CN207209711U - 门板装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板装配系统，包括固定装置、涂胶装置、铆接装置、备料装置、中转装置、转移装置、抓取装置、转移驱动装置及支撑框架，固定装置涂胶装置、铆接装置、备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于支撑框架，转移装置及抓取装置沿转移驱动装置滑动，工件安置于固定装置，涂胶装置进行涂胶处理后，固定装置将工件固定，加强筋位于备料装置，转移装置将加强筋从备料装置移动至中转装置，抓取装置将工件从中转装置移动至工件上方并放置于工件，铆接装置进行铆接。通过合理的结构设计，将人工操作改为加强筋自动上件和自动无铆铆接系统，大大减少上料在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。

Description

门板装配系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种门板装配系统。

背景技术

目前，随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对电梯产品的需求的提高，电梯广泛应用于人们的工作和生活中，市场对现有的生产工艺和生产方式的要求也愈来愈高。

但是，现有的电梯门板装配设施存在以下缺陷：

目前的电梯层门板加强筋的上料和铆接主要是靠人工上下件和人工铆接，效率低下，人工劳动强度大，工业化程度低，无法满足市场。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种门板装配系统，其能解决工业化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种门板装配系统，包括固定装置、涂胶装置、铆接装置、备料装置、中转装置、转移装置、抓取装置、转移驱动装置及支撑框架，所述涂胶装置、铆接装置、备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于所述支撑框架，所述转移装置及抓取装置滑动安装于所述转移驱动装置，所述固定装置包括支架、前挡位机构、后挡位机构及对中机构，所述前挡位机构、后挡位机构及对中机构固定于所述支架，所述前挡位机构及后挡位机构位于所述支架相对两侧，所述支架固定于所述支撑框架，所述前挡位机构及后挡位机构抵触于工件相对两侧并使所述工件固定，所述对中机构抵触于所述工件相对两端，加强筋位于所述备料装置上，所述涂胶装置对所述工件进行涂胶处理，所述加强筋通过所述转移装置从所述备料装置移动至所述中转装置，所述加强筋通过所述抓取装置从所述中转装置移动至所述工件上方并放置于所述工件上，所述铆接装置使所述加强筋铆接于所述工件。

进一步地，所述前挡位机构包括水平驱动机构、竖直驱动机构、水平贴合件及挡位固定杆；所述水平驱动机构包括水平缸体与水平驱动杆，所述水平缸体与所述水平驱动杆连接并带动所述水平驱动杆伸缩，所述竖直驱动机构包括竖直缸体及竖直驱动杆及竖直导向杆，所述竖直缸体与所述竖直驱动杆连接并带动所述竖直驱动杆伸缩，所述水平贴合件与所述水平驱动杆固定，所述水平缸体与所述竖直驱动杆及所述竖直导向杆固定，所述竖直缸体固定于所述挡位固定杆。

进一步地，所述后挡位机构包括后挡位驱动件、后挡位连杆、挡位固定件及后挡位件；所述后挡位连杆两端分别与所述后挡位驱动件和所述挡位固定件连接，所述后挡位驱动件带动所述后挡位连杆往复运动，所述挡位固定件分别转动连接于所述后挡位驱动件和所述后挡位件，所述后挡位驱动件使所述后挡位连杆往复运动，所述后挡位件绕所述挡位固定件旋转。

进一步地，所述对中机构包括对中驱动件、驱动连杆、对中底座、旋转杆及两对中结构；每一所述对中结构包括限位件及限位滑轨，所述限位件贴合于限位滑轨并沿所述限位滑轨滑动；所述对中驱动件与所述驱动连杆连接并带动所述驱动连杆往复运动，所述驱动连杆转动连接于所述旋转杆，所述旋转杆中部转动连接于所述对中底座，所述两对中结构分别转动连接于所述旋转杆两端，所述限位件与所述旋转杆转动连接。

进一步地，所述备料装置包括至少一收容机构、支撑架及固定机构，所述至少一收容机构及固定机构固定于所述支撑架，所述收容机构包括至少两间隔件，所述至少两间隔件之间形成收容间隙，所述收容间隙用于放置工件，所述固定机构包括固定缸体及抵触板，所述固定缸体与所述抵触板连接并使所述抵触板移动直至与地面抵触使备料装置固定。

进一步地，所述转移装置包括驱动件、升降主体及两抓持机构，所述驱动件与所述升降主体连接并使所述升降主体移动，所述两抓持机构固定于所述升降主体，每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，所述抓持驱动缸与所述抓手连接并使所述两抓持机构的所述抓手靠近直至将抵触于工件两端，实现工件的抓取。

进一步地，所述铆接装置包括至少一铆枪机构、推动缸体、定位缸体及固定架，所述定位缸体固定于所述固定架，所述至少一铆枪机构包括铆枪本体及铆枪固定件，所述铆枪本体固定于所述铆枪固定件，铆枪固定件包括铆接部，所述推动缸体与所述铆枪固定件连接使所述铆接部与工件抵触，所述铆枪本体铆接工件，所述定位缸体与所述推动缸体连接并调节所述铆接固定件的位置。

进一步地，所述中转装置包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，所述至少一储料机构及换料机构固定于所述储料支架，所述至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于所述储料间隙，所述换料机构包括取料件、抬料缸体、移动机构件及固定部件，所述抬料缸体与所述取料件连接并使所述取料件移动，所述抬料缸体固定于所述固定部件，所述移动机构件与所述固定部件连接并使所述固定部件移动，所述抬料缸体使所述取料件抬升所述工件，所述移动机构件使所述取料件在不同的所述储料间隙移动。

进一步地，所述抓取装置包括驱动用缸体、连接板、吸盘及夹紧机构，所述驱动用缸体与所述连接板连接并使所述连接板移动，所述吸盘固定于所述连接板，所述夹紧机构包括夹紧缸体、第一夹紧件及第二夹紧件，所述夹紧缸体、第二夹紧件固定于连接板，所述夹紧缸体与所述第一夹紧件连接并使所述第一夹紧件远离或靠近所述第二夹紧件，所述吸盘吸取工件后，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件使所述工件固定稳固。

进一步地，所述涂胶装置包括第一涂胶机构、第二涂胶机构及涂胶固定架，所述第一涂胶机构固定于涂胶固定架，所述第一涂胶机构包括第一涂胶件，所述第二涂胶机构包括涂胶驱动件及第二涂胶件，所述第一涂胶件和所述第二涂胶件用于对工件进行涂胶，所述涂胶驱动件固定于所述涂胶固定架，所述涂胶驱动件与所述第二涂胶件连接并使所述第一涂胶件靠近或远离所述第二涂胶件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过合理的结构设计，将人工操作改为加强筋自动上件和自动无铆铆接系统，大大减少上料在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型门板装配系统中一较佳实施例的俯视图；

图2为图1所示门板装配系统中一固定装置的立体图；

图3为图2所示固定装置中一抬升机构的立体图；

图4为图2所示固定装置中一前挡位机构的立体图；

图5为图2所示固定装置中一后挡位机构的立体图；

图6为图2所示固定装置中一对中机构的立体图；

图7为图1所示门板装配系统中一涂胶装置的立体图；

图8为图1所示门板装配系统中一铆接装置的立体图；

图9为图8所示铆接装置中一铆枪机构的立体图；

图10为图1所示门板装配系统中一备料装置的立体图；

图11为图10所示备料装置的另一立体图；

图12为图1所示门板装配系统中一中转装置的立体图；

图13为图12所示中转装置中一换料机构的立体图；

图14为图1所示门板装配系统中一转移装置的立体图；

图15为图14所示转移装置的另一立体图；

图16为图1所示门板装配系统中一抓取装置的立体图；

图17为图1所示门板装配系统中一转移驱动装置的立体图；

图18为图17所示转移驱动装置的另一立体图。

图中：100、门板装配系统；10、固定装置；11、支架；12、输送线；13、抬升机构；131、抬升缸体；132、升降件；1321、配合部；14、前挡位机构；141、水平驱动机构；1411、水平缸体；1412、水平驱动杆；1413、水平导向杆；142、竖直驱动机构；1421、竖直缸体；1422、竖直驱动杆；1423、竖直导向杆；143、水平贴合件；144、挡位固定杆；15、后挡位机构；151、后挡位驱动件；152、后挡位连杆；153、挡位固定件；154、后挡位件；16、对中机构；161、对中驱动件；162、驱动连杆；163、对中底座；164、旋转杆；165、对中结构；1651、限位件；1652、限位滑轨；20、涂胶装置；21、第一涂胶机构；211、第一涂胶缸体；2111、第一连接件；212、第一涂胶件；2121、第一喷嘴；213、第一涂胶滑轨；22、第二涂胶机构；221、第二涂胶缸体；2211、第二连接件；222、第二涂胶件；2221、第二喷嘴；223、涂胶驱动件；2231、第三连接件；224、第三滑轨；225、涂胶移动件；226、固定滑轨；23、涂胶固定架；24、接收漏斗；25、水箱；26、吹气喷嘴；30、铆接装置；31、铆枪机构；311、铆枪本体；312、水平滑动件；313、第一滑动机构；3131、第一滑动缸体；3132、第一滑动滑轨；314、第一缸体；315、铆枪固定件；3151、铆接部；316、弹簧；32、推动缸体；33、上下滑轨；34、定位缸体；35、定位滑轨；36、固定架；37、距离感应器；38、滑动板；40、备料装置；41、收容机构；411、间隔件；412、收容间隙；42、支撑架；421、万向轮；43、固定机构；431、固定缸体；432、固定连杆；433、抵触板；44、推把；50、中转装置；51、储料机构；511、储料齿；512、储料间隙；513、储料区；514、待用区；52、换料机构；521、取料件；5211、取料齿；5212、取料间隙；522、抬料缸体；523、移动机构件；5231、移动块；5232、换料导轨；524、固定部件；5241、固定导向部；525、换料导向件；53、储料支架；60、转移装置；61、驱动件；611、固定板；62、升降主体；621、升降滑轨；622、升降本体；6221、竖直部；6222、水平部；63、抓持机构；631、抓手；632、旋转部；633、旋转驱动件；634、抓持驱动缸；6341、连杆驱动件；635、抓持固定件；636、抓持滑轨；64、第一感应器；65、第二感应器；70、抓取装置；71、驱动用缸体；711、驱动用连杆；72、导向机构；721、收容件；722、连杆；73、连接板；74、吸盘；75、固定片；76、夹紧机构；761、夹紧缸体；762、第一夹紧件；763、第二夹紧件；77、竖直固定件；80、转移驱动装置；81、移动机构；811、驱动主体；812、固定主体；8121、主体导向部；813、齿轮；83、主体导向件；84、齿条；85、框架主体；86、感应主体；87、挡位件；90、支撑框架；400、加强筋。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1为本实用新型门板装配系统100中一较佳实施例的立体图，包括固定装置10、涂胶装置20、铆接装置30、备料装置40、中转装置50、转移装置60、抓取装置70、转移驱动装置80及支撑框架90。

请参阅图2-6，固定装置10包括支架11、输送线12、抬升机构13、前挡位机构14、后挡位机构15及对中机构16。支架11呈长方形，工件通过输送线12沿支架11长边方向移动；抬升机构13包括抬升缸体131、升降件132，升降件132包括多个配合部1321，抬升缸体131与升降件132连接并带动升降件132升降，配合部1321呈凸起状，并具有弹性，保护工件。

前挡位机构14包括水平驱动机构141、竖直驱动机构142、水平贴合件143及挡位固定杆144；水平驱动机构141包括水平缸体1411与水平驱动杆1412，水平缸体1411与水平驱动杆1412连接并带动水平驱动杆1412伸缩，水平导向杆1413收容于水平缸体1411并起导向作用；竖直驱动机构142包括竖直缸体1421、竖直驱动杆1422及竖直导向杆1423，竖直缸体1421与竖直驱动杆1422连接并带动竖直驱动杆1422伸缩，竖直导向杆1423收容于竖直缸体1421并起导向作用；水平贴合件143与水平驱动杆1412固定，水平缸体1411与竖直驱动杆1422及竖直导向杆1423固定，竖直缸体1421固定于挡位固定杆144。竖直缸体1421与竖直驱动杆1422连接并带动竖直驱动杆1422伸缩，使水平驱动机构141升降，水平缸体1411与水平驱动杆1412连接并带动水平驱动杆1412伸缩使水平贴合件143沿水平方向运动。

后挡位机构15包括后挡位驱动件151、后挡位连杆152、挡位固定件153及后挡位件154；后挡位连杆152两端分别与后挡位驱动件151和挡位固定件153连接，后挡位驱动件151带动后挡位连杆152往复运动，挡位固定件153分别转动连接于后挡位驱动件151和后挡位件154。后挡位驱动件151使后挡位连杆152往复运动，后挡位件154绕挡位固定件153旋转。

对中机构16包括对中驱动件161、驱动连杆162、对中底座163、旋转杆164及两对中结构165；对中结构165包括限位件1651及限位滑轨1652，限位件1651贴合于限位滑轨1652并沿限位滑轨1652滑动；对中驱动件161与驱动连杆162连接并带动驱动连杆162往复运动，驱动连杆162转动连接于旋转杆164，旋转杆164中部转动连接于对中底座163，两对中结构165分别转动连接于旋转杆164两端，限位件1651与旋转杆164转动连接。对中驱动件161与驱动连杆162连接并带动驱动连杆162往复运动，使旋转杆164绕对中底座163旋转，限位件1651沿限位滑轨1652滑动从而调节两对中结构165的距离。

组装固定装置10时，输送线12、抬升缸体131、挡位固定杆144、挡位固定件153及对中底座163固定于支架11，前挡位机构14、后挡位机构15固定于支架11相对两侧，抬升机构13、对中机构16位于前挡位机构14、后挡位机构15之间。升降件132沿竖直方向运动，水平贴合件143及后挡位件154运动方向平行并沿输送线12运动，限位件1651运动方向与后挡位件154运动方向垂直。通过抬升机构13调节工件高度，前挡位机构14、后挡位机构15及两对中结构165固定工件以便于下一步加工，自动化高，便于工业化生产。

请参阅图7，涂胶装置20包括第一涂胶机构21、第二涂胶机构22、涂胶固定架23、接收漏斗24、水箱25、吹气喷嘴26及工件感应器(图未示)；第一涂胶机构21包括第一涂胶缸体211、第一涂胶件212及第一涂胶滑轨213，第一涂胶缸体211包括第一连接件2111，第一涂胶件212包括第一喷嘴2121。第一连接件2111与第一涂胶件212固定连接，第一涂胶件212沿第一涂胶滑轨213滑动。

第二涂胶机构22包括第二涂胶缸体221、第二涂胶件222、涂胶驱动件223、第三滑轨224、涂胶移动件225及固定滑轨226，第二涂胶缸体221包括第二连接件2211，第二涂胶件222包括第二喷嘴2221，涂胶驱动件223包括第三连接件2231。第二涂胶缸体221及固定滑轨226固定于涂胶移动件225，第二连接件2211与第二涂胶件222固定连接，第二涂胶件222沿固定滑轨226滑动，第三连接件2231与涂胶移动件225固定连接，涂胶移动件225沿第三滑轨224滑动。

组装涂胶装置20时，第一涂胶缸体211、第一涂胶滑轨213及涂胶驱动件223固定于涂胶固定架23，第一涂胶缸体211通过第一连接件2111调节第一涂胶件212高度，第二涂胶缸体221通过第二连接件2211调节第二涂胶件222高度，涂胶驱动件223通过第三连接件2231调节第二涂胶件222与第一涂胶件212的距离，工业化程度高；优选的，第一喷嘴2121和第二喷嘴2221与气路连通，用于吹出胶水凝固的残渣，比便于顺利滴胶，接收漏斗24位于第一涂胶件212和第二涂胶件222下方，接收被吹出的凝固的残渣，并收集于水箱25。工件感应器感应到工件时，吹气喷嘴26吹气带走工件表面的灰尘，第一涂胶件212沿第一涂胶滑轨213滑动，第二涂胶件222沿固定滑轨226滑动从而调节涂胶高度，涂胶移动件225沿第三滑轨224滑动从而调节第一涂胶件212与第二涂胶件222的距离，灵巧方便，实用性强。

请参阅图8-9，铆接装置30包括两铆枪机构31、推动缸体32、上下滑轨33、定位缸体34、定位滑轨35、固定架36、距离感应器37及滑动板38；

铆枪机构31包括铆枪本体311、水平滑动件312、第一滑动机构313、第一缸体314、铆枪固定件315及弹簧316；第一滑动机构313包括第一滑动缸体3131及第一滑动滑轨3132；铆枪固定件315包括铆接部3151；铆枪本体311固定于铆枪固定件315，第一缸体314与铆枪固定件315连接并带动铆枪固定件315上下移动，第一缸体314固定于水平滑动件312，弹簧316固定于水平滑动件312，铆枪固定件315与弹簧316抵触，第一滑动缸体3131与水平滑动件312连接并带动水平滑动件312沿第一滑动滑轨3132滑动。

组装铆接装置30时，上下滑轨33固定于滑动板38，推动缸体32与铆枪固定件315连接并使铆枪固定件315沿定位滑轨35滑动，定位缸体34及定位滑轨35固定于固定架36，定位缸体34与滑动板38连接并使滑动板38沿定位滑轨35移动，距离感应器37固定于铆枪固定件315用以避免铆枪机构31之间碰撞。使用铆接装置30时，推动缸体32使铆枪机构31下降至工件表面以下，第一滑动机构313使铆枪本体311移动到工件铆接的位置，第一缸体314使铆枪本体311抬升直至铆接部3151与工件抵触时停止，进行工件铆接，工业化程度高，实用性强，灵巧方便。

请参阅图10-11，备料装置40包括两收容机构41、支撑架42及固定机构43。收容机构41包括至少两间隔件411，间隔件411之间形成收容间隙412，收容间隙412用于放置加强筋400，收容间隙412略大于加强筋400。

支撑架42包括四万向轮421，便于移动。

固定机构43包括固定缸体431、固定连杆432及抵触板433，固定连杆432两端分别与固定缸体431和抵触板433连接。

组装备料装置40时，两收容机构41分别固定于支撑架42相对两侧，固定缸体431固定于支撑架42，间隔件411垂直于支撑架42，固定机构43位于两收容机构41之间。优选的，备料装置40还包括推把44，推把44固定于支撑架42，便于人们移动，推把44的移动方向与间隔件411平行。使用时，加强筋400收容于收容间隙412，万向轮421移动到恰当位置时，固定缸体431使固定连杆432移动，直至抵触板433与地面抵触使备料装置40固定，使用方便，可根据需要调整。

请参阅图12-13，中转装置50包括两储料机构51、换料机构52及储料支架53。

储料机构51包括多个储料齿511，两储料齿511形成储料间隙512，储料机构51还分为储料区513及待用区514，加强筋存放于储料间隙512，便于管理。

换料机构52包括取料件521、抬料缸体522、移动机构件523、固定部件524及换料导向件525。取料件521包括取料齿5211，取料齿5211之间形成取料间隙5212；移动机构件523包括移动块5231、换料导轨5232，移动机构件523为气动滑台，换料导轨5232配合收容于移动块5231；固定部件524包括固定导向部5241，换料导向件525收容于固定导向部5241并起导向作用，抬料缸体522固定于固定部件524，抬料缸体522与取料件521连接并使取料件521上下移动，固定部件524固定于移动块5231。

组装中转装置50时，两储料机构51固定于储料支架53相对两侧，换料导轨5232及固定导向部5241固定于储料支架53，两储料机构51相互平行，换料机构52位于两储料机构51之间，优选的，换料机构52位于两储料机构51距离的中部，使受力均匀，取料件521运动方向与储料机构51平行。使用中转装置50时，加强筋存放于储料间隙512，换料机构52位于储料区513，抬料缸体522使取料件521上升，举起储料区513的加强筋，固定部件524移动使取料件521运动至待用区514，抬料缸体522使取料件521下降，加强筋放置于待用区514的储料间隙512。操作有序，条理清晰，工业化程度高，便于工业化生产。

请参阅图14-15，转移装置60包括驱动件61、升降主体62、两抓持机构63、第一感应器64及第二感应器65。驱动件61包括固定板611。

升降主体62包括升降滑轨621及升降本体622，升降本体622包括竖直部6221及水平部6222，竖直部6221与水平部6222固定连接，竖直部6221与水平部6222垂直，竖直部6221固定于水平部6222中部；

抓持机构63包括抓手631、旋转部632、旋转驱动件633、抓持驱动缸634、抓持固定件635及抓持滑轨636，抓手631通过旋转部632与旋转驱动件633连接，旋转部632呈圆形，旋转驱动件633固定于抓持固定件635，抓持驱动缸634包括连杆驱动件6341，抓持驱动缸634固定于抓持滑轨636，连杆驱动件6341与抓持固定件635固定，抓持驱动缸634带动抓持固定件635沿抓持滑轨636往复运动。

第一感应器64及第二感应器65用于检测加强筋的正反面。

组装转移装置60时，固定板611沿升降滑轨621滑动，驱动件61与升降本体622连接并使升降本体622沿升降滑轨621运动，抓持固定件635固定于水平部6222，两抓持机构63分别固定于升降本体622相对两端，使受力更均匀，当第一感应器64感应加强筋为正面时，抓持驱动缸634使两抓持机构63的抓手631靠近夹住加强筋，继而升降本体622沿升降滑轨621上升；当第二感应器65感应加强筋为反面时，抓持驱动缸634使两抓持机构63的抓手631靠近夹住加强筋，旋转驱动件633使抓手631旋转180°使加强筋翻转正面朝上，继而升降本体622沿升降滑轨621上升，进行下一工序，工业化程度高。

请参阅图16，抓取装置70包括连接驱动用缸体71、两导向机构72、连接板73、吸盘74、固定片75、两夹紧机构76及竖直固定件77。

驱动用缸体71包括驱动用连杆711。

导向机构72包括收容件721及连杆722，连杆722收容于收容件721并沿收容件721往复运动。

夹紧机构76包括夹紧缸体761、第一夹紧件762及第二夹紧件763，夹紧缸体761与第一夹紧件762连接并带动第一夹紧件762远离或靠近第二夹紧件763。

组装抓取装置70时，驱动用缸体71、收容件721固定于竖直固定件77，两导向机构72分别固定于竖直固定件77相对两侧，驱动用缸体71固定于两导向机构72之间并位于竖直固定件77中部，驱动用连杆711及连杆722固定于连接板73，吸盘74、固定片75及夹紧机构76固定于连接板73，两夹紧机构76固定于连接板73相对两侧。使用抓取装置70时，吸盘74吸住加强筋，夹紧缸体761使第一夹紧件762靠近第二夹紧件763夹住加强筋，解决了抓取更稳固的问题，驱动用缸体71使连接板73移动，进而带动加强筋移动，解决了物料吸取的问题，工业化程度高，实用性强。

请参阅图17-18，转移驱动装置80包括两移动机构81、主体导向件83、齿条84、框架主体85、感应主体86及挡位件87。

移动机构81包括驱动主体811、固定主体812及齿轮813，固定主体812包括主体导向部8121，驱动主体811固定于固定主体812，齿轮813与驱动主体811连接，驱动主体811带动齿轮813旋转。

组装转移驱动装置80时，两移动机构81位于齿条84相对两端，齿条84感应主体86及挡位件87固定于框架主体85，主体导向件83收容于主体导向部8121起导向作用。使用转移驱动装置80时，驱动主体811带动齿轮813旋转，两移动机构81沿齿条84移动，感应主体86位于两移动机构81之间避免碰撞，挡位件87位于两移动机构81之间，当感应主体86失效时，挡位件87止位两移动机构81的碰撞。

组装门板装配系统100时，涂胶固定架23及固定架36固定于支架11使涂胶装置20、铆接装置30固定于固定装置10上，支架11、抵触板433及框架主体85固定于支撑框架90，固定板611、竖直固定件77固定于固定主体812使转移装置60和抓取装置70分别固定于两移动机构81。

使用门板装配系统100时，需要说明的是，应用于本实施例的工件为门板，工件先经过位于输送线12上，经过涂胶装置20进行涂胶工序，工件感应器感应到工件时，吹气喷嘴26吹气带走工件表面的灰尘，第一涂胶件212沿第一涂胶滑轨213滑动，第二涂胶件222沿固定滑轨226滑动从而调节涂胶高度，涂胶移动件225沿第三滑轨224滑动从而调节第一涂胶件212与第二涂胶件222的距离；经过输送线12传送，通过抬升机构13调节工件高度，前挡位机构14、后挡位机构15及两对中结构165固定工件，对中机构16调节工件位置以使铆接工序定位精准；转移装置60沿齿条84移动至备料装置40上方，两抓手631下降抓取加强筋400，抓取完成后升降主体62沿升降滑轨621上升，移动结构81带动抓手631移动至中转装置50，使加强筋400放置于储料间隙512；移动结构81带动抓取装置70移动至中转装置50的待用区514，吸盘74下降吸取加强筋400，第一夹紧件762和靠近第二夹紧件763使加强筋400固定，吸盘74上升，移动结构81带动抓取装置70移动至已在对中机构16固定的工件上方，吸盘74下降并使加强筋400放置于工件上，进行铆接工序；第一滑动机构313使铆枪本体311移动到工件铆接的位置，第一缸体314使铆枪本体311抬升直至铆接部3151与工件抵触时停止，进行工件铆接，实现工件的加工，自动化程度高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种门板装配系统，包括固定装置、涂胶装置、铆接装置、备料装置、中转装置、转移装置、抓取装置、转移驱动装置及支撑框架，其特征在于：所述涂胶装置、铆接装置、备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于所述支撑框架，所述转移装置及抓取装置滑动安装于所述转移驱动装置，所述固定装置包括支架、前挡位机构、后挡位机构及对中机构，所述前挡位机构、后挡位机构及对中机构固定于所述支架，所述前挡位机构及后挡位机构位于所述支架相对两侧，所述支架固定于所述支撑框架，所述前挡位机构及后挡位机构抵触于工件相对两侧并使所述工件固定，所述对中机构抵触于所述工件相对两端，加强筋位于所述备料装置上，所述涂胶装置对所述工件进行涂胶处理，所述加强筋通过所述转移装置从所述备料装置移动至所述中转装置，所述加强筋通过所述抓取装置从所述中转装置移动至所述工件上方并放置于所述工件上，所述铆接装置使所述加强筋铆接于所述工件。

2.如权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：所述前挡位机构包括水平驱动机构、竖直驱动机构、水平贴合件及挡位固定杆；所述水平驱动机构包括水平缸体与水平驱动杆，所述水平缸体与所述水平驱动杆连接并带动所述水平驱动杆伸缩，所述竖直驱动机构包括竖直缸体及竖直驱动杆及竖直导向杆，所述竖直缸体与所述竖直驱动杆连接并带动所述竖直驱动杆伸缩，所述水平贴合件与所述水平驱动杆固定，所述水平缸体与所述竖直驱动杆及所述竖直导向杆固定，所述竖直缸体固定于所述挡位固定杆。

3.如权利要求2所述的门板装配系统，其特征在于：所述后挡位机构包括后挡位驱动件、后挡位连杆、挡位固定件及后挡位件；所述后挡位连杆两端分别与所述后挡位驱动件和所述挡位固定件连接，所述后挡位驱动件带动所述后挡位连杆往复运动，所述挡位固定件分别转动连接于所述后挡位驱动件和所述后挡位件，所述后挡位驱动件使所述后挡位连杆往复运动，所述后挡位件绕所述挡位固定件旋转。

4.如权利要求3所述的门板装配系统，其特征在于：所述对中机构包括对中驱动件、驱动连杆、对中底座、旋转杆及两对中结构；每一所述对中结构包括限位件及限位滑轨，所述限位件贴合于限位滑轨并沿所述限位滑轨滑动；所述对中驱动件与所述驱动连杆连接并带动所述驱动连杆往复运动，所述驱动连杆转动连接于所述旋转杆，所述旋转杆中部转动连接于所述对中底座，所述两对中结构分别转动连接于所述旋转杆两端，所述限位件与所述旋转杆转动连接。

5.如权利要求4所述的门板装配系统，其特征在于：所述备料装置包括至少一收容机构、支撑架及固定机构，所述至少一收容机构及固定机构固定于所述支撑架，所述收容机构包括至少两间隔件，所述至少两间隔件之间形成收容间隙，所述收容间隙用于放置工件，所述固定机构包括固定缸体及抵触板，所述固定缸体与所述抵触板连接并使所述抵触板移动直至与地面抵触使备料装置固定。

6.如权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：所述转移装置包括驱动件、升降主体及两抓持机构，所述驱动件与所述升降主体连接并使所述升降主体移动，所述两抓持机构固定于所述升降主体，每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，所述抓持驱动缸与所述抓手连接并使所述两抓持机构的所述抓手靠近直至将抵触于工件两端，实现工件的抓取。

7.如权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：所述铆接装置包括至少一铆枪机构、推动缸体、定位缸体及固定架，所述定位缸体固定于所述固定架，所述至少一铆枪机构包括铆枪本体及铆枪固定件，所述铆枪本体固定于所述铆枪固定件，铆枪固定件包括铆接部，所述推动缸体与所述铆枪固定件连接使所述铆接部与工件抵触，所述铆枪本体铆接工件，所述定位缸体与所述推动缸体连接并调节所述铆接固定件的位置。

8.如权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：所述中转装置包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，所述至少一储料机构及换料机构固定于所述储料支架，所述至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于所述储料间隙，所述换料机构包括取料件、抬料缸体、移动机构件及固定部件，所述抬料缸体与所述取料件连接并使所述取料件移动，所述抬料缸体固定于所述固定部件，所述移动机构件与所述固定部件连接并使所述固定部件移动，所述抬料缸体使所述取料件抬升所述工件，所述移动机构件使所述取料件在不同的所述储料间隙移动。

9.如权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：所述抓取装置包括驱动用缸体、连接板、吸盘及夹紧机构，所述驱动用缸体与所述连接板连接并使所述连接板移动，所述吸盘固定于所述连接板，所述夹紧机构包括夹紧缸体、第一夹紧件及第二夹紧件，所述夹紧缸体、第二夹紧件固定于连接板，所述夹紧缸体与所述第一夹紧件连接并使所述第一夹紧件远离或靠近所述第二夹紧件，所述吸盘吸取工件后，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件使所述工件固定稳固。

10.如权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：所述涂胶装置包括第一涂胶机构、第二涂胶机构及涂胶固定架，所述第一涂胶机构固定于涂胶固定架，所述第一涂胶机构包括第一涂胶件，所述第二涂胶机构包括涂胶驱动件及第二涂胶件，所述第一涂胶件和所述第二涂胶件用于对工件进行涂胶，所述涂胶驱动件固定于所述涂胶固定架，所述涂胶驱动件与所述第二涂胶件连接并使所述第一涂胶件靠近或远离所述第二涂胶件。