CN115075527A - 一种建筑施工自动贴地砖装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种建筑施工自动贴地砖装置及方法，该装置包括移动载体、浆料混合箱、导砖机构、存砖机构、上浆机构、转移机构和贴砖机构，移动载体直接或通过支架间接安装有浆料混合箱、导砖机构、存砖机构、上浆机构、转移机构和贴砖机构，导砖机构用于将地砖导入存砖机构，上浆机构用于将浆料混合箱中浆料喷射在存砖机构即将卸料的地砖底侧，转移机构用于将已上浆的地砖转移至贴砖机构的正下方，贴砖机构用于将下方的地砖吸附，并下压实现贴砖。本发明整体结构布局合理，体积较小，使用便捷性较高，尤其适用于学校操场看台这种铺设宽度较窄地砖的情况。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种建筑施工自动贴地砖装置及方法。
背景技术
目前在建筑装修行业，贴地砖都是以人工铺贴或半自动化铺贴为主，这两种铺贴方式都需要使用很多人力，受制于人的体力，技能的限制，铺贴速度慢，效率低，且铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，依靠自动化设备来进行贴地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。
为此，公开号为CN111677251B的专利说明书中公开了一种建筑施工自动贴地砖装置，包括两个底座，两个底座外壁均连接有导轨，底座的顶部连接有工作台，工作台外壁连接有送料机构，工作台的顶部连接有固定座，工作台外壁连接有砂浆箱，固定座外壁滑动连接有放置板，送料机构分别与砂浆箱和放置板相连，两个导轨外壁均连接有固定板，两个固定板之间连接有支撑座，支撑座的顶部连接有贴砖机构，导轨外壁滑动连接有刮浆机构；可以对地砖和砂浆同步送料，且可以在准备贴砖的过程中，实现对砂浆的刮平操作，有利于节省操作工序，降低劳动强度，提高工作效率。
但是这种建筑施工自动贴地砖装置在使用时仍然存在不足之处，一是上浆机构设计不合理，导致其需要刮平操作，工序复杂；二是整体结构布局不合理，体积较大，使用便捷性较差，尤其不适用于学校操场看台这种铺设宽度较窄地砖的情况。因此，需要进行优化改进。
发明内容
本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种建筑施工自动贴地砖装置及方法。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种建筑施工自动贴地砖装置，包括移动载体、浆料混合箱、导砖机构、存砖机构、上浆机构、转移机构和贴砖机构，所述移动载体直接或通过支架间接安装有浆料混合箱、导砖机构、存砖机构、上浆机构、转移机构和贴砖机构，所述导砖机构用于将地砖导入存砖机构，所述上浆机构用于将浆料混合箱中浆料喷射在存砖机构即将卸料的地砖底侧，所述转移机构用于将已上浆的地砖转移至贴砖机构的正下方，所述贴砖机构用于将下方的地砖吸附，并下压实现贴砖。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述移动载体上还安装有浆料原料仓，所述浆料原料仓设有固体原料室和水室，所述固体原料室和水室分别通过泵吸管与浆料混合箱连通，浆料混合箱中安装有用于将固体原料和水混合的混合搅拌器。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述导砖机构包括第一循环传送带，其带体边部对称设有挡边，其带体外侧等距设有若干横隔板，相邻的两个横隔板与挡边共同围成与地砖规格配合的上砖区。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述存砖机构包括两个对称设置第二循环传送带，所述第二循环传送带的带体外侧等距开设有夹持槽，两个所述第二循环传动带中对应的夹持槽共同用于夹持地砖。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，两个所述第二循环传送带之间的区域作为地砖存料区，所述第一循环传送带的输出端位于地砖存料区的输入端一侧上方处，所述地砖存料区的输入端另一侧上方处安装有挡料板。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述上浆机构包括摆动电机、连通座、软管、直管、安装平板和分支管，所述摆动电机的输出轴固定有连通座，所述连通座的一端通过软管、直管与浆料混合箱的排料管连通，另一端连通有若干嵌入在安装平板中的分支管，所述分支管的上侧均布有贯穿安装平板的喷射口。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述摆动电机每次动作，能够带动连通座正向或反向旋转90°。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述转移机构包括转移电机、支撑杆和托盘，所述转移电机的输出轴经联轴器与支撑杆的顶端固定，所述支撑杆的底端安装有托盘。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述支撑杆为长度可调节的伸缩杆，所述托盘的上侧设有接料框。
进一步地，上述建筑施工自动贴地砖装置中，所述贴砖机构包括驱动推杆和安装在其活动端的真空吸盘。
一种建筑施工自动贴地砖方法，基于如上所述的建筑施工自动贴地砖装置实现，其特征在于，包括如下步骤：首先利用导砖机构将地砖导入存砖机构，然后利用上浆机构将浆料混合箱中浆料喷射在存砖机构即将卸料的地砖底侧，再利用转移机构将已上浆的地砖转移至贴砖机构的正下方，最后利用贴砖机构将下方的地砖吸附，并下压实现贴砖
本发明的有益效果是：
1、本发明装置的各机构设计合理，首先利用导砖机构将地砖导入存砖机构，然后利用上浆机构将浆料混合箱中浆料喷射在存砖机构即将卸料的地砖底侧，再利用转移机构将已上浆的地砖转移至贴砖机构的正下方，最后利用贴砖机构将下方的地砖吸附，并下压实现贴砖，操作方便，能够实现自动贴砖，降低劳动强度。
2、本发明装置整体结构布局合理，体积较小，使用便捷性较高，尤其适用于学校操场看台这种铺设宽度较窄地砖的情况。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明中导砖机构的结构示意图；
图3为本发明中存砖机构的结构示意图；
图4为本发明中上浆机构的结构示意图；
图5为本发明中安装平板的结构示意图；
图6为本发明中转移机构接料时的状态示意图；
图7为本发明中贴砖机构吸料时的状态示意图；
图8为本发明中贴砖机构下压贴砖时的状态示意图；
附图中，各部件的标号如下：
1-移动载体，2-浆料混合箱，3-导砖机构，301-挡边，302-横隔板，303-上砖区，4-存砖机构，401-第二循环传送带，402-夹持槽，5-上浆机构，501-摆动电机，502-连通座，503-软管，504-直管，505-安装平板，506-分支管，507-喷射口，6-转移机构，601-转移电机，602-支撑杆，603-托盘，7-贴砖机构，701-驱动推杆，702-真空吸盘，8-浆料原料仓，9-混合搅拌器，10-第一立架，11-第一水平架，12-第二水平架，13-挡料板，14-地砖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图8所示，本实施例为一种建筑施工自动贴地砖装置，包括移动载体1、浆料混合箱2、导砖机构3、存砖机构4、上浆机构5、转移机构6和贴砖机构7，移动载体1直接或通过支架间接安装有浆料混合箱2、导砖机构3、存砖机构4、上浆机构5、转移机构6和贴砖机构7。其中，浆料混合箱2用于生产上浆所需的浆料，导砖机构3用于将地砖14导入存砖机构4，上浆机构5用于将浆料混合箱2中浆料喷射在存砖机构4即将卸料的地砖14底侧，转移机构6用于将已上浆的地砖14转移至贴砖机构7的正下方，贴砖机构7用于将下方的地砖14吸附，并下压实现贴砖。
本实施例中，移动载体1上固定有第一立架10，第一立架10的侧端固定有第一水平架11和第二水平架12，第一水平架11和第二水平架12共同安装有存砖机构4，第一水平架11同时为导砖机构3、挡料板13提供支撑，第二水平架12安装有转移机构6和贴砖机构7。
本实施例中，浆料混合箱2中安装有用于将固体原料和水混合的混合搅拌器9。
本实施例中，导砖机构3包括第一循环传送带，其带体边部对称设有挡边301，其带体外侧等距设有若干横隔板302，相邻的两个横隔板302与挡边301共同围成与地砖14规格配合的上砖区303。
本实施例中，存砖机构4包括两个对称设置第二循环传送带401，第二循环传送带401的带体外侧等距开设有夹持槽402，两个第二循环传动带401中对应的夹持槽402共同用于夹持地砖。两个第二循环传送带401之间的区域作为地砖存料区，第一循环传送带的输出端位于地砖存料区的输入端一侧上方处，地砖存料区的输入端另一侧上方处安装有挡料板13。
本实施例中，上浆机构5包括摆动电机501、连通座502、软管503、直管504、安装平板505和分支管506，摆动电机501的输出轴固定有连通座502，连通座502的一端通过软管503、直管504与浆料混合箱的排料管连通，另一端连通有若干嵌入在安装平板505中的分支管506，分支管506的上侧均布有贯穿安装平板505的喷射口507。摆动电机501每次动作，能够带动连通座502正向或反向旋转90°。
本实施例中，转移机构6包括转移电机601、支撑杆602和托盘603，转移电机601的输出轴经联轴器与支撑杆602的顶端固定，支撑杆的底端安装有托盘603。
本实施例中，贴砖机构7包括驱动推杆701和安装在其活动端的真空吸盘702。
本实施例还提供了一种建筑施工自动贴地砖方法，包括如下步骤：首先利用导砖机构3将地砖14导入存砖机构4，然后利用上浆机构5将浆料混合箱2中浆料喷射在存砖机构4即将卸料的地砖14底侧，再利用转移机构6将已上浆的地砖14转移至贴砖机构7的正下方，最后利用贴砖机构7将下方的地砖14吸附，并下压实现贴砖。每完成一次贴砖操作，移动载体1对应位移一段距离，该段距离等于地砖的长度或宽度。
本实施例提供的装置整体结构布局合理，体积较小，使用便捷性较高，尤其适用于学校操场看台这种铺设宽度较窄地砖的情况。
实施例二
请参阅图1-图8所示，本实施例为一种建筑施工自动贴地砖装置，包括移动载体1、浆料混合箱2、导砖机构3、存砖机构4、上浆机构5、转移机构6和贴砖机构7，移动载体1直接或通过支架间接安装有浆料混合箱2、导砖机构3、存砖机构4、上浆机构5、转移机构6和贴砖机构7。其中，浆料混合箱2用于生产上浆所需的浆料，导砖机构3用于将地砖14导入存砖机构4，上浆机构5用于将浆料混合箱2中浆料喷射在存砖机构4即将卸料的地砖14底侧，转移机构6用于将已上浆的地砖14转移至贴砖机构7的正下方，贴砖机构7用于将下方的地砖14吸附，并下压实现贴砖。
本实施例中，移动载体1上固定有第一立架10，第一立架10的侧端固定有第一水平架11和第二水平架12，第一水平架11和第二水平架12共同安装有存砖机构4，第一水平架11同时为导砖机构3、挡料板13提供支撑，第二水平架12安装有转移机构6和贴砖机构7。
本实施例中，移动载体1上还安装有浆料原料仓8，浆料原料仓8设有固体原料室和水室，固体原料室和水室分别通过泵吸管与浆料混合箱2连通，浆料混合箱2中安装有用于将固体原料和水混合的混合搅拌器9。
本实施例中，导砖机构3包括第一循环传送带，其带体边部对称设有挡边301，其带体外侧等距设有若干横隔板302，相邻的两个横隔板302与挡边301共同围成与地砖14规格配合的上砖区303。
本实施例中，存砖机构4包括两个对称设置第二循环传送带401，第二循环传送带401的带体外侧等距开设有夹持槽402，两个第二循环传动带401中对应的夹持槽402共同用于夹持地砖。两个第二循环传送带401之间的区域作为地砖存料区，第一循环传送带的输出端位于地砖存料区的输入端一侧上方处，地砖存料区的输入端另一侧上方处安装有挡料板13。
本实施例中，上浆机构5包括摆动电机501、连通座502、软管503、直管504、安装平板505和分支管506，摆动电机501的输出轴固定有连通座502，连通座502的一端通过软管503、直管504与浆料混合箱的排料管连通，另一端连通有若干嵌入在安装平板505中的分支管506，分支管506的上侧均布有贯穿安装平板505的喷射口507。摆动电机501每次动作，能够带动连通座502正向或反向旋转90°。
本实施例中，转移机构6包括转移电机601、支撑杆602和托盘603，转移电机601的输出轴经联轴器与支撑杆602的顶端固定，支撑杆的底端安装有托盘603。
本实施例中，贴砖机构7包括驱动推杆701和安装在其活动端的真空吸盘702。
本实施例的一个具体应用为：使用时，首先利用导砖机构3将地砖14导入存砖机构4，然后利用上浆机构5将浆料混合箱2中浆料喷射在存砖机构4即将卸料的地砖14底侧，再利用转移机构6将已上浆的地砖14转移至贴砖机构7的正下方，最后利用贴砖机构7将下方的地砖14吸附，并下压实现贴砖。每完成一次贴砖操作，移动载体1对应位移一段距离，该段距离等于地砖的长度或宽度。另外，本实施例与实施例一相比，增设有浆料原料仓8，浆料原料仓8设有固体原料室和水室，固体原料室和水室分别通过泵吸管与浆料混合箱2连通，可以满足浆料混合箱2的随配随用需求。
实施例三
请参阅图1-图8所示，本实施例为一种建筑施工自动贴地砖装置，包括移动载体1、浆料混合箱2、导砖机构3、存砖机构4、上浆机构5、转移机构6和贴砖机构7，移动载体1直接或通过支架间接安装有浆料混合箱2、导砖机构3、存砖机构4、上浆机构5、转移机构6和贴砖机构7。其中，浆料混合箱2用于生产上浆所需的浆料，导砖机构3用于将地砖14导入存砖机构4，上浆机构5用于将浆料混合箱2中浆料喷射在存砖机构4即将卸料的地砖14底侧，转移机构6用于将已上浆的地砖14转移至贴砖机构7的正下方，贴砖机构7用于将下方的地砖14吸附，并下压实现贴砖。
本实施例中，移动载体1上固定有第一立架10，第一立架10的侧端固定有第一水平架11和第二水平架12，第一水平架11和第二水平架12共同安装有存砖机构4，第一水平架11同时为导砖机构3、挡料板13提供支撑，第二水平架12安装有转移机构6和贴砖机构7。
本实施例中，移动载体1上还安装有浆料原料仓8，浆料原料仓8设有固体原料室和水室，固体原料室和水室分别通过泵吸管与浆料混合箱2连通，浆料混合箱2中安装有用于将固体原料和水混合的混合搅拌器9。
本实施例中，导砖机构3包括第一循环传送带，其带体边部对称设有挡边301，其带体外侧等距设有若干横隔板302，相邻的两个横隔板302与挡边301共同围成与地砖14规格配合的上砖区303。
本实施例中，存砖机构4包括两个对称设置第二循环传送带401，第二循环传送带401的带体外侧等距开设有夹持槽402，两个第二循环传动带401中对应的夹持槽402共同用于夹持地砖。两个第二循环传送带401之间的区域作为地砖存料区，第一循环传送带的输出端位于地砖存料区的输入端一侧上方处，地砖存料区的输入端另一侧上方处安装有挡料板13。
本实施例中，上浆机构5包括摆动电机501、连通座502、软管503、直管504、安装平板505和分支管506，摆动电机501的输出轴固定有连通座502，连通座502的一端通过软管503、直管504与浆料混合箱的排料管连通，另一端连通有若干嵌入在安装平板505中的分支管506，分支管506的上侧均布有贯穿安装平板505的喷射口507。摆动电机501每次动作，能够带动连通座502正向或反向旋转90°。
本实施例中，转移机构6包括转移电机601、支撑杆602和托盘603，转移电机601的输出轴经联轴器与支撑杆602的顶端固定，支撑杆的底端安装有托盘603。支撑杆602为长度可调节的伸缩杆，托盘603的上侧设有接料框。
本实施例中，贴砖机构7包括驱动推杆701和安装在其活动端的真空吸盘702。
本实施例的一个具体应用为：使用时，首先利用导砖机构3将地砖14导入存砖机构4，然后利用上浆机构5将浆料混合箱2中浆料喷射在存砖机构4即将卸料的地砖14底侧，再利用转移机构6将已上浆的地砖14转移至贴砖机构7的正下方，最后利用贴砖机构7将下方的地砖14吸附，并下压实现贴砖。每完成一次贴砖操作，移动载体1对应位移一段距离，该段距离等于地砖的长度或宽度。另外，本实施例与实施例二相比，支撑杆602为长度可调节的伸缩杆，这样可根据需求调节托盘603的高度位置。托盘603的上侧设有接料框，接料框一方面可以对掉落的浆料进行接取，在后续真空吸盘吸料时，可以重新吸收浆料，减少浪费；另一方面接料框可避免瓷砖在吸料时发生移动。为了使得接料框可以顺利接料，可将接料框的底端规格设计的与地砖规格相同，顶端开口规格进行放大处理，接料框的四个侧壁形成滑料斜面。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：包括移动载体、浆料混合箱、导砖机构、存砖机构、上浆机构、转移机构和贴砖机构，所述移动载体直接或通过支架间接安装有浆料混合箱、导砖机构、存砖机构、上浆机构、转移机构和贴砖机构，所述导砖机构用于将地砖导入存砖机构，所述上浆机构用于将浆料混合箱中浆料喷射在存砖机构即将卸料的地砖底侧，所述转移机构用于将已上浆的地砖转移至贴砖机构的正下方，所述贴砖机构用于将下方的地砖吸附，并下压实现贴砖。
2.根据权利要求1所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述移动载体上还安装有浆料原料仓，所述浆料原料仓设有固体原料室和水室，所述固体原料室和水室分别通过泵吸管与浆料混合箱连通，浆料混合箱中安装有用于将固体原料和水混合的混合搅拌器。
3.根据权利要求1所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述导砖机构包括第一循环传送带，其带体边部对称设有挡边，其带体外侧等距设有若干横隔板，相邻的两个横隔板与挡边共同围成与地砖规格配合的上砖区。
4.根据权利要求3所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述存砖机构包括两个对称设置第二循环传送带，所述第二循环传送带的带体外侧等距开设有夹持槽，两个所述第二循环传动带中对应的夹持槽共同用于夹持地砖。
5.根据权利要求4所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：两个所述第二循环传送带之间的区域作为地砖存料区，所述第一循环传送带的输出端位于地砖存料区的输入端一侧上方处，所述地砖存料区的输入端另一侧上方处安装有挡料板。
6.根据权利要求5所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述上浆机构包括摆动电机、连通座、软管、直管、安装平板和分支管，所述摆动电机的输出轴固定有连通座，所述连通座的一端通过软管、直管与浆料混合箱的排料管连通，另一端连通有若干嵌入在安装平板中的分支管，所述分支管的上侧均布有贯穿安装平板的喷射口；所述摆动电机每次动作，能够带动连通座正向或反向旋转90°。
7.根据权利要求6所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述转移机构包括转移电机、支撑杆和托盘，所述转移电机的输出轴经联轴器与支撑杆的顶端固定，所述支撑杆的底端安装有托盘。
8.根据权利要求7所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述支撑杆为长度可调节的伸缩杆，所述托盘的上侧设有接料框。
9.根据权利要求7所述的建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于：所述贴砖机构包括驱动推杆和安装在其活动端的真空吸盘。
10.一种建筑施工自动贴地砖方法，基于权利要求1～9任一项所述的建筑施工自动贴地砖装置实现，其特征在于，包括如下步骤：首先利用导砖机构将地砖导入存砖机构，然后利用上浆机构将浆料混合箱中浆料喷射在存砖机构即将卸料的地砖底侧，再利用转移机构将已上浆的地砖转移至贴砖机构的正下方，最后利用贴砖机构将下方的地砖吸附，并下压实现贴砖。
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