CN111764609A - 全自动地砖铺设设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了全自动地砖铺设设备，属于建筑技术领域。它解决了现有贴砖效率慢等技术问题。一种全自动地砖铺设设备，包括底座，所述的底座上设置有能够底座移动的移动装置，所述的底座上设置有用于搅拌水泥并将其均匀铺设至地面的搅拌铺设机构，所述的底座上设置有调节台，调节台与底座之间设置有若干调节组件，该调节组件能够使调节台保持水平状态，所述的调节台上设置有堆放地砖的堆放台，所述的调节台上还固定有竖直的导轨，所述的导轨上端固定有轨道一和设置有能上下升降的轨道二，轨道一能与轨道二对接，所述的导轨上固定有驱动轨道二升降的升降机构，所述的轨道一上设置有滑动架。本发明具有贴砖效率高的优点。

Description

全自动地砖铺设设备

技术领域

本发明属于建筑技术领域，特别是一种全自动地砖铺设设备。

背景技术

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。

但是，现在时代不断的更替，越来越少的人从事地砖铺设等基础工作，且，通过人工铺设地砖费时费力，需要大量的时间去解决铺设平整度的问题，且如果是大型面积的地砖，工人一个人也难以完成，需要多人配合。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动地砖铺设设备，解决了贴砖效率慢的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动地砖铺设设备，包括底座，所述的底座上设置有能够使底座移动的移动装置，其特征在于，所述的底座上设置有用于搅拌水泥并将其均匀铺设至地面的搅拌铺设机构，所述的底座上设置有调节台，调节台与底座之间设置有若干调节组件，该调节组件能够使调节台保持水平状态，所述的调节台上设置有堆放地砖的堆放台，所述的调节台上还固定有竖直的导轨，所述的导轨上端固定有轨道一和设置有能上下升降的轨道二，轨道一能与轨道二对接，所述的导轨上固定有驱动轨道二升降的升降机构，所述的轨道一上设置有滑动架，滑动架能从轨道一滑动至轨道二，所述的滑动架上设置有能使其左右滑动的滑动机构， 所述的滑动架上设置有用于吸取地砖的吸取组件，吸取组件包括若干吸盘，所述的轨道二上还设置有用于使地砖水平的振荡机构。

本发明的工作原理：将地砖堆放至堆放台上，通过搅拌铺设机构进行水泥的铺设，对搅拌铺设机构内投放一定比例的砂石、水泥，然后进行搅拌，最后通过该机构将混合物送入需要铺设地砖的地面上，然后通过吸取组将，将地砖吸取，然后通过滑动架移动，移动至轨道二上，然后通过轨道二的下降，使地砖能够贴合地面，在贴合后，通过振荡机构，使地砖与相邻地砖保持水平，使地砖贴合使完全水平，没有高低。

本发明能够快速的地砖进行铺设，全自动，且能够保持其水平，即使是较大号的地砖也能够轻松铺设，降低工人劳动力，提高效率。

移动装置为现有技术，该移动装置能够带动底座移动。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的搅拌铺设机构包括搅拌桶、搅拌轴、推杆电机一、刮板、推架、出料管，所述的搅拌桶固定在底座上，所述的出料管与搅拌桶下端的出料口相连，所述的搅拌轴转动设置在搅拌桶内，搅拌轴下端固连有送料轴，该送料轴伸入出料管内，搅拌桶的出料口处设有封闭片，搅拌桶上固定有推杆电机二，推杆电机二的推杆与封闭片相连，所述的搅拌桶内固定有第一电机，第一电机的输出轴与搅拌轴传动相连，所述的推杆电机一固定在底座侧部，所述的推架固定在推杆电机一的推杆上，所述的刮板设置在推架上，所述的推架上设置有带动刮板转动的带动组件，所述的推架上固定有出料头，所述的出料管通过物料管与出料头相连，所述的推架两侧设置有调节杆，调节杆上设有辅助轮。本机构中，通过推杆电机二，带动封闭片，使搅拌桶下端处于封闭状态，然后对搅拌桶内添加一定比例的砂石、水泥，然后通过搅拌轴进行搅拌，在搅拌均匀后，打开封闭片，使混合物顺着搅拌桶下端的出料口流出，在搅拌轴下端的送料轴下，不断的被输出，并通过出料头进行输出，然后通过推杆电机一带动推架，以及推架上的刮板移动，刮板对该混合物进行刮平，方便地砖的铺设，推架两侧的调节杆能够调节辅助轮的高度，辅助轮能够抵靠在相邻的地砖表面上，使刮板能够刮设出预设高度的混合物层，使每一块铺设的地砖表面基本处于同一水平面内。带动组件能够带动刮板进行转动，在不需要使用刮板使，可使刮板处于水平状态，防止刮板与混合物或者地砖接触。本发明中的出料头具有多个，均布固定在推架上。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的推架上设置有固定螺钉，固定螺钉端部能与调节杆抵靠。通过拧紧或者放松固定螺钉，能够调节调节杆。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的带动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、链条，所述的驱动电机固定在推架上，所述的主动轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的从动轮设置在刮板上，所述的链条套设在主动轮和从动轮上，刮板能够转动。驱动电机启动，带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动刮板转动。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的刮板的一边安装有刮条，刮板的另一端固定有若干割裂齿。刮条用于刮平混合物层，该混合物层为水泥层，割裂齿能够在水泥层上刮出几条沟壑，方便地砖的铺设。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的调节组件还包括若干推杆电机三、重力感应装置，所述的推杆电机三的缸体铰接在底座的四角上，且推杆电机三的推杆铰接在调节台上，所述的重力感应装置固定在调节台内，重力感应装置在检测到调节台的水平状态后，将其分析后控制推杆电机三进行调节。通过重力感应装置，能够感应出调节台水平状态，然后通过推杆电机三进行调节，使调节台一直处于水平状态，保持地砖贴合时的水平度。

重力感应装置为现有技术。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的底座上固定有推杆电机四，所述的堆放台固定在推杆电机四的推杆上。推杆电机四能够带动堆放台的上下升降。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的升降机构包括第二电机、螺杆、移动块，所述的第二电机固定在导轨上，所述的螺杆转动设置在导轨上，第二电机的输出轴与螺杆相连，所述的移动块设置在螺杆上，所述的轨道二与移动块固定相连。第二电机启动，带动螺杆转动，螺杆带动移动块上下移动，移动块带动轨道二上下移动。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的滑动机构包括第三电机、主齿轮、齿条一、齿条二，所述的第三电机固定在滑动架上，所述的主齿轮固定在第三电机的输出轴上，所述齿条一固定在轨道一上，所述的齿条二固定在轨道二上，主齿轮能与齿条一、齿条二啮合。第三电机启动，带动主齿轮转动，主齿轮在于齿条一或者齿条二啮合后，带动与第三电机相连的滑动架移动。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的吸取组件包括若干吸盘、若干推杆电机五、气泵，所述的推杆电机五固定在滑动架上，所述的吸盘设置在推杆电机五的推杆上，所述的气泵固定在底座上，气泵通过管道与吸盘相连。推杆电机五启动，带动下端的吸盘向上或者向下移动，在吸盘贴合地砖后，气泵启动，使其吸住地砖。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的振荡机构包括固定架，所述的固定架上设置有若干用于检测相邻地砖平整度的平整组件，所述的平整组件包括若干摆动架、推杆电机六，所述的摆动架铰接在固定架上，所述的推杆电机六的缸体铰接在固定架上，推杆电机六的推杆铰接在摆动架上，所述的摆动架上设有检测盒，检测盒上设置有若干顶针一和顶针二，顶针一用于基准地砖水平面的检测，顶针二用于待贴地砖水平面的检测，所述的顶针一和顶针二与检测盒弹性相连，顶针一和顶针二在受到挤压时，能够缩入检测盒内，所述的检测盒内固定有若干与顶针一、顶针二相连的压力检测器，所述的固定架上固定有控制器，压力检测器通过线路与控制器相连，所述的固定架上还转动设有转动板、第四电机、振动器、移动轮、第五电机、滑块、螺轴，所述的转动板转动设置在固定架下端，所述的第四电机固定在固定架上，第四电机的输出轴与转动板传动相连并能带其转动，所述的第五电机固定在转动板上，所述的螺轴转动设置在转动板上，所述的第五电机的输出轴与螺轴相连，所述的转动板上开设有滑槽，所述的滑槽内设置有滑块，所述的滑块上固定有推杆电机七，所述的振动器固定在推杆电机七的推杆端部，所述的螺轴穿设在滑块上并能带其移动。本机构中，在非使用状态下，推杆电机六带动摆动架转动并使之为竖直状态，而摆动架上的顶针一与顶针二朝向内侧，在使用状态下，推杆电机六带动摆动架转动至水平状态，然后设置轨道二向下移动，且顶针一与相邻的地砖抵靠，顶针二与待贴的地砖表面抵靠，顶针一与顶针二受到压力下，以顶针一受的压力为基准，对顶针二进行调节，此时，第四电机开始启动，第四电机带动转动板转动，转动板上的滑块以及滑块上的振动器开始移动，转动至顶针二检测到压力较大方向，然后启动推杆电机七，使推杆电机七端部的振动器直接与地砖表面贴合，并开始振动，直到该方向下的顶针二检测出的压力等于顶针一检测出的压力，在振动过程中，如果顶针二检测到的压力越小，那么滑块的位置则越靠近第四电机的输出轴，滑块越是在外侧，则调节地砖水平面的幅度则越大。通过第五电机能够带动滑块左右移动。本发明中，控制器为可编程控制器，为现有技术。移动轮能够辅助移动板的移动。

在上述全自动地砖铺设设备中，所述的摆动架上固定有盒体，所述的摆动架上固定有推杆电机八，推杆电机八的推杆伸入盒体内，所述的检测盒固定在推杆电机八的推杆上，所述的盒体表面开设有若干通孔，所述的顶针一、顶针二能从通孔内伸出。推杆电机八带动检测盒移动，检测盒带动顶针一、顶针二移动，可通过推杆电机六带动顶针一与顶针二，防止顶针一与顶针二不能与地砖表面接触。在不使用时，顶针一和顶针二能够缩入盒体内，保护顶针一和顶针二。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明能够快速的地砖进行铺设，全自动，且能够保持其水平，即使是较大号的地砖也能够轻松铺设，降低工人劳动力，提高效率。

2、搅拌铺设机构中，通过推杆电机二，带动封闭片，使搅拌桶下端处于封闭状态，然后对搅拌桶内添加一定比例的砂石、水泥，然后通过搅拌轴进行搅拌，在搅拌均匀后，打开封闭片，使混合物顺着搅拌桶下端的出料口流出，在搅拌轴下端的送料轴下，不断的被输出，并通过出料头进行输出，然后通过推杆电机一带动推架，以及推架上的刮板移动，刮板对该混合物进行刮平，方便地砖的铺设，推架两侧的调节杆能够调节辅助轮的高度，辅助轮能够抵靠在相邻的地砖表面上，使刮板能够刮设出预设高度的混合物层，使每一块铺设的地砖表面基本处于同一水平面内。带动组件能够带动刮板进行转动，在不需要使用刮板使，可使刮板处于水平状态，防止刮板与混合物或者地砖接触。

3、振荡机构中，在非使用状态下，推杆电机四带动摆动架转动并使之为竖直状态，而摆动架上的顶针一与顶针二朝向内侧，在使用状态下，推杆电机四带动摆动架转动至水平状态，然后设置轨道二向下移动，且顶针一与相邻的地砖抵靠，顶针二与待贴的地砖表面抵靠，顶针一与顶针二受到压下，以顶针一手的压力为基准，对顶针二进行调节，此时，第四电机开始启动，第四电机带动转动板转动，转动板上的滑块以及滑块上的振动器开始移动，转动至顶针二检测到压力较大方向，然后启动推杆电机七，使推杆电机七端部的振动器直接与地砖表面贴合，并开始振动，直到该方向下的顶针二检测出的压力等于顶针一检测出的压力，在振动过程中，如果顶针二检测到的压力越小，那么滑块的位置则越靠近第四电机的输出轴，滑块越是在外侧，则调节地砖水平面的幅度则越大。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是图1中C处的放大图。

图5是本发明中刮板处的示意图。

图6是本发明中轨道一处的截面图。

图7是本发明中轨道二处的截面图。

图8是本发明中盒体内的示意图。

图中，1、底座；2、调节台；3、堆放台；4、导轨；5、轨道一；6、轨道二；7、滑动架；8、搅拌桶；9、搅拌轴；9a、送料轴；10、推杆电机一；11、刮板；11a、刮条；11b、割裂齿；12、推架；13、出料管；14、封闭片；15、推杆电机二；16、第一电机；17、调节杆；18、辅助轮；19、固定螺钉；20、驱动电机；21、主动轮；22、从动轮；23、链条；24、推杆电机三；25、推杆电机四；26、第二电机；27、螺杆；28、移动块；29、第三电机；30、主齿轮；31、齿条一；32、齿条二；33、吸盘；34、推杆电机五；35、气泵；36、固定架；37、摆动架；38、推杆电机六；39、检测盒；40、顶针一；41、顶针二；42、压力检测器；43、转动板；44、第四电机；45、振动器；46、移动轮；47、第五电机；48、滑块；49、螺轴；50、推杆电机七；51、盒体；52、推杆电机八。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，一种全自动地砖铺设设备，包括底座1，底座1上设置有能够使底座1移动的移动装置，其特征在于，底座1上设置有用于搅拌水泥并将其均匀铺设至地面的搅拌铺设机构，底座1上设置有调节台2，调节台2与底座1之间设置有若干调节组件，该调节组件能够使调节台2保持水平状态，调节台2上设置有堆放地砖的堆放台3，调节台2上还固定有竖直的导轨4，导轨4上端固定有轨道一5和设置有能上下升降的轨道二6，轨道一5能与轨道二6对接，导轨4上固定有驱动轨道二6升降的升降机构，轨道一5上设置有滑动架7，滑动架7能从轨道一5滑动至轨道二6，滑动架7上设置有能使其左右滑动的滑动机构， 滑动架7上设置有用于吸取地砖的吸取组件，吸取组件包括若干吸盘33，轨道二6上还设置有用于使地砖水平的振荡机构。

本发明能够快速的地砖进行铺设，全自动，且能够保持其水平，即使是较大号的地砖也能够轻松铺设，降低工人劳动力，提高效率。

移动装置为现有技术，该移动装置能够带动底座1移动。

具体地，搅拌铺设机构包括搅拌桶8、搅拌轴9、推杆电机一10、刮板11、推架12、出料管13，搅拌桶8固定在底座1上，出料管13与搅拌桶8下端的出料口相连，搅拌轴9转动设置在搅拌桶8内，搅拌轴9下端固连有送料轴9a，该送料轴9a伸入出料管13内，搅拌桶8的出料口处设有封闭片14，搅拌桶8上固定有推杆电机二15，推杆电机二15的推杆与封闭片14相连，搅拌桶8内固定有第一电机16，第一电机16的输出轴与搅拌轴9传动相连，推杆电机一10固定在底座1侧部，推架12固定在推杆电机一10的推杆上，刮板11上设置在推架12上，推架12上设置有带动刮板11转动的带动组件，推架12上固定有出料头，出料管13通过物料管与出料头相连，推架12两侧设置有调节杆17，调节杆17上设有辅助轮18。本机构中，通过推杆电机二15，带动封闭片14，使搅拌桶8下端处于封闭状态，然后对搅拌桶8内添加一定比例的砂石、水泥，然后通过搅拌轴9进行搅拌，在搅拌均匀后，打开封闭片14，使混合物顺着搅拌桶8下端的出料口流出，在搅拌轴9下端的送料轴9a下，不断的被输出，并通过出料头进行输出，然后通过推杆电机一10带动推架12，以及推架12上的刮板11移动，刮板11对该混合物进行刮平，方便地砖的铺设，推架12两侧的调节杆17能够调节辅助轮18的高度，辅助轮18能够抵靠在相邻的地砖表面上，使刮板11能够刮设出预设高度的混合物层，使每一块铺设的地砖表面基本处于同一水平面内。带动组件能够带动刮板11进行转动，在不需要使用刮板11使，可使刮板11处于水平状态，防止刮板11与混合物或者地砖接触。

具体地，推架12上设置有固定螺钉19，固定螺钉19端部能与调节杆17抵靠。通过拧紧或者放松固定螺钉19，能够调节调节杆17。

具体地，带动组件包括驱动电机20、主动轮21、从动轮22、链条23，驱动电机20固定在推架12上，主动轮21固定在驱动电机20的输出轴上，从动轮22设置在刮板11上，链条23套设在主动轮21和从动轮22上，刮板11能够转动。驱动电机20启动，带动主动轮21转动，主动轮21带动从动轮22转动，从动轮22带动刮板11转动。

具体地，刮板11的一边安装有刮条11a，刮板11的另一端固定有若干割裂齿11b。刮条11a用于刮平混合物层，该混合物层为水泥层，割裂齿11b能够在水泥层上刮出几条沟壑，方便地砖的铺设。

具体地，调节组件还包括若干推杆电机三24、重力感应装置，推杆电机三24的缸体铰接在底座1的四角上，且推杆电机三24的推杆铰接在调节台2上，重力感应装置固定在调节台2内，重力感应装置在检测到调节台2的水平状态后，将其分析后控制推杆电机三24进行调节。通过重力感应装置，能够感应出调节台2水平状态，然后通过推杆电机三24进行调节，使调节台2一直处于水平状态，保持地砖贴合时的水平度。

重力感应装置为现有技术。

具体地，底座1上固定有推杆电机四25，堆放台3固定在推杆电机四25的推杆上。推杆电机四25能够带动堆放台3的上下升降。

具体地，升降机构包括第二电机26、螺杆27、移动块28，第二电机26固定在导轨4上，螺杆27转动设置在导轨4上，第二电机26的输出轴与螺杆27相连，移动块28设置在螺杆27上，轨道二6与移动块28固定相连。第二电机26启动，带动螺杆27转动，螺杆27带动移动块28上下移动，移动块28带动轨道二6上下移动。

具体地，滑动机构包括第三电机29、主齿轮30、齿条一31、齿条二32，第三电机29固定在滑动架7上，主齿轮30固定在第三电机29的输出轴上，所述齿条一31固定在轨道一5上，齿条二32固定在轨道二6上，主齿轮30能与齿条一31、齿条二32啮合。第三电机29启动，带动主齿轮30转动，主齿轮30在于齿条一31或者齿条二32啮合后，带动与第三电机29相连的滑动架7移动。

具体地，吸取组件包括若干吸盘33、若干推杆电机五34、气泵35，推杆电机五34固定在滑动架7上，吸盘33设置在推杆电机五34的推杆上，气泵35固定在底座1上，气泵35通过管道与吸盘33相连。推杆电机五34启动，带动下端的吸盘33向上或者向下移动，在吸盘33贴合地砖后，气泵35启动，使其吸住地砖。

具体地，振荡机构包括固定架36，固定架36上设置有若干用于检测相邻地砖平整度的平整组件，平整组件包括若干摆动架37、推杆电机六38，摆动架37铰接在固定架36上，推杆电机六38的缸体铰接在固定架36上，推杆电机六38的推杆铰接在摆动架37上，摆动架37上设有检测盒39，检测盒39上设置有若干顶针一40和顶针二41，顶针一40用于基准地砖水平面的检测，顶针二41用于待贴地砖水平面的检测，顶针一40和顶针二41与检测盒39弹性相连，顶针一40和顶针二41在受到挤压时，能够缩入检测盒39内，检测盒39内固定有若干与顶针一40、顶针二41相连的压力检测器42，固定架36上固定有控制器，压力检测器42通过线路与控制器相连，固定架36上还转动设有转动板43、第四电机44、振动器45、移动轮46、第五电机47、滑块48、螺轴49，转动板43转动设置在固定架36下端，第四电机44固定在固定架36上，第四电机44的输出轴与转动板43传动相连并能带其转动，第五电机47固定在转动板43上，螺轴49转动设置在转动板43上，第五电机47的输出轴与螺轴49相连，转动板43上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块48，滑块48上固定有推杆电机七50，振动器45固定在推杆电机七50的推杆端部，螺轴49穿设在滑块48上并能带其移动。本机构中，在非使用状态下，推杆电机六38带动摆动架37转动并使之为竖直状态，而摆动架37上的顶针一40与顶针二41朝向内侧，在使用状态下，推杆电机六38带动摆动架37转动至水平状态，然后设置轨道二6向下移动，且顶针一40与相邻的地砖抵靠，顶针二41与待贴的地砖表面抵靠，顶针一40与顶针二41受到压力下，以顶针一40受的压力为基准，对顶针二41进行调节，此时，第四电机44开始启动，第四电机44带动转动板43转动，转动板43上的滑块48以及滑块48上的振动器45开始移动，转动至顶针二41检测到压力较大方向，然后启动推杆电机七50，使推杆电机七50端部的振动器45直接与地砖表面贴合，并开始振动，直到该方向下的顶针二41检测出的压力等于顶针一40检测出的压力，在振动过程中，如果顶针二41检测到的压力越小，那么滑块48的位置则越靠近第四电机44的输出轴，滑块48越是在外侧，则调节地砖水平面的幅度则越大。通过第五电机47能够带动滑块48左右移动。本发明中，控制器为可编程控制器，为现有技术。移动轮46能够辅助移动板的移动。

具体地，摆动架37上固定有盒体51，摆动架37上固定有推杆电机八52，推杆电机八52的推杆伸入盒体51内，检测盒39固定在推杆电机八52的推杆上，盒体51表面开设有若干通孔，顶针一40、顶针二41能从通孔内伸出。推杆电机八52带动检测盒39移动，检测盒39带动顶针一40、顶针二41移动，可通过推杆电机六带动顶针一40与顶针二41，防止顶针一40与顶针二41不能与地砖表面接触。在不使用时，顶针一40和顶针二41能够缩入盒体51内，保护顶针一40和顶针二41。

本发明的工作原理：将地砖堆放至堆放台3上，通过搅拌铺设机构进行水泥的铺设，对搅拌铺设机构内投放一定比例的砂石、水泥，然后进行搅拌，最后通过该机构将混合物送入需要铺设地砖的地面上，然后通过吸取组将，将地砖吸取，然后通过滑动架7移动，移动至轨道二6上，然后通过轨道二6的下降，使地砖能够贴合地面，在贴合后，通过振荡机构，使地砖与相邻地砖保持水平，使地砖贴合使完全水平，没有高低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.全自动地砖铺设设备，包括底座，所述的底座上设置有能够使底座移动的移动装置，其特征在于，所述的底座上设置有用于搅拌水泥并将其均匀铺设至地面的搅拌铺设机构，所述的底座上设置有调节台，调节台与底座之间设置有若干调节组件，该调节组件能够使调节台保持水平状态，所述的调节台上设置有堆放地砖的堆放台，所述的调节台上还固定有竖直的导轨，所述的导轨上端固定有轨道一和设置有能上下升降的轨道二，轨道一能与轨道二对接，所述的导轨上固定有驱动轨道二升降的升降机构，所述的轨道一上设置有滑动架，滑动架能从轨道一滑动至轨道二，所述的滑动架上设置有能使其左右滑动的滑动机构， 所述的滑动架上设置有用于吸取地砖的吸取组件，吸取组件包括若干吸盘，所述的轨道二上还设置有用于使地砖水平的振荡机构；所述的振荡机构包括固定架，所述的固定架上设置有若干用于检测相邻地砖平整度的平整组件，所述的平整组件包括若干摆动架、推杆电机四，所述的摆动架铰接在固定架上，所述的推杆电机六的缸体铰接在固定架上，推杆电机六的推杆铰接在摆动架上，所述的摆动架上设有检测盒，检测盒上设置有若干顶针一和顶针二，顶针一用于基准地砖水平面的检测，顶针二用于待贴地砖水平面的检测，所述的顶针一和顶针二与检测盒弹性相连，顶针一和顶针二在受到挤压时，能够缩入检测盒内，所述的检测盒内固定有若干与顶针一、顶针二相连的压力检测器，所述的固定架上固定有控制器，压力检测器通过线路与控制器相连，所述的固定架上还转动设有转动板、第四电机、振动器、移动轮、第五电机、滑块、螺轴，所述的转动板转动设置在固定架下端，所述的第四电机固定在固定架上，第四电机的输出轴与转动板传动相连并能带其转动，所述的第五电机固定在转动板上，所述的螺轴转动设置在转动板上，所述的第五电机的输出轴与螺轴相连，所述的转动板上开设有滑槽，所述的滑槽内设置有滑块，所述的滑块上固定有推杆电机七，所述的振动器二固定在推杆电机七的推杆端部，所述的螺轴穿设在滑块上并能带其移动；所述的吸取组件包括若干吸盘、若干推杆电机五、气泵，所述的推杆电机五固定在滑动架上，所述的吸盘设置在推杆电机五的推杆上，所述的气泵固定在底座上，气泵通过管道与吸盘相连;所述的摆动架上固定有盒体，所述的摆动架上固定有推杆电机八，推杆电机八的推杆伸入盒体内，所述的检测盒固定在推杆电机八的推杆上，所述的盒体表面开设有若干通孔，所述的顶针一、顶针二能从通孔内伸出。

2.根据权利要求1所述的全自动地砖铺设设备，其特征在于，所述的搅拌铺设机构包括搅拌桶、搅拌轴、推杆电机一、刮板、推架、出料管，所述的搅拌桶固定在底座上，所述的出料管与搅拌桶下端的出料口相连，所述的搅拌轴转动设置在搅拌桶内，搅拌轴下端固连有送料轴，该送料轴伸入出料管内，搅拌桶的出料口处设有封闭片，搅拌桶上固定有推杆电机二，推杆电机二的推杆与封闭片相连，所述的搅拌桶内固定有第一电机，第一电机的输出轴与搅拌轴传动相连，所述的推杆电机一固定在底座侧部，所述的推架固定在推杆电机一的推杆上，所述的刮板设置在推架上，所述的推架上设置有带动刮板转动的带动组件，所述的推架上固定有出料头，所述的出料管通过物料管与出料头相连，所述的推架两侧设置有调节杆，调节杆上设有辅助轮。

3.根据权利要求2所述的全自动地砖铺设设备，其特征在于，所述的推架上设置有固定螺钉，固定螺钉端部能与调节杆抵靠；带动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、链条，所述的驱动电机固定在推架上，所述的主动轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的从动轮设置在刮板上，所述的链条套设在主动轮和从动轮上，刮板能够转动；刮板的一边安装有刮条，刮板的另一端固定有若干割裂齿。

4.根据权利要求1所述的全自动地砖铺设设备，其特征在于，所述的调节组件还包括若干推杆电机三、重力感应装置，所述的推杆电机三的缸体铰接在底座的四角上，且推杆电机三的推杆铰 接在调节台上，所述的重力感应装置固定在调节台内，重力感应装置在检测到调节台的水平状态后，将其分析后控制推杆电机三进行调节。

5.根据权利要求1所述的全自动地砖铺设设备，其特征在于，所述的底座上固定有推杆电机四，所述的堆放台固定在推杆电机四的推杆上。

6.根据权利要求1所述的全自动地砖铺设设备，其特征在于，所述的升降机构包括第二电机、螺杆、移动块，所述的第二电机固定在导轨上，所述的螺杆转动设置在导轨上，第二电机的输出轴与螺杆相连，所述的移动块设置在螺杆上，所述的轨道二与移动块固定相连。

7.根据权利要求1所述的全自动地砖铺设设备，其特征在于，所述的滑动机构包括第三电机、主齿轮、齿条一、齿条二，所述的第三电机固定在滑动架上，所述的主齿轮固定在第三电机的输出轴上，所述齿条一固定在轨道一上，所述的齿条二固定在轨道二上，主齿轮能与齿条一、齿条二啮合。

Images