CN110230386A - 一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架，所述n形移动架下表面设控制移动机构，所述n形移动架内设自动铺砖机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于接收外部控制信号，进行自行控制运行，便于根据室内的两侧宽度进行自动调整贴瓷砖情况，提高效率，比较的智能，贴合较好的设备。

Description

一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人。

背景技术

机器人通过控制进行自动工作的机械。

随着社会不断的发展，人们的生活水平也在逐渐的提高，在满足温饱之后，人们开始享受生活，为了使得居住的环境更加良好，需要在地面上铺设瓷砖，传统中都是人工进行铺设，但是人工铺设强度大，效率比较低，而且对于不同宽度的室内，还需要经过人工测量之后才能进行铺设，测量计算比较的麻烦，而且在人工铺设之后，由于每次铺设使用的力度不同，还需要进行外部挤压，使得每个铺设的瓷砖表面相贴合，更加的麻烦，因此为了解决这些问题，设计一种便于根据室内布局进行调整自动铺设的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架，所述n形移动架下表面设控制移动机构，所述n形移动架内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架下表面中心处的瓷砖承载筐、加工在瓷砖承载筐前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座、嵌装在每个安装基座侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆、套装在每个一号液压顶杆伸缩端面上的L形推动架、固定连接在一组L形推动架下表面的交叉推动杆、嵌装在交叉推动杆侧表面上的若干个瓷砖吸盘、嵌装在n形移动架上表面的水平滑轨、设置在水平滑轨上的电控移动小车、设置在电控移动小车上表面且与瓷砖承载筐相对应的一组微型机械臂、套装在每个微型机械臂端面上个的瓷砖吸附手、加工在n形移动架两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板、固定连接在每个水平支撑板侧表面两端处的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控滑动块、设置在每组电控滑动块之间的滚动瓷砖碾压轮、固定连接在n形移动架上表面且位于水平滑轨两端处的一组限位块、设置在每个限位块侧表面上的红外测距模块共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板、设置在每组竖直支撑板之间的滚动圆轴、套装在每个滚动圆轴上的一组滚动轮、设置在每个滚动圆轴中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架侧表面空闲处嵌装控制盒体，所述控制盒体内设蓝牙模块和与蓝牙模块电性连接的控制器电性连接，所述控制器通过导线分别与一号液压顶杆、电控移动小车、电控滑动块和红外测距模块电性连接。

所述驱动机构由套装在每个滚动圆轴中心处的转动皮带轮、设置在n形移动架下表面且与瓷砖承载筐侧表面相搭接的悬挂架、设置在悬挂架内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上的双槽驱动轮、套装在双槽驱动轮中每个槽内且与所对应转动皮带轮之间的驱动皮带共同构成的，所述控制器通过导线与一号微型旋转电机电性连接。

所述n形移动架后表面固定连接折形推动把手，所述折形推动把手上套装橡胶套。

所述瓷砖承载筐上套装与n形移动架下表面相搭接的一组折形固定架，每个所述折形固定架下表面两端处均设与n形移动架下表面之间的一组紧定螺钉。

所述瓷砖承载筐内上下表面均固定连接若干个挤压弹簧，所述瓷砖承载筐内上下均设与所对应挤压弹簧相连接的条形推动板。

所述瓷砖承载筐的宽度大于n形移动架的宽度。

每个所述水平支撑板侧表面均设与所对应条形通槽之间的固定螺钉。

每个所述竖直滑轨侧表面均设与所对应水平支撑板之间的倾斜支撑架。

每个所述红外测距模块上均套装摆动遮挡壳。

所述n形移动架侧表面空闲处嵌装市电接口，所述控制器与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，一种使用比较方便，便于接收外部控制信号，进行自行控制运行，便于根据室内的两侧宽度进行自动调整贴瓷砖情况，提高效率，比较的智能，贴合较好的设备。

附图说明

图1是本发明所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人的结构示意图；

图2是本发明所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人的侧视图；

图3是本发明所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人中瓷砖承载筐、安装基座、一号液压顶杆、L形推动架、交叉推动杆、瓷砖吸盘和条形推动板相配合的俯视剖面图；

图4是本发明所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人中n形移动架、瓷砖承载筐、折形固定架和紧定螺钉相配合的侧视图；

图5是本发明所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人中瓷砖承载筐、安装基座、L形推动架、交叉推动杆、瓷砖吸盘、挤压弹簧和条形推动板相配合的正视剖面图；

图中，1、n形移动架；2、瓷砖承载筐；3、安装基座；4、一号液压顶杆；5、L形推动架；6、交叉推动杆；7、瓷砖吸盘；8、水平滑轨；9、电控移动小车；10、微型机械臂；11、瓷砖吸附手；12、水平支撑板；13、竖直滑轨；14、电控滑动块；15、滚动瓷砖碾压轮；16、限位块；17、红外测距模块；18、竖直支撑板；19、滚动圆轴；20、滚动轮；21、控制盒体；22、蓝牙模块；23、控制器；24、转动皮带轮；25、悬挂架；26、一号微型旋转电机；27、双槽驱动轮；28、驱动皮带；29、折形推动把手；30、橡胶套；31、折形固定架；32、紧定螺钉；33、挤压弹簧；34、条形推动板；35、固定螺钉；36、倾斜支撑架；37、摆动遮挡壳；38、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架1，所述n形移动架1下表面设控制移动机构，所述n形移动架1内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架1下表面中心处的瓷砖承载筐2、加工在瓷砖承载筐2前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐2内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座3、嵌装在每个安装基座3侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆4、套装在每个一号液压顶杆4伸缩端面上的L形推动架5、固定连接在一组L形推动架5下表面的交叉推动杆6、嵌装在交叉推动杆6侧表面上的若干个瓷砖吸盘7、嵌装在n形移动架1上表面的水平滑轨8、设置在水平滑轨8上的电控移动小车9、设置在电控移动小车9上表面且与瓷砖承载筐2相对应的一组微型机械臂10、套装在每个微型机械臂10端面上个的瓷砖吸附手11、加工在n形移动架1两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板12、固定连接在每个水平支撑板12侧表面两端处的一组竖直滑轨13、设置在每个竖直滑轨13上的电控滑动块14、设置在每组电控滑动块14之间的滚动瓷砖碾压轮15、固定连接在n形移动架1上表面且位于水平滑轨8两端处的一组限位块16、设置在每个限位块16侧表面上的红外测距模块17共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架1下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板18、设置在每组竖直支撑板18之间的滚动圆轴19、套装在每个滚动圆轴19上的一组滚动轮20、设置在每个滚动圆轴19中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架1侧表面空闲处嵌装控制盒体21，所述控制盒体21内设蓝牙模块22和与蓝牙模块22电性连接的控制器23电性连接，所述控制器23通过导线分别与一号液压顶杆4、电控移动小车9、电控滑动块14和红外测距模块17电性连接；所述驱动机构由套装在每个滚动圆轴19中心处的转动皮带轮24、设置在n形移动架1下表面且与瓷砖承载筐2侧表面相搭接的悬挂架25、设置在悬挂架25内且旋转端为水平的一号微型旋转电机26、套装在一号微型旋转电机26旋转端上的双槽驱动轮27、套装在双槽驱动轮27中每个槽内且与所对应转动皮带轮24之间的驱动皮带28共同构成的，所述控制器23通过导线与一号微型旋转电机26电性连接；所述n形移动架1后表面固定连接折形推动把手29，所述折形推动把手29上套装橡胶套30；所述瓷砖承载筐2上套装与n形移动架1下表面相搭接的一组折形固定架31，每个所述折形固定架31下表面两端处均设与n形移动架1下表面之间的一组紧定螺钉32；所述瓷砖承载筐2内上下表面均固定连接若干个挤压弹簧33，所述瓷砖承载筐2内上下均设与所对应挤压弹簧33相连接的条形推动板34；所述瓷砖承载筐2的宽度大于n形移动架1的宽度；每个所述水平支撑板12侧表面均设与所对应条形通槽之间的固定螺钉35；每个所述竖直滑轨13侧表面均设与所对应水平支撑板12之间的倾斜支撑架36；每个所述红外测距模块17上均套装摆动遮挡壳37；所述n形移动架1侧表面空闲处嵌装市电接口38，所述控制器23与市电接口38电性连接。

本实施方案的特点为，使用此装置时，首先将一部分的瓷砖整齐的堆放在瓷砖承载筐2内，位于瓷砖承载筐2内的一组L形推动架1的推动面搭接在瓷砖的表面上，位于一组L形推动架5之间的交叉推动杆6便于推动瓷砖的表面，位于交叉推动杆6侧表面上的若干个瓷砖吸盘7便于将其中一个瓷砖进行吸附固定的，每个L形推动架5均通过一号液压顶杆4与瓷砖承载筐2内上端侧表面的安装基座3进行连接，安装基座3起到固定作用，通过控制器23的控制，使得每个一号液压顶杆4进行适当的连续伸缩，可以进行连续的推动瓷砖，和提供瓷砖，其中瓷砖承载筐2放置在n形移动架1下表面，在进行贴瓷砖的时候，首先人工将此装置放置在被贴瓷砖的室内，通过控制，使得位于n形移动架1上表面两端处的一组红外测距模块17进行工作，使得对所对应的墙面进行发射激光，通过反弹，内部操作，测量此装置两侧距离墙面的长度，通过反馈，使得控制器23控制驱动机构进行工作，使得每个滚动轮20进行转动，将此装置运动到室内墙面的一端处，使得其中一个红外测距模块17与另一个红外测距模块17所测得的距离差值最大，从一端开始进行运动，通过控制驱动机构，使得滚定轮20不断的进行运动，在不断的运动中，通过控制，使得电控移动小车9在位于n形移动架1上表面的水平滑轨8上进行来回的移动，带动位于电控移动小车9上表面的一组微型机械臂10进行移动，通过控制，使得贴瓷砖的时候从室内的一端开始进行，通过控制，使得每个微型机械臂10进行适当的摆动和转动工作，通过位于端面上的瓷砖吸附手11将位于瓷砖承载筐2内前端的瓷砖进行吸附走，通过微型机械臂10的自身转动和摆动，使得吸附好的瓷砖放置在室内地面的边缘处，之后，通过控制，使得每个一号液压顶杆4进行适当的推动，将第二块瓷砖放置在第一块瓷砖的地方，便于下次取料，再通过预先控制，使得滚动轮20水平移动位置，移动到一个瓷砖的长度时停下，通过控制，使得每个微型机械臂10重复上述吸附瓷砖和铺设瓷砖的操作，其中每个电控移动小车9在水平滑轨8上移动，便于根据室内的相框进行调整吸附瓷砖的最佳位置，在不断的间歇性移动时，对地面上的进行均匀铺设瓷砖，在贴完瓷砖的地方进行水平移动时，通过控制，使得每个电控滑动块14在所对应的竖直滑轨13向下滑动，使得位于每组电控移动块14之间的滚动瓷砖碾压轮15正好的搭接在所对应已经贴好的瓷砖的表面上，由于每个滚动瓷砖碾压轮15具有一定的重力，因此在进行移动时，便于对瓷砖表面进行适当的挤压，使得与固定瓷砖的混凝土料贴合的效果良好，其中每组竖直滑轨13均通过水平支撑板12与n形移动架1侧表面上的一号条形豁槽进行连接，使得固定良好，其中每个红外测距模块17均通过限位块16与n形移动架1上表面进行连接，由于一组限制块16位于水平滑轨8的两侧，因此便于对电控移动小车9的移动进行限制，其中每个滚动轮20均通过滚动圆轴19与所对应n形移动架1侧表面上的条形通槽内的一组竖直支撑板18进行连接，使得每个滚动轮20在所对应的滚动圆轴19上进行转动，使得此装置进行水平移动，其中控制器23和蓝牙模块22通过控制盒体21与n形移动架1侧表面空闲处进行连接，控制盒体2便于保护蓝牙模块22和控制器23的，蓝牙模块22便于与外部手机或者电脑内的蓝牙进行连接，便于接收外部的信号和传输信号的，将传输的信号给控制器24，使得控制器24控制其余的电性元件进行工作的，一种使用比较方便，便于接收外部控制信号，进行自行控制运行，便于根据室内的两侧宽度进行自动调整贴瓷砖情况，提高效率，比较的智能，贴合较好的设备。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装一台微型电机驱动器和一台微型继电器，控制器23的型号为51单片机，将该型号控制器23的七个输出端子通过导线分别与一台微型电机驱动器、一台微型继电器、电控移动小车9、微型机械臂10、电控滑动块14、红外测距模块17和蓝牙模块22的输入端连接，本领域人员在将一台微型电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机26的接线端连接，同时将一台微型继电器与一号液压顶杆4自带的电磁阀连接，将市电接口38处的输出端通过导线与控制器23的接电端进行连接。本领域人员通过控制器23编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，首先将一部分的瓷砖整齐的堆放在瓷砖承载筐2内，位于瓷砖承载筐2内的一组L形推动架1的推动面搭接在瓷砖的表面上，位于一组L形推动架5之间的交叉推动杆6便于推动瓷砖的表面，位于交叉推动杆6侧表面上的若干个瓷砖吸盘7便于将其中一个瓷砖进行吸附固定的，每个L形推动架5均通过一号液压顶杆4与瓷砖承载筐2内上端侧表面的安装基座3进行连接，安装基座3起到固定作用，通过控制器23的控制，使得每个一号液压顶杆4进行适当的连续伸缩，可以进行连续的推动瓷砖，和提供瓷砖，其中瓷砖承载筐2放置在n形移动架1下表面，在进行贴瓷砖的时候，首先人工将此装置放置在被贴瓷砖的室内，通过控制，使得位于n形移动架1上表面两端处的一组红外测距模块17进行工作，使得对所对应的墙面进行发射红外线，通过反弹，内部操作，测量此装置两侧距离墙面的长度，通过反馈，使得控制器23控制驱动机构进行工作，使得每个滚动轮20进行转动，将此装置运动到室内墙面的一端处，使得其中一个红外测距模块17与另一个红外测距模块17所测得的距离差值最大，从一端开始进行运动，通过控制驱动机构，使得滚定轮20不断的进行运动，在不断的运动中，通过控制，使得电控移动小车9在位于n形移动架1上表面的水平滑轨8上进行来回的移动，带动位于电控移动小车9上表面的一组微型机械臂10进行移动，通过控制，使得贴瓷砖的时候从室内的一端开始进行，通过控制，使得每个微型机械臂10进行适当的摆动和转动工作，通过位于端面上的瓷砖吸附手11将位于瓷砖承载筐2内前端的瓷砖进行吸附走，通过微型机械臂10的自身转动和摆动，使得吸附好的瓷砖放置在室内地面的边缘处，之后，通过控制，使得每个一号液压顶杆4进行适当的推动，将第二块瓷砖放置在第一块瓷砖的地方，便于下次取料，再通过预先控制，使得滚动轮20水平移动位置，移动到一个瓷砖的长度时停下，通过控制，使得每个微型机械臂10重复上述吸附瓷砖和铺设瓷砖的操作，其中每个电控移动小车9在水平滑轨8上移动，便于根据室内的相框进行调整吸附瓷砖的最佳位置，在不断的间歇性移动时，对地面上的进行均匀铺设瓷砖，在贴完瓷砖的地方进行水平移动时，通过控制，使得每个电控滑动块14在所对应的竖直滑轨13向下滑动，使得位于每组电控移动块14之间的滚动瓷砖碾压轮15正好的搭接在所对应已经贴好的瓷砖的表面上，由于每个滚动瓷砖碾压轮15具有一定的重力，因此在进行移动时，便于对瓷砖表面进行适当的挤压，使得与固定瓷砖的混凝土料贴合的效果良好，其中每组竖直滑轨13均通过水平支撑板12与n形移动架1侧表面上的一号条形豁槽进行连接，使得固定良好，其中每个红外测距模块17均通过限位块16与n形移动架1上表面进行连接，由于一组限制块16位于水平滑轨8的两侧，因此便于对电控移动小车9的移动进行限制，其中每个滚动轮20均通过滚动圆轴19与所对应n形移动架1侧表面上的条形通槽内的一组竖直支撑板18进行连接，使得每个滚动轮20在所对应的滚动圆轴19上进行转动，使得此装置进行水平移动，其中控制器23和蓝牙模块22通过控制盒体21与n形移动架1侧表面空闲处进行连接，控制盒体2便于保护蓝牙模块22和控制器23的，蓝牙模块22便于与外部手机或者电脑内的蓝牙进行连接，便于接收外部的信号和传输信号的，将传输的信号给控制器24，使得控制器24控制其余的电性元件进行工作的，其中驱动机构进行工作的时候，通过控制，使得一号微型旋转电机26进行工作转动，使得位于旋转端上的双槽驱动轮27进行转动，带动位于双槽驱动论7上的一组驱动皮带28进行转动，使得么驱动皮带28上且位于所对应滚动圆轴19中心处的转动皮带24进行转动，使得每个滚动圆轴19进行转动，使得每个滚动轮20进行转动，便于进行控制移动，位于n形移动架1后表面上的折形推动把手29便于将此装置进行推动到室内的，位于折形推动把手29上的橡胶套30便于手握舒适，其中瓷砖承载筐2通过一组折形固定架31与n形移动架1下表面进行连接，位于每个折形固定架31下表面两端处且与n形移动架1下表面之间的进行螺钉32便于固定良好和便于拆卸，位于瓷砖承载筐2内上下表面的一组条形推动板34便于对瓷砖上下端面进行挤压固定的，每个条形推动板34均通过若干个挤压弹簧33与瓷砖承载筐2内上表面或者下表面进行连接的，便于适当的进行弹性支撑，有效的弹性保护瓷砖的，其中每个水平支撑板12均通过固定螺钉35与n形移动架1侧表面进行连接，固定良好，便于拆卸，每个竖直滑轨13后表面均通过倾斜支撑架36与所对应的水平支撑板12进行连接，使得固定良好，位于每个红外测距模块17上的摆动遮挡壳37便于给对其进行遮挡，遮灰的，位于n形移动架1侧表面空闲处的市电接口38便于在使用此装置时将市电接口38与市电进行连接，给此装置通电，给此装置内的电性元件提供电源的，其中所述电控移动小车9和电控滑动块14内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源，采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组，所述红外测距模块17的型号为GY-53。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架(1)，其特征在于，所述n形移动架(1)下表面设控制移动机构，所述n形移动架(1)内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架(1)下表面中心处的瓷砖承载筐(2)、加工在瓷砖承载筐(2)前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐(2)内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座(3)、嵌装在每个安装基座(3)侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆(4)、套装在每个一号液压顶杆(4)伸缩端面上的L形推动架(5)、固定连接在一组L形推动架(5)下表面的交叉推动杆(6)、嵌装在交叉推动杆(6)侧表面上的若干个瓷砖吸盘(7)、嵌装在n形移动架(1)上表面的水平滑轨(8)、设置在水平滑轨(8)上的电控移动小车(9)、设置在电控移动小车(9)上表面且与瓷砖承载筐(2)相对应的一组微型机械臂(10)、套装在每个微型机械臂(10)端面上个的瓷砖吸附手(11)、加工在n形移动架(1)两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板(12)、固定连接在每个水平支撑板(12)侧表面两端处的一组竖直滑轨(13)、设置在每个竖直滑轨(13)上的电控滑动块(14)、设置在每组电控滑动块(14)之间的滚动瓷砖碾压轮(15)、固定连接在n形移动架(1)上表面且位于水平滑轨(8)两端处的一组限位块(16)、设置在每个限位块(16)侧表面上的红外测距模块(17)共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架(1)下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板(18)、设置在每组竖直支撑板(18)之间的滚动圆轴(19)、套装在每个滚动圆轴(19)上的一组滚动轮(20)、设置在每个滚动圆轴(19)中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架(1)侧表面空闲处嵌装控制盒体(21)，所述控制盒体(21)内设蓝牙模块(22)和与蓝牙模块(22)电性连接的控制器(23)电性连接，所述控制器(23)通过导线分别与一号液压顶杆(4)、电控移动小车(9)、电控滑动块(14)和红外测距模块(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，所述驱动机构由套装在每个滚动圆轴(19)中心处的转动皮带轮(24)、设置在n形移动架(1)下表面且与瓷砖承载筐(2)侧表面相搭接的悬挂架(25)、设置在悬挂架(25)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(26)、套装在一号微型旋转电机(26)旋转端上的双槽驱动轮(27)、套装在双槽驱动轮(27)中每个槽内且与所对应转动皮带轮(24)之间的驱动皮带(28)共同构成的，所述控制器(23)通过导线与一号微型旋转电机(26)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，所述n形移动架(1)后表面固定连接折形推动把手(29)，所述折形推动把手(29)上套装橡胶套(30)。

4.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，所述瓷砖承载筐(2)上套装与n形移动架(1)下表面相搭接的一组折形固定架(31)，每个所述折形固定架(31)下表面两端处均设与n形移动架(1)下表面之间的一组紧定螺钉(32)。

5.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，所述瓷砖承载筐(2)内上下表面均固定连接若干个挤压弹簧(33)，所述瓷砖承载筐(2)内上下均设与所对应挤压弹簧(33)相连接的条形推动板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，所述瓷砖承载筐(2)的宽度大于n形移动架(1)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，每个所述水平支撑板(12)侧表面均设与所对应条形通槽之间的固定螺钉(35)。

8.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，每个所述竖直滑轨(13)侧表面均设与所对应水平支撑板(12)之间的倾斜支撑架(36)。

9.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，每个所述红外测距模块(17)上均套装摆动遮挡壳(37)。

10.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，其特征在于，所述n形移动架(1)侧表面空闲处嵌装市电接口(38)，所述控制器(23)与市电接口(38)电性连接。