CN112854697A - 一种龙门式室内自动铺砖机 - Google Patents

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武正权
谭龙
王峥
程鹏飞
孟凡净
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Henan Institute of Technology
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    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/22Implements for finishing work on buildings for laying flooring of single elements, e.g. flooring cramps ; flexible webs

Abstract

本发明公开了一种龙门式室内自动铺砖机,包括下纵梁、上纵梁、横梁、运砖小车和吸盘架,所述横梁下纵梁和上纵梁上铺设有双燕尾槽导轨,双燕尾槽导轨上设置有滑块,下纵梁和上纵梁下端的连接座通过螺栓与滑块连接,下纵梁对称设置在上纵梁的两侧,下纵梁和上纵梁上设置有行走齿条,所述运砖小车通过滑块与下纵梁连接,运砖小车的侧面设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴通过齿轮与行走齿条连接,所述上纵梁通过滑块连接有移动板,移动板的侧面设置有提升梁,提升梁的上端通过螺栓连接有提升伺服电机;本发明操作方便,安装拆解方便,自动化程度高,能够精确铺砖,省力省时,施工质量高。

Description

一种龙门式室内自动铺砖机
技术领域
本发明涉及瓷砖铺设技术领域,具体为一种龙门式室内自动铺砖机。
背景技术
随着社会的进步和人民生活水平的提高,目前在各种公共设施和民用建筑的施工中,室内装修是必不可少的工序。室内装修质量的好坏直接影响着公共设施的使用和家庭的生活质量。在室内装修中,地面装修是重中之重。目前,地面装修主要有铺地板和铺砖块两种工艺,近年来还开始流行自流平处理工艺,但是目前还不是主流。铺砖块工艺具有结实耐用、美观漂亮、后期保养方便、价格相对便宜等优点,更成为室内装修的主流。
目前砖块铺设还主要靠手工铺设,人工铺设不仅费工费时,而且铺设的质量,更工人的手艺相关,现有人们追求砖块尺寸越来越大,砖块越大质量就越重,一个人难以搬动瓷砖,铺设的时候就更加的困难,市场上有一些铺贴砖块的机械,结构简单,施工效果不好,操作不方便,针对这一问题提出了一种龙门式室内自动铺砖机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种龙门式室内自动铺砖机,操作方便,安装拆解方便,自动化程度高,能够精确铺砖,省力省时,施工质量高,保证了砖块铺设的效果一致,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种龙门式室内自动铺砖机,包括下纵梁、上纵梁、横梁、运砖小车和吸盘架,所述横梁下纵梁和上纵梁上铺设有双燕尾槽导轨,双燕尾槽导轨上设置有滑块,下纵梁和上纵梁下端的连接座通过螺栓与滑块连接,下纵梁对称设置在上纵梁的两侧,下纵梁和上纵梁上设置有行走齿条,所述运砖小车通过滑块与下纵梁连接,运砖小车的侧面设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴通过齿轮与行走齿条连接,所述上纵梁通过滑块连接有移动板,移动板的侧面设置有提升梁,提升梁的上端通过螺栓连接有提升伺服电机,提升梁的侧面设置有气缸,所述吸盘架与气缸的伸缩连接,吸盘架上设置有振动电机。
进一步的,所述移动板上设置有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端穿至移动板的下方,第二伺服电机的输出端通过齿轮与行走齿条,通过第二伺服电机能够带动移动板在上纵梁移动,进而带动吸盘架进行移动,使得移动方便,提高铺砖质量。
进一步的,所述横梁的四角设置有导轮,导轮的内侧设置有升降底座,通过导轮使得本装置移动方便,提高本装置的实用性能。
进一步的,所述下纵梁和上纵梁的支撑座之间设置有丝杠,丝杠的一端设置有手柄,通过手柄能够转动丝杠,进而能够使得下纵梁和上纵梁在横梁上移动,使得操作方便。
进一步的,所述运砖小车为矩形结构,运砖小车上设置有卡砖支架,卡砖支架为可调节结构,通过卡砖支架能够使砖块对齐,提高铺砖的准确性。
进一步的,所述振动电机设置为2个,振动电机对称设置在吸盘架的两侧,通过振动电机能够带动吸盘架上的砖块振动,进而夯实砖块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本龙门式室内自动铺砖机,具有以下好处:
1、本发明上设置了第二伺服电机,通过第二伺服电机能够带动移动板在上纵梁移动,进而带动吸盘架进行移动,使得移动方便,提高铺砖质量,通过手柄能够转动丝杠,进而能够使得下纵梁和上纵梁在横梁上移动,使得操作方便。
2、本发明上设置了导轮,导轮的内侧设置有升降底座,通过导轮使得本装置移动方便,提高本装置的实用性能,通过卡砖支架能够使砖块对齐,提高铺砖的准确性,通过振动电机能够带动吸盘架上的砖块振动,进而夯实砖块。
3、本发明上设置了升降底座,通过升降底座使得在工作时候离地,保证本装置在工作过程中保持水平、稳定,本发明操作方便,安装拆解方便,自动化程度高,能够精确铺砖,省力省时,施工质量高,保证了砖块铺设的效果一致。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明A处放大结构示意图。
图中:1下纵梁、2卡砖支架、3运砖小车、4吸盘架、5第一伺服电机、6振动电机、7双燕尾槽导轨、8行走齿条、9上纵梁、10丝杠、11横梁、12手柄、13升降底座、14导轮、15移动板、16第二伺服电机、17提升伺服电机、18提升梁、19气缸、20滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种龙门式室内自动铺砖机,包括下纵梁1、上纵梁9、横梁11、运砖小车3和吸盘架4,横梁11下纵梁1和上纵梁9上铺设有双燕尾槽导轨7,双燕尾槽导轨7上设置有滑块20,下纵梁1和上纵梁9下端的连接座通过螺栓与滑块20连接,下纵梁1对称设置在上纵梁9的两侧,下纵梁1和上纵梁9的支撑座之间设置有丝杠10,丝杠10的一端设置有手柄12,通过手柄12能够转动丝杠10,进而能够使得下纵梁1和上纵梁9在横梁11上移动,使得操作方便,横梁11的四角设置有导轮14,导轮14的内侧设置有升降底座13,通过升降底座13使得在工作时候离地,保证本装置在工作过程中保持水平、稳定,通过导轮14使得本装置移动方便,提高本装置的实用性能,下纵梁1和上纵梁9上设置有行走齿条8,运砖小车3通过滑块20与下纵梁1连接,运砖小车3为矩形结构,运砖小车3上设置有卡砖支架2,卡砖支架2为可调节结构,通过卡砖支架2能够使砖块对齐,提高铺砖的准确性,运砖小车3的侧面设置有第一伺服电机5,第一伺服电机5的输出轴通过齿轮与行走齿条8连接,上纵梁9通过滑块20连接有移动板15,移动板15上设置有第二伺服电机16,第二伺服电机16的输出端穿至移动板15的下方,第二伺服电机16的输出端通过齿轮与行走齿条8,通过第二伺服电机16能够带动移动板15在上纵梁9移动,进而带动吸盘架4进行移动,使得移动方便,提高铺砖质量,移动板15的侧面设置有提升梁18,提升梁18的上端通过螺栓连接有提升伺服电机17,提升梁18的侧面设置有气缸19,吸盘架4与气缸19的伸缩连接,吸盘架4上设置有振动电机6,振动电机6设置为2个,振动电机6对称设置在吸盘架4的两侧,通过振动电机6能够带动吸盘架4上的砖块振动,进而夯实砖块,本发明操作方便,安装拆解方便,自动化程度高,能够精确铺砖,省力省时,施工质量高,保证了砖块铺设的效果一致。
在使用时:将升降底座13升高,将导轮14离地后固定,使本装置在工作过程中保持水平、稳定,将地板砖放到运砖小车3上并用卡砖支架2对齐、螺钉拧紧固定,卡砖支架2可以自由调节来适应不同大小的砖块,第二伺服电机16驱动移动板15沿上纵梁9移动,使整个吸盘机械手移动,实现精确上纵梁9方向铺砖,第一伺服电机5通过行走齿条8传递动力,使运砖小车3通过滑块20沿燕双燕尾槽导轨7移动,实现运砖小车3与整个吸盘机械手同步移动,提高铺砖效率,提升伺服电机17通过气缸19控制吸盘架4上下运动,吸盘架4向下吸附地板砖,运动到工作位置后,振动电机6工作,使地板砖夯实,通过手柄12可以使下纵梁1在横梁11上等距平移移动,使运砖小车3上的砖与吸盘对应,便于精确铺砖。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种龙门式室内自动铺砖机,包括下纵梁(1)、上纵梁(9)、横梁(11)、运砖小车(3)和吸盘架(4),其特征在于:所述横梁(11)下纵梁(1)和上纵梁(9)上铺设有双燕尾槽导轨(7),双燕尾槽导轨(7)上设置有滑块(20),下纵梁(1)和上纵梁(9)下端的连接座通过螺栓与滑块(20)连接,下纵梁(1)对称设置在上纵梁(9)的两侧,下纵梁(1)和上纵梁(9)上设置有行走齿条(8),所述运砖小车(3)通过滑块(20)与下纵梁(1)连接,运砖小车(3)的侧面设置有第一伺服电机(5),第一伺服电机(5)的输出轴通过齿轮与行走齿条(8)连接,所述上纵梁(9)通过滑块(20)连接有移动板(15),移动板(15)的侧面设置有提升梁(18),提升梁(18)的上端通过螺栓连接有提升伺服电机(17),提升梁(18)的侧面设置有气缸(19),所述吸盘架(4)与气缸(19)的伸缩连接,吸盘架(4)上设置有振动电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式室内自动铺砖机,其特征在于:所述移动板(15)上设置有第二伺服电机(16),第二伺服电机(16)的输出端穿至移动板(15)的下方,第二伺服电机(16)的输出端通过齿轮与行走齿条(8)。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式室内自动铺砖机,其特征在于:所述横梁(11)的四角设置有导轮(14),导轮(14)的内侧设置有升降底座(13)。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式室内自动铺砖机,其特征在于:所述下纵梁(1)和上纵梁(9)的支撑座之间设置有丝杠(10),丝杠(10)的一端设置有手柄(12)。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式室内自动铺砖机,其特征在于:所述运砖小车(3)为矩形结构,运砖小车(3)上设置有卡砖支架(2),卡砖支架(2)为可调节结构。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式室内自动铺砖机,其特征在于:所述振动电机(6)设置为2个,振动电机(6)对称设置在吸盘架(4)的两侧。
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