CN110331843A - 一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机 - Google Patents

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Abstract

一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，包括设备基座、位于设备基座上的用于储存水泥的储料桶、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置、用于带动出料装置与夹取装置运动的传动装置和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置、夹取装置和传动装置运动动作的控制装置，所述出料装置包括用于涂抹水泥的涂抹元件、连接于涂抹元件与储料桶之间的连接管和用于为水泥出料提供动力的进料泵，所述夹取装置包括用于夹取瓷砖的夹取元件，所述传动装置包括位于设备基座底部的滑轮、用于为滑轮提供动力的驱动电机、连接于夹取元件和涂抹元件上用于调整夹取元件和涂抹元件竖直方向位置的升降杆和用于为升降杆提供动力的旋转电机。

Description

一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机
技术领域
本发明涉及室内装修设备领域，尤其涉及一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机。
背景技术
随着生活水平的不断发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，人们对于装修的要求也越来越高，很多人已经不满足于将房子的墙壁仅仅只是刷个白漆，而是将墙壁贴上瓷砖，让墙壁更具美观性，但是就目前的技术而言，给墙壁贴瓷砖的方法一般是通过工人手工贴瓷砖的方式实现，这种方式的缺点是，工人在贴高处的瓷砖的时候需要登梯爬高，具有一定的安全隐患，而且在需要不断挪动梯子，非常影响贴瓷砖的效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动、高效地完成贴瓷砖工作的具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机。
本发明的技术方案：一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，包括设备基座、位于设备基座上的用于储存水泥的储料桶、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置、用于带动出料装置与夹取装置运动的传动装置和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置、夹取装置和传动装置运动动作的控制装置，所述出料装置包括用于涂抹水泥的涂抹元件、连接于涂抹元件与储料桶之间的连接管和用于为水泥出料提供动力的进料泵，所述夹取装置包括用于夹取瓷砖的夹取元件，所述传动装置包括位于设备基座底部的滑轮、用于为滑轮提供动力的驱动电机、连接于夹取元件和涂抹元件上用于调整夹取元件和涂抹元件竖直方向位置的升降杆和用于为升降杆提供动力的旋转电机。
采用上述技术方案，当本设备开始工作时，先通过进料泵将储料桶内的水泥从连接管压入涂抹元件，涂抹元件将水泥涂抹在墙壁上，然后夹取元件夹取瓷砖，旋转电机驱动升降杆旋转一定角度后将夹取元件调整至涂抹元件涂抹水泥的对应区域，然后将瓷砖贴在墙壁上，当需要贴下一块瓷砖时，通过滑轮横向滑动一段距离或通过升降杆在竖直方向升降一段距离来调整涂刷水泥和瓷砖的位置，确保瓷砖可以紧密的安装在墙壁上，这样就可以实现自动贴墙瓷砖工作，大大提高了贴墙瓷砖的效率并能消除工人登梯爬高的风险。
本发明的进一步设置：所述升降杆包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆一端连接于储料桶，第一升降杆另一端活动连接于第二升降杆，第一升降杆内部镂空，第一升降杆内壁设有螺纹，所述第二升降杆外表面设有与第一升降杆内壁相适配的螺纹，第二升降杆另一端分别与夹取元件和涂抹元件固定连接。
采用上述技术方案，由于第一升降杆内部镂空，第一升降杆内壁设有螺纹，第二升降杆外表面设有与第一升降杆内壁相适配的螺纹，因此当第二升降杆被旋转电机驱动旋转后，根据第二升降杆旋转方向的不同，第二升降杆会在竖直方向上发生位移。
本发明的进一步设置：所述旋转电机包括用于驱动第一升降杆旋转的第一旋转电机和用于驱动第二升降杆旋转的第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机的旋转方向相反。
采用上述技术方案，由于旋转电机包括第一旋转电机和第二旋转电机，且第一旋转电机和第二旋转电机的旋转方向相反，因此可以使夹取元件和涂抹元件更高效地在竖直方向上运动。
本发明的进一步设置：所述第一升降杆与储料桶连接的一端上设有用于搅拌水泥的搅拌元件，所述搅拌元件的数量为三个。
采用上述技术方案，由于第一升降杆与储料桶连接的一端上设有搅拌元件，当第一升降杆旋转时，可以带动搅拌元件旋转，起到搅拌水泥的作用，防止水泥在使用过程中硬化影响瓷砖粘贴在墙壁上的牢固程度；由于搅拌元件的数量为三个，可以提高搅拌元件搅拌水泥的效率。
本发明的进一步设置：所述夹取元件为真空吸盘，所述夹取装置还包括用于为真空吸盘提供吸力的气压缸。
采用上述技术方案，由于贴瓷砖时需要瓷砖之间的缝隙尽可能小，这样能保证墙面的美观性，因此，使用真空吸盘作为夹取元件可以保证贴在墙壁的瓷砖之间的缝隙最小，保证墙壁的美观性。
本发明的进一步设置：所述设备基座上设有用于放置瓷砖的放置区，所述放置区与真空吸盘初始位置竖直方向相对应，所述夹取装置还包括固定连接于第二升降杆的第一连接杆、铰链连接于第一连接杆的第二连接杆和用于驱动第二连接杆运动的伺服电机，所述第二连接杆一端铰链连接于第一连接杆，第二连接杆另一端固定连接于真空吸盘。
采用上述技术方案，由于设备基座上设有用于放置瓷砖的放置区，且放置区与真空吸盘初始位置竖直方向相对应，因此，想要用真空吸盘将瓷砖吸取住，第二连接杆的初始位置应该是与第一连接杆垂直的，由于第一连接杆与第二连接杆通过铰链连接，因此，当真空吸盘吸取住瓷砖后，伺服电机驱动第二连接杆运动至与第一连接杆处于同一水平线状态，然后驱动电机驱动第二升降杆旋转至被真空吸盘吸住的瓷砖与墙壁平行状态，这样就能实现自动贴墙瓷砖工作，大大提高了贴墙瓷砖的效率并能消除工人登梯爬高的风险。
本发明的进一步设置：所述储料桶上设有限位孔，所述第一升降杆外表面设有螺纹，所述限位孔上设有与第一升降杆外表面上的螺纹相适配的螺纹。
采用上述技术方案，由于储料桶上设有限位孔，且限位孔上设有与第一升降杆外表面上的螺纹相适配的螺纹，因此，当第一升降杆受第一旋转电机驱动发生旋转运动时，第一升降杆会相对储料桶发生竖直方向的位移，第一升降杆上的搅拌元件也会随之发生位移，这样可以使储料桶内的水泥被搅拌的更加充分，进一步保证水泥的质量，使得瓷砖可以更可靠地贴在墙壁上。
本发明的进一步设置：所述控制装置包括PLC控制器，用户可事先向PLC控制器输入每块瓷砖的长度和宽度，PLC控制器根据瓷砖的长度和宽度分别决定滑轮每次移动的距离和升降杆每次升降的距离。
采用上述技术方案，用户通过事先在PLC控制器输入每块瓷砖的长度和宽度，使得滑轮每次移动的距离与瓷砖的长度相同，升降杆每次升降的距离与瓷砖的宽度相同，这样能保证贴在墙壁上的每块瓷砖都能紧密连接，且瓷砖之间的缝隙尽可能小，保证贴好的墙壁更具美观性。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机的结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机中第一升降杆的结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机中第二连接杆的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，包括设备基座1、位于设备基座1上的用于储存水泥的储料桶2、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置3、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置4、用于带动出料装置3与夹取装置4运动的传动装置5和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置3、夹取装置4和传动装置5运动动作的控制装置6，所述出料装置3包括用于涂抹水泥的涂抹元件7、连接于涂抹元件7与储料桶2之间的连接管8和用于为水泥出料提供动力的进料泵9，所述夹取装置4包括用于夹取瓷砖的夹取元件10，所述传动装置5包括位于设备基座1底部的滑轮11、用于为滑轮11提供动力的驱动电机12、连接于夹取元件10和涂抹元件7上用于调整夹取元件10和涂抹元件7竖直方向位置的升降杆13和用于为升降杆13提供动力的旋转电机14。
当本设备开始工作时，先通过进料泵9将储料桶2内的水泥从连接管8压入涂抹元件7，涂抹元件7将水泥涂抹在墙壁上，然后夹取元件10夹取瓷砖，旋转电机14驱动升降杆13旋转一定角度后将夹取元件10调整至涂抹元件7涂抹水泥的对应区域，然后将瓷砖贴在墙壁上，当需要贴下一块瓷砖时，通过滑轮11横向滑动一段距离或通过升降杆13在竖直方向升降一段距离来调整涂刷水泥和瓷砖的位置，确保瓷砖可以紧密的安装在墙壁上，这样就可以实现自动贴墙瓷砖工作，大大提高了贴墙瓷砖的效率并能消除工人登梯爬高的风险。
所述升降杆13包括第一升降杆15和第二升降杆16，所述第一升降杆15一端连接于储料桶2，第一升降杆15另一端活动连接于第二升降杆16，第一升降杆15内部镂空，第一升降杆15内壁设有螺纹，所述第二升降杆16外表面设有与第一升降杆15内壁相适配的螺纹，第二升降杆16另一端分别与夹取元件10和涂抹元件7固定连接。
由于第一升降杆15内部镂空，第一升降杆15内壁设有螺纹，第二升降杆16外表面设有与第一升降杆15内壁相适配的螺纹，因此当第二升降杆16被旋转电机14驱动旋转后，根据第二升降杆16旋转方向的不同，第二升降杆16会在竖直方向上发生位移。
所述旋转电机14包括用于驱动第一升降杆15旋转的第一旋转电机17和用于驱动第二升降杆16旋转的第二旋转电机18，所述第一旋转电机17和第二旋转电机18的旋转方向相反。
由于旋转电机14包括第一旋转电机17和第二旋转电机18，且第一旋转电机17和第二旋转电机18的旋转方向相反，因此可以使夹取元件10和涂抹元件7更高效地在竖直方向上运动。
所述第一升降杆15与储料桶2连接的一端上设有用于搅拌水泥的搅拌元件19，所述搅拌元件19的数量为三个。
由于第一升降杆15与储料桶2连接的一端上设有搅拌元件19，当第一升降杆15旋转时，可以带动搅拌元件19旋转，起到搅拌水泥的作用，防止水泥在使用过程中硬化影响瓷砖粘贴在墙壁上的牢固程度；由于搅拌元件19的数量为三个，可以提高搅拌元件19搅拌水泥的效率。
所述夹取元件10为真空吸盘20，所述夹取装置4还包括用于为真空吸盘20提供吸力的气压缸21。
由于贴瓷砖时需要瓷砖之间的缝隙尽可能小，这样能保证墙面的美观性，因此，使用真空吸盘20作为夹取元件10可以保证贴在墙壁的瓷砖之间的缝隙最小，保证墙壁的美观性。
所述设备基座1上设有用于放置瓷砖的放置区22，所述放置区22与真空吸盘20初始位置竖直方向相对应，所述夹取装置4还包括固定连接于第二升降杆16的第一连接杆23、铰链连接于第一连接杆23的第二连接杆24和用于驱动第二连接杆24运动的伺服电机25，所述第二连接杆24一端铰链连接于第一连接杆23，第二连接杆24另一端固定连接于真空吸盘20。
由于设备基座1上设有用于放置瓷砖的放置区22，且放置区22与真空吸盘20初始位置竖直方向相对应，因此，想要用真空吸盘20将瓷砖吸取住，第二连接杆24的初始位置应该是与第一连接杆23垂直的，由于第一连接杆23与第二连接杆24通过铰链连接，因此，当真空吸盘20吸取住瓷砖后，伺服电机25驱动第二连接杆24运动至与第一连接杆23处于同一水平线状态，然后驱动电机12驱动第二升降杆16旋转至被真空吸盘20吸住的瓷砖与墙壁平行状态，这样就能实现自动贴墙瓷砖工作，大大提高了贴墙瓷砖的效率并能消除工人登梯爬高的风险。
所述储料桶2上设有限位孔26，所述第一升降杆15外表面设有螺纹，所述限位孔26上设有与第一升降杆15外表面上的螺纹相适配的螺纹。
由于储料桶2上设有限位孔26，且限位孔26上设有与第一升降杆15外表面上的螺纹相适配的螺纹，因此，当第一升降杆15受第一旋转电机17驱动发生旋转运动时，第一升降杆15会相对储料桶2发生竖直方向的位移，第一升降杆15上的搅拌元件19也会随之发生位移，这样可以使储料桶2内的水泥被搅拌的更加充分，进一步保证水泥的质量，使得瓷砖可以更可靠地贴在墙壁上。
所述控制装置6包括PLC控制器27，用户可事先向PLC控制器27输入每块瓷砖的长度和宽度，PLC控制器27根据瓷砖的长度和宽度分别决定滑轮11每次移动的距离和升降杆13每次升降的距离。
用户通过事先在PLC控制器27输入每块瓷砖的长度和宽度，使得滑轮11每次移动的距离与瓷砖的长度相同，升降杆13每次升降的距离与瓷砖的宽度相同，这样能保证贴在墙壁上的每块瓷砖都能紧密连接，且瓷砖之间的缝隙尽可能小，保证贴好的墙壁更具美观性。

Claims (8)

1.一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：包括设备基座、位于设备基座上的用于储存水泥的储料桶、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置、用于带动出料装置与夹取装置运动的传动装置和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置、夹取装置和传动装置运动动作的控制装置，所述出料装置包括用于涂抹水泥的涂抹元件、连接于涂抹元件与储料桶之间的连接管和用于为水泥出料提供动力的进料泵，所述夹取装置包括用于夹取瓷砖的夹取元件，所述传动装置包括位于设备基座底部的滑轮、用于为滑轮提供动力的驱动电机、连接于夹取元件和涂抹元件上用于调整夹取元件和涂抹元件竖直方向位置的升降杆和用于为升降杆提供动力的旋转电机。
2.按照权利要求1所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述升降杆包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆一端连接于储料桶，第一升降杆另一端活动连接于第二升降杆，第一升降杆内部镂空，第一升降杆内壁设有螺纹，所述第二升降杆外表面设有与第一升降杆内壁相适配的螺纹，第二升降杆另一端分别与夹取元件和涂抹元件固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述旋转电机包括用于驱动第一升降杆旋转的第一旋转电机和用于驱动第二升降杆旋转的第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机的旋转方向相反。
4.按照权利要求2所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述第一升降杆与储料桶连接的一端上设有用于搅拌水泥的搅拌元件，所述搅拌元件的数量为三个。
5.按照权利要求1所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述夹取元件为真空吸盘，所述夹取装置还包括用于为真空吸盘提供吸力的气压缸。
6.按照权利要求5所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述设备基座上设有用于放置瓷砖的放置区，所述放置区与真空吸盘初始位置竖直方向相对应，所述夹取装置还包括固定连接于第二升降杆的第一连接杆、铰链连接于第一连接杆的第二连接杆和用于驱动第二连接杆运动的伺服电机，所述第二连接杆一端铰链连接于第一连接杆，第二连接杆另一端固定连接于真空吸盘。
7.按照权利要求4所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述储料桶上设有限位孔，所述第一升降杆外表面设有螺纹，所述限位孔上设有与第一升降杆外表面上的螺纹相适配的螺纹。
8.按照权利要求1所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器，用户可事先向PLC控制器输入每块瓷砖的长度和宽度，PLC控制器根据瓷砖的长度和宽度分别决定滑轮每次移动的距离和升降杆每次升降的距离。
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