CN214003276U - 地板油漆线上料装置 - Google Patents

Abstract

地板油漆线上料装置,涉及地板生产设备。包括架体、横向移动机构和夹持机构；夹持机构包括夹持架体、导轨和一对对称设置的伸缩机构；伸缩机构包括固定座、直线驱动机构和移动座；直线驱动机构的活塞杆端与移动座固定连接，通过直线驱动机构的伸缩，使一对移动座在夹持架体的下方水平方向移动，调节一对移动座之间的间距，从而实现同向实木地板多层同时夹持或卸料等功能。本实用新型具有结构紧凑合理、操作简便，转运稳定、转运效率高等特点。

Description

地板油漆线上料装置

技术领域

本实用新型涉及地板生产设备，尤其涉及地板油漆线上料装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家庭装修和建筑用材要求也日益提高，各种各样的地板也层出不穷。实木地板生产过程中，料胚通常由不同供应商供应，而且实木地板的料坯码垛形式不一，长短规格也会不一，需要采购进厂后，重新分装码垛呈井字型结构（底部一组分别横向设置，上面一组分别纵向设置，90°交叉形式），便于后道生产线加工生产。

码垛成井字形后，通常由人工或者吸盘吸取装置将地板坯料转运至皮带输送机上；人工转运可以实现同向一列同时转运至皮带输送机上，但是劳动强度大，工作效率低；吸盘吸取装置只能实现每层顶部实木地板的吸取转运，工作效率低，而且吸取稳定性差，易出现吸取掉料的问题。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理、操作简便，转运稳定、转运效率高的地板油漆线上料装置。

本实用包括架体、横向移动机构和夹持机构；

所述横向移动机构设置于所述架体的顶部，带动所述夹持机构在所述架体上水平移动；

所述夹持机构包括夹持架体、导轨和一对对称设置的伸缩机构；

所述伸缩机构包括固定座、直线驱动机构和移动座；

所述夹持架体设置于所述横向移动机构的下方；

所述固定座固定设置在所述夹持架体的底部，与所述直线驱动机构的固定连接；

所述移动座通过直线驱动机构与所述导轨滑动连接。

所述横向移动机构的下方设有带动所述夹持机构上下移动的升降移动机构。

所述升降移动机构包括升降架、第一电机、第一减速机、第一同步轮和第一同步带；

所述升降架竖向滑动设置在所述横向移动机构上；

所述第一减速机固定设置在所述横向移动机构上；

所述第一电机与所述第一减速机传动连接；

所述第一同步轮通过支撑框架竖向活动设置在所述横向移动机构上，与所述第一减速机的输出轴传动连接；

所述支撑框架固定设置在所述横向移动机构上，靠近所述升降架的一侧设有一对上下对称活动设置的滚轮；

所述滚轮分别为滚轮一和滚轮二；

所述第一同步带的一端固定设置在所述升降架的顶部，另一端依次通过所述滚轮一、第一同步轮和滚轮二与所述升降架的底部固定连接。

所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

所述固定座通过滑块可调节固定设置在所述导轨上。

一对所述固定座通过双向丝杠调节两者之间的间距；

所述双向丝杠水平活动设置在所述夹持架体的底部；

一对所述固定座分别为固定座一和固定座二；

所述固定座一设置在所述导轨的一端，通过丝杠螺母一与所述双向丝杠的一端可调节连接；

所述固定座二设置在所述导轨的另一端，通过丝杠螺母二与所述双向丝杠的另一端可调节连接。

所述夹持架体的底部设有高度限位机构；

所述高度限位机构包括横杆和一对螺母杆；

一对所述螺母杆竖向对称可调节设置于所述夹持架体的侧部；

一对所述螺母杆的底部分别与所述横杆固定连接；

所述横杆水平设置，位于一对所述移动座之间。

所述移动座的底部设有向中部位置延伸的承托板。

所述升降移动机构的底部设有带动所述夹持机构旋转的转向机构；

所述夹持机构活动连接在所述升降移动机构的底部；

所述转向机构包括主动齿轮、从动齿轮、第二电机和第二减速机；

所述第二减速机固定设置在所述升降移动机构上，通过所述第二电机带动旋转；

所述主动齿轮固定连接在所述第二减速机的输出轴上，与所述从动齿轮相啮合；

所述从动齿轮固定连接在所述夹持机构的顶部。

所述横向移动机构包括横向移动架、第三电机、第三减速机、传动杆和一对对称设置的同步机构；

所述横向移动架活动设置在所述架体的顶部；

一对所述同步机构设置在所述架体的顶部，通过所述传动杆传动连接；

所述传动杆水平活动设置在所述架体的一端，与第三减速机的输出轴固定连接，所述第三减速机通过所述第三电机带动旋转；

所述同步机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；

所述同步轮一固定套设在所述传动杆上；

所述同步轮二活动设置在所述架体的另一端，与所述同步轮二相适配，通过所述同步带传动连接；

所述同步带的一端与所述横向移动架的一侧固定连接，另一端依次通过所述同步轮一和同步轮二与所述横向移动架的另一侧固定连接。

本实用新型包括架体、横向移动机构和夹持机构；夹持机构包括夹持架体、导轨和一对对称设置的伸缩机构；伸缩机构包括固定座、直线驱动机构和移动座；直线驱动机构的活塞杆端与移动座固定连接，通过直线驱动机构的伸缩，使一对移动座在夹持架体的下方水平方向移动，调节一对移动座之间的间距，从而实现同向实木地板多层同时夹持或卸料等功能。本实用新型具有结构紧凑合理、操作简便，转运稳定、转运效率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图一，

图2是本实用新型的主视结构示意图，

图3是图2的侧视图，

图4是本实用新型的立体结构示意图二，

图5是横向移动机构、升降移动机构和夹持机构连接状态立体结构示意图，

图6是升降移动机构结构示意图，

图7是转向机构的立体结构示意图一，

图8是转向机构的立体结构示意图二，

图9是转向机构的立体结构示意图三，

图10是第一同步轮与第一同步带连接状态结构示意图；

1是架体，

2是横向移动机构，21是横向移动架，22是第三电机，23是第三减速机，24是传动杆，25是同步机构，251是同步轮一，252是同步轮二，253是同步带，

3是夹持机构，31是夹持架体，32是导轨，33是伸缩机构，331是固定座，332是直线驱动机构，333是移动座，334是双向丝杠，

4是升降移动机构，41是升降架，42是第一电机，43是第一减速机，44是第一同步轮，45是第一同步带，46是滚轮一，47是滚轮二，

5是高度限位机构，51是横杆，52是螺母杆，

6是转向机构，61是主动齿轮，62是从动齿轮，63是第二电机，64是第二减速机。

具体实施方式

本实用新型如图1-10所示，包括架体1、横向移动机构2和夹持机构3；

所述横向移动机构2设置于所述架体1的顶部，带动所述夹持机构3在所述架体1上水平移动；

所述夹持机构3包括夹持架体31、导轨32和一对对称设置的伸缩机构33；

所述伸缩机构33包括固定座331、直线驱动机构332和移动座333；

所述夹持架体31设置于所述横向移动机构2的下方；

所述固定座331固定设置在所述夹持架体31的底部，与所述直线驱动机构332的缸体端固定连接；

所述移动座333通过直线驱动机构332与所述导轨32滑动连接。直线驱动机构332的活塞杆端与移动座333固定连接，通过直线驱动机构332的伸缩，使一对移动座333在夹持架体31的下方水平方向移动，调节一对移动座333之间的间距，从而实现同向实木地板多层同时夹持或卸料等功能。

本案中，直线驱动机构332的数量优选四只，两侧分别设置两只控制移动座333的伸缩量。

进一步优化，提升移动座333移动的稳定性，导轨32选用两只对称固定设置于夹持架体31的底部。

所述横向移动机构2的下方设有带动所述夹持机构3上下移动的升降移动机构4。本案未设升降移动机构4，可通过现有记述中升降台设备实现码垛的实木地板高度方向调节的功能。

所述升降移动机构4包括升降架41、第一电机42、第一减速机43、第一同步轮44和第一同步带45；

所述升降架41竖向滑动设置在所述横向移动机构2上；本案中升降架41的一侧通过一对导轨一与横向移动机构2滑动连接，另一侧通过滚轮限位的方式与横向移动机构2连接；

所述第一减速机43固定设置在所述横向移动机构2上；

所述第一电机42与所述第一减速机43传动连接；

所述第一同步轮44通过支撑框架竖向活动设置在所述横向移动机构2上，与所述第一减速机43的输出轴传动连接；

所述支撑框架固定设置在所述横向移动机构2上，靠近所述升降架41的一侧设有一对上下对称活动设置的滚轮；

所述滚轮分别为滚轮一46和滚轮二47；

所述第一同步带45的一端固定设置在所述升降架41的顶部（如图6所示，图中升降架41的顶部中部位置的一对通过连接件固定连接的连接块），另一端依次通过所述滚轮一46、第一同步轮44和滚轮二47与所述升降架41的底部（如图6所示，一对导轨一的底部之间，升降架41中靠近底部的横向方管的中部位置）固定连接。升降架41通过第一同步轮44的转动，实现第一同步带45带动升降架41的升降运动。

所述直线驱动机构332包括气缸、油缸或电动推杆。

所述固定座331通过滑块可调节固定设置在所述导轨32上。

一对所述固定座331通过双向丝杠334调节两者之间的间距；

所述双向丝杠334水平活动设置在所述夹持架体31的底部；

一对所述固定座331分别为固定座一和固定座二；

所述固定座一设置在所述导轨32的一端，通过丝杠螺母一与所述双向丝杠334的一端可调节连接；

所述固定座二设置在所述导轨32的另一端，通过丝杠螺母二与所述双向丝杠334的另一端可调节连接。通过旋转双向丝杠334，进而实现用于固定连接直线驱动机构332的固定座331水平方向的位置调节，即根据实木地板尺寸，调节一对固定座331之间的间距，提升设备的多规格适配性。

所述夹持架体31的底部设有高度限位机构5；

所述高度限位机构5包括横杆51和一对螺母杆52；

一对所述螺母杆52竖向对称可调节设置于所述夹持架体31的侧部；

一对所述螺母杆52的底部分别与所述横杆51固定连接；

所述横杆水平设置，位于一对所述移动座333之间。

所述移动座333的底部设有向中部位置延伸的承托板。

所述升降移动机构4的底部设有带动所述夹持机构3旋转的转向机构6；

所述夹持机构3活动连接在所述升降移动机构4的底部；

所述转向机构6包括主动齿轮61、从动齿轮62、第二电机63和第二减速机64；

所述第二减速机固定设置在所述升降移动机构4上，通过所述第二电机63带动旋转；

所述主动齿轮61固定连接在所述第二减速机的输出轴上，与所述从动齿轮62相啮合；

所述从动齿轮62固定连接在所述夹持机构3的顶部。

第二电机63启动，通过第二减速机带动主动齿轮61旋转，主动齿轮61与从动齿轮62相啮合，实现了夹持机构3的转向，从而根据实木地板的摆放角度转向夹取固定实木地板的两端。

所述横向移动机构2包括横向移动架21、第三电机22、第三减速机23、传动杆24和一对对称设置的同步机构25；

所述横向移动架21活动设置在所述架体1的顶部；

一对所述同步机构25设置在所述架体1的顶部，通过所述传动杆24传动连接；

所述传动杆24水平活动设置在所述架体1的一端，通过联轴器与第三减速机23的输出轴固定连接，所述第三减速机23通过所述第三电机22带动旋转；

所述同步机构25包括同步轮一251、同步轮二252和同步带253；

所述同步轮一251固定套设在所述传动杆24上；

所述同步轮二252活动设置在所述架体1的另一端，与所述同步轮二252相适配，通过所述同步带253传动连接；

所述同步带253的一端与所述横向移动架21的一侧固定连接，另一端依次通过所述同步轮一251和同步轮二252与所述横向移动架21的另一侧固定连接。

第三电机22启动，带动传动杆24旋转，同步轮一251固定套设在传动杆24上，通过同步带253，实现同步轮二252的转动，最终实现横向移动架21的水平方向的移动。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.地板油漆线上料装置，其特征在于，包括架体、横向移动机构和夹持机构；

所述横向移动机构设置于所述架体的顶部，带动所述夹持机构在所述架体上水平移动；

所述夹持机构包括夹持架体、导轨和一对对称设置的伸缩机构；

所述伸缩机构包括固定座、直线驱动机构和移动座；

所述夹持架体设置于所述横向移动机构的下方；

所述固定座固定设置在所述夹持架体的底部，与所述直线驱动机构的固定连接；

所述移动座通过直线驱动机构与所述导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述横向移动机构的下方设有带动所述夹持机构上下移动的升降移动机构。

3.根据权利要求2所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述升降移动机构包括升降架、第一电机、第一减速机、第一同步轮和第一同步带；

所述升降架竖向滑动设置在所述横向移动机构上；

所述第一减速机固定设置在所述横向移动机构上；

所述第一电机与所述第一减速机传动连接；

所述第一同步轮通过支撑框架竖向活动设置在所述横向移动机构上，与所述第一减速机的输出轴传动连接；

所述支撑框架固定设置在所述横向移动机构上，靠近所述升降架的一侧设有一对上下对称活动设置的滚轮；

所述滚轮分别为滚轮一和滚轮二；

所述第一同步带的一端固定设置在所述升降架的顶部，另一端依次通过所述滚轮一、第一同步轮和滚轮二与所述升降架的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述固定座通过滑块可调节固定设置在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，一对所述固定座通过双向丝杠调节两者之间的间距；

所述双向丝杠水平活动设置在所述夹持架体的底部；

一对所述固定座分别为固定座一和固定座二；

所述固定座一设置在所述导轨的一端，通过丝杠螺母一与所述双向丝杠的一端可调节连接；

所述固定座二设置在所述导轨的另一端，通过丝杠螺母二与所述双向丝杠的另一端可调节连接。

7.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述夹持架体的底部设有高度限位机构；

所述高度限位机构包括横杆和一对螺母杆；

一对所述螺母杆竖向对称可调节设置于所述夹持架体的侧部；

一对所述螺母杆的底部分别与所述横杆固定连接；

所述横杆水平设置，位于一对所述移动座之间。

8.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述移动座的底部设有向中部位置延伸的承托板。

9.根据权利要求2所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述升降移动机构的底部设有带动所述夹持机构旋转的转向机构；

所述夹持机构活动连接在所述升降移动机构的底部；

所述转向机构包括主动齿轮、从动齿轮、第二电机和第二减速机；

所述第二减速机固定设置在所述升降移动机构上，通过所述第二电机带动旋转；

所述主动齿轮固定连接在所述第二减速机的输出轴上，与所述从动齿轮相啮合；

所述从动齿轮固定连接在所述夹持机构的顶部。

10.根据权利要求3所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动架、第三电机、第三减速机、传动杆和一对对称设置的同步机构；

所述横向移动架活动设置在所述架体的顶部；

一对所述同步机构设置在所述架体的顶部，通过所述传动杆传动连接；

所述传动杆水平活动设置在所述架体的一端，与第三减速机的输出轴固定连接，所述第三减速机通过所述第三电机带动旋转；

所述同步机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；

所述同步轮一固定套设在所述传动杆上；

所述同步轮二活动设置在所述架体的另一端，与所述同步轮二相适配，通过所述同步带传动连接；

所述同步带的一端与所述横向移动架的一侧固定连接，另一端依次通过所述同步轮一和同步轮二与所述横向移动架的另一侧固定连接。

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