CN112959851A - 一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃马赛克领域，尤其涉及一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置。本发明的目的是提供一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置。技术方案为：一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，包括有上料系统、支撑底架和固定系统等；支撑底架与固定系统相连接；陈铺系统与固定系统相连接。本发明对玻璃马赛克的铺设进行设计，跳出人工贴设的常规操作，结合玻璃马赛克的整块较软的特点，避免人工铺设会出现中部粘贴不牢固使得玻璃马赛克铺设出现塌陷的现象；遵循玻璃马赛克的铺设需要横排铺设完毕之后再进行下一横排的铺设的要求；改变现有技术无法对玻璃马赛克进行铺设的现状。

Description

一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃马赛克领域，尤其涉及一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置。

背景技术

玻璃马赛克又叫作玻璃锦砖或玻璃纸皮砖；耐酸碱，耐腐蚀，不褪色，是最适合装饰卫浴房间墙地面的建材；

玻璃马赛克由于其材质的特殊性，在铺设的过程中不会从墙体的底端进行铺设；且玻璃马赛克的铺设还以人工贴设的操作为主，由于玻璃马赛克的整块较软，在人工铺设的过程中，会出现中部粘贴不牢固的现象，使得玻璃马赛克铺设出现塌陷；且玻璃马赛克在铺设操作时，需要横排铺设完毕之后再进行下一横排的铺设；现有技术无法找到铺设玻璃马赛克的装置。

发明内容

为了克服玻璃马赛克的铺设还以人工贴设的操作为主，由于玻璃马赛克的整块较软，在人工铺设的过程中，会出现中部粘贴不牢固的现象，使得玻璃马赛克铺设出现塌陷；且玻璃马赛克在铺设操作时，需要横排铺设完毕之后再进行下一横排的铺设；现有技术无法找到铺设玻璃马赛克的装置的缺点，本发明的目的是提供一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置。

技术方案为：一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，包括有车轮、底板、第一电动推杆、支撑底架、控制器、上料系统、陈铺系统和固定系统；底板四个对角下方分别设置有车轮；底板与陈铺系统相连接；底板四个对角上方分别设置有第一电动推杆；底板与控制器相连接；第一电动推杆与支撑底架相连接；支撑底架与陈铺系统相连接；支撑底架与固定系统相连接；陈铺系统与固定系统相连接。

作为更进一步的优选方案，上料系统包括有储物箱、第一支撑板、第一丝杆、微型电机和第一圆形滑轨；储物箱与第一支撑板进行滑动连接；储物箱与底板进行焊接；第一支撑板与第一丝杆进行旋接；第一支撑板与第一圆形滑轨进行滑动连接；第一丝杆与微型电机进行固接；第一丝杆与底板进行转动连接；第一圆形滑轨与底板进行焊接。

作为更进一步的优选方案，陈铺系统包括有第一电机、传动轴、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第三锥齿轮、第一转轴、第二传动轮、第三传动轮、第一固定杆、第一套杆、第二支撑板、第二电动推杆、第二齿轮、第三齿轮、第二丝杆、第一固定架、第三支撑板、吸盘、顶板、第三电动推杆、第一电动滑轨、第四齿轮、第二电动滑轨、第五齿轮、第六齿轮、第二套杆、第四支撑板、第四电动推杆、第二固定杆、第四传动轮、第五传动轮、第二转轴、第六传动轮、第七传动轮、第七齿轮、第八传动轮、第八齿轮、第四锥齿轮、第三转轴、第九传动轮、第十传动轮、第三套杆、第三固定杆、第九齿轮、第五支撑板和第五电动推杆；第一电机与传动轴进行固接；第一电机与支撑底架进行螺栓连接；传动轴依次与第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一传动轮进行固接；传动轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第一传动轮与固定系统相连接；第一转轴依次与第三锥齿轮和第二传动轮进行固接；第一转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一固定杆进行固接；第一固定杆与第一套杆相连接；第一固定杆与支撑底架进行转动连接；第一套杆通过轴承与第二支撑板进行转动连接；第一套杆与第二齿轮进行固接；第二支撑板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二齿轮一侧设置有第三齿轮；第三齿轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第一固定架进行转动连接；第二丝杆与第三支撑板进行旋接；第一固定架两侧分别与第四齿轮和第五齿轮进行固接；第三支撑板下方设置有吸盘；第三支撑板与顶板进行滑动连接；第三支撑板两侧分别设置有第三电动推杆；顶板与第三电动推杆进行固接；第一电动滑轨通过滑块与第四齿轮进行滑动连接；第一电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第二电动滑轨通过滑块与第五齿轮进行滑动连接；第二电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第一齿轮一侧设置有第六齿轮；第六齿轮与第二套杆进行固接；第二套杆通过轴承与第四支撑板进行转动连接；第二套杆与第二固定杆相连接；第四支撑板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二固定杆与第四传动轮进行固接；第二固定杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二转轴依次与第五传动轮和第六传动轮进行转动连接；第二转轴与支撑底架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮通过短转轴与第七齿轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行固接；第八传动轮通过短转轴与第八齿轮进行固接；第三转轴依次与第四锥齿轮和第九传动轮进行固接；第三转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第三套杆进行固接；第三套杆与第三固定杆相连接；第三套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第三固定杆与第九齿轮进行固接；第三固定杆通过轴承与第五支撑板进行转动连接；第五支撑板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与支撑底架进行螺栓连接。

作为更进一步的优选方案，固定系统包括有第六电动推杆、第一龙门架、第二圆形滑轨、第七电动推杆、第二龙门架、第三丝杆、第五锥齿轮、第二固定架、加压辊、第十一传动轮、第四固定杆、第四套杆、第六锥齿轮、第六支撑板和第八电动推杆；第六电动推杆与第一龙门架进行固接；第六电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第一龙门架与第二圆形滑轨进行焊接；第二圆形滑轨与第二固定架进行滑动连接；第二圆形滑轨一侧设置有第七电动推杆；第七电动推杆与第二龙门架进行固接；第七电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二龙门架与第三丝杆进行转动连接；第三丝杆与第五锥齿轮进行固接；第三丝杆与第二固定架进行旋接；第二固定架与加压辊进行转动连接；加压辊一侧设置有第十一传动轮；第十一传动轮与第四固定杆进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第四固定杆与第四套杆相连接；第四固定杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四套杆与第六锥齿轮进行固接；第四套杆通过轴承与第六支撑板进行转动连接；第六支撑板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与支撑底架进行螺栓连接。

作为更进一步的优选方案，第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆一侧均设置有六棱柱。

作为更进一步的优选方案，吸盘的外径小于玻璃马赛克板上的玻璃块的宽度。

作为更进一步的优选方案，第六电动推杆和第七电动推杆均设置有两组。

作为更进一步的优选方案，加压辊设置有四组。

有益效果是：本发明设计了上料系统，通过对每一块玻璃马赛克都精准定位至7-陈铺系统可实现拾取的位置，实现了玻璃马赛克的上料准备；

本发明设计了陈铺系统，通过对玻璃马赛克进行吸取，而后将玻璃马赛克转动九十度，使得玻璃马赛克与需铺设的墙体相平行，利用中部先接触的原理，使得玻璃马赛克中部不出现凸起的情况下再完成周边的铺设；

本发明设计固定系统，结合装置在行走的过程中对前一块铺设好的玻璃马赛克进行微加压，结合加压辊的转动实现玻璃马赛克的固定；

本发明对玻璃马赛克的铺设进行设计，跳出人工贴设的常规操作，结合玻璃马赛克的整块较软的特点，避免人工铺设会出现中部粘贴不牢固使得玻璃马赛克铺设出现塌陷的现象；遵循玻璃马赛克的铺设需要横排铺设完毕之后再进行下一横排的铺设的要求；改变现有技术无法对玻璃马赛克进行铺设的现状。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明上料系统的第一种立体结构示意图；

图5为本发明上料系统的第二种立体结构示意图；

图6为本发明陈铺系统的第一种立体结构示意图；

图7为本发明陈铺系统的第二种立体结构示意图；

图8为本发明陈铺系统的第一种部分结构示意图；

图9为本发明陈铺系统的第二种部分结构示意图；

图10为本发明固定系统的第一种立体结构示意图；

图11为本发明固定系统的第二种立体结构示意图。

其中：1-车轮，2-底板，3-第一电动推杆，4-支撑底架，5-控制器，6-上料系统，7-陈铺系统，8-固定系统，601-储物箱，602-第一支撑板，603-第一丝杆，604-微型电机，605-第一圆形滑轨，701-第一电机，702-传动轴，703-第一齿轮，704-第一锥齿轮，705-第二锥齿轮，706-第一传动轮，707-第三锥齿轮，708-第一转轴，709-第二传动轮，7010-第三传动轮，7011-第一固定杆，7012-第一套杆，7013-第二支撑板，7014-第二电动推杆，7015-第二齿轮，7016-第三齿轮，7017-第二丝杆，7018-第一固定架，7019-第三支撑板，7020-吸盘，7021-顶板，7022-第三电动推杆，7023-第一电动滑轨，7024-第四齿轮，7025-第二电动滑轨，7026-第五齿轮，7027-第六齿轮，7028-第二套杆，7029-第四支撑板，7030-第四电动推杆，7031-第二固定杆，7032-第四传动轮，7033-第五传动轮，7034-第二转轴，7035-第六传动轮，7036-第七传动轮，7037-第七齿轮，7038-第八传动轮，7039-第八齿轮，7040-第四锥齿轮，7041-第三转轴，7042-第九传动轮，7043-第十传动轮，7044-第三套杆，7045-第三固定杆，7046-第九齿轮，7047-第五支撑板，7048-第五电动推杆，801-第六电动推杆，802-第一龙门架，803-第二圆形滑轨，804-第七电动推杆，805-第二龙门架，806-第三丝杆，807-第五锥齿轮，808-第二固定架，809-加压辊，8010-第十一传动轮，8011-第四固定杆，8012-第四套杆，8013-第六锥齿轮，8014-第六支撑板，8015-第八电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，如图1-11所示，包括有车轮1、底板2、第一电动推杆3、支撑底架4、控制器5、上料系统6、陈铺系统7和固定系统8；底板2四个对角下方分别设置有车轮1；底板2与陈铺系统7相连接；底板2四个对角上方分别设置有第一电动推杆3；底板2与控制器5相连接；第一电动推杆3与支撑底架4相连接；支撑底架4与陈铺系统7相连接；支撑底架4与固定系统8相连接；陈铺系统7与固定系统8相连接。

装置在运行之前，检查车轮1的转动情况，外接蓄电池，操作控制器5启动装置，检查各系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；将一横排需要铺设的玻璃马赛克放进上料系统6，推动装置定位至需铺设的墙面旁边，再次操作控制器5启动装置，底板2上的第一电动推杆3负责推动支撑底架4定位至玻璃马赛克横排铺设的精准位置，且负责将玻璃马赛克的上料和运输；上料系统6运行，通过对每一块玻璃马赛克都精准定位至陈铺系统7可实现拾取的位置，实现了玻璃马赛克的上料准备；陈铺系统7运行，通过对玻璃马赛克进行吸取，而后将玻璃马赛克转动九十度，使得玻璃马赛克与需铺设的墙体相平行，利用中部先接触的原理，使得玻璃马赛克中部不出现凸起的情况下再完成周边的铺设；陈铺系统7传动固定系统8运行，结合装置在行走的过程中对前一块铺设好的玻璃马赛克进行微加压，结合加压辊809的转动实现玻璃马赛克的固定；本发明对玻璃马赛克的铺设进行设计，跳出人工贴设的常规操作，结合玻璃马赛克的整块较软的特点，避免人工铺设会出现中部粘贴不牢固使得玻璃马赛克铺设出现塌陷的现象；遵循玻璃马赛克的铺设需要横排铺设完毕之后再进行下一横排的铺设的要求；改变现有技术无法对玻璃马赛克进行铺设的现状。

工作原理：上料系统6包括有储物箱601、第一支撑板602、第一丝杆603、微型电机604和第一圆形滑轨605；储物箱601与第一支撑板602进行滑动连接；储物箱601与底板2进行焊接；第一支撑板602与第一丝杆603进行旋接；第一支撑板602与第一圆形滑轨605进行滑动连接；第一丝杆603与微型电机604进行固接；第一丝杆603与底板2进行转动连接；第一圆形滑轨605与底板2进行焊接。

当一横排所需要的玻璃马赛克放在储物箱601内被第一支撑板602承接住，在陈铺系统7的拾取完最上层的一块玻璃马赛克之后，微型电机604运行带动第一丝杆603转动，第一丝杆603传动第一支撑板602在第一圆形滑轨605上滑动，带动玻璃马赛克定位至可被陈铺系统7拾取的位置，因而配合完成上料；本系统通过对每一块玻璃马赛克都精准定位至陈铺系统7可实现拾取的位置，实现了玻璃马赛克的上料准备。

陈铺系统7包括有第一电机701、传动轴702、第一齿轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705、第一传动轮706、第三锥齿轮707、第一转轴708、第二传动轮709、第三传动轮7010、第一固定杆7011、第一套杆7012、第二支撑板7013、第二电动推杆7014、第二齿轮7015、第三齿轮7016、第二丝杆7017、第一固定架7018、第三支撑板7019、吸盘7020、顶板7021、第三电动推杆7022、第一电动滑轨7023、第四齿轮7024、第二电动滑轨7025、第五齿轮7026、第六齿轮7027、第二套杆7028、第四支撑板7029、第四电动推杆7030、第二固定杆7031、第四传动轮7032、第五传动轮7033、第二转轴7034、第六传动轮7035、第七传动轮7036、第七齿轮7037、第八传动轮7038、第八齿轮7039、第四锥齿轮7040、第三转轴7041、第九传动轮7042、第十传动轮7043、第三套杆7044、第三固定杆7045、第九齿轮7046、第五支撑板7047和第五电动推杆7048；第一电机701与传动轴702进行固接；第一电机701与支撑底架4进行螺栓连接；传动轴702依次与第一齿轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705和第一传动轮706进行固接；传动轴702通过支架与支撑底架4进行转动连接；第一锥齿轮704与第四锥齿轮7040相啮合；第二锥齿轮705与第三锥齿轮707相啮合；第一传动轮706与固定系统8相连接；第一转轴708依次与第三锥齿轮707和第二传动轮709进行固接；第一转轴708通过支架与支撑底架4进行转动连接；第二传动轮709外环面通过皮带与第三传动轮7010进行传动连接；第三传动轮7010与第一固定杆7011进行固接；第一固定杆7011与第一套杆7012相连接；第一固定杆7011与支撑底架4进行转动连接；第一套杆7012通过轴承与第二支撑板7013进行转动连接；第一套杆7012与第二齿轮7015进行固接；第二支撑板7013与第二电动推杆7014进行固接；第二电动推杆7014与支撑底架4进行螺栓连接；第二齿轮7015一侧设置有第三齿轮7016；第三齿轮7016与第二丝杆7017进行固接；第二丝杆7017与第一固定架7018进行转动连接；第二丝杆7017与第三支撑板7019进行旋接；第一固定架7018两侧分别与第四齿轮7024和第五齿轮7026进行固接；第三支撑板7019下方设置有吸盘7020；第三支撑板7019与顶板7021进行滑动连接；第三支撑板7019两侧分别设置有第三电动推杆7022；顶板7021与第三电动推杆7022进行固接；第一电动滑轨7023通过滑块与第四齿轮7024进行滑动连接；第一电动滑轨7023与支撑底架4进行螺栓连接；第二电动滑轨7025通过滑块与第五齿轮7026进行滑动连接；第二电动滑轨7025与支撑底架4进行螺栓连接；第一齿轮703一侧设置有第六齿轮7027；第六齿轮7027与第二套杆7028进行固接；第二套杆7028通过轴承与第四支撑板7029进行转动连接；第二套杆7028与第二固定杆7031相连接；第四支撑板7029与第四电动推杆7030进行固接；第四电动推杆7030与支撑底架4进行螺栓连接；第二固定杆7031与第四传动轮7032进行固接；第二固定杆7031通过支架与支撑底架4进行转动连接；第四传动轮7032外环面通过皮带与第五传动轮7033进行传动连接；第二转轴7034依次与第五传动轮7033和第六传动轮7035进行转动连接；第二转轴7034与支撑底架4进行转动连接；第五传动轮7033外环面通过皮带与第七传动轮7036进行传动连接；第七传动轮7036通过短转轴与第七齿轮7037进行固接；第六传动轮7035外环面通过皮带与第八传动轮7038进行固接；第八传动轮7038通过短转轴与第八齿轮7039进行固接；第三转轴7041依次与第四锥齿轮7040和第九传动轮7042进行固接；第三转轴7041通过支架与支撑底架4进行转动连接；第九传动轮7042外环面通过皮带与第十传动轮7043进行传动连接；第十传动轮7043与第三套杆7044进行固接；第三套杆7044与第三固定杆7045相连接；第三套杆7044通过支架与支撑底架4进行转动连接；第三固定杆7045与第九齿轮7046进行固接；第三固定杆7045通过轴承与第五支撑板7047进行转动连接；第五支撑板7047与第五电动推杆7048进行固接；第五电动推杆7048与支撑底架4进行螺栓连接。

上料系统6将玻璃马赛克定位至最上层时，第一电机701传动传动轴702转动，传动轴702带动第一齿轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705和第一传动轮706转动，第一传动轮706负责传动固定系统8，实现系统与系统之间的动力输送；第二锥齿轮705啮合第三锥齿轮707带动第一转轴708转动，第一转轴708带动第二传动轮709转动传动第三传动轮7010，第三传动轮7010带动第一固定杆7011传动第一套杆7012，第二电动推杆7014运行带动第二支撑板7013移动，第一套杆7012和第二齿轮7015跟随移动，且在第二齿轮7015啮合第三齿轮7016时，第二电动推杆7014停止运行，第三齿轮7016因此获得动力带动第二丝杆7017转动传动第三支撑板7019移动，吸盘7020、顶板7021和第三电动推杆7022跟随移动，并且在吸盘7020定位至玻璃马赛克的外表面时，吸盘7020将玻璃马赛克吸起，而后第一电机701反向转动，实现第三支撑板7019的回程；玻璃马赛克在被拾取起来之后，在第三支撑板7019处于极限点的位置时，玻璃马赛克被完全拾取出支撑底架4，第二电动推杆7014运行带动第二支撑板7013移动，第一套杆7012和第二齿轮7015跟随移动，使得第二齿轮7015不啮合第三齿轮7016；第四电动推杆7030运行带动第四支撑板7029移动，第六齿轮7027和第二套杆7028跟随移动，并在第六齿轮7027啮合第一齿轮703时，第四电动推杆7030停止运行；此时第六齿轮7027获得动力带动第二套杆7028传动第二固定杆7031，第二固定杆7031带动第四传动轮7032传动第五传动轮7033，第五传动轮7033带动第二转轴7034转动传动第六传动轮7035，由于第五传动轮7033是双轨道设计，所以第五传动轮7033同样传动第七传动轮7036，第七传动轮7036通过短转轴带动第七齿轮7037啮合第四齿轮7024，同样的道理，第六传动轮7035传动第八传动轮7038，第八传动轮7038通过短转轴带动第八齿轮7039啮合第五齿轮7026，因此第一固定架7018在第四齿轮7024和第五齿轮7026的共同带动下旋转九十度，使得第三齿轮7016在第九齿轮7046的横向移动时可完成啮合；而后第一电动滑轨7023和第二电动滑轨7025同时运行，带动第一固定架7018开始移动，使得第三支撑板7019定位至玻璃马赛克与事先铺设好黏胶的墙体相接触的位置，而后第三电动推杆7022运行带动顶板7021移动，使得玻璃马赛克的中部先嵌入墙体，而后第五电动推杆7048推动第五支撑板7047移动，第三固定杆7045和第九齿轮7046跟随移动，并在第九齿轮7046啮合第三齿轮7016时，第五电动推杆7048停止运行；由于第一锥齿轮704一直啮合第四锥齿轮7040，第四锥齿轮7040带动第三转轴7041传动第九传动轮7042，第九传动轮7042传动第十传动轮7043带动第三套杆7044转动，第三套杆7044带动第三固定杆7045传动第九齿轮7046，第九齿轮7046啮合第三齿轮7016带动第二丝杆7017转动，第二丝杆7017带动第三支撑板7019移动，使得吸盘7020将玻璃马赛克的周边与之前嵌入墙体的中部一直，而后吸盘7020释放玻璃马赛克，因此实现了对玻璃马赛克的单块铺设；对于玻璃马赛克的横向铺设，则需要在人工的配合之下，进行相应的距离移动；对于玻璃马赛克的纵向铺设，则在四组第一电动推杆3的运行之下，依次实现精准定位；本系统通过对玻璃马赛克进行吸取，而后将玻璃马赛克转动九十度，使得玻璃马赛克与需铺设的墙体相平行，利用中部先接触的原理，使得玻璃马赛克中部不出现凸起的情况下再完成周边的铺设。

固定系统8包括有第六电动推杆801、第一龙门架802、第二圆形滑轨803、第七电动推杆804、第二龙门架805、第三丝杆806、第五锥齿轮807、第二固定架808、加压辊809、第十一传动轮8010、第四固定杆8011、第四套杆8012、第六锥齿轮8013、第六支撑板8014和第八电动推杆8015；第六电动推杆801与第一龙门架802进行固接；第六电动推杆801与支撑底架4进行螺栓连接；第一龙门架802与第二圆形滑轨803进行焊接；第二圆形滑轨803与第二固定架808进行滑动连接；第二圆形滑轨803一侧设置有第七电动推杆804；第七电动推杆804与第二龙门架805进行固接；第七电动推杆804与支撑底架4进行螺栓连接；第二龙门架805与第三丝杆806进行转动连接；第三丝杆806与第五锥齿轮807进行固接；第三丝杆806与第二固定架808进行旋接；第二固定架808与加压辊809进行转动连接；加压辊809一侧设置有第十一传动轮8010；第十一传动轮8010与第四固定杆8011进行固接；第十一传动轮8010外环面通过皮带与第一传动轮706进行传动连接；第四固定杆8011与第四套杆8012相连接；第四固定杆8011通过支架与支撑底架4进行转动连接；第四套杆8012与第六锥齿轮8013进行固接；第四套杆8012通过轴承与第六支撑板8014进行转动连接；第六支撑板8014与第八电动推杆8015进行固接；第八电动推杆8015与支撑底架4进行螺栓连接。

当完成单块的玻璃马赛克的铺设之后，第六电动推杆801运行带动第一龙门架802和第二圆形滑轨803开始移动，与此同时，第七电动推杆804运行带动第二龙门架805、第三丝杆806和第五锥齿轮807开始移动，当第五锥齿轮807处于在第六锥齿轮8013移动过程中可啮合的位置时，第六电动推杆801和第七电动推杆804停止运行，而后第八电动推杆8015运行带动第六支撑板8014开始移动，第四套杆8012和第六锥齿轮8013跟随移动，并在第六锥齿轮8013啮合第五锥齿轮807时，第八电动推杆8015停止运行；第十一传动轮8010在第一传动轮706的传动之下带动第四固定杆8011转动，第四固定杆8011带动第四套杆8012传动第六锥齿轮8013，第六锥齿轮8013啮合第五锥齿轮807带动第三丝杆806转动，第二固定架808在第三丝杆806的带动之下在第二圆形滑轨803上滑动，并对铺设好的玻璃马赛克进行微加压；而后第八电动推杆8015运行带动第六支撑板8014开始移动，第四套杆8012和第六锥齿轮8013跟随移动，使得第六锥齿轮8013不啮合第五锥齿轮807，在与装置行走的配合下，完成对玻璃马赛克的加固；本系统结合装置在行走的过程中对前一块铺设好的玻璃马赛克进行微加压，结合加压辊809的转动实现玻璃马赛克的固定。

第一固定杆7011、第二固定杆7031、第三固定杆7045和第四固定杆8011一侧均设置有六棱柱。

便于实现第一套杆7012、第二套杆7028、第三套杆7044和第四套杆8012的滑动。

吸盘7020的外径小于玻璃马赛克板上的玻璃块的宽度。

便于实现对玻璃马赛克板的拾取。

第六电动推杆801和第七电动推杆804均设置有两组。

便于实现第一龙门架802和第二龙门架805运行的平稳性。

加压辊809设置有四组。

便于实现铺设的玻璃马赛克板在加压的情况后不会出现局部凸起。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，包括有车轮、底板、第一电动推杆、支撑底架和控制器；其特征在于：还包括有上料系统、陈铺系统和固定系统；底板四个对角下方分别设置有车轮；底板与陈铺系统相连接；底板四个对角上方分别设置有第一电动推杆；底板与控制器相连接；第一电动推杆与支撑底架相连接；支撑底架与陈铺系统相连接；支撑底架与固定系统相连接；陈铺系统与固定系统相连接。

2.如权利要求1所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：上料系统包括有储物箱、第一支撑板、第一丝杆、微型电机和第一圆形滑轨；储物箱与第一支撑板进行滑动连接；储物箱与底板进行焊接；第一支撑板与第一丝杆进行旋接；第一支撑板与第一圆形滑轨进行滑动连接；第一丝杆与微型电机进行固接；第一丝杆与底板进行转动连接；第一圆形滑轨与底板进行焊接。

3.如权利要求2所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：陈铺系统包括有第一电机、传动轴、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第三锥齿轮、第一转轴、第二传动轮、第三传动轮、第一固定杆、第一套杆、第二支撑板、第二电动推杆、第二齿轮、第三齿轮、第二丝杆、第一固定架、第三支撑板、吸盘、顶板、第三电动推杆、第一电动滑轨、第四齿轮、第二电动滑轨、第五齿轮、第六齿轮、第二套杆、第四支撑板、第四电动推杆、第二固定杆、第四传动轮、第五传动轮、第二转轴、第六传动轮、第七传动轮、第七齿轮、第八传动轮、第八齿轮、第四锥齿轮、第三转轴、第九传动轮、第十传动轮、第三套杆、第三固定杆、第九齿轮、第五支撑板和第五电动推杆；第一电机与传动轴进行固接；第一电机与支撑底架进行螺栓连接；传动轴依次与第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一传动轮进行固接；传动轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第一传动轮与固定系统相连接；第一转轴依次与第三锥齿轮和第二传动轮进行固接；第一转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一固定杆进行固接；第一固定杆与第一套杆相连接；第一固定杆与支撑底架进行转动连接；第一套杆通过轴承与第二支撑板进行转动连接；第一套杆与第二齿轮进行固接；第二支撑板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二齿轮一侧设置有第三齿轮；第三齿轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第一固定架进行转动连接；第二丝杆与第三支撑板进行旋接；第一固定架两侧分别与第四齿轮和第五齿轮进行固接；第三支撑板下方设置有吸盘；第三支撑板与顶板进行滑动连接；第三支撑板两侧分别设置有第三电动推杆；顶板与第三电动推杆进行固接；第一电动滑轨通过滑块与第四齿轮进行滑动连接；第一电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第二电动滑轨通过滑块与第五齿轮进行滑动连接；第二电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第一齿轮一侧设置有第六齿轮；第六齿轮与第二套杆进行固接；第二套杆通过轴承与第四支撑板进行转动连接；第二套杆与第二固定杆相连接；第四支撑板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二固定杆与第四传动轮进行固接；第二固定杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二转轴依次与第五传动轮和第六传动轮进行转动连接；第二转轴与支撑底架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮通过短转轴与第七齿轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行固接；第八传动轮通过短转轴与第八齿轮进行固接；第三转轴依次与第四锥齿轮和第九传动轮进行固接；第三转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第三套杆进行固接；第三套杆与第三固定杆相连接；第三套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第三固定杆与第九齿轮进行固接；第三固定杆通过轴承与第五支撑板进行转动连接；第五支撑板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与支撑底架进行螺栓连接。

4.如权利要求3所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：固定系统包括有第六电动推杆、第一龙门架、第二圆形滑轨、第七电动推杆、第二龙门架、第三丝杆、第五锥齿轮、第二固定架、加压辊、第十一传动轮、第四固定杆、第四套杆、第六锥齿轮、第六支撑板和第八电动推杆；第六电动推杆与第一龙门架进行固接；第六电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第一龙门架与第二圆形滑轨进行焊接；第二圆形滑轨与第二固定架进行滑动连接；第二圆形滑轨一侧设置有第七电动推杆；第七电动推杆与第二龙门架进行固接；第七电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二龙门架与第三丝杆进行转动连接；第三丝杆与第五锥齿轮进行固接；第三丝杆与第二固定架进行旋接；第二固定架与加压辊进行转动连接；加压辊一侧设置有第十一传动轮；第十一传动轮与第四固定杆进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第四固定杆与第四套杆相连接；第四固定杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四套杆与第六锥齿轮进行固接；第四套杆通过轴承与第六支撑板进行转动连接；第六支撑板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与支撑底架进行螺栓连接。

5.如权利要求4所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆一侧均设置有六棱柱。

6.如权利要求5所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：吸盘的外径小于玻璃马赛克板上的玻璃块的宽度。

7.如权利要求6所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：第六电动推杆和第七电动推杆均设置有两组。

8.如权利要求7所述的一种中部加压的玻璃马赛克铺设装置，其特征在于：加压辊设置有四组。

Images