CN208734031U - 瓷砖铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷砖铺设装置，包括一对三角支架，每个所述三角支架上表面插装伸缩杆，每个所述伸缩杆上表面固定安装块，一对所述安装块相对侧表面均加工一号圆形凹槽，一对所述一号圆形凹槽的一个一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机，所述旋转电机旋转端固定转动杆，一对所述一号圆形凹槽的另一个一号圆形凹槽内嵌装轴承，所述旋转电机通过转动杆与轴承相连接，所述转动杆上套装一对圆盘，每个所述圆盘侧表面加工两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端向前的电控伸缩杆，每对所述电控伸缩杆之间固定焊接横支架，每个所述横支架上表面加工条形通孔。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖铺设装置领域，特别是一种瓷砖铺设装置。
背景技术
瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成之一种耐酸碱的瓷质或石质等之建筑或装饰之材料，总称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英沙等等混合而成。瓷砖的历史应该追溯到公元前4000年，当时，埃及人已开始用瓷砖来装饰各种类型的房屋。人们将粘土砖在阳光下晒干或者通过烘焙的方法将其烘干，然后用从铜中提取出的蓝釉进行上色，瓷砖也是现在工装、家装中必不可少的存在。
中国专利文献CN 204983576 U公开了一种瓷砖铺设装置,该专利采用真空吸盘实现多块瓷砖同时铺设，同时利用装置的升降机构及其伸缩装置可自动调节吸盘的高度和力度，实现了瓷砖铺设的平整性，同时提高了工作效率。但是上述专利中多个吸盘在吸附过程中，需要将瓷砖进行摆放工整，其过程过于繁琐、浪费时间。
随着科技的发展，越来越多的产品设备实现了自动化，自动化的产生提高了生产效率，也节约了时间，对于瓷砖的铺设需要工人按照水平尺的测量对其进行对准及规划，过程需要消耗时间，由于人工操作，其生产效率低下，工人常常因为赶工期而加班加点，既浪费大量精力，同时也影响工人的身体健康，因此，设计一种瓷砖铺设装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种瓷砖铺设装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种瓷砖铺设装置，包括一对三角支架，每个所述三角支架上表面插装伸缩杆，每个所述伸缩杆上表面固定安装块，一对所述安装块相对侧表面均加工一号圆形凹槽，一对所述一号圆形凹槽的一个一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机，所述旋转电机旋转端固定转动杆，一对所述一号圆形凹槽的另一个一号圆形凹槽内嵌装轴承，所述旋转电机通过转动杆与轴承相连接，所述转动杆上套装一对圆盘，每个所述圆盘侧表面加工两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端向前的电控伸缩杆，每对所述电控伸缩杆之间固定焊接横支架，每个所述横支架上表面加工条形通孔，每个所述条形通孔内插装多个固定螺栓，每个所述横支架上表面设有多个固定杆，每个固定杆通过固定螺栓固定于横支架上表面，每个所述固定杆上焊接吸盘，每对所述吸盘之间连接连接管，所述转动杆上设有一对气泵，每个所述气泵上设有进气口和排气管，每个所述进气口连接对应的连接管，所述转动杆上设有角度传感器，每个所述横支架上设有压力传感器，一对所述三角支架的一个三脚架内侧表面固定控制器，一对所述三角支架的一个三脚架侧表面上端设有按钮组，一对所述三角支架的一个三脚架侧表面下端设有电接口，所述控制器的输出端分别连接旋转电机、电控伸缩杆和气泵的输入端，所述角度传感器、压力传感器、按钮组和电接口的输出端分别与控制器的输入端电性相连。
每个所述三角支架下表面设有一对万向轮，每个万向轮上设有卡扣。
每个所述横支架上表面加工刻度。
每个所述圆盘与转动杆缝隙处填充固定胶条。
所述伸缩杆上设有定位螺栓。
所述控制器型号选用MAM-200。
利用本实用新型的技术方案制作的一种瓷砖铺设装置，操作简单，造价低廉，本装置选用旋转吸附瓷砖和贴砖的形式，不但节约施工占用空间，同时在装置内设置传感器的形式，避免人工操作所产生的误差，同时其吸盘位置可调整，增强了产品的实用性，适合推广使用。
附图说明
图1是本实用新型所述一种瓷砖铺设装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种瓷砖铺设装置的侧视图；
图中，1、三角支架；2、伸缩杆；3、安装块；4、旋转电机；5、转动杆； 6、轴承；7、圆盘；8、电控伸缩杆；9、横支架；10、固定螺栓；11、固定杆；12、吸盘；13、连接管；14、气泵；15、角度传感器；16、压力传感器；17、控制器；18、按钮组；19、电接口；20、万向轮；21、刻度。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种瓷砖铺设装置，包括一对三角支架1，每个所述三角支架1上表面插装伸缩杆 2，每个所述伸缩杆2上表面固定安装块3，一对所述安装块3相对侧表面均加工一号圆形凹槽，一对所述一号圆形凹槽的一个一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机4，所述旋转电机4旋转端固定转动杆5，一对所述一号圆形凹槽的另一个一号圆形凹槽内嵌装轴承6，所述旋转电机4 通过转动杆5与轴承6相连接，所述转动杆5上套装一对圆盘7，每个所述圆盘7侧表面加工两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端向前的电控伸缩杆8，每对所述电控伸缩杆8之间固定焊接横支架9，每个所述横支架9上表面加工条形通孔，每个所述条形通孔内插装多个固定螺栓10，每个所述横支架9上表面设有多个固定杆11，每个固定杆11 通过固定螺栓10固定于横支架9上表面，每个所述固定杆11上焊接吸盘 12，每对所述吸盘12之间连接连接管13，所述转动杆5上设有一对气泵 14，每个所述气泵14上设有进气口和排气管，每个所述进气口连接对应的连接管13，所述转动杆5上设有角度传感器15，每个所述横支架9上设有压力传感器16，一对所述三角支架1的一个三脚架内侧表面固定控制器17，一对所述三角支架1的一个三脚架侧表面上端设有按钮组18，一对所述三角支架1的一个三脚架侧表面下端设有电接口19，所述控制器17的输出端分别连接旋转电机4、电控伸缩杆8和气泵14的输入端，所述角度传感器15、压力传感器16、按钮组18和电接口19的输出端分别与控制器17的输入端电性相连；每个所述三角支架1下表面设有一对万向轮20，每个万向轮20上设有卡扣；每个所述横支架9上表面加工刻度21；每个所述圆盘7与转动杆5缝隙处填充固定胶条；所述伸缩杆2 上设有定位螺栓；所述控制器17型号选用MAM-200。
本实施方案的特点为，每个三角支架1上表面插装伸缩杆2，每个伸缩杆2上表面固定安装块3，一对安装块3相对侧表面均加工一号圆形凹槽，一对一号圆形凹槽的一个一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机 4，旋转电机4旋转端固定转动杆5，一对一号圆形凹槽的另一个一号圆形凹槽内嵌装轴承6，旋转电机4通过转动杆5与轴承6相连接，转动杆5上套装一对圆盘7，每个圆盘7侧表面加工两对二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽内嵌装伸缩端向前的电控伸缩杆8，每对电控伸缩杆8之间固定焊接横支架9，每个横支架9上表面加工条形通孔，每个条形通孔内插装多个固定螺栓10，每个横支架9上表面设有多个固定杆11，每个固定杆11通过固定螺栓10固定于横支架9上表面，每个固定杆11上焊接吸盘12，每对吸盘12之间连接连接管13，转动杆5上设有一对气泵14，每个气泵14上设有进气口和排气管，每个进气口连接对应的连接管13，转动杆5上设有角度传感器15，每个横支架9上设有压力传感器16，一对三角支架1的一个三脚架内侧表面固定控制器17，一对三角支架1的一个三脚架侧表面上端设有按钮组18，一对三角支架1的一个三脚架侧表面下端设有电接口19，控制器17的输出端分别连接旋转电机4、电控伸缩杆8和气泵14的输入端，角度传感器15、压力传感器16、按钮组 18和电接口19的输出端分别与控制器17的输入端电性相连。操作简单，造价低廉，本装置选用旋转吸附瓷砖和贴砖的形式，不但节约施工占用空间，同时在装置内设置传感器的形式，避免人工操作所产生的误差，同时其吸盘位置可调整，增强了产品的实用性，适合推广使用。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器17,其型号选用MAM-200，将该控制器17的输出端通过导线分别与旋转电机4、电控伸缩杆8和气泵14的输入端连接，然后将该控制器17的输入端通过导线分别与角度传感器15、压力传感器16、按钮组18和电接口19的输出端电性相连，本领域人员通过控制器17编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：包括有一对三角支架1，在三角支架的上表面插装有伸缩杆2，其伸缩杆2上表面固定有安装块3，然后在一个安装块3侧表面加工的一号圆形凹槽内安装有旋转电机4，二另一个安装块3的一号圆形凹槽内嵌装轴承6，其旋转电机4旋转端固定有转动杆 5，转动杆5将旋转电机4与轴承6连接在一起，连接电接口19，操作按钮组18，在旋转电机4的带动下，转动杆5开始转动，在转动杆5上固定套装一对圆盘7，所述圆盘7与转动杆5缝隙处填充固定胶条，在圆盘 7的侧表面加工两对二号圆形凹槽，其二号圆形凹槽捏嵌装有伸缩端向前的电控伸缩杆8，而在一对电控伸缩杆8之间则固定焊接横支架9，在电控伸缩杆8的带动下，横支架9可向前运动，其中横支架9上表面加工的条形通孔处通过固定螺栓10固定多个固定杆11，其固定杆11上焊接有吸盘12，每对吸盘12之间均通过连接管13连接，四组吸盘12在转动杆 1上安装的两对气泵14控制下，可吸起瓷砖，在转动杆5上设有角度传感器15，可检测转动杆5转动角度，而每个横支架9上设置的压力传感器16则用于检测施工时对墙体的压力，通过控制电控伸缩杆8，从而调整其压力，在本装置内，三角支架1下表面均设有一对万向轮20，其万向轮20通过卡扣控制其固定或者前行，而在横支架9上表面加工刻度21，可迅速对固定杆11进行定位，同时，在伸缩杆2上设置有定位螺栓，可对伸缩杆2升降后对其固定。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种瓷砖铺设装置，包括一对三角支架(1)，其特征在于，每个所述三角支架(1)上表面插装伸缩杆(2)，每个所述伸缩杆(2)上表面固定安装块(3)，一对所述安装块(3)相对侧表面均加工一号圆形凹槽，一对所述一号圆形凹槽的一个一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机(4)，所述旋转电机(4)旋转端固定转动杆(5)，一对所述一号圆形凹槽的另一个一号圆形凹槽内嵌装轴承(6)，所述旋转电机(4)通过转动杆(5)与轴承(6)相连接，所述转动杆(5)上套装一对圆盘(7)，每个所述圆盘(7)侧表面加工两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端向前的电控伸缩杆(8)，每对所述电控伸缩杆(8)之间固定焊接横支架(9)，每个所述横支架(9)上表面加工条形通孔，每个所述条形通孔内插装多个固定螺栓(10)，每个所述横支架(9)上表面设有多个固定杆(11)，每个固定杆(11)通过固定螺栓(10)固定于横支架(9)上表面，每个所述固定杆(11)上焊接吸盘(12)，每对所述吸盘(12)之间连接连接管(13)，所述转动杆(5)上设有一对气泵(14)，每个所述气泵(14)上设有进气口和排气管，每个所述进气口连接对应的连接管(13)，所述转动杆(5)上设有角度传感器(15)，每个所述横支架(9)上设有压力传感器(16)，一对所述三角支架(1)的一个三脚架内侧表面固定控制器(17)，一对所述三角支架(1)的一个三脚架侧表面上端设有按钮组(18)，一对所述三角支架(1)的一个三脚架侧表面下端设有电接口(19)，所述控制器(17)的输出端分别连接旋转电机(4)、电控伸缩杆(8)和气泵(14)的输入端，所述角度传感器(15)、压力传感器(16)、按钮组(18)和电接口(19)的输出端分别与控制器(17)的输入端电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设装置，其特征在于，每个所述三角支架(1)下表面设有一对万向轮(20)，每个万向轮(20)上设有卡扣。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设装置，其特征在于，每个所述横支架(9)上表面加工刻度(21)。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设装置，其特征在于，每个所述圆盘(7)与转动杆(5)缝隙处填充固定胶条。
5.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)上设有定位螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设装置，其特征在于，所述控制器(17)型号选用MAM-200。
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| CN110230386A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-13 | 李方园 | 一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人 |
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