CN109469296A - 一种用于贴地砖的自动贴砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种用于贴地砖的自动贴砖机，包括底盘、支撑装置、移动装置、贴砖装置和下料装置，所述移动装置包括横向移动组件和纵向移动组件，所述贴砖装置包括贴砖组件和振动组件，所述下料装置包括下料组件和铺设组件，本发明当需要对地砖进行自动铺设时，首先将需要铺设的地砖放置在底盘上并通过限位组件进行限位，再通过贴砖组件对一块地砖进行固定，通过横向移动组件和纵向移动组件将地砖移动到需要铺设的位置并放下，通过振动组件振动将地砖铺平，下料组件进行混黏土的下料，再通过铺设组件对混黏土进行铺设，便于地砖的贴合，贴完后再进行下一块地砖的铺设，整个过程自动化进行，节约的人力资源。

Description

一种用于贴地砖的自动贴砖机
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种用于贴地砖的自动贴砖机。
背景技术
目前在建筑装修行业，贴墙砖、地砖都是以人工铺贴或半自动化铺贴为主，这两种铺贴方式都需要使用很多人力，受制于人的体力，技能的限制，铺贴速度慢，效率低，平均每天铺贴30-40平方米，且铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业身体易产生各种职业病。在人力用工成本越来越高，且后继无年轻人加入的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。
我国专利公开号：CN107379149A；公开日：2017.11.24公开了一种全自动智能贴砖机，包括机架、上料升降系统、自动拉料系统、自动抹灰料斗、自动刮灰机构、输料机构、送料自动翻转机构、送料自动升降台、二次定位系统、贴地砖四轴定位系统及测量及振平铺贴机构，上料升降系统、输料机构、自动刮灰机构、送料自动翻转机构及送料自动升降台沿机架纵向依次顺序固定在机架上，自动抹灰料斗位于自动刮灰机构前上方，二次定位系统位于送料自动翻转机构下方，贴地砖四轴定位系统固定在机架上，位于机架外侧，测量及振平铺贴机构固定连接在贴地砖四轴定位系统上，该贴砖机结构复杂，工人使用起来比较困难，并且结构较大，不适合家庭装修使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于贴地砖的自动贴砖机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于贴地砖的自动贴砖机，包括底盘、设置在底盘上的支撑装置、设置在支撑装置上的移动装置、设置在支撑装置上的贴砖装置和设置在支撑装置上的下料装置，所述底盘的底部设有若干个便于底盘运动的滚轮，所述支撑装置包括限位组件、支撑组件和手扶组件，所述支撑组件固定设置在底盘的顶部，所述手扶组件固定设置在支撑组件上，所述限位组件固定设置在底盘的顶部，所述移动装置包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件可滑动的设置在支撑组件上，所述纵向移动组件固定设置在支撑组件上并与横向移动组件固定连接，所述贴砖装置包括贴砖组件和振动组件，所述贴砖组件固定设置在横向移动组件上，所述振动组件固定设置在贴砖组件上，所述下料装置包括下料组件和铺设组件，所述下料组件固定设置在支撑组件上，所述铺设组件可滑动的设置在下料组件上。
进一步的，所述横向移动组件包括第一滑块、第二滑块、螺纹杆、驱动电机、移动块和两个限位杆，所述第一滑块可滑动的设置在支撑组件上，所述第二滑块可滑动的设置在支撑组件上并与第一滑块对应设置，所述螺纹杆插接设置在第一滑块上并与第二滑块转动连接，所述驱动电机固定设置在第一滑块的侧壁上并与螺纹杆传动连接，两个所述限位杆分别插接设置第一滑块和第二滑块上，所述移动块套设在螺纹杆和两个限位杆上，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述移动块和两个限位杆滑动连接。
进一步的，所述纵向移动组件包括第一气缸、第一推块、第二气缸和第二推块，所述第一气缸固定设置在支撑组件上，所述第一推块固定设置在第一气缸的输出端上，所述第一推块与第一滑块固定连接，所述第二气缸固定设置在支撑组件上，所述第二推块固定设置在第二气缸的输出端上，所述第二推块与第二滑块固定连接。
进一步的，所述贴砖组件包括移动架、两个升降气缸和若干个吸盘，两个所述升降气缸固定设置在移动块的两侧，所述移动架固定插接设置在两个升降气缸的输出端上并与两个升降气缸固定连接，若干个所述吸盘均匀的固定在移动架的底部。
进一步的，所述振动组件包括固定座和振动电机，所述固定座固定设置在移动架的顶部，所述振动电机固定设置在固定座内。
进一步的，所述下料组件包括下料箱、搅拌器和两个用于带动下料箱滚动的前进轮，所述下料箱可拆卸的设置在支撑组件上，两个所述前进轮设置在下料箱的外侧壁上，所述搅拌器包括搅拌电机、电机座和搅拌棍，所述电机座固定设置在下料箱的外侧壁上，所述搅拌电机固定设置在电机座上，所述搅拌电机的输出端自下料箱外侧壁穿过下料箱并与下料箱转动连接，所述搅拌棍不可旋转的套设在搅拌电机的输出端上。
进一步的，所述铺设组件包括刮片刀和两个固定扣，所述下料箱的外侧壁上还设有两个固定环，所述刮片刀可滑动的设置在两个固定环内，每个所述固定扣设置在一个固定环内并与固定环螺纹连接。
进一步的，所述支撑组件包括用于支撑移动装置的第一支撑架和用于支撑下料装置的第二支撑架，所述第一支撑架固定设置在底盘的顶部，所述第二支撑架固定设置在底盘的顶部并与第一支撑架滑动连接，所述第二支撑架与下料箱插接配合。
进一步的，所述限位组件包括L形的限位板，所述限位板固定设置在地盘的顶部。
进一步的，所述手扶组件包括扶手，所述扶手固定设置在第一支撑架的顶部。
有益效果：本发明的一种用于贴地砖的自动贴砖机，当需要对地砖进行自动铺设时，首先将需要铺设的地砖放置在底盘上并通过限位组件进行限位，再通过贴砖组件对一块地砖进行固定，通过横向移动组件和纵向移动组件将地砖移动到需要铺设的位置并放下，通过振动组件振动将地砖铺平，下料组件进行混黏土的下料，再通过铺设组件对混黏土进行铺设，便于地砖的贴合，贴完后再进行下一块地砖的铺设，整个过程自动化进行，节约的人力资源。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明移动装置和支撑装置的立体结构示意图；
图6为本发明移动装置和贴砖装置的立体结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明下料装置的立体结构示意图；
图9为本发明下料装置的立体拆分结构示意图；
图10为图9中C处的放大示意图；
附图标记说明：底盘1，滚轮1a，支撑装置2，限位组件2a，支撑组件2b，手扶组件2c，第一支撑架2d，第二支撑架2e，限位板2f，扶手2g，移动装置3，横向移动组件3a，纵向移动组件3b，第一滑块3c，第二滑块3d，螺纹杆3e，驱动电机3f，移动块3g，限位杆3h，第一气缸3i，第一推块3j，第二气缸3k，第二推块3m，贴砖装置4，贴砖组件4a，振动组件4b，移动架4c，升降气缸4d，吸盘4e，固定座4f，振动电机4g，下料装置5，下料组件5a，铺设组件5b，下料箱5c，搅拌器5d，前进轮5e，刮片刀5f，固定扣5g，固定环5h，搅拌电机5i，电机座5j，搅拌棍5k。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种用于贴地砖的自动贴砖机，包括底盘1、设置在底盘1上的支撑装置2、设置在支撑装置2上的移动装置3、设置在支撑装置2上的贴砖装置4和设置在支撑装置2上的下料装置5，所述底盘1的底部设有若干个便于底盘1运动的滚轮1a，所述支撑装置2包括限位组件2a、支撑组件2b和手扶组件2c，所述支撑组件2b固定设置在底盘1的顶部，所述手扶组件2c固定设置在支撑组件2b上，所述限位组件2a固定设置在底盘1的顶部，所述移动装置3包括横向移动组件3a和纵向移动组件3b，所述横向移动组件3a可滑动的设置在支撑组件2b上，所述纵向移动组件3b固定设置在支撑组件2b上并与横向移动组件3a固定连接，所述贴砖装置4包括贴砖组件4a和振动组件4b，所述贴砖组件4a固定设置在横向移动组件3a上，所述振动组件4b固定设置在贴砖组件4a上，所述下料装置5包括下料组件5a和铺设组件5b，所述下料组件5a固定设置在支撑组件2b上，所述铺设组件5b可滑动的设置在下料组件5a上，当需要对地砖进行自动铺设时，首先将需要铺设的地砖放置在底盘1上并通过限位组件2a进行限位，再通过贴砖组件4a对一块地砖进行固定，通过横向移动组件3a和纵向移动组件3b将地砖移动到需要铺设的位置并放下，通过振动组件4b振动将地砖铺平，下料组件5a进行混黏土的下料，再通过铺设组件5b对混黏土进行铺设，便于地砖的贴合，贴完后再进行下一块地砖的铺设，整个过程自动化进行，节约的人力资源。
所述横向移动组件3a包括第一滑块3c、第二滑块3d、螺纹杆3e、驱动电机3f、移动块3g和两个限位杆3h，所述第一滑块3c可滑动的设置在支撑组件2b上，所述第二滑块3d可滑动的设置在支撑组件2b上并与第一滑块3c对应设置，所述螺纹杆3e插接设置在第一滑块3c上并与第二滑块3d转动连接，所述驱动电机3f固定设置在第一滑块3c的侧壁上并与螺纹杆3e传动连接，两个所述限位杆3h分别插接设置第一滑块3c和第二滑块3d上，所述移动块3g套设在螺纹杆3e和两个限位杆3h上，所述移动块3g与螺纹杆3e螺纹连接，所述移动块3g和两个限位杆3h滑动连接，螺纹杆3e和两个限位杆3h分别设置在第一滑块3c和第二滑块3d之间，打开驱动电机3f，驱动电机3f将带动螺纹杆3e旋转，因移动块3g和螺纹杆3e螺纹连接，又和两个限位杆3h滑动连接，因此移动块3g将在两个限位杆3h上进行横向移动。
所述纵向移动组件3b包括第一气缸3i、第一推块3j、第二气缸3k和第二推块3m，所述第一气缸3i固定设置在支撑组件2b上，所述第一推块3j固定设置在第一气缸3i的输出端上，所述第一推块3j与第一滑块3c固定连接，所述第二气缸3k固定设置在支撑组件2b上，所述第二推块3m固定设置在第二气缸3k的输出端上，所述第二推块3m与第二滑块3d固定连接，打开第一气缸3i，第一气缸3i能够推动第一推块3j并进一步推动第一滑块3c在支撑组件2b上滑动，打开第二气缸3k，第二气缸3k能够推动第二推块3m并进一步推动第二滑块3d在支撑组件2b上进行移动，进而调节贴地砖的位置。
所述贴砖组件4a包括移动架4c、两个升降气缸4d和若干个吸盘4e，两个所述升降气缸4d固定设置在移动块3g的两侧，所述移动架4c固定插接设置在两个升降气缸4d的输出端上并与两个升降气缸4d固定连接，若干个所述吸盘4e均匀的固定在移动架4c的底部，若干个吸盘4e能够将地砖吸住，并随着移动架4c移动，升降气缸4d能够带动移动架4c上下移动进而带动地砖上下运动，移动到合适位置时将地砖放下。
所述振动组件4b包括固定座4f和振动电机4g，所述固定座4f固定设置在移动架4c的顶部，所述振动电机4g固定设置在固定座4f内，固定座4f用来固定振动电机4g，振动电机4g振动将地砖贴合到混黏土内。
所述下料组件5a包括下料箱5c、搅拌器5d和两个用于带动下料箱5c滚动的前进轮5e，所述下料箱5c可拆卸的设置在支撑组件2b上，两个所述前进轮5e设置在下料箱5c的外侧壁上，所述搅拌器5d包括搅拌电机5i、电机座5j和搅拌棍5k，所述电机座5j固定设置在下料箱5c的外侧壁上，所述搅拌电机5i固定设置在电机座5j上，所述搅拌电机5i的输出端自下料箱5c外侧壁穿过下料箱5c并与下料箱5c转动连接，所述搅拌棍5k不可旋转的套设在搅拌电机5i的输出端上，下料箱5c用来盛放混黏土，前进轮5e用来带动下料箱5c移动，在下料箱5c的移动过程中搅拌器5d对混黏土进行搅拌并下料。
所述铺设组件5b包括刮片刀5f和两个固定扣5g，所述下料箱5c的外侧壁上还设有两个固定环5h，所述刮片刀5f可滑动的设置在两个固定环5h内，每个所述固定扣5g设置在一个固定环5h内并与固定环5h螺纹连接，刮片刀5f用来刮平下料的混黏土，便于贴地砖，两个固定扣5g用来调节刮片刀5f的高度。
所述支撑组件2b包括用于支撑移动装置3的第一支撑架2d和用于支撑下料装置5的第二支撑架2e，所述第一支撑架2d固定设置在底盘1的顶部，所述第二支撑架2e固定设置在底盘1的顶部并与第一支撑架2d滑动连接，所述第二支撑架2e与下料箱5c插接配合，第一支撑架2d用来支撑横向移动组件3a和纵向移动组件3b，第二支撑架2e用来固定下料箱5c。
所述限位组件2a包括L形的限位板2f，所述限位板2f固定设置在地盘的顶部，将地砖放置在限位板2f内部并贴着限位板2f的内侧壁，能够保持地砖为正方的状态，便于铺设。
所述手扶组件2c包括扶手2g，所述扶手2g固定设置在第一支撑架2d的顶部，通过控制扶手2g能够控制底盘1的运动方向，进而控制贴砖的方向。
工作原理：当需要对地砖进行自动铺设时，首先将需要铺设的地砖放置在底盘1上并通过限位组件2a进行限位，若干个吸盘4e能够将地砖吸住，并随着移动架4c移动，升降气缸4d能够带动移动架4c上下移动进而带动地砖上下运动，螺纹杆3e和两个限位杆3h分别设置在第一滑块3c和第二滑块3d之间，打开驱动电机3f，驱动电机3f将带动螺纹杆3e旋转，因移动块3g和螺纹杆3e螺纹连接，又和两个限位杆3h滑动连接，因此移动块3g将在两个限位杆3h上进行横向移动，打开第一气缸3i，第一气缸3i能够推动第一推块3j并进一步推动第一滑块3c在支撑组件2b上滑动，打开第二气缸3k，第二气缸3k能够推动第二推块3m并进一步推动第二滑块3d在支撑组件2b上进行移动，进而调节贴地砖的位置，移动到合适位置时将地砖放下，振动电机4g振动将地砖贴合到混黏土内，下料箱5c用来盛放混黏土，前进轮5e用来带动下料箱5c移动，在下料箱5c的移动过程中搅拌器5d对混黏土进行搅拌并下料，刮片刀5f用来刮平下料的混黏土，便于贴地砖，两个固定扣5g用来调节刮片刀5f的高度，贴完后再进行下一块地砖的铺设，整个过程自动化进行，节约的人力资源。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的支撑装置(2)、设置在支撑装置(2)上的移动装置(3)、设置在支撑装置(2)上的贴砖装置(4)和设置在支撑装置(2)上的下料装置(5)，所述底盘(1)的底部设有若干个便于底盘(1)运动的滚轮(1a)，所述支撑装置(2)包括限位组件(2a)、支撑组件(2b)和手扶组件(2c)，所述支撑组件(2b)固定设置在底盘(1)的顶部，所述手扶组件(2c)固定设置在支撑组件(2b)上，所述限位组件(2a)固定设置在底盘(1)的顶部，所述移动装置(3)包括横向移动组件(3a)和纵向移动组件(3b)，所述横向移动组件(3a)可滑动的设置在支撑组件(2b)上，所述纵向移动组件(3b)固定设置在支撑组件(2b)上并与横向移动组件(3a)固定连接，所述贴砖装置(4)包括贴砖组件(4a)和振动组件(4b)，所述贴砖组件(4a)固定设置在横向移动组件(3a)上，所述振动组件(4b)固定设置在贴砖组件(4a)上，所述下料装置(5)包括下料组件(5a)和铺设组件(5b)，所述下料组件(5a)固定设置在支撑组件(2b)上，所述铺设组件(5b)可滑动的设置在下料组件(5a)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述横向移动组件(3a)包括第一滑块(3c)、第二滑块(3d)、螺纹杆(3e)、驱动电机(3f)、移动块(3g)和两个限位杆(3h)，所述第一滑块(3c)可滑动的设置在支撑组件(2b)上，所述第二滑块(3d)可滑动的设置在支撑组件(2b)上并与第一滑块(3c)对应设置，所述螺纹杆(3e)插接设置在第一滑块(3c)上并与第二滑块(3d)转动连接，所述驱动电机(3f)固定设置在第一滑块(3c)的侧壁上并与螺纹杆(3e)传动连接，两个所述限位杆(3h)分别插接设置第一滑块(3c)和第二滑块(3d)上，所述移动块(3g)套设在螺纹杆(3e)和两个限位杆(3h)上，所述移动块(3g)与螺纹杆(3e)螺纹连接，所述移动块(3g)和两个限位杆(3h)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述纵向移动组件(3b)包括第一气缸(3i)、第一推块(3j)、第二气缸(3k)和第二推块(3m)，所述第一气缸(3i)固定设置在支撑组件(2b)上，所述第一推块(3j)固定设置在第一气缸(3i)的输出端上，所述第一推块(3j)与第一滑块(3c)固定连接，所述第二气缸(3k)固定设置在支撑组件(2b)上，所述第二推块(3m)固定设置在第二气缸(3k)的输出端上，所述第二推块(3m)与第二滑块(3d)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述贴砖组件(4a)包括移动架(4c)、两个升降气缸(4d)和若干个吸盘(4e)，两个所述升降气缸(4d)固定设置在移动块(3g)的两侧，所述移动架(4c)固定插接设置在两个升降气缸(4d)的输出端上并与两个升降气缸(4d)固定连接，若干个所述吸盘(4e)均匀的固定在移动架(4c)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述振动组件(4b)包括固定座(4f)和振动电机(4g)，所述固定座(4f)固定设置在移动架(4c)的顶部，所述振动电机(4g)固定设置在固定座(4f)内。
6.根据权利要求1所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述下料组件(5a)包括下料箱(5c)、搅拌器(5d)和两个用于带动下料箱(5c)滚动的前进轮(5e)，所述下料箱(5c)可拆卸的设置在支撑组件(2b)上，两个所述前进轮(5e)设置在下料箱(5c)的外侧壁上，所述搅拌器(5d)包括搅拌电机(5i)、电机座(5j)和搅拌棍(5k)，所述电机座(5j)固定设置在下料箱(5c)的外侧壁上，所述搅拌电机(5i)固定设置在电机座(5j)上，所述搅拌电机(5i)的输出端自下料箱(5c)外侧壁穿过下料箱(5c)并与下料箱(5c)转动连接，所述搅拌棍(5k)不可旋转的套设在搅拌电机(5i)的输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述铺设组件(5b)包括刮片刀(5f)和两个固定扣(5g)，所述下料箱(5c)的外侧壁上还设有两个固定环(5h)，所述刮片刀(5f)可滑动的设置在两个固定环(5h)内，每个所述固定扣(5g)设置在一个固定环(5h)内并与固定环(5h)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述支撑组件(2b)包括用于支撑移动装置(3)的第一支撑架(2d)和用于支撑下料装置(5)的第二支撑架(2e)，所述第一支撑架(2d)固定设置在底盘(1)的顶部，所述第二支撑架(2e)固定设置在底盘(1)的顶部并与第一支撑架(2d)滑动连接，所述第二支撑架(2e)与下料箱(5c)插接配合。
9.根据权利要求8所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述限位组件(2a)包括L形的限位板(2f)，所述限位板(2f)固定设置在地盘的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种用于贴地砖的自动贴砖机，其特征在于：所述手扶组件(2c)包括扶手(2g)，所述扶手(2g)固定设置在第一支撑架(2d)的顶部。
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