CN210887954U - 自动泥墙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动泥墙设备，包括升降装置、支撑板、储料装置和进料装置；升降装置包括外支撑架、中支撑架、内支撑架和液压缸；外支撑架安装在底座上，中支撑架通过第一升降组件上下滑动设置在外支撑架上，内支撑架上下滑动设置在中支撑架上，支撑板通过第二升降组件上下滑动设置在内支撑架上；液压缸的活塞端固定连接内支撑架的上端；储料装置包括储料箱，储料箱设置在支撑板上、前侧设有下料口；进料装置设置在储料箱前侧，包括进料箱和传动装置；传动装置包括驱动电机、传动组件和搅灰装置；驱动电机通过传动组件与搅灰装置连接。本自动泥墙设备，实现对墙体的自动泥墙，提高泥墙效率，避免人工操作。

Description

自动泥墙设备

技术领域

本实用新型涉及泥墙加工领域，具体涉及一种自动泥墙设备。

背景技术

泥墙作业是现代建筑施工中重要而繁琐的工作。

现有泥墙作业普遍采用人工的方式，一方面由于工人的手法和熟练度不同的，墙面的平整度难以保障，需要来回补墙，造成施工慢、效率低，另一方面当对高处位置进行泥墙时，需要工人架设相应的升降装置，并且在不停的起吊一些泥墙用的原材料，更是造成效率低。

发明内容

本实用新型提供一种自动泥墙设备，实现对墙体的自动泥墙，提高泥墙效率，避免人工操作。

为实现上述目的，本自动泥墙设备包括升降装置、支撑板、储料装置和进料装置；

所述升降装置包括外支撑架、中支撑架、内支撑架和液压缸；

所述外支撑架安装在底座上，所述中支撑架通过第一升降组件上下滑动设置在外支撑架上，所述内支撑架上下滑动设置在中支撑架上，所述支撑板通过第二升降组件上下滑动设置在内支撑架上；

所述液压缸的活塞端固定连接内支撑架的上端；

所述储料装置包括储料箱，所述储料箱设置在支撑板上、前侧设有下料口；

所述进料装置设置在储料箱前侧，包括进料箱和传动装置；所述进料箱后侧设置有进料口、前侧设有出料口，进料箱的进料口位于储料箱的下料口处，所述传动装置包括驱动电机、传动组件和搅灰装置；所述驱动电机通过传动组件与搅灰装置连接，所述搅灰装置设置在进料箱上。

进一步的，所述搅灰装置包括拨灰轴、上提浆轴和下提浆轴；所述拨灰轴转动安装在进料箱中部，所述上提浆轴转动安装在进料箱的出料口上端，所述下提浆轴转动安装在进料箱的出料口下端，所述传动组件包括主动轮、第一传动带和从动轮组；

所述主动轮固定安装在驱动电机输出端，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第一从动轮为一对，并左右安装在拨灰轴左右两端，所述第二从动轮安装在拨灰轴的右端，所述第三从动轮安装在下提浆轴右端，所述第四从动轮安装在上提浆轴的左端，右边第一从动轮和主动轮通过绕设在其外侧的第一传动带连接，第二从动轮和第三从动轮通过绕设在其外侧的第二传动带连接，左边第一从动轮和第四从动轮通过绕设在其外侧的第三传动带连接。

进一步的，所述搅灰装置包括拨灰轴和提浆轴组，所述提浆轴组包括上提浆轴和下提浆轴；所述拨灰轴转动安装在进料箱中部，所述上提浆轴转动安装在进料箱的出料口上端，所述下提浆轴转动安装在进料箱的出料口下端，所述传动组件包括主动轮、第一传动带和从动轮组；

进一步的，所述搅灰装置还包括挡浆板和调节板，所述挡浆板通过弹性组件安装在进料箱上，并通过第一锁紧杆锁紧固定，挡浆板位于下提浆轴的下方，所述调节板转动安装在进料箱上，并通过第二锁紧杆锁紧固定，调节板位于拨灰轴的上方。

进一步的，所述弹性组件为一对，并左右对称设置在进料箱上，每组弹性组件包括支撑杆、套筒、圆柱弹簧和调节杆；所述支撑杆前后滑动设置在套筒内，一端套装圆柱弹簧、另一端转动安装挡浆板并通过第一锁紧杆锁紧固定，所述圆柱弹簧设置在套筒内，一端与支撑杆中部接触、另一端与调节杆一端接触，所述调节杆中部螺纹连接在套筒内；

进一步的，所述储料装置还包括移动组件，所述移动组件包括移动电机和安装板，所述移动电机固定设置在支撑板上、输出端固定连接传动杆，所述安装板前后滑动设置在支撑板上，且下端设有与传动杆螺纹连接的耳座，储料箱设置在安装板上。

进一步的，所述储料装置还包括调节装置，所述调节装置为一对，一对调节装置左右对称设置，每组调节组件包括压缩弹簧、气囊和导向杆；所述压缩弹簧一端与储料箱接触、另一端与安装板接触，所述导向杆竖直设置，所述进料箱的左右两端上下滑动设置在一对导向杆上，所述气囊一端与储料箱下端接触、另一端与进料箱下端接触。

进一步的，所述第一升降组件包括第一滚轮和第一升降带；所述第一滚轮转动安装在中支撑架下端，所述第一升降带一端与外支撑架上端连接、另一端绕设在第一滚轮外侧后与中支撑架上端连接；

所述第二升降组件包括第二滚轮和第二升降带，所述第二滚轮转动安装在内支撑架上端，所述第二升降带一端与外支撑架上端连接、另一端绕设在第二滚轮外侧后与支撑板连接。

进一步的，所述进料箱的进料口处设有挡板，所述挡板左右布置，上端位于进料口处；所述进料箱上端为开口结构，并设有盖板，所述盖板上设有左右布置的贯穿槽，所述贯穿槽内上下插装设有插板，所述插板位于拨灰轴和提浆轴组之间；

进一步的，所述底座下端设有多个万向轮，多个万向轮左右移动在平衡底板上，平衡底板四角上设有调平组件。

与现有技术相比，本自动泥墙设备具有以下优点：

(1)本实用新型由于设置升降装置、储料装置和进料装置，通过升降装置带动储料装置和进料装置上升，不仅实现对不同的高度墙体进行泥墙处理，而且使得整体装置支撑更加牢固，避免泥墙不稳的情况，通过储料装置放置一些泥墙的原材料，并利用进料装置中传动装置实现对墙体快速高效泥墙，避免人工操作，效率更高。

(2)本实用新型由于驱动电机通过传动组件与搅灰装置的进料轴、拨灰轴、上提浆轴和下提浆轴连接，通过进料轴使得物料进入进料箱内，进行搅拌混合，使得物料更加混合均匀，通过拨灰轴将物料拨送至提浆轴组上，通过上提浆轴和下提浆轴的相互转动，不仅实现沙灰浆物料均匀从进料箱的出料口处进行泥墙处理，而且防止物料过多而掉落，造成资源浪费，泥墙效果更好。

(3)本实用新型由于搅灰装置还包括挡浆板和调节板，调整调节板的角度，实现对物料进料量的调整，避免过多或过少造成物料在进料箱内的堆积，通过调整挡浆板的角度，使得当下提浆轴泥墙后，不仅进一步对墙体进行均匀抹平，而且避免部分位置灰浆过多；另外挡浆板通过弹性组件进行安装，不仅实现挡浆板与墙面的弹性接触，并且始终接触对齐，泥墙效果更好，而且实现弹力的调节。

(4)本实用新型由于储料装置包括移动组件和调节装置，通过移动组件实现搅灰装置前后移动进行调整，使得搅灰装置有效的与墙体平齐，适用不同的适用环境，通过调节装置实现进料装置对上部墙体的泥墙处理，使得泥墙范围更大。

附图说明

图1是本实用新型的整体第一示意图；

图2是本实用新型的整体第二示意图；

图3是本实用新型的储料装置和进料装置第一示意图；

图4是本实用新型的储料装置和进料装置第二示意图；

图5是本实用新型的传动组件示意图；

图6是本实用新型的搅灰装置示意图；

图7是本实用新型的弹性组件示意图；

图中：1、底座，11、万向轮，2、外支撑架，3、中支撑架，31、第一滚轮，32、第一升降带，4、内支撑架，41、第二滚轮，42、第二升降带，5、液压缸，6、支撑板，7、储料装置，71、储料箱，72、压缩弹簧，73、安装板，74、导向杆，75、气囊，76、移动电机，77、传动杆，78、挡板，81、挡浆板，82、调节板，821、支撑杆，822、套筒，823、圆柱弹簧，824、调节杆，9、进料装置，91、驱动电机，921、主动轮，922、第一传动带， 923、第一从动轮，924、第二从动轮，925、第三从动轮，926、第四从动轮，927、第五从动轮，93、进料轴，94、拨灰轴，95、上提浆轴，96、下提浆轴，97、进料箱，971、盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，本自动泥墙设备包括升降装置、支撑板6、储料装置7和进料装置9；

所述升降装置包括外支撑架2、中支撑架3、内支撑架4和液压缸5；

所述外支撑架2安装在底座1上，所述中支撑架3通过第一升降组件上下滑动设置在外支撑架2上，所述内支撑架4上下滑动设置在中支撑架3上，所述支撑板6通过第二升降组件上下滑动设置在内支撑架4上；

所述液压缸5的活塞端固定连接内支撑架4的上端；

所述储料装置7设置在支撑板6上；所述储料装置7包括储料箱71，所述储料箱71设置在支撑板6上、前侧设有下料口；

所述进料装置9设置在储料箱71前侧，包括进料箱97和传动装置；所述进料箱97后侧设置有进料口、前侧设有出料口，进料箱97的进料口位于储料箱71的下料口处，所述传动装置包括驱动电机91、传动组件和搅灰装置；所述驱动电机91通过传动组件与搅灰装置连接，所述搅灰装置设置在进料箱97上；

如图3至图6所示，进一步的，所述搅灰装置包括拨灰轴94和提浆轴组，所述提浆轴组包括上提浆轴95和下提浆轴96；所述拨灰轴94转动安装在进料箱97中部，所述上提浆轴95转动安装在进料箱97的出料口处，所述下提浆轴96转动安装在进料箱97前部并位于上提浆轴95下方，所述传动组件包括主动轮921、第一传动带922和从动轮组；

主动轮921固定安装在驱动电机91输出端，所述从动轮组包括第一从动轮923、第二从动轮924、第三从动轮925和第四从动轮926，所述第一从动轮923为一对，并左右安装在拨灰轴94左右两端，所述第二从动轮924安装在拨灰轴94的右端，所述第三从动轮925 安装在下提浆轴96右端，所述第四从动轮926安装在上提浆轴95的左端，右边第一从动轮923和主动轮921通过绕设在其外侧的第一传动带922连接，第二从动轮924和第三从动轮925通过绕设在其外侧的第二传动带连接，左边第一从动轮923和第四从动轮926通过绕设在其外侧的第三传动带连接；

启动驱动电机91，带动主动轮921和第一传动带922，使得第一从动轮923、第二从动轮924转动，并利用第二传动带、第三传动带使得相应的第三从动轮925、第四从动轮926转动，因此带动拨灰轴94、上提浆轴95和下提浆轴96同时转动，通过拨灰轴94使得从储料箱71进入进料箱97内的沙灰浆物料进行拨灰处理，使其进入提浆轴组内，实现自动拨灰，通过上提浆轴95和下提浆轴96的相互转动，不仅实现沙灰浆物料均匀从进料箱97的出料口处进行泥墙处理，而且通过下提浆轴96的转动，防止沙灰浆物料过多而掉落，造成资源浪费，因此泥墙效果更好。

如图6所示，进一步的，所述搅灰装置还包括进料轴93，所述进料轴93转动安装在进料箱97后部，并位于进料口处，进料轴93左右两部为互为相反的螺旋结构，所述从动轮组还包括第五从动轮927，所述第二从动轮924为一对，一对第二从动轮924转动安装在拨灰轴94的左右两端，左边第二从动轮924与第五从动轮927通过绕设在其外侧的第四传动带连接；

由于设置进料轴93，当物料从储料箱71内进入进料箱97时，通过驱动电机91带动第二从动轮924，使得第四传动带带动第五从动轮927转动，即进料轴93转动，方便物料从储料箱71内快速进入进料箱97，并且进料轴93两端采用相会螺旋结构，不仅使得进入进料箱97内物料搅拌混合均匀，而且实现对其自动进料，避免在一处堆积造成泥墙不均匀现象。

进一步的，所述搅灰装置还包括挡浆板81和调节板82，所述挡浆板81通过弹性组件安装在进料箱97上，挡浆板81位于下提浆轴96的下方，所述调节板82转动安装在进料箱97上，并通过第二锁紧杆锁紧固定，调节板82位于拨灰轴94的上方；

当物料从储料箱71进入进料箱97时，转动第二锁紧杆，调整调节板82的角度，实现对物料进料量的调整，避免过多或过少造成物料在进料箱97内的堆积，另外挡浆板81转动设置，并通过第一锁紧杆锁紧固定，因此调整挡浆板81的角度，使得下提浆轴96泥墙后，通过挡浆板81不仅进一步对墙体进行均匀抹平，而且避免部分位置灰浆过多，影响泥墙效果。

如图7所示，进一步的，所述弹性组件为一对，并左右对称设置在进料箱上，每组弹性组件包括支撑杆821、套筒822、圆柱弹簧823和调节杆824；所述支撑杆821前后滑动设置在套筒822内，一端套装圆柱弹簧823、另一端转动安装挡浆板81并通过第一锁紧杆锁紧固定，所述圆柱弹簧823设置在套筒822内，一端与支撑杆821中部接触、另一端与调节杆824一端接触，所述调节杆824中部螺纹连接在套筒822内；

通过挡浆板81转动安装在支撑杆821上并通过第一锁紧杆锁紧固定，方便对其角度调整，并且挡浆板81与墙面接触时的，当遇到不平整墙面时，由于圆柱弹簧823作用，对支撑杆821进行压缩，使其进行前后移动调整，实现挡浆板81与墙面的弹性接触，并且始终接触对齐，效果更好，另外设置调节杆824，通过转动调节杆824对圆柱弹簧823进行压缩，实现对其弹力的控制。

如图4、图5所示，进一步的，所述储料装置7还包括移动组件，所述移动组件包括移动电机76和安装板73，所述移动电机76固定设置在支撑板6上、输出端固定连接传动杆 77，所述安装板73前后滑动设置在支撑板6上，且下端设有与传动杆77螺纹连接的耳座，储料箱71设置在安装板73上；

当使用环境受到限制，搅灰装置无法有效的与墙体平齐时，启动移动电机76，移动电机76带动传动杆77，由于传动杆77螺纹连接耳座，因此实现安装板73在支撑板6上的前后移动，使得搅灰装置前后移动进行调整，使得搅灰装置有效的与墙体平齐，适用不同的使用环境。

进一步的，所述储料装置7还包括调节装置，所述调节装置为一对，一对调节装置左右对称设置，每组调节组件包括压缩弹簧72、气囊75和导向杆74；所述压缩弹簧72一端与储料箱71接触、另一端与安装板73接触，所述导向杆74竖直设置，所述进料箱97的左右两端上下滑动设置在一对导向杆74上，所述气囊75一端与储料箱71下端接触、另一端与进料箱97下端接触；

由于储料装置7上端高于进料装置9，当对竖直墙面的上端进行泥墙处理时，进料装置 9无法进行上部墙体的泥墙处理，即始终存在无法泥浆的位置，因此升降装置带动储料装置 7和进料装置9上升，当储料装置7上端顶住上端墙体时，储料箱71对压缩弹簧72和气囊 75进行压缩，与进料箱97下端接触气囊75一端带动进料装置9在导向杆74上向上移动，即通过进料箱97上的传动装置实现对竖直墙体上端的泥墙处理，使其行程更大；当泥墙处理完成后，升降装置带动储料装置7和的进料装置9下降，在压缩弹簧72作用下，储料装置7回到初始状态，并在气囊75作用下，进料装置9下降回到初始状态。

如图1、图2所示，进一步的，所述第一升降组件包括第一滚轮31和第一升降带32；所述第一滚轮31转动安装在中支撑架3下端，所述第一升降带32一端与外支撑架2上端连接、另一端绕设在第一滚轮31外侧后与中支撑架3上端连接；

所述第二升降组件包括第二滚轮41和第二升降带42，所述第二滚轮41转动安装在内支撑架4上端，所述第二升降带42一端与外支撑架2上端连接、另一端绕设在第二滚轮41外侧后与支撑板6连接；

启动液压缸5，液压缸5的活塞端带动内支撑架4在中支撑架3上上下移动，由于支撑板6滑动设置在内支撑架4上，并通过绕设在第二滚轮41后的第二升降带42连接，因此使得支撑板6在内支撑架4上上下移动，内支撑架4上下移动时，由于第一升降带32一端与外支撑架2上端连接、另一端绕设在第一滚轮31外侧后与中支撑架3上端连接，因此通过第一升降带32带动中支撑架3在外支撑架2上上下移动，并且当支撑板6移动至内支撑架4上端时，恰好内支撑架4移动至中支撑架3的上端，中支撑架3上升至外支撑架2的上端，使得泥墙高度行程更大，适用不同高度的泥墙处理；当支撑板6未移动至内支撑架4 上端时，此时内支撑架4、中支撑架3和外支撑架2的部分位置有重叠，即实现对其支撑固定，使得泥墙更加稳定，避免整体在泥墙处理时，升降装置左右摆动，影响泥墙效果。

如图3所示，进一步的，所述进料箱97的进料口处设有挡板78，所述挡板78左右布置，上端位于进料口处；通过设置挡板78避免物料从储料箱71的下料口进入进料箱97的进料口时，泄漏出去，尤其当进料装置9在导向杆74上相对移动时，通过挡板78对储料箱71的下料口进行遮挡，防止物料泄漏，因此更加可靠。

进一步的，所述底座1下端设有多个万向轮11，多个万向轮11左右移动在平衡底板上，平衡底板四角上设有调平组件；

当本装置处于非平整地面时，通过平衡底板上的调节组件进行调整整体水平，使得泥墙效果更好，适用不同的环境，更加简便，节省大量时间，并且本装置通过万向轮11移动在平衡底板上，方便对其位置调整，调节组件可以为螺纹连接在平衡底板上的螺纹杆，螺纹杆下端转动安装垫板。

进一步的，所述进料箱97上端为开口结构，并设有盖板971，所述盖板971上设有左右布置的贯穿槽，所述贯穿槽内上下插装设有插板，所述插板位于拨灰轴94和提浆轴组之间；

当遇到不需要泥墙的墙面或者部分需要泥墙时，将插板从贯穿槽内插入，并对应不需泥墙的墙面相应的位置，并且由于插板位于拨灰轴94和提浆轴组之间，因此通过插板局部停止拨灰进料，实现对墙面的局部泥墙。

本一种自动泥墙设备使用时，启动液压缸5的，通过液压缸5带动内支撑架4在中支撑架3上上下滑动、中支撑架3在外支撑架2上上下滑动，支撑板6在内支撑架4上滑动，不仅对泥墙高度的调节，而且增大行程，使得整体装置支撑更加牢固，避免泥墙不稳的情况；

当支撑板6上下移动时，带动储料装置7和出料装置在移动，在储料装置7的储料箱71内事先放置一些泥墙的原材料，比如沙子、石灰等，物料从储料箱71的下料口处进入进料装置9的进料箱97内，启动驱动电机91，通过传动装置带动搅灰装置，即进料轴93、拨灰轴94、上提浆轴95和下提浆轴96同时转动，通过进料轴93使得物料进入进料箱97 内，进行搅拌混合，使得物料更加混合均匀，通过拨灰轴94将物料拨送至提浆轴组上，通过上提浆轴95和下提浆轴96的相互转动，不仅实现沙灰浆物料均匀从进料箱97的出料口处进行泥墙处理，而且通过下提浆轴96的转动，防止沙灰浆物料过多而掉落，造成资源浪费，因此泥墙效果更好。

Claims (10)

1.自动泥墙设备，其特征在于，包括升降装置、支撑板(6)、储料装置(7)和进料装置(9)；

所述升降装置包括外支撑架(2)、中支撑架(3)、内支撑架(4)和液压缸(5)；

所述外支撑架(2)安装在底座(1)上，所述中支撑架(3)通过第一升降组件上下滑动设置在外支撑架(2)上，所述内支撑架(4)上下滑动设置在中支撑架(3)上，所述支撑板(6)通过第二升降组件上下滑动设置在内支撑架(4)上；

所述液压缸(5)的活塞端固定连接内支撑架(4)的上端；

所述储料装置(7)包括储料箱(71)，所述储料箱(71)设置在支撑板(6)上、前侧设有下料口；

所述进料装置(9)设置在储料箱(71)前侧，包括进料箱(97)和传动装置；所述进料箱(97)后侧设置有进料口、前侧设有出料口，进料箱(97)的进料口位于储料箱(71)的下料口处，所述传动装置包括驱动电机(91)、传动组件和搅灰装置；所述驱动电机(91)通过传动组件与搅灰装置连接，所述搅灰装置设置在进料箱(97)上。

2.根据权利要求1所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述搅灰装置包括拨灰轴(94)和提浆轴组，所述提浆轴组包括上提浆轴(95)和下提浆轴(96)；所述拨灰轴(94)转动安装在进料箱(97)中部，所述上提浆轴(95)转动安装在进料箱(97)的出料口上端，所述下提浆轴(96)转动安装在进料箱(97)的出料口下端，所述传动组件包括主动轮(921)、第一传动带(922)和从动轮组；

所述主动轮(921)固定安装在驱动电机(91)输出端，所述从动轮组包括第一从动轮(923)、第二从动轮(924)、第三从动轮(925)和第四从动轮(926)，所述第一从动轮(923)为一对，并左右安装在拨灰轴(94)左右两端，所述第二从动轮(924)安装在拨灰轴(94)的右端，所述第三从动轮(925)安装在下提浆轴(96)右端，所述第四从动轮(926)安装在上提浆轴(95)的左端，右边第一从动轮(923)和主动轮(921)通过绕设在其外侧的第一传动带(922)连接，第二从动轮(924)和第三从动轮(925)通过绕设在其外侧的第二传动带连接，左边第一从动轮(923)和第四从动轮(926)通过绕设在其外侧的第三传动带连接。

3.根据权利要求2所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述搅灰装置还包括进料轴(93)，所述进料轴(93)转动安装在进料箱(97)后部，并位于进料口处，进料轴(93)左右两部为互为相反的螺旋结构，所述从动轮组还包括第五从动轮(927)，所述第二从动轮(924)为一对，一对第二从动轮(924)转动安装在拨灰轴(94)的左右两端，左边第二从动轮(924)与第五从动轮(927)通过绕设在其外侧的第四传动带连接。

4.根据权利要求2或3所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述搅灰装置还包括挡浆板(81)和调节板(82)，所述挡浆板(81)通过弹性组件安装在进料箱(97)上，并通过第一锁紧杆锁紧固定，挡浆板(81)位于下提浆轴(96)的下方，所述调节板(82)转动安装在进料箱(97)上，并通过第二锁紧杆锁紧固定，调节板(82)位于拨灰轴(94)的上方。

5.根据权利要求4所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述弹性组件为一对，并左右对称设置在进料箱上，每组弹性组件包括支撑杆(821)、套筒(822)、圆柱弹簧(823)和调节杆(824)；所述支撑杆(821)前后滑动设置在套筒(822)内，一端套装圆柱弹簧(823)、另一端转动安装挡浆板(81)并通过第一锁紧杆锁紧固定，所述圆柱弹簧(823)设置在套筒(822)内，一端与支撑杆(821)中部接触、另一端与调节杆(824)一端接触，所述调节杆(824)中部螺纹连接在套筒(822)内。

6.根据权利要求1或2所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述储料装置(7)还包括移动组件，所述移动组件包括移动电机(76)和安装板(73)，所述移动电机(76)固定设置在支撑板(6)上、输出端固定连接传动杆(77)，所述安装板(73)前后滑动设置在支撑板(6)上，且下端设有与传动杆(77)螺纹连接的耳座，储料箱(71)设置在安装板(73)上。

7.根据权利要求1所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述储料装置(7)还包括调节装置，所述调节装置为一对，一对调节装置左右对称设置，每组调节组件包括压缩弹簧(72)、气囊(75)和导向杆(74)；所述压缩弹簧(72)一端与储料箱(71)接触、另一端与安装板(73)接触，所述导向杆(74)竖直设置，所述进料箱(97)的左右两端上下滑动设置在一对导向杆(74)上，所述气囊(75)一端与储料箱(71)下端接触、另一端与进料箱(97)下端接触。

8.根据权利要求1或2所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述第一升降组件包括第一滚轮(31)和第一升降带(32)；所述第一滚轮(31)转动安装在中支撑架(3)下端，所述第一升降带(32)一端与外支撑架(2)上端连接、另一端绕设在第一滚轮(31)外侧后与中支撑架(3)上端连接；

所述第二升降组件包括第二滚轮(41)和第二升降带(42)，所述第二滚轮(41)转动安装在内支撑架(4)上端，所述第二升降带(42)一端与外支撑架(2)上端连接、另一端绕设在第二滚轮(41)外侧后与支撑板(6)连接。

9.根据权利要求1所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述进料箱(97)的进料口处设有挡板(78)，所述挡板(78)左右布置，上端位于进料口处；所述进料箱(97)上端为开口结构，并设有盖板(971)，所述盖板(971)上设有左右布置的贯穿槽，所述贯穿槽内上下插装设有插板，所述插板位于拨灰轴(94)和提浆轴组之间。

10.根据权利要求1所述的自动泥墙设备，其特征在于，所述底座(1)下端设有多个万向轮(11)，多个万向轮(11)左右移动在平衡底板上，平衡底板四角上设有调平组件。

Images