CN107444901A - 备料及转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于支撑框架，转移装置及抓取装置滑动安装于转移驱动装置，工件放置于备料装置，转移装置带动工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置带动工件从中转装置移动至加工区域。转移装置将工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置将工件从中转装置移动至加工区域，实现了工件的工业化生产，大大减少人工操作工件在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。

Description

备料及转移装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种备料及转移装置。

背景技术

目前，随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对电梯产品的需求的提高，电梯广泛应用于人们的工作和生活中，市场对现有的生产工艺和生产方式的要求也愈来愈高。

但是，现有的电梯门板装配设施存在以下缺陷：

目前的电梯层门板加强筋的上料和铆接主要是靠人工上下件和人工铆接，效率低下，人工劳动强度大，工业化程度低，无法满足市场。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种备料及转移装置，其能解决工业化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，所述备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于所述支撑框架，所述转移装置及抓取装置滑动安装于所述转移驱动装置，工件放置于所述备料装置，所述转移装置带动所述工件从所述备料装置移动至所述中转装置，所述抓取装置带动所述工件从所述中转装置移动至加工区域。

进一步地，所述备料装置包括至少一收容机构、支撑架及固定机构，所述至少一收容机构及固定机构固定于所述支撑架，所述收容机构包括至少两间隔件，所述至少两间隔件之间形成收容间隙，工件放置于所述收容间隙，所述固定机构包括固定缸体及抵触板，所述固定缸体与所述抵触板连接并使所述抵触板移动直至与地面抵触使备料装置固定。

进一步地，所述中转装置包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，所述至少一储料机构及换料机构固定于所述储料支架，所述至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于所述储料间隙，所述换料机构包括取料件、抬料缸体、移动机构件及固定部件，所述抬料缸体与所述取料件连接并使所述取料件移动，所述抬料缸体固定于所述固定部件，所述移动机构件与所述固定部件连接并使所述固定部件移动，所述抬料缸体使所述取料件抬升所述工件，所述移动机构件使所述取料件在不同的所述储料间隙移动。

进一步地，所述转移装置包括驱动件、升降主体及两抓持机构，所述驱动件与所述升降主体连接并使所述升降主体移动，所述两抓持机构固定于所述升降主体，每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，所述抓持驱动缸与所述抓手固定连接，所述抓持驱动缸使两所述抓手夹持工件两端，实现工件的抓取。

进一步地，所述抓取装置包括驱动用缸体、连接板、吸盘及夹紧机构，所述驱动用缸体与所述连接板固定连接并使所述连接板移动，所述吸盘固定于所述连接板，所述夹紧机构包括夹紧缸体、第一夹紧件及第二夹紧件，所述夹紧缸体、第二夹紧件固定于所述连接板，所述夹紧缸体与所述第一夹紧件连接并使所述第一夹紧件远离或靠近所述第二夹紧件。

进一步地，所述转移驱动装置包括至少一移动机构、齿条及框架主体，所述齿条固定于所述框架主体，所述至少一移动机构与所述齿条配合传动。

进一步地，所述转移驱动装置还包括主体导向件，所述主体导向件固定于所述框架主体，所述主体导向件收容于所述至少一移动机构。

进一步地，所述转移驱动装置还包括感应主体，所述感应主体固定于所述框架主体。

进一步地，所述转移驱动装置还包括挡位件，所述挡位件固定于所述框架主体。

进一步地，所述至少一移动机构包括驱动主体、固定主体及齿轮，所述固定主体包括主体导向部，所述驱动主体固定于所述固定主体，所述齿轮与所述驱动主体连接，所述驱动主体带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

转移装置将工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置将工件从中转装置移动至加工区域，实现了工件的工业化生产，大大减少人工操作工件在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明备料及转移装置的立体图。

图2为图1所示备料及转移装置中一备料装置的立体图；

图3为图2所示备料装置的另一立体图；

图4为图1所示备料及转移装置中一中转装置的立体图；

图5为图4所示中转装置中一换料机构的立体图；

图6为图1所示备料及转移装置中一转移装置的立体图；

图7为图6所示转移装置的另一立体图；

图8为图1所示备料及转移装置中一抓取装置的立体图；

图9为图1所示备料及转移装置中一转移驱动装置的立体图；

图10为图9所示转移驱动装置的另一立体图。

图中：100、备料及转移装置；40、备料装置；41、收容机构；411、间隔件；412、收容间隙；42、支撑架；421、万向轮；43、固定机构；431、固定缸体；432、固定连杆；433、抵触板；44、推把；50、中转装置；51、储料机构；511、储料齿；512、储料间隙；513、储料区；514、待用区；52、换料机构；521、取料件；5211、取料齿；5212、取料间隙；522、抬料缸体；523、移动机构件；5231、移动块；5232、换料导轨；524、固定部件；5241、固定导向部；525、换料导向件；53、储料支架；60、转移装置；61、驱动件；611、固定板；62、升降主体；621、升降滑轨；622、升降本体；6221、竖直部；6222、水平部；63、抓持机构；631、抓手；632、旋转部；633、旋转驱动件；634、抓持驱动缸；6341、连杆驱动件；635、抓持固定件；636、抓持滑轨；64、第一感应器；65、第二感应器；70、抓取装置；71、驱动用缸体；711、驱动用连杆；72、导向机构；721、收容件；722、连杆；73、连接板；74、吸盘；75、固定片；76、夹紧机构；761、夹紧缸体；762、第一夹紧件；763、第二夹紧件；77、竖直固定件；80、转移驱动装置；81、移动机构；811、驱动主体；812、固定主体；8121、主体导向部；813、齿轮；83、主体导向件；84、齿条；85、框架主体；86、感应主体；87、挡位件；90、支撑框架；400、加强筋。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，备料装置40包括两收容机构41、支撑架42及固定机构43。收容机构41包括至少两间隔件411，间隔件411之间形成收容间隙412，收容间隙412用于放置加强筋400，收容间隙412略大于加强筋400。

支撑架42包括四万向轮421，便于移动。

固定机构43包括固定缸体431、固定连杆432及抵触板433，固定连杆432两端分别与固定缸体431和抵触板433连接。

组装备料装置40时，两收容机构41分别固定于支撑架42相对两侧，固定缸体431固定于支撑架42，间隔件411垂直于支撑架42，固定机构43位于两收容机构41之间。优选的，备料装置40还包括推把44，推把44固定于支撑架42，便于人们移动，推把44的移动方向与间隔件411平行。使用时，加强筋400收容于收容间隙412，万向轮421移动到恰当位置时，固定缸体431使固定连杆432移动，直至抵触板433与地面抵触使备料装置40固定，使用方便，可根据需要调整。

请参阅图4-5，中转装置50包括两储料机构51、换料机构52及储料支架53。

储料机构51包括多个储料齿511，两储料齿511形成储料间隙512，储料机构51还分为储料区513及待用区514，加强筋存放于储料间隙512，便于管理。

换料机构52包括取料件521、抬料缸体522、移动机构件523、固定部件524及换料导向件525。取料件521包括取料齿5211，取料齿5211之间形成取料间隙5212；移动机构件523包括移动块5231、换料导轨5232，移动机构件523为气动滑台，换料导轨5232配合收容于移动块5231；固定部件524包括固定导向部5241，换料导向件525收容于固定导向部5241并起导向作用，抬料缸体522固定于固定部件524，抬料缸体522与取料件521连接并使取料件521上下移动，固定部件524固定于移动块5231。

组装中转装置50时，两储料机构51固定于储料支架53相对两侧，换料导轨5232及固定导向部5241固定于储料支架53，两储料机构51相互平行，换料机构52位于两储料机构51之间，优选的，换料机构52位于两储料机构51距离的中部，使受力均匀，取料件521运动方向与储料机构51平行。使用中转装置50时，加强筋存放于储料间隙512，换料机构52位于储料区513，抬料缸体522使取料件521上升，举起储料区513的加强筋，固定部件524移动使取料件521运动至待用区514，抬料缸体522使取料件521下降，加强筋放置于待用区514的储料间隙512。操作有序，条理清晰，工业化程度高，便于工业化生产。

请参阅图6-7，转移装置60包括驱动件61、升降主体62、两抓持机构63、第一感应器64及第二感应器65。驱动件61包括固定板611。

升降主体62包括升降滑轨621及升降本体622，升降本体622包括竖直部6221及水平部6222，竖直部6221与水平部6222固定连接，竖直部6221与水平部6222垂直，竖直部6221固定于水平部6222中部；

抓持机构63包括抓手631、旋转部632、旋转驱动件633、抓持驱动缸634、抓持固定件635及抓持滑轨636，抓手631通过旋转部632与旋转驱动件633连接，旋转部632呈圆形，旋转驱动件633固定于抓持固定件635，抓持驱动缸634包括连杆驱动件6341，抓持驱动缸634固定于抓持滑轨636，连杆驱动件6341与抓持固定件635固定，抓持驱动缸634带动抓持固定件635沿抓持滑轨636往复运动。

第一感应器64及第二感应器65用于检测加强筋的正反面。

组装转移装置60时，固定板611沿升降滑轨621滑动，驱动件61与升降本体622连接并使升降本体622沿升降滑轨621运动，抓持固定件635固定于水平部6222，两抓持机构63分别固定于升降本体622相对两端，使受力更均匀，当第一感应器64感应加强筋为正面时，抓持驱动缸634使两抓持机构63的抓手631靠近夹住加强筋，继而升降本体622沿升降滑轨621上升；当第二感应器65感应加强筋为反面时，抓持驱动缸634使两抓持机构63的抓手631靠近夹住加强筋，旋转驱动件633使抓手631旋转180°使加强筋翻转正面朝上，继而升降本体622沿升降滑轨621上升，进行下一工序，工业化程度高。

请参阅图8，抓取装置70包括连接驱动用缸体71、两导向机构72、连接板73、吸盘74、固定片75、两夹紧机构76及竖直固定件77。

驱动用缸体71包括驱动用连杆711。

导向机构72包括收容件721及连杆722，连杆722收容于收容件721并沿收容件721往复运动。

夹紧机构76包括夹紧缸体761、第一夹紧件762及第二夹紧件763，夹紧缸体761与第一夹紧件762连接并带动第一夹紧件762远离或靠近第二夹紧件763。

组装抓取装置70时，驱动用缸体71、收容件721固定于竖直固定件77，两导向机构72分别固定于竖直固定件77相对两侧，驱动用缸体71固定于两导向机构72之间并位于竖直固定件77中部，驱动用连杆711及连杆722固定于连接板73，吸盘74、固定片75及夹紧机构76固定于连接板73，两夹紧机构76固定于连接板73相对两侧。使用抓取装置70时，吸盘74吸住加强筋，夹紧缸体761使第一夹紧件762靠近第二夹紧件763夹住加强筋，解决了抓取更稳固的问题，驱动用缸体71使连接板73移动，进而带动加强筋移动，解决了物料吸取的问题，工业化程度高，实用性强。

请参阅图9-10，转移驱动装置80包括两移动机构81、主体导向件83、齿条84、框架主体85、感应主体86及挡位件87。

移动机构81包括驱动主体811、固定主体812及齿轮813，固定主体812包括主体导向部8121，驱动主体811固定于固定主体812，齿轮813与驱动主体811连接，驱动主体811带动齿轮813旋转。

组装转移驱动装置80时，两移动机构81位于齿条84相对两端，齿条84感应主体86及挡位件87固定于框架主体85，主体导向件83收容于主体导向部8121起导向作用。使用转移驱动装置80时，驱动主体811带动齿轮813旋转，两移动机构81沿齿条84移动，感应主体86位于两移动机构81之间避免碰撞，挡位件87位于两移动机构81之间，当感应主体86失效时，挡位件87止位两移动机构81的碰撞。

组装备料及转移装置100时，抵触板433及框架主体85固定于支撑框架90，固定板611、竖直固定件77固定于固定主体812使转移装置60和抓取装置70分别固定于两移动机构81。

使用备料及转移装置100时，转移装置60沿齿条84移动至备料装置40上方，两抓手631下降抓取加强筋400，抓取完成后升降主体62沿升降滑轨621上升，移动结构81带动抓手631移动至中转装置50，使加强筋400放置于储料间隙512；移动结构81带动抓取装置70移动至中转装置50的待用区514，吸盘74下降吸取加强筋400，第一夹紧件762和靠近第二夹紧件763使加强筋400固定，吸盘74上升，移动结构81带动抓取装置70移动至已在对中机构16固定的工件上方，吸盘74下降并使加强筋400放置于工件上，进行其他工序，实现工件的加工，自动化程度高。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，其特征在于：所述备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于所述支撑框架，所述转移装置及抓取装置滑动安装于所述转移驱动装置，工件放置于所述备料装置，所述转移装置带动所述工件从所述备料装置移动至所述中转装置，所述抓取装置带动所述工件从所述中转装置移动至加工区域。

2.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述备料装置包括至少一收容机构、支撑架及固定机构，所述至少一收容机构及固定机构固定于所述支撑架，所述收容机构包括至少两间隔件，所述至少两间隔件之间形成收容间隙，工件放置于所述收容间隙，所述固定机构包括固定缸体及抵触板，所述固定缸体与所述抵触板连接并使所述抵触板移动直至与地面抵触使备料装置固定。

3.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述中转装置包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，所述至少一储料机构及换料机构固定于所述储料支架，所述至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于所述储料间隙，所述换料机构包括取料件、抬料缸体、移动机构件及固定部件，所述抬料缸体与所述取料件连接并使所述取料件移动，所述抬料缸体固定于所述固定部件，所述移动机构件与所述固定部件连接并使所述固定部件移动，所述抬料缸体使所述取料件抬升所述工件，所述移动机构件使所述取料件在不同的所述储料间隙移动。

4.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移装置包括驱动件、升降主体及两抓持机构，所述驱动件与所述升降主体连接并使所述升降主体移动，所述两抓持机构固定于所述升降主体，每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，所述抓持驱动缸与所述抓手固定连接，所述抓持驱动缸使两所述抓手夹持工件两端，实现工件的抓取。

5.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述抓取装置包括驱动用缸体、连接板、吸盘及夹紧机构，所述驱动用缸体与所述连接板固定连接并使所述连接板移动，所述吸盘固定于所述连接板，所述夹紧机构包括夹紧缸体、第一夹紧件及第二夹紧件，所述夹紧缸体、第二夹紧件固定于所述连接板，所述夹紧缸体与所述第一夹紧件连接并使所述第一夹紧件远离或靠近所述第二夹紧件。

6.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置包括至少一移动机构、齿条及框架主体，所述齿条固定于所述框架主体，所述至少一移动机构与所述齿条配合传动。

7.如权利要求6所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置还包括主体导向件，所述主体导向件固定于所述框架主体，所述主体导向件收容于所述至少一移动机构。

8.如权利要求7所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置还包括感应主体，所述感应主体固定于所述框架主体。

9.如权利要求8所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置还包括挡位件，所述挡位件固定于所述框架主体。

10.如权利要求9所述的备料及转移装置，其特征在于：所述至少一移动机构包括驱动主体、固定主体及齿轮，所述固定主体包括主体导向部，所述驱动主体固定于所述固定主体，所述齿轮与所述驱动主体连接，所述驱动主体带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合传动。