CN111456391B - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及建筑施工贴墙砖技术领域，具体公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其利用液压伸缩缸的伸缩功能，使得吸料罩向下运动至吸盘紧贴于砖料槽内墙砖的上表面，然后利用真空泵对空腔内抽真空，从而达到利用吸盘将墙砖吸附的效果，液压伸缩缸的伸缩使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机驱动支撑立柱旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽的正上方，然后再次利用液压伸缩缸的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽内并沾取一定量的胶液；然后利用角度调节电机调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，液压伸缩缸推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工贴墙砖技术领域，具体是一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。
背景技术
墙面砖适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰，贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，墙砖作为瓷砖的一种，拥有超强的功能，它不吸附污垢，长期使用也不会变坏，对酸雨也有较强的抵御能力。
在授权公告号为CN 209653329 U的中国专利中公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，该装置在底板上设置了可水平滑动的滑台，立柱上设有支撑梁，支撑梁上滑动安装有滑杆，滑杆与第一驱动机构连接，滑杆下方固定安装有电动推杆，电动推杆上安装有第一吸盘，承载板上安装有第二吸盘，承载板转动安装在底板上并与第二驱动机构连接。
再如公开号为CN 109083379 A的发明专利中公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动平台，所述移动平台的底端连接有万向轮，且移动平台的顶端设置有滑槽，所述移动平台的顶端靠近滑槽的一侧固定有固定限位柱，且移动平台的顶端靠近固定限位柱的一侧设置有一号轴承，所述移动平台的一侧固定有凸板，且移动平台的内部固定有二号电机罩，所述滑槽的内壁连接有滑动限位柱，所述一号轴承的内壁连接有一号伸缩套筒。
又如专利公告号为CN 208088793 U一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱、控制箱、抓取臂、放置箱，所述支撑箱内设置伺服电机，所述支撑箱内靠近所述伺服电机处设置液压泵，所述支撑箱内靠近所述液压泵处设置所述控制箱，所述支撑箱内靠近所述控制箱处设置真空泵，所述支撑箱下方设置万向轮，所述支撑箱上方设置旋转台，所述旋转台上方设置第一伸缩臂，所述第一伸缩臂上方设置第二伸缩臂，所述第二伸缩臂上方设置所述抓取臂，所述抓取臂上设置真空吸盘，所述支撑箱上远离所述旋转台处设置所述放置箱，所述放置箱上远离所述支撑箱处设置辅助辊。
但是上述的技术方案在实际使用时往往仅有独立的一个抓取机构，其进行墙砖抓取和贴砖作业时，需要一个来回的行程才能完成一次贴砖，贴砖效率比较低，而且上述技术方案中对墙砖的抓取适用性不强，无法满足对不同尺寸的墙砖进行抓取，大大影响了贴墙砖的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：
一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱；
所述支撑箱的一侧设置有砖料槽，所述支撑箱的另一侧设置有胶料槽；
所述支撑箱上转动设置有支撑立柱；
所述支撑箱上安装有用于调整所述支撑立柱旋转角度的第二正反转伺服电机；
所述支撑立柱上设置有用于调整升降座所处高度位置的调高机构；
所述升降座的两侧均固定设置有支撑横梁，两个所述支撑横梁上均转动设置有液压伸缩缸，且所述支撑横梁上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸的倾斜角度的角度调节电机；两个所述液压伸缩缸的活塞杆端部均设置有用于吸取砖料槽内墙砖的吸料机构。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吸料机构包括固定安装在所述液压伸缩缸活塞杆端部的吸料罩，所述吸料罩的顶部具有动力腔，所述吸料罩的下部具有空腔，所述空腔的底端敞口处密封固定设置有支撑盘，所述支撑盘内开设有四组支撑通孔，每一组所述支撑通孔内均通过环形导轨密封旋转设置有吸料盘，每一个所述吸料盘的一侧均设置有吸盘；且每一个所述吸料盘上均同轴设置有支撑转轴，所述动力腔内还安装有四组调节电机，每一组调节电机的输出轴分别与对应的支撑转轴驱动连接，因此，可以通过其中一个调节电机独立驱动与其对应的吸料盘旋转一定角度。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吸料罩的顶端外壁上还均布开设有排气通孔；所述动力腔内还设置有真空泵，所述真空泵的进气口连接设置有吸气管，所述吸气管的另一端延伸至所述空腔内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述砖料槽内升降式设置有顶升板，所述砖料槽的底端设置有用于调整所述顶升板在砖料槽内高度的电动伸缩杆，因此，利用电动伸缩杆的伸缩功能，推动顶升板在砖料槽内向上运动，方便将砖料槽内的墙砖置于顶端敞口处，方便吸料机构对墙砖的吸附。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调高机构包括转动设于所述支撑立柱上的调高丝杆，所述支撑立柱的底部安装有用于驱动所述调高丝杆旋转的第一正反转伺服电机；所述升降座通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆上，因此，本发明实施例能够根据调高丝杆的旋转方向，调整升降座所处的高度位置。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑立柱上还开设有导轨槽，所述升降座上固定安装有导向滑块，所述导向滑块上下滑动嵌设于所述导轨槽内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述胶料槽内通过支撑台阶支撑设置有下支撑网，所述下支撑网上通过支撑弹簧支撑架设有上支撑网，所述下支撑网与所述上支撑网之间设置有海绵，且所述胶料槽的一侧设置有注胶管，所述胶料槽的另一侧底部设置有排胶管，打开排胶管上的阀门，方便将胶料槽内的胶料排出，而通过注胶管向胶料槽内补充胶料。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑箱上转动设置有旋转座，所述支撑立柱固定安装在所述旋转座上，所述支撑箱内转动设置有支撑筒，所述旋转座固定安装在支撑筒上，所述支撑筒上同轴固定套设有从动锥齿轮，所述第二正反转伺服电机的输出轴上安装有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，因此，本发明实施例能够利用第二正反转伺服电机驱动支撑筒旋转，进而根据支撑筒的旋转方向，调整支撑立柱的旋转方向。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑箱内还固定设置有支撑柱，所述支撑筒转动套设于所述支撑柱上，且位于所述支撑筒内的支撑柱顶端具有滚珠。
与现有技术相比，本发明实施例利用液压伸缩缸的伸缩功能，使得吸料罩向下运动至吸盘紧贴于砖料槽内墙砖的上表面，然后利用真空泵对空腔内抽真空，从而达到利用吸盘将墙砖吸附的效果，并利用液压伸缩缸的伸缩功能使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机驱动支撑立柱旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽的正上方，然后再次利用液压伸缩缸的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽内并沾取一定量的胶液；然后再次利用液压伸缩缸的伸缩功能使得吸料机构提升至一定高度，然后利用角度调节电机调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，从而利用液压伸缩缸推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
另外，在本发明实施例提供的吸料机构中，调节电机调整与其对应的吸料盘的旋转角度，能够调整四个吸盘之间的相对位置，能够大大提高该吸料机构的适用性，满足对不同尺寸墙砖的吸附效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中吸料机构的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中胶料槽的内部结构示意图。
图4为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置的吸料机构中支撑盘的立体图。
图5为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中角度调节机构的局部立体图。
图6为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中吸料机构的仰视图。
图7为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置的吸料机构中吸料罩的立体图。
图8为本发明实施例提供的建筑施工用立式自动贴墙砖装置的吸料机构中吸料盘的立体图。
图中：1-支撑箱，2-支撑脚轮，3-砖料槽，4-顶升板，5-电动伸缩杆，6-支撑立柱，7-导轨槽，8-调高丝杆，9-导向滑块，10-升降座；
11-第一正反转伺服电机，12-支撑横梁，13-角度调节电机，14-液压伸缩缸，15-吸料罩，16-吸盘，17-第二正反转伺服电机，18-主动锥齿轮，19-从动锥齿轮，20-支撑筒；
21-支撑柱，22-滚珠，23-旋转座，24-胶料槽，25-注胶管，26-支撑台阶，27-下支撑网，28-排胶管，29-海绵，30-支撑弹簧；
31-上支撑网，32-支撑盘，33-吸料盘，34-支撑转轴，35-空腔，36-真空泵，37-动力腔，38-调节电机，39-排气通孔，40-吸气管，41-支撑通孔，42-环形导轨，43-贯穿孔。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱1，所述支撑箱1的一侧设置有砖料槽3，所述支撑箱1的另一侧设置有胶料槽24；所述支撑箱1上转动设置有支撑立柱6，所述支撑箱1上安装有用于调整所述支撑立柱6旋转角度的第二正反转伺服电机17；所述支撑立柱6上设置有用于调整升降座10所处高度位置的调高机构；所述升降座10的两侧均固定设置有支撑横梁12，两个所述支撑横梁12上均转动设置有液压伸缩缸14，且所述支撑横梁12上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸14的倾斜角度的角度调节电机13；
进一步的，在本发明提供的实施例中，两个所述液压伸缩缸14的活塞杆端部均设置有吸料机构，吸料机构用于吸取砖料槽3内的墙砖；并利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机17驱动支撑立柱6旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽24的正上方，然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽24内并沾取一定量的胶液；然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构提升至一定高度，然后利用角度调节电机13调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，从而利用液压伸缩缸14推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
实施例2
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱1，所述支撑箱1的一侧设置有砖料槽3，所述支撑箱1的另一侧设置有胶料槽24；所述支撑箱1上转动设置有支撑立柱6，所述支撑箱1上安装有用于调整所述支撑立柱6旋转角度的第二正反转伺服电机17；所述支撑立柱6上设置有用于调整升降座10所处高度位置的调高机构；所述升降座10的两侧均固定设置有支撑横梁12，两个所述支撑横梁12上均转动设置有液压伸缩缸14，且所述支撑横梁12上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸14的倾斜角度的角度调节电机13；
进一步的，在本发明提供的实施例中，两个所述液压伸缩缸14的活塞杆端部均设置有吸料机构，吸料机构用于吸取砖料槽3内的墙砖；
具体的，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，在本发明提供的实施例中，所述吸料机构包括固定安装在所述液压伸缩缸14活塞杆端部的吸料罩15，所述吸料罩15的顶部具有动力腔37，所述吸料罩15的下部具有空腔35，所述空腔35的底端敞口处密封固定设置有支撑盘32，所述支撑盘32内开设有四组支撑通孔41，每一组所述支撑通孔41内均通过环形导轨42密封旋转设置有吸料盘33，每一个所述吸料盘33的一侧均设置有吸盘16；且每一个所述吸料盘33上均同轴设置有支撑转轴34，所述动力腔37内还安装有四组调节电机38，每一组调节电机38的输出轴分别与对应的支撑转轴34驱动连接；
因此，可以通过其中一个调节电机38独立驱动与其对应的吸料盘33旋转一定角度；所述吸料罩15的顶端外壁上还均布开设有排气通孔39；所述动力腔37内还设置有真空泵36，所述真空泵36的进气口连接设置有吸气管40，所述吸气管40的另一端延伸至所述空腔35内；
因此，当利用液压伸缩缸14的伸缩功能，使得吸料罩15向下运动至吸盘16紧贴于砖料槽3内墙砖的上表面，然后利用真空泵36对空腔35内抽真空，从而达到利用吸盘16将墙砖吸附的效果，并利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机17驱动支撑立柱6旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽24的正上方，然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽24内并沾取一定量的胶液；
然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构提升至一定高度，然后利用角度调节电机13调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，从而利用液压伸缩缸14推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
其中，在本发明实施例提供的吸料机构中，利用调节电机38调整与其对应的吸料盘33的旋转角度，能够调整四个吸盘16之间的相对位置，能够大大提高该吸料机构的适用性，能够满足对不同尺寸墙砖的吸附效果。
实施例3
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱1，所述支撑箱1的一侧设置有砖料槽3，所述支撑箱1的另一侧设置有胶料槽24；所述支撑箱1上转动设置有支撑立柱6，所述支撑箱1上安装有用于调整所述支撑立柱6旋转角度的第二正反转伺服电机17；所述支撑立柱6上设置有用于调整升降座10所处高度位置的调高机构；所述升降座10的两侧均固定设置有支撑横梁12，两个所述支撑横梁12上均转动设置有液压伸缩缸14，且所述支撑横梁12上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸14的倾斜角度的角度调节电机13；
进一步的，在本发明提供的实施例中，两个所述液压伸缩缸14的活塞杆端部均设置有吸料机构，吸料机构用于吸取砖料槽3内的墙砖；
具体的，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，在本发明提供的实施例中，所述吸料机构包括固定安装在所述液压伸缩缸14活塞杆端部的吸料罩15，所述吸料罩15的顶部具有动力腔37，所述吸料罩15的下部具有空腔35，所述空腔35的底端敞口处密封固定设置有支撑盘32，所述支撑盘32内开设有四组支撑通孔41，每一组所述支撑通孔41内均通过环形导轨42密封旋转设置有吸料盘33，每一个所述吸料盘33的一侧均设置有吸盘16；且每一个所述吸料盘33上均同轴设置有支撑转轴34，所述动力腔37内还安装有四组调节电机38，每一组调节电机38的输出轴分别与对应的支撑转轴34驱动连接，因此，可以通过其中一个调节电机38独立驱动与其对应的吸料盘33旋转一定角度；所述吸料罩15的顶端外壁上还均布开设有排气通孔39；所述动力腔37内还设置有真空泵36，所述真空泵36的进气口连接设置有吸气管40，所述吸气管40的另一端延伸至所述空腔35内，因此，当利用液压伸缩缸14的伸缩功能，使得吸料罩15向下运动至吸盘16紧贴于砖料槽3内墙砖的上表面，然后利用真空泵36对空腔35内抽真空，从而达到利用吸盘16将墙砖吸附的效果，并利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机17驱动支撑立柱6旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽24的正上方，然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽24内并沾取一定量的胶液；然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构提升至一定高度，然后利用角度调节电机13调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，从而利用液压伸缩缸14推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
其中，在本发明实施例提供的吸料机构中，利用调节电机38调整与其对应的吸料盘33的旋转角度，能够调整四个吸盘16之间的相对位置，能够大大提高该吸料机构的适用性，能够满足对不同尺寸墙砖的吸附效果。
请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述砖料槽3内升降式设置有顶升板4，所述砖料槽3的底端设置有用于调整所述顶升板4在砖料槽3内高度的电动伸缩杆5，因此，利用电动伸缩杆5的伸缩功能，推动顶升板4在砖料槽3内向上运动，方便将砖料槽3内的墙砖置于顶端敞口处，方便吸料机构对墙砖的吸附。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑箱1的下表面四角均设置有支撑脚轮2，以方便将整个装置移动到指定位置。
实施例4
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱1，所述支撑箱1的一侧设置有砖料槽3，所述支撑箱1的另一侧设置有胶料槽24；所述支撑箱1上转动设置有支撑立柱6，所述支撑箱1上安装有用于调整所述支撑立柱6旋转角度的第二正反转伺服电机17；所述支撑立柱6上设置有用于调整升降座10所处高度位置的调高机构；所述升降座10的两侧均固定设置有支撑横梁12，两个所述支撑横梁12上均转动设置有液压伸缩缸14，且所述支撑横梁12上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸14的倾斜角度的角度调节电机13；
进一步的，在本发明提供的实施例中，两个所述液压伸缩缸14的活塞杆端部均设置有吸料机构，吸料机构用于吸取砖料槽3内的墙砖；
具体的，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，在本发明提供的实施例中，所述吸料机构包括固定安装在所述液压伸缩缸14活塞杆端部的吸料罩15，所述吸料罩15的顶部具有动力腔37，所述吸料罩15的下部具有空腔35，所述空腔35的底端敞口处密封固定设置有支撑盘32，所述支撑盘32内开设有四组支撑通孔41，每一组所述支撑通孔41内均通过环形导轨42密封旋转设置有吸料盘33，每一个所述吸料盘33的一侧均设置有吸盘16；且每一个所述吸料盘33上均同轴设置有支撑转轴34，所述动力腔37内还安装有四组调节电机38，每一组调节电机38的输出轴分别与对应的支撑转轴34驱动连接，因此，可以通过其中一个调节电机38独立驱动与其对应的吸料盘33旋转一定角度；所述吸料罩15的顶端外壁上还均布开设有排气通孔39；所述动力腔37内还设置有真空泵36，所述真空泵36的进气口连接设置有吸气管40，所述吸气管40的另一端延伸至所述空腔35内，因此，当利用液压伸缩缸14的伸缩功能，使得吸料罩15向下运动至吸盘16紧贴于砖料槽3内墙砖的上表面，然后利用真空泵36对空腔35内抽真空，从而达到利用吸盘16将墙砖吸附的效果，并利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机17驱动支撑立柱6旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽24的正上方，然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽24内并沾取一定量的胶液；然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构提升至一定高度，然后利用角度调节电机13调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，从而利用液压伸缩缸14推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
其中，在本发明实施例提供的吸料机构中，利用调节电机38调整与其对应的吸料盘33的旋转角度，能够调整四个吸盘16之间的相对位置，能够大大提高该吸料机构的适用性，能够满足对不同尺寸墙砖的吸附效果。
请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述砖料槽3内升降式设置有顶升板4，所述砖料槽3的底端设置有用于调整所述顶升板4在砖料槽3内高度的电动伸缩杆5，因此，利用电动伸缩杆5的伸缩功能，推动顶升板4在砖料槽3内向上运动，方便将砖料槽3内的墙砖置于顶端敞口处，方便吸料机构对墙砖的吸附。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑箱1的下表面四角均设置有支撑脚轮2，以方便将整个装置移动到指定位置。
请继续参阅图1和图5，在本发明提供的实施例中，所述调高机构包括转动设于所述支撑立柱6上的调高丝杆8，所述支撑立柱6的底部安装有用于驱动所述调高丝杆8旋转的第一正反转伺服电机11；所述升降座10通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆8上，因此，本发明实施例能够根据调高丝杆8的旋转方向，调整升降座10所处的高度位置；
进一步的，如图1和图5所示，在本发明提供的实施例中，所述支撑立柱6上还开设有导轨槽7，所述升降座10上固定安装有导向滑块9，所述导向滑块9上下滑动嵌设于所述导轨槽7内。
进一步的，如图1和图3所示，在本发明提供的实施例中，所述胶料槽24内通过支撑台阶26支撑设置有下支撑网27，所述下支撑网27上通过支撑弹簧30支撑架设有上支撑网31，所述下支撑网27与所述上支撑网31之间设置有海绵29，且所述胶料槽24的一侧设置有注胶管25，所述胶料槽24的另一侧底部设置有排胶管28，打开排胶管28上的阀门，方便将胶料槽24内的胶料排出，而通过注胶管25向胶料槽24内补充胶料。
实施例5
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括支撑箱1，所述支撑箱1的一侧设置有砖料槽3，所述支撑箱1的另一侧设置有胶料槽24；所述支撑箱1上转动设置有支撑立柱6，所述支撑箱1上安装有用于调整所述支撑立柱6旋转角度的第二正反转伺服电机17；所述支撑立柱6上设置有用于调整升降座10所处高度位置的调高机构；所述升降座10的两侧均固定设置有支撑横梁12，两个所述支撑横梁12上均转动设置有液压伸缩缸14，且所述支撑横梁12上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸14的倾斜角度的角度调节电机13；
进一步的，在本发明提供的实施例中，两个所述液压伸缩缸14的活塞杆端部均设置有吸料机构，吸料机构用于吸取砖料槽3内的墙砖；
具体的，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，在本发明提供的实施例中，所述吸料机构包括固定安装在所述液压伸缩缸14活塞杆端部的吸料罩15，所述吸料罩15的顶部具有动力腔37，所述吸料罩15的下部具有空腔35，所述空腔35的底端敞口处密封固定设置有支撑盘32，所述支撑盘32内开设有四组支撑通孔41，每一组所述支撑通孔41内均通过环形导轨42密封旋转设置有吸料盘33，每一个所述吸料盘33的一侧均设置有吸盘16；且每一个所述吸料盘33上均同轴设置有支撑转轴34，所述动力腔37内还安装有四组调节电机38，每一组调节电机38的输出轴分别与对应的支撑转轴34驱动连接，因此，可以通过其中一个调节电机38独立驱动与其对应的吸料盘33旋转一定角度；所述吸料罩15的顶端外壁上还均布开设有排气通孔39；所述动力腔37内还设置有真空泵36，所述真空泵36的进气口连接设置有吸气管40，所述吸气管40的另一端延伸至所述空腔35内，因此，当利用液压伸缩缸14的伸缩功能，使得吸料罩15向下运动至吸盘16紧贴于砖料槽3内墙砖的上表面，然后利用真空泵36对空腔35内抽真空，从而达到利用吸盘16将墙砖吸附的效果，并利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得墙砖提升至指定高度后，利用第二正反转伺服电机17驱动支撑立柱6旋转一定角度，使得吸附有墙砖的吸料机构置于胶料槽24的正上方，然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构向下运动至使得墙砖的底面置于胶料槽24内并沾取一定量的胶液；然后再次利用液压伸缩缸14的伸缩功能使得吸料机构提升至一定高度，然后利用角度调节电机13调整至吸料机构上的墙砖与目标墙面相平行，从而利用液压伸缩缸14推动吸料机构运动至使得墙砖贴附于墙面，从而完成贴瓷砖的过程。
其中，在本发明实施例提供的吸料机构中，利用调节电机38调整与其对应的吸料盘33的旋转角度，能够调整四个吸盘16之间的相对位置，能够大大提高该吸料机构的适用性，能够满足对不同尺寸墙砖的吸附效果。
请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述砖料槽3内升降式设置有顶升板4，所述砖料槽3的底端设置有用于调整所述顶升板4在砖料槽3内高度的电动伸缩杆5，因此，利用电动伸缩杆5的伸缩功能，推动顶升板4在砖料槽3内向上运动，方便将砖料槽3内的墙砖置于顶端敞口处，方便吸料机构对墙砖的吸附。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑箱1的下表面四角均设置有支撑脚轮2，以方便将整个装置移动到指定位置。
请继续参阅图1和图5，在本发明提供的实施例中，所述调高机构包括转动设于所述支撑立柱6上的调高丝杆8，所述支撑立柱6的底部安装有用于驱动所述调高丝杆8旋转的第一正反转伺服电机11；所述升降座10通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆8上，因此，本发明实施例能够根据调高丝杆8的旋转方向，调整升降座10所处的高度位置；
进一步的，如图1和图5所示，在本发明提供的实施例中，所述支撑立柱6上还开设有导轨槽7，所述升降座10上固定安装有导向滑块9，所述导向滑块9上下滑动嵌设于所述导轨槽7内。
进一步的，如图1和图3所示，在本发明提供的实施例中，所述胶料槽24内通过支撑台阶26支撑设置有下支撑网27，所述下支撑网27上通过支撑弹簧30支撑架设有上支撑网31，所述下支撑网27与所述上支撑网31之间设置有海绵29，且所述胶料槽24的一侧设置有注胶管25，所述胶料槽24的另一侧底部设置有排胶管28，打开排胶管28上的阀门，方便将胶料槽24内的胶料排出，而通过注胶管25向胶料槽24内补充胶料。
请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述支撑箱1上转动设置有旋转座23，所述支撑立柱6固定安装在所述旋转座23上，所述支撑箱1内转动设置有支撑筒20，所述旋转座23固定安装在支撑筒20上，所述支撑筒20上同轴固定套设有从动锥齿轮19，所述第二正反转伺服电机17的输出轴上安装有与所述从动锥齿轮19相啮合的主动锥齿轮18，因此，本发明实施例能够利用第二正反转伺服电机17驱动支撑筒20旋转，进而根据支撑筒20的旋转方向，调整支撑立柱6的旋转方向。
进一步的，所述支撑箱1内还固定设置有支撑柱21，所述支撑筒20转动套设于所述支撑柱21上，且位于所述支撑筒20内的支撑柱21顶端具有滚珠22。
进一步的，如图7所示，在本发明提供的实施例中，所述动力腔37与所述空腔25之间的隔板上具有贯穿孔43，所述支撑转轴34密封贯穿旋转设于所述贯穿孔43内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，包括支撑箱(1)；
所述支撑箱(1)的一侧设置有砖料槽(3)，所述支撑箱(1)的另一侧设置有胶料槽(24)；
所述支撑箱(1)上转动设置有支撑立柱(6)；
所述支撑箱(1)上安装有用于调整所述支撑立柱(6)旋转角度的第二正反转伺服电机(17)；
所述支撑立柱(6)上设置有用于调整升降座(10)所处高度位置的调高机构；
所述升降座(10)的两侧均固定设置有支撑横梁(12)，两个所述支撑横梁(12)上均转动设置有液压伸缩缸(14)，且所述支撑横梁(12)上安装有用于调整其上设置的液压伸缩缸(14)的倾斜角度的角度调节电机(13)；两个所述液压伸缩缸(14)的活塞杆端部均设置有用于吸取砖料槽(3)内墙砖的吸料机构；
所述吸料机构包括固定安装在所述液压伸缩缸(14)活塞杆端部的吸料罩(15)，所述吸料罩(15)的顶部具有动力腔(37)，所述吸料罩(15)的下部具有空腔(35)，所述空腔(35)的底端敞口处密封固定设置有支撑盘(32)，所述支撑盘(32)内开设有四组支撑通孔(41)，每一组所述支撑通孔(41)内均通过环形导轨(42)密封旋转设置有吸料盘(33)，每一个所述吸料盘(33)的一侧均设置有吸盘(16)；且每一个所述吸料盘(33)上均同轴设置有支撑转轴(34)，所述动力腔(37)内还安装有四组调节电机(38)，每一组调节电机(38)的输出轴分别与对应的支撑转轴(34)驱动连接；
所述吸料罩(15)的顶端外壁上还均布开设有排气通孔(39)；所述动力腔(37)内还设置有真空泵(36)，所述真空泵(36)的进气口连接设置有吸气管(40)，所述吸气管(40)的另一端延伸至所述空腔(35)内。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述砖料槽(3)内升降式设置有顶升板(4)，所述砖料槽(3)的底端设置有用于调整所述顶升板(4)在砖料槽(3)内高度的电动伸缩杆(5)。
3.根据权利要求1所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述调高机构包括转动设于所述支撑立柱(6)上的调高丝杆(8)，所述支撑立柱(6)的底部安装有用于驱动所述调高丝杆(8)旋转的第一正反转伺服电机(11)；所述升降座(10)通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆(8)上。
4.根据权利要求3所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述支撑立柱(6)上还开设有导轨槽(7)，所述升降座(10)上固定安装有导向滑块(9)，所述导向滑块(9)上下滑动嵌设于所述导轨槽(7)内。
5.根据权利要求4所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述胶料槽(24)内通过支撑台阶(26)支撑设置有下支撑网(27)，所述下支撑网(27)上通过支撑弹簧(30)支撑架设有上支撑网(31)，所述下支撑网(27)与所述上支撑网(31)之间设置有海绵(29)，且所述胶料槽(24)的一侧设置有注胶管(25)，所述胶料槽(24)的另一侧底部设置有排胶管(28)。
6.根据权利要求5所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述支撑箱(1)上转动设置有旋转座(23)，所述支撑立柱(6)固定安装在所述旋转座(23)上，所述支撑箱(1)内转动设置有支撑筒(20)，所述旋转座(23)固定安装在支撑筒(20)上，所述支撑筒(20)上同轴固定套设有从动锥齿轮(19)，所述第二正反转伺服电机(17)的输出轴上安装有与所述从动锥齿轮(19)相啮合的主动锥齿轮(18)。
7.根据权利要求6所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述支撑箱(1)内还固定设置有支撑柱(21)，所述支撑筒(20)转动套设于所述支撑柱(21)上，且位于所述支撑筒(20)内的支撑柱(21)顶端具有滚珠(22)。
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