CN210918122U - 泵送抹墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种泵送抹墙机，包括喷浆机、支架、抹墙装置、第一升降装置和第二升降装置，所述支架包括底座、设于底座上的支撑柱和动力箱，所述喷浆机与动力箱相连，所述第一升降装置包括动力装置和滑移连接在支撑柱内的龙门架，所述龙门架通过动力装置提供动力能够从支撑柱内伸出来加长支撑柱与龙门架的总长度；所述动力箱通过第二升降装置能够沿着支撑柱和龙门架的方向滑动；所述抹墙装置包括滑移连接于动力箱一侧的抹灰板、设于抹灰板上的抹灰头和设于动力箱上的驱动机构，所述驱动机构能够带动抹灰板在动力箱的一侧滑动并带动抹灰头转动。其具有提高抹墙的效率、质量与面积的技术效果。

Description

泵送抹墙机

技术领域

本实用新型实施例涉及抹墙机技术领域，具体涉及一种泵送抹墙机。

背景技术

传统的对墙体进行抹墙的方式一般是通过三种方式完成：1、人工抹灰；2、喷浆机；3、抹墙机。第一种人工成本高，并且产品平整度不高，人工体能消耗强度大；第二种喷浆机落灰严重，浪费材料，消耗资源，还需要人工进行平整；而第三种的自动抹墙机缺陷较为严重，如楼层高度参差不齐、抹墙机高度无法自由延伸、供土不足、抹粉无法到顶等。由于现有的三种抹墙方式均存在一定的缺陷，故而如何更高效地对进行抹墙是一个需要解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种泵送抹墙机，以解决现有技术中由于抹墙机供土不足而导致的抹墙效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种泵送抹墙机，包括喷浆机、支架、抹墙装置、第一升降装置和第二升降装置，所述支架包括底座、设于底座上的支撑柱和动力箱，所述喷浆机与动力箱相连，所述第一升降装置包括动力装置和滑移连接在支撑柱内的龙门架，所述龙门架通过动力装置提供动力能够从支撑柱内伸出来加长支撑柱与龙门架的总长度；所述动力箱通过第二升降装置能够沿着支撑柱和龙门架的方向滑动；所述抹墙装置包括滑移连接于动力箱一侧的抹灰板、设于抹灰板上的抹灰头和设于动力箱上的驱动机构，所述驱动机构能够带动抹灰板在动力箱的一侧滑动并带动抹灰头转动。

进一步地，所述驱动机构包括动力组件、转动连接在动力箱上并与动力组件相连的驱动杆、第一驱动链轮、第二驱动链轮、第四链条和楔块；所述驱动杆的一端从动力箱内伸出，所述第一驱动链轮同轴固接于驱动杆伸出动力箱的一端，第二驱动链轮具有两组并对称设于抹灰板的中部两侧，第二驱动链轮和压紧链轮均通过各自的转轴与抹灰板转动连接，第四链条与第一驱动链轮和第二驱动链轮相互啮合；

抹灰板对应第四链条上下两侧的位置处均开设有固定槽，固定槽为通孔，楔块呈横置的U形并且其两端分别插入到两个固定槽内，楔块的两端靠近第四链条的位置处均固设有竖直设置的楔子，楔子为锥形并且远离其相邻楔块端部的位置处为其尖端，楔子能够插入到链条的空隙内；所述动力箱靠近抹灰板的一侧设有使楔块下压和上移的压紧组件。

进一步地，楔块的上端与下端的边缘位置处均开设有圆倒角，所述压紧组件包括上压块和下压块，上压块和下压块分别设于动力箱的两侧，并且上压块位于动力箱的上部，下压块位于动力箱的下部，上压块的底部开设有斜面，该斜面与斜块的顶部同高设置，下压块的顶部开设有斜面，该斜面与斜块的底部同高设置，并且两个斜面的方向均朝向斜块。

进一步地，所述驱动机构还包括压紧链轮，所述压紧链轮共有两组并设于抹灰板的两侧并均与第四链条相互啮合，压紧链轮通过自身的转轴与抹灰板转动连接，第四链条穿过第二驱动链轮和压紧链轮之间的位置处。

进一步地，所述动力装置包括第一动力机构和设于支撑柱内由第一动力机构驱动的升降机构，所述升降机构包括第三传动齿轮、第四传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、丝杆、伸缩套和固定套；所述第一动力机构包括滑移板，第三传动齿轮的转轴与滑移板转动连接，第四传动齿轮同轴固接有连接杆，连接杆的下端转动连接在滑移板上，第三传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮相互啮合；

第一驱动齿轮设于第四传动齿轮的上方并与连接杆同轴固接，丝杆竖直设于支撑柱内，丝杆的下部与支撑板转动连接，并且其下端从支撑板伸出，第二驱动齿轮同轴固接于丝杆的下端，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合；

伸缩套竖直套设于第一传动齿轮的外侧，伸缩套呈矩形并且其下端固接有螺母，螺母与丝杆螺纹连接，固定套竖直设置并呈矩形，固定套固设于支撑板上并与伸缩套滑移连接；龙门架共有两组并分别滑移连接两组支撑架的上方，龙门架的下端与伸缩套的顶部相贴。

第一驱动齿轮设于第四传动齿轮的上方并与连接杆同轴固接，丝杆竖直设于支撑柱内，丝杆的下部与支撑板转动连接，并且其下端从支撑板伸出，第二驱动齿轮同轴固接于丝杆的下端，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合；

伸缩套竖直套设于第一传动齿轮的外侧，伸缩套呈矩形并且其下端固接有螺母，螺母与丝杆螺纹连接，固定套竖直设置并呈矩形，固定套固设于支撑板上并与伸缩套滑移连接；龙门架共有两组并分别滑移连接两组支撑架的上方，龙门架的下端与伸缩套的顶部相贴。

进一步地，所述底座的内部中空，所述滑移板设于底座内，底座的内部两侧均固设有竖直设置的限位板，滑移板呈M形并水平设置，滑移板的两个翻折处分别滑移连接在相邻的限位板，限位板沿着底座的宽度方向分布，滑移板能够沿着限位板在底座的宽度方向水平滑动，所述第一动力机构的其余部件均设于滑移板上。

进一步地，第二升降装置包括第二电机、第二减速器、第一连接齿轮、第二连接齿轮、第二传动杆、第一连接链轮、第二连接链轮、第二链条、主动轮和第三链条；第二电机固设在动力箱内，第二减速器的输入端与第二电机的转轴相连，第二减速器的输出端与第一连接齿轮相连；第二传动杆水平设于动力箱内并且其两端均与动力箱的侧壁转动连接，第二连接齿轮同轴固接于第二传动杆上并与第一连接齿轮相互啮合；

第一连接链轮、第二连接链轮、第二链条和主动轮均有两组并对称设于动力箱的中部两侧，第一连接链轮同轴设于第二传动杆上，第二连接链轮上同轴固接有水平设置的主动杆，主动杆与动力箱的侧壁转动连接并从动力箱内伸出，主动轮同轴固接于主动杆伸出动力箱的一端，所述龙门架的顶部与动力箱的内部均设有小链轮，第三链条的上端和下端均同向相应的小链轮撑起。

进一步地，动力箱的外侧壁上对应主动轮上方和下方的位置处均设有压轮，两个压轮分别位于主动轮的侧上方和侧下方；动力箱对应两个压轮和主动轮的位置处均开设有安装槽，压轮同轴自身轴线位置处的转轴与动力箱的侧壁转动连接；第三链条穿过压轮与主动轮之间的位置处并与压轮和主动轮相互啮合。

本实用新型实施例具有如下优点：

喷浆机通过泥浆泵将砂浆输送到胶管内，而后通过胶管喷出到墙体上，同时抹灰板左右移动对喷出的砂浆进行抹平，掉落的部分砂浆落入到落回槽内，防止四处散落，抹灰板在左右移动之后，通过第二升降装置进行上下移动，来对墙体的不同位置进行抹灰。在对不同高度的墙体进行抹灰时，第一升降装置带动龙门架进行升降，以升降到与墙体类似的高度，在龙门架高出支撑柱时，动力箱在沿着龙门架，从而对更高处进行抹灰。

从而实现对墙体在横向方向上进行反复的涂抹，来加强抹浆的密实度，并通过抹灰头对墙体上的灰浆进行反复的搅拌和挤压，对墙体进行上、下、左、右和前共五个方向的操作，来取得良好的抹墙的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机去喷浆机结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机升降机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机龙门架爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机丝杆、升降套和固定套剖视示意图；

图6为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机动力箱内部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机凸显主动轮与压轮的配合结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机抹墙装置结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机凸显上压块和下压块的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的泵送抹墙机抹灰板横向滑动示意图。

图中：1、喷浆机；11、胶管；2、支架；21、底座；211、限位板；22、支撑柱；23、动力箱；231、压轮；232、安装槽；233、滑动块；234、第一燕尾槽；235、第一燕尾榫；236、第二燕尾榫；237、上压块；238、下压块；239、防尘网；24、支撑板；25、支柱；26、压板；27、拉杆；3、第一升降装置；31、第一动力机构；311、滑移板；312、第一电机；313、第一传动组件；3131、第一传动链轮；3132、第二传动链轮；3133、第一链条；314、第一传动杆；315、第一减速器；316、第一传动齿轮；317、第二传动齿轮；32、升降机构；321、第三传动齿轮；322、第四传动齿轮；3221、连接杆；323、第一驱动齿轮；324、第二驱动齿轮；325、丝杆；326、伸缩套；3261、螺母；327、固定套；328、龙门架；4、第二升降装置；41、第二电机；42、第二减速器；43、第一连接链轮；44、第二连接链轮；45、第二链条；46、主动轮；461、主动杆；47、第三链条；48、第一连接齿轮；481、第二传动杆；49、第二连接齿轮；5、抹灰装置；51、第三电机；52、配合组件；521、驱动杆；522、第一动力齿轮；523、第二动力齿轮；53、横移旋转组件；531、第一驱动链轮；532、第二驱动链轮；5321、抹灰杆；533、压紧链轮；534、第四链条；535、楔块；536、楔子；54、抹灰板；541、第二燕尾槽；542、限位框；543、限位块；544、限位轮；545、固定槽；546、供灰孔；547、落灰槽；55、抹灰头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种泵送抹墙机，如图1和图2所示，包括喷浆机1、支架2、第一升降装置3、第二升降装置4和抹灰装置5。喷浆机1通过内部的泥浆泵将打开的水泥浆与砂石、速凝剂在混合器中很合，然后由输送管将混合料输送至喷枪后进行喷射作业。喷浆机1为现有技术，在此不再赘述。

本申请的主要技术点在于增加了第一升降装置3和抹灰装置5的改进，第一升降装置3设置能够伸缩的龙门架328来加长支架2的总长度，在对更高的墙体进行抹墙时，第一升降装置3从上方增加支架2的总长度，同时抹灰装置5能够在支架2与加长端上上下滑动，用于对更高处的墙体进行抹墙。

并且抹灰装置5上设置相应的驱动装置来控制其上的抹灰板54进行抹浆的同时进行左右的摆动，来同时对左右两侧的墙体进行抹墙。不仅如此，由于现有的抹墙机仅能够从上下两个位置对墙体进行抹浆，这样方式抹墙的密度和平整度均难以保证。本申请通过对墙体在横向方向上进行反复的涂抹来增强抹墙的密实度，并且在抹灰板54上的设置抹灰头55，抹灰头55由驱动装置带动进行转动，抹灰头55配合抹灰板54的上下左右运动的同时进行自转，对墙体上的灰浆进行反复的搅拌和挤压，来进一步增加墙体上灰浆的密度，配合抹灰板54的抹平，来取得良好的抹墙的效果。

综合而言，该抹墙机对墙体进行上、下、左、右和前共五个方向的操作，上、下、左和右四个方向的动作由抹灰板54与墙体配合来实现，前侧的挤压由抹灰头55的旋转来实现，进而有效提高抹墙体抹墙的质量。并且抹灰板54左右的运动能够对左右两侧的墙体进行抹灰，现有的抹墙机需要三次的移动才能达到相同的工作面积，故而相比于现有的抹墙机来说，其工作质量与工作范围均有较大的提高，本申请共有四个模块，一和三为基础模块，二和四为主要技术点，在基础模块同样有一些相应的改进，其具体的实施方式与工作原理如下：

一、首先是其主要的支撑结构部分：支架2包括底座21、支撑柱22和动力箱23，底座21呈矩形并水平设置，底座21的四角位置均设有万向轮，万向轮支撑在地面上。底座21的内部中空并设于支撑柱22的下方，支撑柱22共有两个并对称底座21的中部两侧，支撑柱22的底部设有水平设置的支撑板24，支撑板24与底座21的顶部通过螺栓固定。动力箱23水平设置并设于两个支撑柱22之间，动力箱23与支撑板24的内部均为中空结构。

二、关于本实用新型的第一个主要技术点：如图2和图3所示，第一升降装置3包括第一动力机构31和升降机构32。第一动力机构31设于动力箱23内，升降机构32共有两组并分别设于两个支撑柱22内，第一动力机构31包括滑移板311、第一电机312、第一传动组件313、第一传动杆314、第一减速器315、第一传动齿轮316和第二传动齿轮317。底座21的内部两侧均固设有竖直设置的限位板211，滑移板311呈M形并水平设置，滑移板311的两个翻折处分别滑移连接在相邻的限位板211，限位板211沿着底座21的宽度方向分布，滑移板311能够沿着限位板211在底座21的宽度方向水平滑动。

第一电机312水平固设在滑移板311上，并位于滑移板311的两个翻折部之间，第一传动杆314水平设置并且沿着底座21的长度方向分布。第一传动组件313包括第一传动链轮3131、第二传动链轮3132和第一链条3133，第一传动链轮3131同轴固接于第一电机312的转轴上，第二传动链轮3132同轴固接于第一传动杆314上，第一链条3133啮合在第一传动链轮3131和第二传动链轮3132上。

第一减速器315、第一传动齿轮316和第二传动齿轮317均有两组并对称设于第一传动杆314的中部两侧，两组第一减速器315固设在滑移板311上，第一传动杆314的两端分别与两组第一减速器315的输入端相连，两组第一传动齿轮316分别连接于两组第一减速器315的输出端。第二传动齿轮317的中心部伸出有转轴并转动连接在滑移板311上，第一传动齿轮316和第二传动齿轮317相互啮合。

如图3、图4和图5所示，升降机构32包括第三传动齿轮321、第四传动齿轮322、第一驱动齿轮323、第二驱动齿轮324、丝杆325、伸缩套326、固定套327和龙门架328。第三传动齿轮321的转轴与滑移板311转动连接，第四传动齿轮322同轴固接有连接杆3221，连接杆3221的下端转动连接在滑移板311上，第三传动齿轮321与第二传动齿轮317相互啮合，第四传动齿轮322与第三传动齿轮321相互啮合。

第一驱动齿轮323设于第四传动齿轮322的上方并与连接杆3221同轴固接，丝杆325竖直设于支撑柱22内，丝杆325的下部与支撑板24转动连接，并且其下端从支撑板24伸出，第二驱动齿轮324同轴固接于丝杆325的下端，第一驱动齿轮323与第二驱动齿轮324相互啮合。

伸缩套326竖直套设于第一传动齿轮316的外侧，伸缩套326呈矩形并且其下端固接有螺母3261，螺母3261与丝杆325螺纹连接，固定套327竖直设置并呈矩形，固定套327固设于支撑板24上并与伸缩套326滑移连接。龙门架328共有两组并分别滑移连接两组支撑架的上方，龙门架328的下端与伸缩套326的顶部相贴。

在对不同高度的墙体进行抹浆时，可以对龙门架328进行抬升和下降以方便对不同的墙体进行抹浆。此时第一电机312工作，第一电机312通过第一传动组件313带动第一传动杆314进行转动，第一传动杆314上传递的动力通过第一减速器315减速之后传递给第一传动齿轮316，再通过第二传动齿轮317、第三传动齿轮321和第四传动齿轮322之后带动第一驱动齿轮323转动，第一驱动齿轮323带动第二驱动驱动转动进而实现丝杆325的转动。

由于丝杆325与螺母3261螺纹连接，丝杆325转动并带动螺母3261上升，螺母3261推动伸缩套326进行抬升，固定套327位于伸缩套326的外侧对伸缩套326起到限位的作用，伸缩套326抬升并将龙门架328顶起，从而实现龙门架328的抬升，以方便对更高处的墙体进行抹浆。需要龙门架328下降时，第一电机312反向工作即可实现。

在龙门架328的上方有建筑物而无法继续上升时，横向移动滑移板311使第一驱动齿轮323和第二驱动齿轮324相互分离，从而控制龙门架328无法继续抬升，防止龙门架328碰到建筑物产生撞击。

三、该部分用于实现整个动力箱23的升降，该部分的功能为实现抹墙机上下动作的较为基础的部分，不为本申请的主要技术点。如图6和图7所示，第二升降装置4包括第二电机41、第二减速器42、第一连接齿轮48、第二连接齿轮49、第二传动杆481、第一连接链轮43、第二连接链轮44、第二链条45、主动轮46和第三链条47。第二电机41固设在动力箱23内，动力箱23的内腔内螺栓连接有防尘网239，防尘网239位于第二电机41的上方，以防止动力箱23内进入灰尘，第二减速器42的输入端与第二电机41的转轴相连，第二减速器42的输出端与第一连接齿轮48相连。第二传动杆481水平设于动力箱23内并且其两端均与动力箱23的侧壁转动连接，第二连接齿轮49同轴固接于第二传动杆481上并与第一连接齿轮48相互啮合。

第一连接链轮43、第二连接链轮44、第二链条45和主动轮46均有两组并对称设于动力箱23的中部两侧，第一连接链轮43同轴设于第二传动杆481上，第二连接链轮44上同轴固接有水平设置的主动杆461，主动杆461与动力箱23的侧壁转动连接并从动力箱23内伸出，主动轮46同轴固接于主动杆461伸出动力箱23的一端。

动力箱23的外侧壁上对应主动轮46上方和下方的位置处均设有压轮231，两个压轮231分别位于主动轮46的侧上方和侧下方。动力箱23对应两个压轮231和主动轮46的位置处均开设有安装槽232，压轮231同轴自身轴线位置处的转轴与动力箱23的侧壁转动连接。第三链条47穿过压轮231与主动轮46之间的位置处并与压轮231和主动轮46相互啮合。龙门架328的顶部与动力箱23的内部均设有小链轮，第三链条47的上端和下端均同向相应的小链轮撑起并且第三链条47与小链轮相互固定，第三链条47的下端具有一定的余量，随着龙门架328的上升而将第三链条47余下的部分拉出以满足使用，第三链条47的上下端与小链轮的配合为现有技术，该处不再具体描述。

在对墙体进行抹浆时，第二电机41工作，在减速器减速之后，通过第一连接齿轮48和第二连接齿轮49的配合带动第二传动杆481转动，第二传动杆481通过第二链条45带动第二连接链轮44和主动杆461转动，进而带动主动轮46进行转动，主动轮46通过与链条啮合的反作用力带动动力箱23进行上升与下降。压轮231跟随动力箱23的上升和下降进行转动，同时对第三链条47起到压紧的作用。

动力箱23对应支撑柱22一侧的位置处设有滑动块233，动力箱23的侧壁上开设有水平设置的第一燕尾槽234，滑动块233的侧壁上固设有第一燕尾榫235并与第一燕尾槽234滑移连接。支撑柱22靠近动力箱23一侧的侧壁上设有支柱25，支柱25与支撑柱22之间通过滑块与滑槽的配合滑移连接，龙门架328的顶部设有压板26，压板26与支柱25和龙门架328固定连接，两个压板26之间固定连接拉杆27。进而压板26、支柱25、龙门架328和拉杆27连接成一个整体，在龙门架328升降的过程中，支柱25在支撑柱22的一侧进行滑动，以防止龙门架328偏移，压板26和拉杆27起到加强龙门架328稳定性的作用。

动力箱23和滑动块233对应支柱25两侧的位置处均通过滑块和滑槽的配合能够在支柱25的侧壁上进行滑动，以防止动力箱23升降时发生偏移，在滑动块233滑动到与支撑柱22相贴的位置处之后，滑动块233与动力箱23螺纹连接，在对抹浆机进行运输时，将相应的螺栓拧下将滑动块233从动力箱23上取下，进而动力箱23可以从支撑柱22之间取下，支撑柱22与动力箱23相互分离，而后再将支撑柱22从底座21上分离，在拆卸之后，整体的占用空间小，能够更为方便地进行运输。

四、该部分为本申请的第二个主要技术点。如图8、图9和图10所示，抹灰装置5包括第三电机51、配合组件52、横移旋转组件53、抹灰板54和抹灰头55。第三电机51水平固设于动力箱23内，配合组件52包括驱动杆521、第一动力齿轮和第二动力齿轮，第一动力齿轮同轴固接于第三电机51的转轴上，第二动力齿轮同轴固接于驱动杆521上，驱动杆521水平设置并与动力箱23的侧壁转动连接，驱动杆521的一端从动力箱23内伸出。抹灰板54水平设于动力箱23的一侧，动力箱23的外侧壁上固设有第二燕尾榫236，抹灰板54靠近动力箱23的侧壁上开设有第二燕尾槽541并与第二燕尾榫236滑移连接。

横移旋转组件53包括第一驱动链轮531、第二驱动链轮532、压紧链轮533、第四链条534和楔块535。第一驱动链轮531同轴固接于驱动杆521伸出动力箱23的一端，第二驱动链轮532和压紧链轮533均有两组并对称设于抹灰板54的中部两侧，第二驱动链轮532和压紧链轮533均通过各自的转轴与抹灰板54转动连接，第四链条534与第一驱动链轮531、第二驱动链轮532和压紧链轮533相互啮合，并且第四链条534穿过第二驱动链轮532和压紧链轮533之间的位置处，这样压紧链轮533对链条起到压紧的效果。

抹灰板54靠近动力箱23的一侧开设有空腔，空腔内固设有水平设置的矩形的限位框542，限位框542内滑移连接有水平设置的限位块543，限位块543靠近动力箱23的一侧设有两个限位轮544，两个限位轮544沿着限位块543的中部对称设置，第一驱动链轮531设于限位块543的中部，两个限位轮544和第一驱动链轮531均通过自身的转轴与限位块543转动连接，两个限位轮544与第一驱动链轮531同高设置，第四链条534穿过限位轮544与第一驱动链轮531之间的位置处。

抹灰板54对应第四链条534上下两侧的位置处均开设有固定槽545，固定槽545为通孔，楔块535呈横置的U形并且其两端分别插入到两个固定槽545内，楔块535的两端靠近第四链条534的位置处均固设有竖直设置的楔子536，楔子536为锥形并且远离其相邻楔块535端部的位置处为其尖端，楔子536能够插入到链条的空隙内。

楔块535的上端与下端的边缘位置处均开设有圆倒角，动力箱23靠近抹灰板54一侧的侧壁上固设有上压块237和下压块238，上压块237和下压块238分别设于动力箱23的两侧，并且上压块237位于动力箱23的上部，下压块238位于动力箱23的下部，上压块237的底部开设有斜面，该斜面与斜块的顶部同高设置，下压块238的顶部开设有斜面，该斜面与斜块的底部同高设置，并且两个斜面的方向均朝向斜块。

第二驱动链轮532的轴线位置处同轴固接有抹灰杆5321，抹灰杆5321水平设置并与抹灰板54转动连接，并且抹灰杆5321伸出到抹灰板54的另一侧，抹灰头55共有两个并分别与两个抹灰杆5321同轴固接。

其工作原理如下：在对墙体进行抹浆时，第三电机51工作并通过第一动力齿轮和第二动力齿轮带动驱动杆521进行旋转，驱动杆521带动第一驱动链轮531进行旋转，两个限位轮544跟随着第一驱动链轮531进行转动，第一驱动链轮531通过第四链条534带动两个第二驱动链轮532进行转动，第二驱动链轮532带动抹灰头55进行转动并进行抹浆。此时楔块535上部的楔子536插入到第四链条534的链条孔内，将第四链条534卡住从而实现抹灰板54与第四链条534的固定，这样第一驱动链轮531带动第四链条534转动，第四链条534带动抹灰板54沿着第二燕尾榫236进行横向的滑动，在抹灰板54移动到动力箱23的一侧时，下压块238会与楔块535的底部一侧进行接触，并通过斜面将楔块535顶起，使下部的楔子536插入到链条孔内，上部的楔子536与链条分离，这样第四链条534带动抹灰板54反向滑动。在抹灰板54反向移动到另一侧时，上压块237会抵住楔块535的顶部，并通过斜面对楔块535进行下压，又将上部的楔子536插入到链条孔内，下部的楔子536与链条分离，抹灰板54再次转向，并移动到另一侧，这样抹灰板54反复地左右移动，通过抹灰头55将墙体上的砂浆抹平。

动力箱23与抹灰板54上开设有同一高度设置的供灰孔546，喷浆机1上的胶管11穿过供灰孔546并将出口设于抹灰板54上，抹灰板54远离动力箱23的一侧开设有落灰槽547，喷浆机1通过泥浆泵将砂浆输送到胶管11内，而后通过胶管11喷出到墙体上，同时抹灰板54左右移动对喷出的砂浆进行抹平，掉落的部分砂浆落入到落回槽内，防止四处散落，抹灰板54在左右移动之后，通过第二升降装置4进行上下移动，来对墙体的不同位置进行抹灰。在对不同高度的墙体进行抹灰时，第一升降装置3带动龙门架328进行升降，以升降到与墙体类似的高度，支柱25同时进行升降，在龙门架328高出支撑柱22时，动力箱23在支柱25上进行滑动，从而对更高处进行抹灰。这样就实现了喷浆、抹灰的一体化，同时对不同墙体的抹墙也不需要人工的操作即可自动完成，抹灰头55的左右摆动提高了抹灰的均匀度，整体的抹墙更为高效快捷、省时省力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种泵送抹墙机，包括喷浆机、支架、抹墙装置、第一升降装置和第二升降装置，所述支架包括底座、设于底座上的支撑柱和动力箱，所述喷浆机与动力箱相连，其特征在于，所述第一升降装置包括动力装置和滑移连接在支撑柱内的龙门架，所述龙门架通过动力装置提供动力能够从支撑柱内伸出来加长支撑柱与龙门架的总长度；

所述动力箱通过第二升降装置能够沿着支撑柱和龙门架的方向滑动；

所述抹墙装置包括滑移连接于动力箱一侧的抹灰板、设于抹灰板上的抹灰头和设于动力箱上的驱动机构，所述驱动机构能够带动抹灰板在动力箱的一侧滑动并带动抹灰头转动。

2.如权利要求1所述的泵送抹墙机，其特征在于，所述驱动机构包括动力组件、转动连接在动力箱上并与动力组件相连的驱动杆、第一驱动链轮、第二驱动链轮、第四链条和楔块；所述驱动杆的一端从动力箱内伸出，所述第一驱动链轮同轴固接于驱动杆伸出动力箱的一端，第二驱动链轮具有两组并对称设于抹灰板的中部两侧，第二驱动链轮和压紧链轮均通过各自的转轴与抹灰板转动连接，第四链条与第一驱动链轮和第二驱动链轮相互啮合；

抹灰板对应第四链条上下两侧的位置处均开设有固定槽，固定槽为通孔，楔块呈横置的U形并且其两端分别插入到两个固定槽内，楔块的两端靠近第四链条的位置处均固设有竖直设置的楔子，楔子为锥形并且远离其相邻楔块端部的位置处为其尖端，楔子能够插入到链条的空隙内；所述动力箱靠近抹灰板的一侧设有使楔块下压和上移的压紧组件。

3.如权利要求2所述的泵送抹墙机，其特征在于，楔块的上端与下端的边缘位置处均开设有圆倒角，所述压紧组件包括上压块和下压块，上压块和下压块分别设于动力箱的两侧，并且上压块位于动力箱的上部，下压块位于动力箱的下部，上压块的底部开设有斜面，该斜面与斜块的顶部同高设置，下压块的顶部开设有斜面，该斜面与斜块的底部同高设置，并且两个斜面的方向均朝向斜块。

4.如权利要求2所述的泵送抹墙机，其特征在于，所述抹灰板靠近动力箱的一侧开设有空腔，空腔内固设有水平设置的矩形的限位框，限位框内滑移连接有水平设置的限位块，限位块靠近动力箱的一侧设有两个限位轮，两个限位轮沿着限位块的中部对称设置，第一驱动链轮设于限位块的中部，两个限位轮和第一驱动链轮均通过自身的转轴与限位块转动连接，两个限位轮与第一驱动链轮同高设置，第四链条穿过限位轮与第一驱动链轮之间的位置处。

5.如权利要求2所述的泵送抹墙机，其特征在于，所述驱动机构还包括压紧链轮，所述压紧链轮共有两组并设于抹灰板的两侧并均与第四链条相互啮合，压紧链轮通过自身的转轴与抹灰板转动连接，第四链条穿过第二驱动链轮和压紧链轮之间的位置处。

6.如权利要求1所述的泵送抹墙机，其特征在于，所述动力装置包括第一动力机构和设于支撑柱内由第一动力机构驱动的升降机构，所述升降机构包括第三传动齿轮、第四传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、丝杆、伸缩套和固定套；所述第一动力机构包括滑移板，第三传动齿轮的转轴与滑移板转动连接，第四传动齿轮同轴固接有连接杆，连接杆的下端转动连接在滑移板上，第三传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮相互啮合；

第一驱动齿轮设于第四传动齿轮的上方并与连接杆同轴固接，丝杆竖直设于支撑柱内，丝杆的下部与支撑板转动连接，并且其下端从支撑板伸出，第二驱动齿轮同轴固接于丝杆的下端，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合；

伸缩套竖直套设于第一传动齿轮的外侧，伸缩套呈矩形并且其下端固接有螺母，螺母与丝杆螺纹连接，固定套竖直设置并呈矩形，固定套固设于支撑板上并与伸缩套滑移连接；龙门架共有两组并分别滑移连接两组支撑架的上方，龙门架的下端与伸缩套的顶部相贴。

7.如权利要求6所述的泵送抹墙机，其特征在于，所述底座的内部中空，所述滑移板设于底座内，底座的内部两侧均固设有竖直设置的限位板，滑移板呈M形并水平设置，滑移板的两个翻折处分别滑移连接在相邻的限位板，限位板沿着底座的宽度方向分布，滑移板能够沿着限位板在底座的宽度方向水平滑动，所述第一动力机构的其余部件均设于滑移板上。

8.如权利要求6所述的泵送抹墙机，其特征在于，还包括带动动力箱上下滑动的升降机构，第二升降装置包括第二电机、第二减速器、第一连接齿轮、第二连接齿轮、第二传动杆、第一连接链轮、第二连接链轮、第二链条、主动轮和第三链条；第二电机固设在动力箱内，第二减速器的输入端与第二电机的转轴相连，第二减速器的输出端与第一连接齿轮相连；第二传动杆水平设于动力箱内并且其两端均与动力箱的侧壁转动连接，第二连接齿轮同轴固接于第二传动杆上并与第一连接齿轮相互啮合；

第一连接链轮、第二连接链轮、第二链条和主动轮均有两组并对称设于动力箱的中部两侧，第一连接链轮同轴设于第二传动杆上，第二连接链轮上同轴固接有水平设置的主动杆，主动杆与动力箱的侧壁转动连接并从动力箱内伸出，主动轮同轴固接于主动杆伸出动力箱的一端，所述龙门架的顶部与动力箱的内部均设有小链轮，第三链条的上端和下端均同向相应的小链轮撑起。

9.如权利要求8所述的泵送抹墙机，其特征在于，动力箱的外侧壁上对应主动轮上方和下方的位置处均设有压轮，两个压轮分别位于主动轮的侧上方和侧下方；动力箱对应两个压轮和主动轮的位置处均开设有安装槽，压轮同轴自身轴线位置处的转轴与动力箱的侧壁转动连接；第三链条穿过压轮与主动轮之间的位置处并与压轮和主动轮相互啮合。

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