CN114592663A - 一种自动瓷砖铺浆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种自动瓷砖铺浆机。包括自动控制装置、可升降底盘、机架、自动给砖机、推砖机、泥浆料斗和滑轮输送装置等。其有益效果是：可以全部代替人工在瓷砖背面涂抹泥浆的操作。使用后，施工人员只需将多块瓷砖放置到给砖机的托盘上，机器将自动分砖，自动把泥浆铺涂到瓷砖背面，施工人员直接取得铺涂布好泥浆的瓷砖，将其粘贴到工作面，节省了瓷砖泥浆涂布的时间而提高工作效率，降低劳动强度，同时，铺浆时可以根据工作面测量的结果，精确的调整泥浆的厚度，不熟练的施工人员也可快速的掌握粘贴瓷砖的技术。

Description

一种自动瓷砖铺浆机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种自动瓷砖铺浆机。

背景技术

房子是很多人一辈子的梦想，居住条件是决定人生活品质的一个重要因素。我们国家已经逐渐进入老龄化的社会，青壮人口比例逐渐降低。但是建设房子的工作大多是繁重的体力活，工作环境差，需要较多的青壮年劳动者，同时随着人们受教育水平的不断提高，越来越多的青壮年不再进入建筑业。建筑本身的特点决定了建造时必须采用大量手工操作，所以建筑业人员老化劳力短缺的情况日益严重。建筑业向机械化、自动化、甚至智能化方向发展是必然的选择。广大建筑机械设计人员也在此方向上进行了不断的探索和大胆的尝试，取得了很多重大的成果，但是，有些环节还是存在不足，比如在建筑物装饰粘贴瓷砖时，需要在瓷砖背面或粘贴基面涂抹粘贴剂，现时大部分还是采用手工操作的方法，存在着机械化率和生产效率低，劳动强度大的问题。

为解决这个问题，发明人查阅各种资料文献，找到关于这个主题相近的技术方案如下：

CN 208686036 U：一种电动瓷砖砂浆涂抹机，属于建筑机械领域，所述瓷砖砂浆涂抹机包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有灰斗，灰斗下方设置有砂浆出口，砂浆出口处设置有螺旋出料辊，传送带和螺旋出料辊与电机转动连接，通过利用本实用新型，能够减少泥瓦工的弯腰频次，能够降低涂抹砂浆的劳动强度，对保护泥瓦工的身体健康能够起到一定的作用，特别是能够加快贴砖的速度，提高劳动效率，增加工人的收入。

CN2866710Y：该实用新型公开了一种瓷片挂浆机，它包括设置在机架上的进料斗，在位于所述进料斗出口下方的机架上水平设置有向进料斗两侧延伸的输送导槽；在位于进料斗一侧的输送导槽下方沿输送导槽方向设置有由动力源驱动的输送链。本实用新型的优点在于实现瓷片挂浆的自动化，所挂泥浆均匀一致且厚度可调，大大提高了瓷片挂浆的工作效率，保证了所贴出瓷片的平整度。使用时，将瓷片背面朝上置于所述输送链上，瓷片在输送链的带动下沿输送导槽从进料斗出口下方通过的同时泥浆即挂在瓷片背面；泥浆的厚度可通过上下调节所述调整板的位置来设定。同时本实用新型结构简单、操作方便。

通过分析和研究以上技术方案，认为存在如下不足：

1、移动困难且不能随作业高度的变化而升高或降低。铺贴瓷砖时经常出现整面墙都铺贴的情况，如果铺浆机一直放置于地面，随工作面的升高，会出现取砖困难的问题，加上现在的瓷砖单块面积逐渐增大，施工人员在铺贴下一块瓷砖时需要移动的距离也是较大的，所以机器必须随工作面的变化而快速变换位置，才能方便施工人员取砖。

2、存在人工给砖，劳动强度大的问题。

3、输送方式不尽合理，为了把泥浆铺涂在瓷砖背面，大多数的方案都是把瓷砖背面向上进行输送的，那么与输送带接触的是瓷砖光滑的正面，与输送带的摩擦力比较小，加上不同的瓷砖生产厂家生产的瓷砖大小总是有一定误差的，有可能出现瓷砖横位，导致打滑和卡顿的问题。CN 208686036 U还存在污染输送带，必须二次处理泥浆的问题。

4、未能实现自动控制，如CN 208686036 U：采用脚踩开关的方式，既浪费时间，又增加操作的复杂性。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种自动瓷砖铺浆机。

通过以下的技术方案实现，一种自动瓷砖铺浆机。其特征在于：包括自动控制装置、可升降底盘、机架、自动给砖机、推砖机、泥浆料斗和滑轮输送装置等；

所述机架是一个由若干横杆A、横杆B、竖杆、纵杆焊接而成的框架；所述横杆A分别与所述可升降底盘的纵向稳定杆和纵向构造杆连接，固定安装在其上部中空的位置；

所述泥浆料斗包括左侧挡板、右侧挡板、前挡板、后挡板、调节板B和内部挡板；其中左侧挡板、右侧挡板均为长方形板材，右侧挡板的底部设有通长的齿形缺口，前、后挡板是一梯形的板材，梯形的左边与上底和下底垂直，上底窄下底宽；左侧挡板、前挡板、右侧挡板、后挡板依次连接，利用紧固件组合成一不规则中空容器；所述中空容器连接所述机架的横杆A，利用紧固件安装于所述机架的上部中间，与所述推砖机相邻；所述调节板为一长方形的板材，中部设有多个长条形孔洞，利用紧固件紧贴于所述右侧挡板的外侧，可上下调节铺浆的厚度；所述内部挡板的形状与所述中空容器的侧面形状相似，上底和下底的长度稍短，利用紧固件安装在中空容器的左右挡板上，可沿纵向前后活动，用以调节铺浆的宽度和瓷砖的宽度一致；

所述滑轮输送装置包括滑轮组、支承架和可调节导向板；所述支承架为一U形的管件，两末端连接两侧所述横杆A ，利用紧固件纵向安装在所述横杆A的下方；所述滑轮组由若干滑轮按照相同的行进路线，排列安装在一方管件上而成，连接所述支承架，利用紧固件安装在所述横杆A的内侧，共两组，走向与横向平行；

所述自动控制装置的大多数元器件安装在配电箱中，配电箱利用紧固件安装于所述底盘把手的右侧。

优选的，所述自动瓷砖铺浆机设置有可升降底盘。其特征在于：所述可升降底盘包括上支撑杆轨道、把手、底板、下支撑杆轨道、X型支撑杆、丝杆升降机A、万向轮、纵向稳定杆、和纵向构造杆等；所述万向轮安装在所述底板的下方四角，放置于地面上；所述把手为一U型的管材，两端向下，固定连接所述底板，安装在其左侧边沿处，走向与纵向平行；所述X型支撑杆为两根长度相等的直杆在中心点处设置一个关节而连接在一起，两者可绕这个中心点相互转动，用以把X型支撑杆两个下端的水平运动，转化成两个上端的垂直运动，而实现平台的升降；所述X型支撑杆在所述底板的前后侧各布置有一付，数量根据工作高度的需要灵活设置，其左下端固定安装于所述底板的一角，右下端游离行走于所述下支撑杆轨道中，与所述下支撑杆轨道、纵向稳定杆和纵向构造杆共同组成一个高度可升降的构造平台；所述丝杆升降机横向安装，丝杆利用紧固件安装于所述底板上，机座利用紧固件安装于所述X型支撑杆的右下端内侧，数量可设置多个，最少一个，用以为所述X型支撑杆的水平动力提供动力。

诚然，为解决机器移动和升降的问题可采用多种其它方案，比如使用履带行走，比如可以使用剪叉式结构+液压缸的方式解决机器升降的问题，还可以使用导轨+齿轮齿条的方式让机器上下升降等很多方式；如果解决问题是一种能力，那么发现问题也是一种能力，发现者那敏锐的视觉也有可贵之处；所以，为解决机器移动和升高降低的问题，而采用其他业界共知的方式，或缺乏创新的等同替换，也在本发明的权利主张之内。

优选的，所述可升降移动底盘设置有支脚；闲置时向内旋转，利用卡锁装置紧贴于所述底盘侧面，减少占地空间，使用时向外旋转，增加所述底盘纵向的长度，设置调节螺栓抵在地面上，可增强所述自动瓷砖铺浆机的稳定性，保证施工安全。

优选的，所述自动给砖机包括瓷砖托盘、支座板、丝杆升降机、传动装置和驱动电机；所述支座板固定连接所述机架的纵杆，固定安装于所述横杆B和所述纵杆所成的平面中间；所述丝杆升降机利用紧固件安装于所述支座板的中心位置，丝杆的走向与竖向平行；所述驱动电机位于所述丝杆升降机一侧，利用紧固件安装于所述支座板上，利用传动装置连接所述丝杆升降机；所述托盘为一平板，固定连接所述丝杆升降机丝杆上的法兰，安装于其上部。

优选的，所述推砖机包括动力装置、齿条、推砖支架、推板、滑动小车、齿轮和构造小柱；所述滑动小车利用所述机架的横杆A作为轨道，可作左右行走的水平运动；所述动力装置利用紧固件安装于所述滑动小车上，利用传动配件连接所述齿轮，与所述齿条配合，共同为所述滑动小车的行走提供动力来源。采用电机+齿轮齿条的方式可以对所述推砖机进行多段、多速控制，可以减少瓷砖之间的相互碰撞，也可以配合控制方式而减少机器的占用空间；实现以上功能也可采用导轨+丝杆、丝杆贯通式电机、液压杆+定位装置、电动推杆等方式实现，它们都在本发明的权利主张之内。

优选的，所述泥浆料斗的右侧挡板向内倾斜，与所述推砖机运送过来的瓷砖在纵向上形成锐角，利用斜边的反作用力，用以紧密地将泥浆铺涂于瓷砖背面。

优选的，所述泥浆料斗上安装有二个标尺；用以为调节泥浆厚度时提供一个基准，可更精确的调节泥浆厚度。

优选的，所述泥浆料斗的左侧挡板，底部约3倍瓷砖厚度的高度绕纵向向内倾斜少量长度，倾斜部分与前后挡板游离，利用板材的弹性紧压在瓷砖上；所述泥浆料斗的前侧挡板和内部挡板也相应的切去左下角一小部分，用以在竖向上为瓷砖的行进提供导向作用，防止卡顿。

优选的，所述滑轮输送装置安装有可调节导向板；所述可调节导向板为一L形板材，底端连接所述支承架上方，利用紧固件活动安装于其上面，上端与所述横杆A的水平高度平齐，根据瓷砖的大小调节到对侧所述横杆A的距离，与其共同形成瓷砖行进的通道。

优选的所述自动控制装置包括配电箱、压力感受器A、压力感受器B、光电检测开关、位移感受器、压力感受器C、压力感受器D和压力感受器E等；其中大部分元器件安装于所述配电箱内，所述配电箱利用紧固件安装于所述底盘扶手的右侧。

优选的，所述可升降底盘的上支撑杆轨道下部安装有压力感受器A，利用导线连接所述自动控制装置，用以感知所述可升降底盘已处于最低的位置，防止冲顶。

优选的，所述机架的左侧安装有压力感受器B，利用导线连接所述自动控制装置，用以实时感知所述推砖机是否回归初始位置，保证机器顺畅运行。

优选的，所述自动给砖机托盘中安装有压力感受器C，利用导线连接所述自动控制装置，用以感知所述托盘上是否放置瓷砖。

优选的，所述自动给砖机的丝杆升降机一侧安装有压力感受器D，利用导线连接所述自动控制装置，用以感知所述托盘是否到达最低位置，保证机器顺畅运行。

优选的，所述推砖机的推板支架中间安装有压力感受器E，利用导线连接所述自动控制装置，用以感知所述给砖机顶升的瓷砖是否到位，保证机器顺畅运行。

优选的，所述泥浆料斗的右侧，安装有光电检测装置，用以感知工人是否已经取走瓷砖。

优选的，所述泥浆料斗右侧挡板上部安装有位移感受器，感受器的拉线端固定于调节板上，利用导线连接所述自动控制装置，用以感知泥浆涂布的厚度。

有益效果

本发明的有益效果是：可以全部代替人工在瓷砖背面涂抹泥浆的操作。使用后，施工人员只需将多块瓷砖放置到给砖机的托盘上，机器将自动分砖，自动把泥浆铺涂到瓷砖背面，施工人员直接取得铺涂布好泥浆的瓷砖，将其粘贴到工作面，节省了瓷砖泥浆涂布的时间而提高工作效率，降低劳动强度，同时，铺浆时可以根据工作面测量的结果，精确的调整泥浆的厚度，不熟练的施工人员也可快速的掌握这项技术。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1：本发明的整机示意图

图2：可升降底盘示意图

图3：机架示意图

图4：给砖机示意图

图5：推砖机示意图

图6：泥浆料斗示意图

图7：输送滑轮组示意图

图中1.自动控制装置，2.可升降底盘，3.机架，4.给砖机，5.推砖机，6.泥浆料斗，7.输送滑轮装置；101.配电箱，102.压力感受器A，103.压力感受器B，104.光电检测装置，105.位移感受器，106.压力感受器C，107压力感受器D，108.压力感受器E；201.上支撑杆轨道，202.把手，203.底板，204.下支持杆轨道，205.X型支撑杆，206.丝杆升降机A，207.支脚，208.万向轮，209.纵向稳定杆，210.纵向构造杆；301.横杆A，302.竖杆，303.横杆B，304.纵杆；401.托盘，402.支座板，403.丝杆升降机B，404.传动装置，405.驱动电机；501.动力装置，502.齿条，503.推板支架，504.推板，505.滑动小车，506.齿轮，507，构造小柱；601.右侧挡板，602.标尺，603.调节板，604.前挡板，605.左挡板，606.内挡板，607.后挡板；701.滑轮组，702.U型支架，703.导向板。

具体实施方式

如图1所示，所述可升降底盘置于地面，作为整部机器的基础，所述机架安装于可升降底盘上部中空的位置，所述自动给砖机安装于机架的下部左侧，所述滑轮输送装置安装于机架下部右侧，与自动给砖机相邻，处于所述泥浆料斗的下方，所述推砖机安装于机架上部左侧，处于自动给砖机的上方，所述泥浆料斗安装于机架中间位置，与所述推砖机相邻。

其工作流程如下：首次运行时，所述自动给砖机将瓷砖顶升到所述推砖机的工作位置，所述推砖机上安装的压力感受器感受到压力，确认瓷砖已进入工作位置，推砖机推动瓷砖前进，至瓷砖的前端与所述泥浆料斗的右侧挡板平齐，等待施工人员调整泥浆涂布的厚度并将泥浆加入所述泥浆料斗，待施工人员确认已经加注泥浆和输入泥浆厚度的数值后，所述推砖机继续推动瓷砖前进，至瓷砖的后端完全离开所述自动给砖机托盘，为后续顶升上来的瓷砖留出充足的空间，所述推砖机回退至初始位置，所述自动给砖机将瓷砖往上顶升至所述推砖机的工作位置，待所述推砖机上的压力感受器感受到瓷砖已经到位，所述自动给砖机自动停止，所述推砖机工作，将托盘上上端的瓷砖推动前进，至瓷砖的前端与所述泥浆料斗的右侧挡板平齐，那么最先推动的瓷砖在后续瓷砖的间接推动下，已经铺涂好泥浆并完全离开泥浆料斗，等待施工人员取用。

施工人员取走瓷砖后，所述泥浆料斗上安装的光电检测装置感知瓷砖已经取走，所述推砖机断续前进，至瓷砖的后端与所述泥浆料斗的左侧平齐，所述推砖机回退至初始位置，所述自动给砖机将瓷砖顶升至其工作位置，如此循环。当所述自动给砖机托盘上的瓷砖用完之后，其安装的压力感受器感受不到压力，待推砖机将瓷砖推离托盘之后，不再继续向上顶升，自动回缩到初始位置，等待施工人员添加瓷砖，继续下一循环。当铺涂一定数量的瓷砖后，机器会根据安装在所述泥浆料斗右侧的位移感受器提供的数据和所述料头的容积进行计算和对比，根据不同的情况提醒施工人员添加泥浆或停机等待施工人员处理，防止机器空转。

当粘贴的墙面较高时，可设定机器涂布一定数量的瓷砖后机器自动上升一定距离，方便施工人员取用，加快施工速度。

实施例1：本发明所述的自动瓷砖铺浆机一般与三名施工人员配合使用，一名施工人员负责添加瓷砖和泥浆，另二名站在机器前方，每人负责一列瓷砖，从机器上取走涂布好泥浆的瓷砖，从地面往上将其粘贴到墙面。因为已经在泥浆的表面设置了沟槽，在调整瓷砖平整度时，瓷砖背面受挤压的空气利用这些沟槽排到外界，调整还是相对容易的。

实施例2：本发明所述的自动瓷砖铺浆机也可用于地砖的铺贴。将地面预处理至平整，将地砖置于机器上涂布泥浆，由施工人员将瓷砖粘贴于地面。

Claims (18)

1.一种自动瓷砖铺浆机，其特征在于：包括自动控制装置(1)、可升降底盘(2)、机架(3)、自动给砖机（4）、推砖机(5)、泥浆料斗（6）、滑轮输送装置（7）；

所述机架(3)是一个由若干横杆A（301）、竖杆（302）、横杆B（303）、纵杆（304）焊接而成的框架；其上部的横杆A（304）固定连接所述可升降底盘（2）的纵向稳定杆（209）和纵向构造杆（210），安装在所述可升降底盘（2）的上部中空位置；

所述泥浆料斗（6）包括左侧挡板（605）、右侧挡板（601）、前挡板（604）、后挡板（607）、调节板（603）和内部挡板（606）；其中左侧挡板（605）、右侧挡板（601）均为长方形板材，右侧挡板（601）的底部设有通长的齿形缺口，前、后挡板（604）（607）是一梯形的板材，梯形的左边与上底和下底垂直，上底窄下底宽；左侧挡板（605）、前挡板（604）、右侧挡板（601）、后挡板（607）依次连接，利用紧固件组合成一不规则中空容器；所述中空容器连接所述机架(3)的横杆A（301），利用紧固件安装于所述机架(3)的上部中间，与所述推砖机(5)相邻；所述调节板（603）为一长方形的板材，中部设有多个长条形孔洞，利用紧固件紧贴于所述右侧挡板（601）的外侧，可上下调节铺浆的厚度；所述内部挡板（606）的形状与所述中空容器的侧面形状相似，上底和下底的长度稍短，利用紧固件安装在中空容器的左右挡板上，可沿纵向前后活动，用以调节铺浆的宽度和瓷砖的宽度一致；

所述滑轮输送装置（7）包括滑轮组（701）、支承架（702）和可调节导向板（703）；所述支承架（702）为一U形的管件，两末端连接两侧所述横杆A (301)，利用紧固件纵向安装在所述横杆A（301）的下方；所述滑轮组（701）由若干滑轮按照相同的行进路线，排列安装在一方管件上而成，连接所述支承架(702)，利用紧固件安装在所述横杆A(301)的内侧，共两组，走向与横向平行。

2.根据权利要求1所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述可升降底盘(2)包括上支撑杆轨道（201）、把手（202）、底板（203）、下支撑杆轨道（204）、X型支撑杆（205）、丝杆升降机A（206）、支脚（207）、万向轮（208）、纵向稳定杆（209）、和纵向构造杆（210）等；所述万向轮（208）安装在所述底板（203）的下方四角，放置于地面上；所述把手（202）为一U型的管材，两端向下，固定连接所述底板（203），安装在其左侧边沿处，走向与纵向平行；所述X型支撑杆（205）为两根长度相等的直杆在中心点处设置一个关节而连接在一起，两者可绕这个中心点相互转动，用以把X型支撑杆两个下端的水平运动，转化成两个上端的垂直运动，而实现平台的升降；所述X型支撑杆在所述底板（203）的前后侧各布置有一付，数量根据工作高度的需要灵活设置，其左下端固定安装于所述底板（203）的一角，右下端游离行走于所述下支撑杆轨道（204）中，与所述下支撑杆轨道（204）、纵向稳定杆（209）和纵向构造杆（210）共同组成一个高度可升降的构造平台；所述丝杆升降机（206）横向安装，丝杆利用紧固件安装于所述底板（203）上，机座利用紧固件安装于所述X型支撑杆（205）的右下端内侧，数量可设置多个，最少一个，用以为所述X型支撑杆的水平动力提供动力。

3.根据权利要求1或2所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述可升降底盘(2)横向两侧各安装有支脚（207）；闲置时向内旋转，利用卡锁装置紧贴于所述底板（203）侧面，减少占地空间，使用时向外旋转，设置调节螺栓抵在地面上，可增加所述底盘的纵向长度，增强所述自动瓷砖铺浆机的稳定性，保证施工安全。

4.根据权利要求1所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述自动给砖机（4）包括瓷砖托盘（401）、支座板（402）、丝杆升降机（403）、传动装置（404）和驱动电机（405）；所述支座板(402)固定连接所述机架(3)的纵杆（304），固定安装于所述横杆B（303）和所述纵杆（304）所成的平面中间；所述丝杆升降机（403）利用紧固件安装于所述支座板(402)的中心位置，丝杆的走向与竖向平行；所述驱动电机（405）位于所述丝杆升降机（403）一侧，利用紧固件安装于所述支座板（402）上，利用传动装置（404）连接所述丝杆升降机（403）；所述托盘（401）为一平板，固定连接所述丝杆升降机丝杆（403）上的法兰，安装于其上部。

5.根据权利要求1所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述推砖机(5)包括动力装置（501）、齿条（502）、推砖支架（503）、推板（504）、滑动小车（505）、齿轮（506）和构造小柱（507）；所述滑动小车（505）利用所述机架(3)的横杆A（301）作为轨道，可作左右行走的水平运动；所述动力装置（501）利用紧固件安装于所述滑动小车（505）上，利用传动配件连接所述齿轮（506），与所述齿条（502）配合，共同为所述滑动小车的行走提供动力来源。

6.根据权利要求1或5所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述推砖机(5)上安装有推板（504）；可根据瓷砖的厚度上下调节，保证所述推砖机(5)顺利分砖。

7.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述泥浆料斗（6）的右侧挡板向内倾斜，与所述推砖机(5)运送过来的瓷砖形成锐角，利用斜边的反作用力，可将泥浆更密实的铺贴于瓷砖背面。

8.根据权利要求1所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述泥浆料斗（6）上安装有二个标尺（602）；用以为调节泥浆厚度时提供一个基准，更精确的调节泥浆厚度。

9.根据权利要求1所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述泥浆料斗（6）的左侧挡板，底部约3倍瓷砖厚度的高度向内倾斜少量长度；所述泥浆料斗（6）的前侧挡板和内部挡板也相应的切去左下角一小部分，用以为瓷砖的行进提供导向作用，防止卡顿。

10.根据权利要求1所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述滑轮输送装置（7）安装有可调节导向板（703）；所述可调节导向板为一L形板材，底端连接所述支承架（702）上方，利用紧固件活动安装于其上面，上端与所述横杆A（301）的水平高度平齐，根据瓷砖的大小调节到对侧所述横杆A（301）的距离，与其共同形成瓷砖行进的通道。

11.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述自动控制装置(1)包括配电箱（101）、压力感受器A（102）、压力感受器B（103）、光电检测开关（104）、位移感受器（105）、压力感受器C（106）、压力感受器D（107）和压力感受器E（108）等；其中大部分元器件安装于所述配电箱（101）内，所述配电箱（101）利用紧固件安装于所述底盘扶手（202）的右侧。

12.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述可升降底盘（2）的上支撑杆轨道（201）下部安装有压力感受器A（102），利用导线连接所述自动控制装置(1)，用以感知所述可升降底盘(2)已处于最低的位置，防止冲顶。

13.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述机架(3)的左侧安装有压力感受器B（103），利用导线连接所述自动控制装置(1)，用以实时感知所述推砖机(5)是否回归初始位置，保证机器顺畅运行。

14.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述自动给砖机（4）托盘中安装有压力感受器C（106），利用导线连接所述自动控制装置(1)，用以感知所述托盘((401)上是否放置瓷砖。

15.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述自动给砖机（4）的所述丝杆升降机一侧安装有压力感受器D（107），利用导线连接所述自动控制装置(1)，用以感知所述托盘(401)是否到达最低的位置。

16.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述推砖机（5）的推板支架（503）中间安装有压力感受器E（108），利用导线连接所述自动控制装置(1)，用以感知所述给砖机(4)顶升的瓷砖是否到位，保证机器顺畅运行。

17.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述泥浆料斗（6）的右侧，安装有光电检测装置（104），用以感知工人是否已经取走瓷砖。

18.根据权利要求1或11所述的自动瓷砖铺浆机，其特征在于：所述泥浆料斗（6）右侧挡板上部中间安装有位移感受器（105），利用导线连接所述自动控制装置(1)，用以感知泥浆涂布的厚度。

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