于所述铺贴架(403)底部，所述托砖铲(420)转动连接有倒砖片(411)，所述倒砖片(411)与所述托砖铲(420)之间通过倒砖弹簧(410)连接。
8.根据权利要求6所述的一种墙面瓷砖铺贴机，其特征在于，所述美缝部件包括美缝转轴(418)，所述美缝转轴(418)固设于所述铺贴架(403)底部，所述美缝转轴(418)转动套接有转动块(413)，所述转动块(413)与所述铺贴架(403)底部之间通过美缝拉簧(419)连接，所述转动块(413)内部滑动套接有顶针(415)，所述顶针(415)与所述转动块(413)之间通过美缝弹簧(414)连接，所述转动块(413)内部远离所述顶针(415)一端开有通气孔(412)通往外界，所述顶针(415)远离所述转动块(413)一端滚动套接有美缝滚珠(416)，所述顶针(415)外侧滑动套接有美缝块(417)。
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