CN109667415B - 一种地砖铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地砖铺设装置，本发明利用过渡皮带的换向作用，将地砖传送至本发明的前侧或者后侧，在小车行进的过程中不会碾压铺好的地砖，且同时加入了泥浆铺设装置，在往复的行程中分别进行泥浆的铺设和地砖的铺设两道工序，且在铺设的地砖的工序中，在车轮的轴端连接减速箱，减速箱的输出轴经一第一拨杆连接触发装置，使得第一齿条、电动伸缩杆和抓取装置协同工作在铺设好的泥浆上进行地砖铺设，减速箱的存在使得铺设地砖的间距可以人为得进行调整，实用性强，本发明结构巧妙，大大提高了铺设地砖的自动化程度，节省了大量的人力物力，很大程度上提高了地砖的铺设效率。

Description

一种地砖铺设装置

技术领域

本发明属于铺设装置的技术领域，特别涉及一种地砖铺设装置。

背景技术

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖、

玻化砖等。地砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的建筑环境。例如在大型公共建筑如医院、市政大楼等场所，由于地砖整体铺设的面积较大，所以在地砖铺设这一施工工序需要投入大量的人力、物力和财力，且铺设效率低，投入成本高。

目前常用的地砖铺设方法大多采用人工铺设，其自动化程度不高，工作效率低，不利于工程进度加快，且需要消耗大量劳动力，因此我们亟待一种地砖铺设装置解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种地砖铺设装置，解决了背景技术中提到的问题。

本发明采取的方案为：一种地砖铺设装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上端连接一储砖箱，所述储砖箱的右侧的下端开有出砖口，所述储砖箱内连接有推动装置，满足推动装置可将储存箱内的地砖自出砖口推出，所述推动装置连接控制器，所述出砖口的下方设置有连接在机架上端且用于输送横向地砖的过渡传动装置，所述过渡传动装置的右端纵向设置有一过渡皮带，所述过渡皮带纵向套设于两组转动连接在机架上端的皮带辊上，其中一个所述皮带辊同轴连接正反转电机，所述正反转电机连接有控制器，所述机架的上端连接有顶板，所述顶板的下端纵向转动连接有一置于过渡皮带右侧的长齿轮，所述长齿轮的上端啮合一横向设置且被限制在长齿轮与顶板之间的第一齿条，所述第一齿条的右端连接一竖向向下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方端部连接一抓取装置，所述电动伸缩杆连接控制器，满足抓取装置可以吸附地砖进行移动，所述第一齿条的左端螺纹配合穿设一纵向设置的第一丝杠，所述第一丝杠转动连接在横向连接在顶板下端的两组滑块之间，所述第一丝杠置于长齿轮的左侧且满足第一丝杠只沿横向移动，所述长齿轮的一端同轴连接一固定安装在顶板下端的第一电机，所述第一电机连接控制器，所述第一丝杠螺纹穿设其中一个所述滑块且在端部同轴连接第二电机，所述第二电机连接控制器；

所述第一齿条的左端纵向连接一第二齿条，所述机架上转动连接有两组纵向间隔设置且过渡皮带右侧的第一齿轮，所述第二齿条沿长齿轮的纵向移动过程中可与第一齿轮啮合，且第二齿条在长齿轮前后端的横向移动不受第一齿轮的影响，所述第一齿轮啮合一转动连接在机架上的第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接一皮带轮，两组皮带轮之间套设一驱动皮带，所述驱动皮带的左侧连接一纵向滑动连接在机架上的两端为弧形的U形挡板，所述U形挡板置于过渡皮带的上端且与其间歇配合，所述第二齿轮的左侧设置有连接在机架上的限位开关，两组所述限位开关均通过控制器连接正反转电机，所述过渡皮带前后侧的出口处分别设置有连接在机架前后端的两组倾斜摆正装置，所述倾斜摆正装置连接控制模块，所述倾斜摆正装置满足将地砖摆正，所述第一电机、所述电动伸缩杆和所述抓取装置均经控制器连接控制模块，满足倾斜摆正装置通过控制模块经控制器控制第一电机、电动伸缩杆和抓取装置协同工作，使抓取装置将抓取倾斜摆正装置上的地砖铺设在地面上；

所述机架下方横向间隔设置有纵向转动连接的两组车轮，右侧所述车轮同轴连接有动力装置，右侧所述车轮同轴连接一安装在机架一侧的减速箱，所述减速箱的输出轴同轴设置有一转动安装在机架一端的传动轴，所述传动轴与所述减速箱的输出轴之间连接有离合器，所述离合器连接控制器，所述传动轴的轴端连接一第一拨杆，所述第一拨杆配合一触发装置，满足第一拨杆在转动一周后触发触发装置，使得动力装置停止同时推动装置进行工作将地砖推出储砖箱；

所述机架的左端连接有泥浆铺设装置，满足泥浆铺设装置可在地面上铺设泥浆。

优选的，所述倾斜摆正装置包括设置在过渡皮带出口且倾斜放置的接物板，所述接物板的下端伸出一挡条，所述接物板上连接有分隔杆，所述接物板上连接有置于分隔板左侧的液压缸，所述液压缸连接控制器，所述液压缸上连接一穿设分隔杆的液压杆，所述液压杆的右端连接一置于分隔板右侧的推板，所述挡条上安装有压电传感器，压电传感器连接控制器，满足压电传感器经控制器触发液压缸驱动液压杆完成一个行程的运动，所述接物板的右端转动连接一载物板，所述推板的下端穿过接物板连接一横向设置的第三齿条，所述第三齿条的下端啮合一转动连接在机架上的第三齿轮，所述第三齿轮同轴连接一第一锥齿轮，所述载物板的下端纵向滑动连接一移动块，所述移动块下端铰接一竖直设置的第二丝杠，所述第二丝杠外螺纹配合一竖向转动连接在机架上的套筒，所述第一锥齿轮啮合一竖向转动连接在机架上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的转轴与套筒之间经皮带进行传动连接，所述第三齿条的下端啮合一转动连接在机架上且置于第三齿轮左侧的单向齿轮，所述单向齿轮同轴连接一第二拨杆，所述第二拨杆的右侧设置有一转动连接在机架上的第三拨杆，所述第二拨杆和第三拨杆配合驱动第三拨杆转动且满足可脱离，所述第三拨杆的上端设置有一竖向设置的第一弹簧，所述第一弹簧的上端与固定在机架上的压电传感器相连接，压电传感器连接控制器与控制模块，且通过控制模块经控制器控制第一电机、电动伸缩杆和抓取装置协同工作。

优选的，所述抓取装置包括安装在电动伸缩杆下端的水平板，所述水平板的四周连接有四组真空吸盘，所述真空吸盘经气管连接至固定安装在水平板上端的真空泵内，所述真空泵经控制器连接控制模块。

优选的，所述泥浆铺设装置包括安装在机架左端的纵向设置的滑轨，所述滑轨内纵向滑动连接有一泥浆储存筒，所述滑轨的上方设置有连接有在机架上的搅拌筒，所述搅拌筒内转动安装有搅拌杆，所述搅拌杆由固定安装在机架上的第三电机进行驱动转动，所述搅拌筒下端开口，满足搅拌筒内的泥浆可掉落至储存筒内；

所述皮带轮同轴套设有的第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合有一横向转动连接在机架上的第一蜗杆，所述第一蜗杆同轴连接有置于第一蜗杆左侧的第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆上的螺纹旋向相反，所述第二蜗杆啮合一竖向转动连接在机架上的第二蜗轮，所述第二蜗轮的前后两侧分别设置有两组转动连接在机架上的第四齿轮，所述第四齿轮的转轴与第二蜗轮的转轴之间经皮带进行传动连接，所述泥浆储存筒的右侧连接有一纵向设置的第四齿条，所述第四齿条在纵向移动的过程中与四组第四齿轮分别进行啮合，所述第四齿条的上端纵向设置有连接在泥浆储存筒一侧的第五齿条，所述搅拌筒下端出口处与泥浆储存筒的上端之间设置有转动连接在机架上的漏板，所述漏板同轴连接一第五齿轮，所述第五齿轮和第五齿条啮合，所述漏板上开有与搅拌筒出口端相匹配的圆形通孔，满足漏板的转动可使搅拌筒内的泥浆经通孔流至泥浆储存筒内，所述滑轨的前后两端的上方设置有连接在机架上的两组泥浆液压缸，所述泥浆液压缸的下端连接有泥浆液压伸缩杆，所述泥浆液压伸缩杆的下端连接有矩形推杆，所述矩形推杆与泥浆储存筒相匹配，满足矩形推杆可将泥浆储存筒内的泥浆向下推出，所述滑轨内的前后两端连接有压电传感器，压电传感器连接控制器，且经控制器控制泥浆液压缸工作；

所述泥浆储存筒的下端纵向间隔排布有多组锥形的出泥口，所述泥浆储存筒的下端的两侧纵向滑动连接有两组挡泥板，所述挡泥板置于出泥口的下端且与其间隙配合，所述挡泥板远离中心的一端转动连接有一螺纹配合在泥浆储存筒上的第三丝杠，所述第三丝杠远离中心的一端连接有驱动手柄。

优选的，所述推动装置包括连接在储砖箱左端的辅助箱，所述辅助箱内安装有电动推杆，所述电动推杆连接控制器，所述电动推杆的端部连接有一L形推杆，满足L形推杆可将储砖箱内底部的地砖自出砖口推出，且在推动的过程中，上方的地砖不下落。

优选的，所述动力装置包括同轴连接在车轮转轴上的第一皮带轮，还包括固定在机架下端的第四电机，所述第四电机连接控制器，所述第四电机的输出轴同轴连接一第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有传动皮带。

优选的，所述过渡传动装置包括横向间隔且纵向转动连接在机架上的传动辊，两组传动辊之间套设有运输皮带，其中一个所述传动辊的转轴与固定安装在机架上的第五电机的输出轴同轴连接。

优选的，所述触发装置包括转动连接在机架上且与第一拨杆相配合的第四拨杆，所述第四拨杆的上端竖向设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与固定连接在机架上的压电传感器相连接，压电传感器连接控制器，经控制器控制推动装置将地砖推出，同时控制动力装置的工作状态。

优选的，所述过渡传动装置与过渡皮带之间的两处拐弯处分别设置有连接在机架上的弧形过渡板。

本发明的有益效果是：本发明利用过渡皮带的换向作用，将地砖传送至本发明的前侧或者后侧，在小车行进的过程中不会碾压铺好的地砖，且同时加入了泥浆铺设装置，在往复的行程中分别进行泥浆的铺设和地砖的铺设两道工序，且在铺设的地砖的工序中，在车轮的轴端连接减速箱，减速箱的输出轴经一第一拨杆连接触发装置，使得第一齿条、电动伸缩杆和抓取装置协同工作在铺设好的泥浆上进行地砖铺设，减速箱的存在使得铺设地砖的间距可以人为得进行调整，实用性强，本发明结构巧妙，大大提高了铺设地砖的自动化程度，节省了大量的人力物力，很大程度上提高了地砖的铺设效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图视角一。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的仰视图。

图5为本发明的立体结构图视角二。

图6为本发明中的部分立体结构示意图。

图7为本发明中倾斜摆正装置的立体结构示意图视角一。

图8为本发明中倾斜摆正装置的立体结构示意图视角二。

图9为本发明中触发装置及其连接部分的结构示意图。

图10为本发明中倾斜摆正装置中部分结构示意图。

图11为本发明中抓取装置及其连接部分的立体结构示意图。

图12为本发明中泥浆铺设装置的立体结构示意图视角一。

图13为本发明中泥浆铺设装置的立体结构示意图视角二。

图14为本发明中漏板及其连接部分的结构示意图。

图15为本发明中泥浆储存筒的立体结构示意图。

图16为本发明中搅拌杆的立体结构示意图。

图17为本发明中L形推杆的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.储砖箱；3.出砖口；4.过渡皮带；5.皮带辊；6.正反转电机；7.顶板；8.长齿轮；9.第一齿条；10.电动伸缩杆；11.第一丝杠；12.滑块；13.第一电机；14.第二电机；15.第二齿条；16.第一齿轮；17.第二齿轮；18.皮带轮；19.驱动皮带；20.U形挡板；21.限位开关；22.车轮；23.减速箱；24.传动轴；25.离合器；26.第一拨杆；27.接物板；28.挡条；29.分隔杆；30.液压缸；31.液压杆；32.推板；33.载物板；34.第三齿条；35.第三齿轮；36.第一锥齿轮；37.移动块；38.第二丝杆；39.套筒；40.第二锥齿轮；41.单向齿轮；42.第二拨杆；43.第三拨杆；44.第一弹簧；45.水平板；46.真空吸盘；47.真空泵；48.滑轨；49.泥浆储存筒；50.搅拌筒；51.搅拌杆；52.第三电机；53.第一蜗轮；54.第一蜗杆；55.第二蜗杆；56.第二蜗轮；57.第四齿轮；58.第四齿条；59.第五齿条；60.漏板；61.第五齿轮；62.圆形通孔；63.泥浆液压缸；64.泥浆液压伸缩杆；65.矩形推杆；66.出泥口；67.第四齿轮；68.第三丝杆；69.驱动手柄；70.辅助箱；71.电动推杆；72.L形推杆；73.第一皮带轮；74.第四电机；75.第二皮带轮；76.传动皮带；77.传动辊；78.运输皮带；79.第五电机；80.第四拨杆；81.第二弹簧；82.弧形过渡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-17，一种地砖铺设装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1的上端连接一储砖箱2，储砖箱上端开口，储砖箱2的大小与所要铺设的瓷砖大小相匹配，或者稍大于所要铺设的瓷砖大小，所述储砖箱的右侧的下端开有出砖口3，出砖口3开在储砖箱的下方的右侧，且出砖口3每次只能出一个瓷砖，出砖口3呈长条状，所述储砖箱2内连接有推动装置，满足推动装置可将储砖箱2内的地砖自出砖口3推出，所述推动装置连接控制器，控制器可触发推动装置完成一个行程，然后将储砖箱内的瓷砖从出砖口3推出，此处的推动装置我们将在下面的实施例中详细给出，推动装置可以有很多种，所述出砖口3的下方设置有连接在机架1上端且用于输送横向地砖的过渡传动装置，过渡传动装置起到过渡的作用，将地砖即瓷砖从出口处输送出去，过渡传动装置输送横向的地砖，所述过渡传动装置的右端纵向设置有一过渡皮带4，过渡皮带4设置在过渡传动装置的出口处，所述过渡皮带4纵向套设于两组转动连接在机架1上端的皮带辊5上，两组皮带辊5横向转动连接在机架1上端固定安装的固定座上，过渡皮带4起到横向过渡传动地砖的作用，此处设置过渡皮带4的作用是由于本装置是水泥泥浆与地砖铺设是同一趟完成的，且在铺设地砖时，我们的装置不能从泥浆上碾过，同时，我们也不可以在铺设好的地砖上进行碾压，所以，我们设置纵向的过渡皮带4，将地砖传送至本装置小车的前后两侧，所以我们会在小车的前后两侧进行铺设泥浆和铺设地砖，这样就避免了机械化的小车从泥浆上碾过，同时，也保证了我们始终不会在铺设好的地砖上进行碾过，配合着小车呈“S”形铺设，能有效且高效得对所要铺设地砖的区域内进行地砖铺设，同时，将铺设的部分设置在侧面也就是小车的前后侧，还有一个好处就是，可以对铺设区域内的边角位置进行铺设，简单实用，其中一个所述皮带辊5同轴连接正反转电机6，所述正反转电机6连接有控制器，正反转电机6可经控制器控制其转向，正反转电机6可以驱动皮带19辊转动将其换向，使得过渡皮带4的传动方向发生改变，将过渡皮带4上的地砖传送至小车的前侧或者后侧，所述机架1的上端连接有顶板7，底板设置在过渡皮带4的上方，所述顶板7的下端纵向转动连接有一置于过渡皮带4右侧的长齿轮8，长齿轮8的长度要尽量长些，长齿轮8的两端伸出在小车的前后两侧，长齿轮8在起到传动横向动力的同时，可以使得与其啮合的齿轮发生纵向的滑动，所述长齿轮8的上端啮合一横向设置且被限制在长齿轮8与顶板7之间的第一齿条9，第一齿条9可以在长齿轮8和顶板7之间发生横向移动，但是第一齿条9被限制在两者之间，防止第一齿条9发生转动的同时，确保第一齿条9不会因为端部的力的作用而发生翻转，使得第一齿条9只能横向进行移动，所述第一齿条9的右端连接一竖向向下设置的电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的下方端部连接一抓取装置，所述电动伸缩杆10连接控制器，满足抓取装置可以吸附地砖进行移动，电动伸缩杆10可经控制器控制进行竖直方向上的移动，抓取装置吸附和放下地砖，此处至于抓取装置的结构，我们将在接下来的实施例中给出，不同的地砖所采用的抓取装置也不尽相同，电动伸缩杆10在竖直方向上起到调节抓取装置位置的作用，使得本装置更加精准得进行抓取和放下的动作，所述第一齿条9的左端螺纹配合穿设一纵向设置的第一丝杠11，所述第一丝杠11转动连接在横向连接在顶板7下端的两组滑块12之间，所述第一丝杠11置于长齿轮8的左侧且满足第一丝杠11只沿横向移动，两组滑块12横向滑动连接在顶板7的下端的前后两侧，也就是说，顶板7下端的前后两侧开有两条横向的“T”形槽，滑块12上连接截面为“T”形的滑道，两组配合，使得第一齿条9与滑块12只能沿横向进行移动，且滑块12设置在长齿轮8的左方，同时由于顶板7和长齿轮8的限制，第一齿轮16右端的重物产生的力矩不会使得第一齿条9横向发生翻转，所述长齿轮8的一端同轴连接一固定安装在顶板7下端的第一电机13，所述第一电机13连接控制器，第一电机13经控制器控制发生转动，同时驱动长齿轮8进行转动，长齿轮8的转动使得第一丝杠11、滑块12、第二电机14以及第一齿条9发生横向方向上的位移，所述第一丝杠螺纹穿设其中一个所述滑块12且在端部同轴连接第二电机14，所述第二电机14连接控制器，第二电机14受控制器的控制驱动第二电机14转动，第二电机14带动第一丝杠11转动，第一丝杠11的转动，由于滑块12被限制不能发生转动，所以第一丝杠11的转动使得第一齿条9在长齿轮8上发生纵向的位移；

所述第一齿条9的左端纵向连接一第二齿条15，第二齿条15的齿牙开在左端，所述机架1上转动连接有两组纵向间隔设置且过渡皮带4右侧的第一齿轮16，所述第二齿条15沿长齿轮8的纵向移动过程中可与第一齿轮16啮合，且第二齿条15在长齿轮8前后端的横向移动不受第一齿轮16的影响，第二齿条15在纵向移动的过程中可以与第一齿轮16啮合，也就是说，在第一齿条9纵向移动到工作位置即前后侧的极限位置时，第二齿条15不与第一齿轮16啮合，且第二齿条15在横向方向上的移动不受限制，同时值得注意的是，由于齿条和齿轮的啮合需要位置啮合的准确性，所以，在第二齿条15在纵向移动的位置上，第一齿条9的位置应处于右端的极限位置，此时，才能第二齿条15确保其与第一齿轮16的啮合，也就是说，只有第一齿条9处于右侧的极限位置处，第一齿条9才能发生纵向方向上的位移，所述第一齿轮16啮合一转动连接在机架1上的第二齿轮17，此处的第二齿轮17起到换向的作用，所述第二齿轮17同轴连接一皮带轮18，两组皮带轮18之间套设一驱动皮带19，所述驱动皮带19的左侧连接一纵向滑动连接在机架1上的两端为弧形的U形挡板20，机架1上端开有截面为倒“T”形的滑槽，所述的U形挡板20的一侧连接有一截面为倒“T”形的滑道，滑道和滑槽纵向滑动配合，使得U形挡板20只能沿纵向进行移动，驱动皮带19的左侧与U形挡板20的中间位置进行连接，驱动皮带19的转动会带动U形挡板20纵向移动，同样地，加入第二齿轮17的目的是在第二齿条15与第一齿轮16的啮合中，第二齿条15再向后或者向前移动的过程中，由于第二齿轮17的存在，驱动皮带19也是带动U形板和第二齿条15一起做向后或者向前的运动，如此就保证如果在前侧工作或许后侧工作的时候，使得U形挡板20和第一齿条9均处于工作的位置，所述U形挡板20置于过渡皮带4的上端且与其间歇配合，U形挡板20的纵向移动，使得过渡皮带4上的地砖进行很好的导向作用，同时需要注意的是，U形挡板20的长度要长些，在移动到工作位置时，U形板不能影响到过渡皮带4上的地砖从出口处传送出，所述第二齿轮17的左侧设置有连接在机架1上的限位开关21，两组所述限位开关21均通过控制器连接正反转电机6，在第二齿轮17驱动驱动皮带19进行转动到工作位置时，驱动皮带19上与U形挡板20之间的连接杆之间会触发相应侧的限位开关21，限位开关21通过控制器从而控制正反转电机6的转动方向，在前侧的限位开关21被触发时，正反转电机6正转，使得过渡皮带4朝着前方转动，在后侧的限位开关21被触发时，正反转电机6反转，使得过渡皮带4朝着后方转动，所述过渡皮带4前后侧的出口处分别设置有连接在机架1前后端的两组倾斜摆正装置，所述倾斜摆正装置连接控制模块，所述倾斜摆正装置满足将地砖摆正，所述第一电机13、所述电动伸缩杆10和所述抓取装置均经控制器连接控制模块，满足倾斜摆正装置通过控制模块经控制器控制第一电机13、电动伸缩杆10和抓取装置协同工作，使抓取装置将抓取倾斜摆正装置上的地砖铺设在地面上，倾斜摆正装置将过渡皮带4出口处的地砖进行摆正，同时经控制模块触发电动伸缩杆10和抓取装置对地砖进行抓取，并且将地砖铺设在地面上，至于倾斜摆正装置的具体结构，我们将在下面的实施例中给出；

所述机架1下方横向间隔设置有纵向转动连接的两组车轮22，右侧所述车轮22同轴连接有动力装置，动力装置为本装置提供动力输入，同时，值得注意的是，左侧的两车轮22之间连接有换向机构，也就是说本装置在行走的过程中可以经换向机构进行转向，此处的换向机构为现有技术，在现在的车体上均有，属于本领域技术人员很容易想到的，这里就不再赘述，此外，本装置未在图中画出驾驶室，也就是说，我们可以通过遥控的方式来操纵本装置，简单方便，此技术也较为成熟，本文就不再赘述，右侧所述车轮22同轴连接一安装在机架1一侧的减速箱23，所述减速箱23的输出轴同轴设置有一转动安装在机架1一端的传动轴24，所述传动轴24与所述减速箱23的输出轴之间连接有离合器25，所述离合器25连接控制器，可经控制器控制离合器25的工作状态，当离合器25被控制进行工作时，传动轴24与减速箱23的输出轴连接，进行动力传输，当离合器25被控制停止工作时，传动轴24与减速箱23进行动力分离，减速箱23输出轴上的动力无法传输至传动轴24上，所述传动轴24的轴端连接一第一拨杆26，所述第一拨杆26配合一触发装置，满足第一拨杆26在转动一周后触发触发装置，使得动力装置停止同时推动装置进行工作将地砖推出储砖箱2，此处的减速箱23设置的目的是在离合器25工作时，也就是在铺设地砖的工序中时，车轮22转动带动本装置朝着右侧移动，此处，减速箱23上设置有不同的减速档位，也就是说，我们可以根据不同的地砖的大小调节减速箱23的档位，在车轮22转动时，在行进速度一定时，调节减速箱23，可以使得减速箱23输出轴的转动发生不同的变化，此时，在第一拨杆26转动一周触发触发装置时，由于第一拨杆26触发触发装置的时间的长短发生了变化，此处就可以控制本装置行进的距离，因为，触发装置会经控制器触发动力装置停止工作，一旦触发信号消失，动力装置恢复动力，此处加入离合器25的目的在于，在平时不需要进行地砖铺设时，打开离合器25，使传动轴24与减速箱23处于动力分离的状态，这样就不用影响本装置的正常行走，同时也始终保证第一拨杆26的位置不会随意发生变化，使其只有在铺设工作时才发生转动，此处的触发装置可以通过限位开关21来实现，也可以通过别的结构实现，我们将在下面的实施例中详细说明；

所述机架1的左端连接有泥浆铺设装置，满足泥浆铺设装置可在地面上铺设泥浆，泥将铺设与地砖铺设设置在同一装置中，方便实用。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-17，所述倾斜摆正装置包括设置在过渡皮带4出口且倾斜放置的接物板27，所述接物板27的下端伸出一挡条28，接物板27与挡条28之间成之间设置，接物板27可以将自过渡皮带4上的地砖安置在接物板27上，由于地砖均是正方形，所以在接物板27上滑至接物板27底部的挡条28时，由于重力的原因自行进行摆正，当然，接物板27上端面要足够光滑，所述接物板27上连接有分隔杆29，分隔杆29沿接物板27纵向设置在其上端所述接物板27上连接有置于分隔板左侧的液压缸30，所述液压缸30连接控制器，所述液压缸30上连接一穿设分隔杆29的液压杆31，所述液压杆31的右端连接一置于分隔板右侧的推板32，所述挡条28上安装有压电传感器，压电传感器连接控制器，满足压电传感器经控制器触发液压缸30驱动液压杆31完成一个行程的运动，在地砖掉落至挡条28上后，会触发控制器控制液压缸30工作，液压缸30工作使得液压杆31进行一个行程的伸缩，液压杆31的伸缩将处于接物板27上的地砖朝着右侧推出，然后液压杆31在缩回至液压缸30内，所述接物板27的右端转动连接一载物板33，接物板27右侧的下端为其与载物板33的转动连接点，载物板33可沿其发生转动，所述推板32的下端穿过接物板27连接一横向设置的第三齿条34，所述第三齿条34的下端啮合一转动连接在机架1上的第三齿轮35，第三齿轮35的位置设置在靠左侧，在液压缸30触发液压杆31以及推板32朝着右侧移动时，推板32下端的第三齿条34既与第三齿轮35进行啮合，在推板32推至一半或者不到一半时，第三齿轮35和第三齿条34脱离啮合，所述第三齿轮35同轴连接一第一锥齿轮36，所述载物板33的下端纵向滑动连接一移动块37，载物板33的下端开有T型的滑槽，移动块37滑动连接在T形的滑槽内，使得移动块37只能沿载物板33的宽度方向进行移动，所述移动块37下端铰接一竖直设置的第二丝杠38，所述第二丝杠38外螺纹配合一竖向转动连接在机架1上的套筒39，两者的位置关系决定了第二丝杠38只能沿竖直方向进行移动，所述第一锥齿轮36啮合一竖向转动连接在机架1上的第二锥齿轮40，所述第二锥齿轮40的转轴与套筒39之间经皮带进行传动连接，第二锥齿轮40的转轴和套筒39上均安置有皮带带轮，两个皮带带轮之间套设有皮带，皮带起到传递动力的作用，所述第三齿条34的下端啮合一转动连接在机架1上且置于第三齿轮35左侧的单向齿轮41，单向齿轮41只能传递一个方向上的动力，在推板32连同第三齿条34往复完成一个行程的运动时，在第三齿条34朝着右侧移动时，套筒39转动使得第二丝杠38向上移动，将载物板33升起，此处，地砖正好被推板32推至载物板33上，在推板32回复的行程中，驱动第三齿轮35反转，将载物板33驱动转动至水平位置上，与此同时，在此行程中，由于单向齿轮41的存在，单向齿轮41会被触发转动，所述单向齿轮41同轴连接一第二拨杆42，第二拨杆42也进行转动，所述第二拨杆42的右侧设置有一转动连接在机架1上的第三拨杆43，所述第二拨杆42和第三拨杆43配合驱动第三拨杆43转动且满足可脱离，如图所述，所述第三拨杆43的上端设置有一竖向设置的第一弹簧44，所述第一弹簧44的上端与固定在机架1上的压电传感器相连接，压电传感器连接控制器与控制模块，且通过控制模块经控制器控制第一电机13、电动伸缩杆10和抓取装置协同工作，在第二拨杆42转动的过程中，将与第三拨杆43配合使其转动，第三拨杆43的转动将压缩弹簧，弹簧压缩的同时，在第三拨杆43转动到极限位置处且即将与第二拨杆42脱离啮合时触发压电传感器，压电传感器经控制器连接控制模块，控制模块经控制器控制第一电机13转动，第一电机13带动长齿轮8转动，长齿轮8带动第一齿条9向左移动到指定位置，此处控制模块经控制器控制电动伸缩杆10向下移动，在移动到指定位置后，控制模块经控制器控制抓取装置对载物板33上的地砖进行抓取，待抓取完成，第一电机13转动，长齿轮8转动，驱动第一齿条9向右移动到极限位置，此时，控制模块驱动电动伸缩杆10向下移动，移动到指定位置后，控制模块控制抓取装置将地砖放至地面上的指定位置处，从而完成地砖的铺设。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-17，所述抓取装置包括安装在电动伸缩杆10下端的水平板45，所述水平板45的四周连接有四组真空吸盘46，所述真空吸盘46经气管连接至固定安装在水平板45上端的真空泵47内，所述真空泵47经控制器连接控制模块，此处的抓取装置采用的时真空吸盘46的结构，真空吸盘46的结构抓取效果理想，且抓取可靠，控制器与控制模块连接，由控制模块控制真空泵47进行抽气和放气的工作状态，从而完成抓取和放下的动作。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-17，所述泥浆铺设装置包括安装在机架1左端的纵向设置的滑轨48，滑轨48的长度和顶板7的纵向长度匹配，且滑轨48的长度稍长于长齿轮8的长度，所述滑轨48内纵向滑动连接有一泥浆储存筒49，泥浆储存筒49用于储存泥浆，泥浆储存筒49的上端开口且呈喇叭状，滑轨48内的滑槽开有同样的喇叭状的滑槽，两者配合，使得泥浆储存筒49只能沿滑轨48的纵向方向进行移动，所述滑轨48的上方设置有连接有在机架1上的搅拌筒50，搅拌筒50上端开口，且连接在滑轨48的中间位置的上方，所述搅拌筒50内转动安装有搅拌杆51，所述搅拌杆51由固定安装在机架1上的第三电机52进行驱动转动，所述搅拌筒50下端开口，满足搅拌筒50内的泥浆可掉落至储存筒内，搅拌筒50用于将搅拌好的泥浆放置于搅拌筒50内进行搅拌，搅拌筒50的下端呈收紧状，第三电机52驱动搅拌杆51进行转动，对搅拌筒50内的泥浆进行搅拌，保证泥浆的质量；

所述皮带轮18同轴套设有的第一蜗轮53，第一蜗轮53设置在皮带轮18的下端，所述第一蜗轮53啮合有一横向转动连接在机架1上的第一蜗杆54，第一蜗杆54设置有两个，第一蜗杆54横向设置，起到传递动力的作用，第一蜗杆54将皮带轮18的动力传递到本装置的左端，所述第一蜗杆54同轴连接有置于第一蜗杆54左侧的第二蜗杆55，所述第一蜗杆54和第二蜗杆55上的螺纹旋向相反，所述第二蜗杆55啮合一竖向转动连接在机架1上的第二蜗轮56，第一蜗杆54和第二蜗杆55同轴连接，且第一蜗杆54和第二蜗杆55旋向相反，起到变向的作用，所述第二蜗轮56的前后两侧分别设置有两组转动连接在机架1上的第四齿轮57，第四齿轮57通过轴承转动连接在机架1上，所述第四齿轮57的转轴与第二蜗轮56的转轴之间经皮带进行传动连接，皮带起到传递动力的作用，四组第四齿轮57纵向均布排布在机架1的左端，所述泥浆储存筒49的右侧连接有一纵向设置的第四齿条58，所述第四齿条58在纵向移动的过程中与四组第四齿轮57分别进行啮合，第二蜗杆55在被驱动转动的时候带动第二蜗轮56转动，第二蜗轮56通过皮带驱动两组第四齿轮57转动，第四齿轮57的转动会通过与第四齿条58的啮合带动泥浆储存筒49进行纵向移动，将泥浆储存筒49移动至机架1的前端或者后端的工作位置，所述第四齿条58的上端纵向设置有连接在泥浆储存筒49一侧的第五齿条59，所述搅拌筒50下端出口处与泥浆储存筒49的上端之间设置有转动连接在机架1上的漏板60，所述漏板60同轴连接一第五齿轮61，所述第五齿轮61和第五齿条59啮合，所述漏板60上开有与搅拌筒50出口端相匹配的圆形通孔62，满足漏板60的转动可使搅拌筒50内的泥浆经通孔流至泥浆储存筒49内，第五齿条59的长度要保证其与第五齿轮61的啮合的过程中，要使得漏板60上漏孔与搅拌筒50下端的出口处匹配，在泥浆搅拌筒50处于移动至中间位置时，也就是第五齿条59和第五齿轮61在啮合一半的时候漏板60上的漏孔与搅拌筒50的出口端完全匹配，在第五齿条59与第五齿轮61啮合的极限位置也就是即将脱离啮合的位置处时，漏板60转动至将搅拌筒50的出口端进行封堵的位置，此处，搅拌筒50内的泥浆无法从中流出，所述滑轨48的前后两端的上方设置有连接在机架1上的两组泥浆液压缸63，所述泥浆液压缸63的下端连接有泥浆液压伸缩杆64，所述泥浆液压伸缩杆64的下端连接有矩形推杆65，所述矩形推杆65与泥浆储存筒49相匹配，满足矩形推杆65可将泥浆储存筒49内的泥浆向下推出，所述滑轨48内的前后两端连接有压电传感器，压电传感器连接控制器，且经控制器控制泥浆液压缸63工作，在泥浆储存筒49移动到前端后者后端的极限位置后也就是工作位置时，会触发端部的压电传感器，压电传感器经控制器触发相应侧的泥浆液压缸63工作，驱动泥浆液压伸缩杆64工作，然后将泥浆储存筒49内泥浆缓慢向下压；

所述泥浆储存筒49的下端纵向间隔排布有多组锥形的出泥口66，出泥口66呈上端大下端小的锥形管状，液压伸缩杆将泥浆从出泥口66处压出，所述泥浆储存筒49的下端的两侧纵向滑动连接有两组挡泥板67，所述挡泥板67置于出泥口66的下端且与其间隙配合，挡泥板67纵向水平设置，挡泥板67的纵向移动可以将出泥口66进行封堵，挡泥板67与泥浆储存筒49之间的配合采用泥浆储存筒49的下端开设T形槽，然后在挡泥板67与T形槽纵向滑动配合，所述挡泥板67远离中心的一端转动连接有一螺纹配合在泥浆储存筒49上的第三丝杠，所述第三丝杠远离中心的一端连接有驱动手柄69，转动驱动手柄69，使得第三丝杠进行转动，第三丝杠的转动可以使得挡泥板67发生纵向方向上的位移，当我们需要铺设多宽的泥浆时，调节手柄即可，在不需要时，关闭即可，我们在使用时，在本装置向左行驶时，只进行泥浆的铺设，在向右行驶时，只进行地砖的铺设，分开进行工作，避免了本装置的空走。

实施例五，在实施例一的基础上，结合附图1-17，推动装置包括连接在储砖箱2左端的辅助箱70，所述辅助箱70内安装有电动推杆71，所述电动推杆71连接控制器，所述电动推杆71的端部连接有一L形推杆72，满足L形推杆72可将储砖箱2内底部的地砖自出砖口3推出，且在推动的过程中，上方的地砖不下落，推动装置在收到触发装置的触发后，经控制器控制电动推杆71工作，电动推杆71工作将底层的地砖自出砖口3推出，且L形推杆72成L型，在朝右侧推动的过程中，上方的地砖不会进行掉落。

实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-17，所述动力装置包括同轴连接在车轮22转轴上的第一皮带轮73，还包括固定在机架1下端的第四电机74，所述第四电机74连接控制器，所述第四电机74的输出轴同轴连接一第二皮带轮75，所述第一皮带轮73和第二皮带轮75之间套设有传动皮带76，第四电机74在收到触发装置的信号时，经控制器控制第四电机74停止工作，此时，车轮22停在当前位置，传动皮带76起到传递动力的作用。

实施例七，在实施例一的基础上，结合附图1-17，所述过渡传动装置包括横向间隔且纵向转动连接在机架1上传动辊77，两组传动辊77之间套设有运输皮带78，其中一个所述传动辊77的转轴与固定安装在机架1上的第五电机79的输出轴同轴连接，过渡传动装置仅仅起到传递地砖的作用。

实施例八，在实施例七的基础上，结合附图1-17，所述触发装置包括转动连接在机架1上且与第一拨杆26相配合的第四拨杆80，第四拨杆80转动安装在机架1相应侧下方的固定块上，所述第四拨杆80的上端竖向设置有第二弹簧81，第四拨杆80的转动会压缩第二弹簧81，第一拨杆26在受减速箱23输出轴的驱动进行转动，在与第一拨杆26配合被驱动转动后，第四拨杆80转动压缩第二弹簧81，所述第二弹簧81的上端与固定连接在机架1上的压电传感器相连接，压电传感器连接控制器，经控制器控制推动装置将地砖推出，同时控制动力装置的工作状态，第二弹簧81被压缩至极限位置时，在第一拨杆26和第四拨杆80脱离啮合的瞬间，压电传感器的信号达到最大，然后在第二弹簧81的作用下，第四拨杆80恢复至初始位置，此时，压电传感器触发推动装置也就是上述实施例中电动推杆71，经控制器控制电动推杆71工作，将地砖自储砖箱2内推出，同时控制动力装置将其停在当前位置进行地砖铺设。

实施例九，在实施例一的基础上，结合附图1-17，所述过渡传动装置与过渡皮带4之间的两处拐弯处分别设置有连接在机架1上的弧形过渡板82，过渡板在拐歪处起到防止地砖掉落与导向的作用。

本发明在使用时，首先，我们需要确定在哪一侧进行工作，初始位置时，泥浆储存筒49、U形挡板20均处在中间的位置，此时，打开第三电机52，对搅拌筒50内的泥浆进行搅拌，在处于中间位置时，漏板60上的圆形通孔62正好与搅拌筒50的出口相匹配，泥浆进入泥浆储存筒49进行储存，待储存完成，打开第二电机14，驱动第一丝杠11转动，使得第一齿条9纵向移动至工作的一侧，同时驱动第一齿轮16转动，第一齿条9驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动同轴的皮带轮18转动，皮带轮18驱动驱动皮带19进行转动，此时将U形板带至工作的一侧，同时触发相应侧的限位开关21，经控制器控制正反转电机6的转向，与此同时，经皮带轮18同轴的蜗轮-蜗杆机构的动力转动，带动第二蜗轮56进行转动，第二蜗轮56的转动使得第四齿轮57转动，第四齿轮57的转动，将泥浆储存筒49移动至工作的一侧，与此同时，由于泥浆储存筒49的移动带动第五齿条59和第五齿轮61的啮合，从而驱动漏板60转动，漏板60将搅拌筒50的出口端进行封堵，在泥浆储存筒49到达指定位置后，触发滑轨48端部的压电传感器进行工作，压电传感器经控制器触发相应侧的泥浆液压缸63工作，此处，驱动动力装置，使本装置朝着左侧行驶，与此同时，泥浆液压缸63驱动泥浆液压伸缩杆64将泥浆储存筒49内的泥浆挤在所要铺设的低砖的表面上，泥浆不够用时，可以将泥浆储存筒49移动至滑轨48中间，搅拌筒50的正下方继续接取泥浆，在铺设泥浆完毕，转动驱动手柄69，将泥浆储存筒49下端的出泥口66挡住即可，在需要铺设地砖时，动力装置的转向改变，本装置超右侧行驶，经控制器打开离合器25，使其处于工作状态，此时，动力装置的动力传递到端部的传动轴24上第一拨杆26，第一拨杆26在转动一周后，将触发第四拨杆80压缩第二弹簧81，第二弹簧81内的压电传感器被触发，经控制器控制推动装置将地砖推送至过度传动装置上，然后再由过渡皮带4输送至相应侧的接物板27上，接物板27挡条28上的压电传感器在被地砖压了以后，被触发经控制器控制液压缸30工作一个行程，将接物板27上的地砖朝着右侧推，在推动的过程中，第三齿条34与第三齿轮35啮合驱动第三齿轮35转动，第三齿轮35的转动带动第一锥齿轮36转动，然后经锥齿轮传动组和皮带传动驱动套筒39转动，套筒39的转动将驱动第二丝杠38作竖直方向上的位移，此时载物板33被升起，地砖被平稳得推送至载物板33上，在液压缸30上的液压杆31回复的行程中，第三齿条34和第三齿轮35再次啮合，将载物板33放置水平的初始位置，与此同时，在回复的行程中，第三齿条34驱动单向齿轮41转动，单向齿轮41的转动带动第二拨杆42转动，第二拨杆42在与第三拨杆43啮合后驱动第三拨杆43压缩第一弹簧44，触发压电传感器，经控制器控制控制模块工作，控制模块经控制器驱动第一电机13转动，将第一齿条9向左移动，移动到指定位置后，控制模块经控制器电动伸缩杆10向下移动至工作位置，此时控制模块控制真空泵47工作，将地砖吸附在真空吸盘46上，然后驱动第一电机13反转，使得第一齿条9向右移动到指定位置，然后，电动伸缩杆10受出发工作，将地砖向下移动，移动至接近地面上时，控制真空泵47将真空吸盘46上的地砖放下，铺设在指定位置后电动伸缩杆10工作，恢复至初始位置，然后继续进行铺设，在行进的过程中间歇触发触发装置，来对这一行的地砖进行铺设，使用完毕恢复至初始位置即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地砖铺设装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端连接一储砖箱（2），所述储砖箱（2）的右侧的下端开有出砖口（3），所述储砖箱（2）内连接有推动装置，满足推动装置可将储存箱内的地砖自出砖口（3）推出，所述推动装置连接控制器，所述出砖口（3）的下方设置有连接在机架（1）上端且用于输送横向地砖的过渡传动装置，所述过渡传动装置的右端纵向设置有一过渡皮带（4），所述过渡皮带（4）纵向套设于两组转动连接在机架（1）上端的皮带辊（5）上，其中一个所述皮带辊（5）同轴连接正反转电机（6），所述正反转电机（6）连接有控制器，所述机架（1）的上端连接有顶板（7），所述顶板（7）的下端纵向转动连接有一置于过渡皮带（4）右侧的长齿轮（8），所述长齿轮（8）的上端啮合一横向设置且被限制在长齿轮（8）与顶板（7）之间的第一齿条（9），所述第一齿条（9）的右端连接一竖向向下设置的电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的下方端部连接一抓取装置，所述电动伸缩杆（10）连接控制器，满足抓取装置可以吸附地砖进行移动，所述第一齿条（9）的左端螺纹配合穿设一纵向设置的第一丝杠（11），所述第一丝杠（11）转动连接在横向连接在顶板（7）下端的两组滑块（12）之间，所述第一丝杠（11）置于长齿轮（8）的左侧且满足第一丝杠（11）只沿横向移动，所述长齿轮（8）的一端同轴连接一固定安装在顶板（7）下端的第一电机（13），所述第一电机（13）连接控制器，所述第一丝杠（11）螺纹穿设其中一个所述滑块（12）且在端部同轴连接第二电机（14），所述第二电机（14）连接控制器；

所述第一齿条（9）的左端纵向连接一第二齿条（15），所述机架（1）上转动连接有两组纵向间隔设置且过渡皮带（4）右侧的第一齿轮（16），所述第二齿条（15）沿长齿轮（8）的纵向移动过程中可与第一齿轮（16）啮合，且第二齿条（15）在长齿轮（8）前后端的横向移动不受第一齿轮（16）的影响，所述第一齿轮（16）啮合一转动连接在机架（1）上的第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）同轴连接一皮带轮（18），两组皮带轮（18）之间套设一驱动皮带（19），所述驱动皮带（19）的左侧连接一纵向滑动连接在机架（1）上的两端为弧形的U形挡板（20），所述U形挡板（20）置于过渡皮带（4）的上端且与其间歇配合，所述第二齿轮（17）的左侧设置有连接在机架（1）上的限位开关（21），两组所述限位开关（21）均通过控制器连接正反转电机（6），所述过渡皮带（4）前后侧的出口处分别设置有连接在机架（1）前后端的两组倾斜摆正装置，所述倾斜摆正装置连接控制模块，所述倾斜摆正装置满足将地砖摆正，所述第一电机（13）、所述电动伸缩杆（10）和所述抓取装置均经控制器连接控制模块，满足倾斜摆正装置通过控制模块经控制器控制第一电机（13）、电动伸缩杆（10）和抓取装置协同工作，使抓取装置将抓取倾斜摆正装置上的地砖铺设在地面上；

所述机架（1）下方横向间隔设置有纵向转动连接的两组车轮（22），右侧所述车轮（22）同轴连接有动力装置，右侧所述车轮（22）同轴连接一安装在机架（1）一侧的减速箱（23），所述减速箱（23）的输出轴同轴设置有一转动安装在机架（1）一端的传动轴（24），所述传动轴（24）与所述减速箱（23）的输出轴之间连接有离合器（25），所述离合器（25）连接控制器，所述传动轴（24）的轴端连接一第一拨杆（26），所述第一拨杆（26）配合一触发装置，满足第一拨杆（26）在转动一周后触发触发装置，使得动力装置停止同时推动装置进行工作将地砖推出储砖箱（2）；

所述机架（1）的左端连接有泥浆铺设装置，满足泥浆铺设装置可在地面上铺设泥浆。

2.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述倾斜摆正装置包括设置在过渡皮带（4）出口且倾斜放置的接物板（27），所述接物板（27）的下端伸出一挡条（28），所述接物板（27）上连接有分隔杆（29），所述接物板（27）上连接有置于分隔板左侧的液压缸（30），所述液压缸（30）连接控制器，所述液压缸（30）上连接一穿设分隔杆（29）的液压杆（31），所述液压杆（31）的右端连接一置于分隔板右侧的推板（32），所述挡条（28）上安装有压电传感器，压电传感器连接控制器，满足压电传感器经控制器触发液压缸（30）驱动液压杆（31）完成一个行程的运动，所述接物板（27）的右端转动连接一载物板（33），所述推板（32）的下端穿过接物板（27）连接一横向设置的第三齿条（34），所述第三齿条（34）的下端啮合一转动连接在机架（1）上的第三齿轮（35），所述第三齿轮（35）同轴连接一第一锥齿轮（36），所述载物板（33）的下端纵向滑动连接一移动块（37），所述移动块（37）下端铰接一竖直设置的第二丝杠（38），所述第二丝杠（38）外螺纹配合一竖向转动连接在机架（1）上的套筒（39），所述第一锥齿轮（36）啮合一竖向转动连接在机架（1）上的第二锥齿轮（40），所述第二锥齿轮（40）的转轴与套筒（39）之间经皮带进行传动连接，所述第三齿条（34）的下端啮合一转动连接在机架（1）上且置于第三齿轮（35）左侧的单向齿轮（41），所述单向齿轮（41）同轴连接一第二拨杆（42），所述第二拨杆（42）的右侧设置有一转动连接在机架（1）上的第三拨杆（43），所述第二拨杆（42）和第三拨杆（43）配合驱动第三拨杆（43）转动且满足可脱离，所述第三拨杆（43）的上端设置有一竖向设置的第一弹簧（44），所述第一弹簧（44）的上端与固定在机架（1）上的压电传感器相连接，压电传感器连接控制器与控制模块，且通过控制模块经控制器控制第一电机（13）、电动伸缩杆（10）和抓取装置协同工作。

3.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述抓取装置包括安装在电动伸缩杆（10）下端的水平板（45），所述水平板（45）的四周连接有四组真空吸盘（46），所述真空吸盘（46）经气管连接至固定安装在水平板（45）上端的真空泵（47）内，所述真空泵（47）经控制器连接控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述泥浆铺设装置包括安装在机架（1）左端的纵向设置的滑轨（48），所述滑轨（48）内纵向滑动连接有一泥浆储存筒（49），所述滑轨（48）的上方设置有连接有在机架（1）上的搅拌筒（50），所述搅拌筒（50）内转动安装有搅拌杆（51），所述搅拌杆（51）由固定安装在机架（1）上的第三电机（52）进行驱动转动，所述搅拌筒（50）下端开口，满足搅拌筒（50）内的泥浆可掉落至储存筒内；

所述皮带轮（18）同轴套设有的第一蜗轮（53），所述第一蜗轮（53）啮合有一横向转动连接在机架（1）上的第一蜗杆（54），所述第一蜗杆（54）同轴连接有置于第一蜗杆（54）左侧的第二蜗杆（55），所述第一蜗杆（54）和第二蜗杆（55）上的螺纹旋向相反，所述第二蜗杆（55）啮合一竖向转动连接在机架（1）上的第二蜗轮（56），所述第二蜗轮（56）的前后两侧分别设置有两组转动连接在机架（1）上的第四齿轮（57），所述第四齿轮（57）的转轴与第二蜗轮（56）的转轴之间经皮带进行传动连接，所述泥浆储存筒（49）的右侧连接有一纵向设置的第四齿条（58），所述第四齿条（58）在纵向移动的过程中与四组第四齿轮（57）分别进行啮合，所述第四齿条（58）的上端纵向设置有连接在泥浆储存筒（49）一侧的第五齿条（59），所述搅拌筒（50）下端出口处与泥浆储存筒（49）的上端之间设置有转动连接在机架（1）上的漏板（60），所述漏板（60）同轴连接一第五齿轮（61），所述第五齿轮（61）和第五齿条（59）啮合，所述漏板（60）上开有与搅拌筒（50）出口端相匹配的圆形通孔（62），满足漏板（60）的转动可使搅拌筒（50）内的泥浆经圆形通孔（62）流至泥浆储存筒（49）内，所述滑轨（48）的前后两端的上方设置有连接在机架（1）上的两组泥浆液压缸（63），所述泥浆液压缸（63）的下端连接有泥浆液压伸缩杆（64），所述泥浆液压伸缩杆（64）的下端连接有矩形推杆（65），所述矩形推杆（65）与泥浆储存筒（49）相匹配，满足矩形推杆（65）可将泥浆储存筒（49）内的泥浆向下推出，所述滑轨（48）内的前后两端连接有压电传感器，压电传感器连接控制器，且经控制器控制泥浆液压缸（63）工作；

所述泥浆储存筒（49）的下端纵向间隔排布有多组锥形的出泥口（66），所述泥浆储存筒（49）的下端的两侧纵向滑动连接有两组挡泥板（67），所述挡泥板（67）置于出泥口（66）的下端且与其间隙配合，所述挡泥板（67）远离中心的一端转动连接有一螺纹配合在泥浆储存筒（49）上的第三丝杠（68），所述第三丝杠（68）远离中心的一端连接有驱动手柄（69）。

5.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述推动装置包括连接在储砖箱（2）左端的辅助箱（70），所述辅助箱（70）内安装有电动推杆（71），所述电动推杆（71）连接控制器，所述电动推杆（71）的端部连接有一L形推杆（72），满足L形推杆（72）可将储砖箱（2）内底部的地砖自出砖口（3）推出，且在推动的过程中，上方的地砖不下落。

6.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述动力装置包括同轴连接在车轮（22）转轴上的第一皮带轮（73），还包括固定在机架（1）下端的第四电机（74），所述第四电机（74）连接控制器，所述第四电机（74）的输出轴同轴连接一第二皮带轮（75），所述第一皮带轮（73）和第二皮带轮（75）之间套设有传动皮带（76）。

7.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述过渡传动装置包括横向间隔且纵向转动连接在机架（1）上的传动辊（77），两组传动辊（77）之间套设有运输皮带（78），其中一个所述传动辊（77）的转轴与固定安装在机架（1）上的第五电机（79）的输出轴同轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述触发装置包括转动连接在机架（1）上且与第一拨杆（26）相配合的第四拨杆（80），所述第四拨杆（80）的上端竖向设置有第二弹簧（81），所述第二弹簧（81）的上端与固定连接在机架（1）上的压电传感器相连接，压电传感器连接控制器，经控制器控制推动装置将地砖推出，同时控制动力装置的工作状态。

9.根据权利要求1所述的一种地砖铺设装置，其特征在于，所述过渡传动装置与过渡皮带（4）之间的两处拐弯处分别设置有连接在机架（1）上的弧形过渡板（82）。

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