CN209874398U - 带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，行走装置设置于浆模架下方，驱动装置与行走装置连接，抹浆装置包括上支架、控制电机、竖向丝杆、滑杆、滑块板、刮板、下支架以及两组推杆，竖向丝杆及滑杆分别竖直安装于上机架两侧，滑块板一端安装在竖向丝杆上，另一端安装在滑杆上，刮板安装在滑块板下方，上支架下部设置有上横梁，下支架上部设置有下横梁，两推杆安装在下横梁的两侧，两推杆末端与上横梁两侧端部连接，下支架的两侧设置有竖向长形的调节孔，上支架底部两侧设置有安装于调节孔内的调节销。本实用新型在砂浆表面倾斜时可以在铺抹水泥砂浆时调整至水平面。

Description

带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机

技术领域

本实用新型涉及墙砖砂浆涂抹自动化设备，具体为一种可调整砂浆厚度的抹浆机。

背景技术

抹浆机为砌墙过程中对砌好的墙砖自动进行涂抹砂浆的设备。抹浆机一般配合砌墙机器人进行使用。由于墙砖的规格误差或砌墙机器人砌筑过程中用力不均或砂浆干硬程度不一都将造成已砌完墙体其砖面高低不平，因此，在砌筑上皮砖时，铺抹水泥砂浆必须能调整至水平面，确保上皮砖坐标在同一个水平面上，遂有此发明。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，以在铺抹水泥砂浆时能调整至水平面。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，所述的浆模架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于浆模架下方，所述的驱动装置与行走装置连接，控制行走装置自动在砖面行走。

所述的抹浆装置包括上支架、控制电机、竖向丝杆、滑杆、滑块板、刮板、下支架以及两组推杆，所述的控制电机安装在上支架上方，所述的竖向丝杆及滑杆分别竖直安装于上支架两侧，所述的控制电机与竖向丝杆连接，所述的滑块板一端安装在竖向丝杆上，另一端安装在滑杆上，所述的刮板安装在滑块板下方，所述的上支架下部设置有上横梁，上横梁中部设置有供刮板穿过的定位槽，所述的下支架上部设置有下横梁，下横梁中部设有供刮板穿过的刮板槽，刮板槽的宽度大于刮板的宽度；所述的两推杆安装在下横梁的两侧，两推杆末端与上横梁两侧端部连接，所述的下支架的两侧设置有竖向长形的调节孔，所述的上支架底部两侧设置有安装于调节孔内的调节销；所述的两组推杆伸缩带动调节销在调节孔内移动，所述的控制模块分别与驱动装置及控制电机连接。

进一步地，还包括两组水平传感器，所述的水平传感器一组安装于上支架上，一组安装于浆模架上。所述的刮板槽两端安装有弹性压轮，所述的弹性压轮包括轮体及与轮体连接的受压缩的弹簧，所述的轮体表面与刮板侧边接触。

进一步地，还包括与控制模块连接的横移模组，所述的横移模组设置在浆模架两侧边，所述的下支架安装在模移模组上且可沿横移模组移动。

其中，所述的横移模组包括横向导轨、横向丝杆、模组滑块、丝杆螺母及模组电机，所述的横向导轨固定在浆模架一侧，横向丝杆设置在横向导轨上方，所述的模组滑块安装在横向导轨上，所述的丝杆螺母安装在横向丝杆上，且丝杆螺母与模组滑块固定连接，所述的模组电机与横向丝杆轴向连接，所述的下支架固定在丝杆螺母上。

优选地，所述的滑块板的两侧端部设置有滑槽，所述的上支架两内侧设置有滑轨，所述的滑槽安装在滑轨上。

优选地，还包括设置于浆模架两侧的导向装置，所述的导向装置与墙砖接触引导行走装置沿砖面行走，所述的刮板底端为波浪形。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过两推杆调节上支架倾斜，以使刮板倾斜，当浆模架纵向歪斜时，通过调整刮板倾斜以实现刮抹浆后砂浆的上表面呈水平位置。

2、本实用新型通过增加两组水平传感器，当浆模架歪斜时，水平传感器将倾斜角度信号传递给控制模块，控制模块控制推杆动作从而实现刮板倾斜角度的自动调整。

3、刮板两端安装弹性压轮，使刮板两端始终与弹性压轮接触，提高刮板的稳定性。

4、在浆模架两侧设置导向装置，可引导行走装置沿砖面行走，防止抹浆机脱离砖面。

5、刮板底端设置为波浪形，使刮板在刮浆时可方便砂浆排气，减少阻力。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向示意图。

图3为本实用新型隐去抹浆装置及隐去一侧浆模架盖板的结构示意图。

图4为本实用新型抹浆装置的分解示意图。

图5为本实用新型抹浆装置的主视示意图。

图6为图5中上支架倾斜状态的示意图。

图7为本实用新型使用状态的结构示意图。

主要组件符号说明：

1：浆模架，2：行走装置，3：驱动装置，4：抹浆装置，41：上支架，411：滑轨，412：上横梁，413：定位槽，414：调节销，42：控制电机，43：竖向丝杆，44：滑杆，45：滑块板，451：滑槽，46：刮板，47：下支架，471：下横梁，472：刮板槽，473：调节孔，48：推杆，5：横移模组，51：横向导轨，52：横向丝杆，53：模组滑块，54：丝杆螺母，55：模组电机，6：导向装置，7：弹性压轮，71：轮体，72：弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架1、行走装置2、驱动装置3、抹浆装置4、水平传感器（图中未示出）、横移模组5、导向装置6、控制模块（图中未示出）。浆模架1内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，行走装置2设置于浆模架1下方，驱动装置3与行走装置2连接，控制行走装置2自动在砖面行走。水平传感器一组安装于上支架41上，一组安装于浆模架1上。导向装置6设置于浆模架1两侧，导向装置6与墙砖接触引导行走装置2沿砖面行走。

结合图4、图5所示，抹浆装置4包括上支架41、控制电机42、竖向丝杆43、滑杆44、滑块板45、刮板46、下支架47以及两组推杆48。控制电机42安装在上支架41上方，竖向丝杆43及滑杆44分别竖直安装于上支架41两侧，控制电机42与竖向丝杆43连接。滑块板45一端安装在竖向丝杆43上，另一端安装在滑杆44上。滑块板45的两侧端部设置有滑槽451，上支架41两内侧设置有滑轨411，滑槽451安装在滑轨411上。刮板46安装在滑块板45下方，刮板46底端为波浪形。上支架41下部设置有上横梁412，上横梁412中部设置有供刮板46穿过的定位槽413。下支架47上部设置有下横梁471，下横梁471中部设有供刮板穿过的刮板槽472，刮板槽472的宽度大于刮板46的宽度。刮板槽472两端安装有弹性压轮7，弹性压轮7包括轮体71及与轮体1连接的受压缩的弹簧72，轮体71表面与刮板46侧边接触。两推杆48安装在下横梁471的两侧，两推杆48末端与上横梁412两侧端部连接。下支架47的两侧设置有竖向长形的调节孔473，上支架41底部两侧设置有安装于调节孔473内的调节销414。两组推杆48伸缩带动调节销414在调节孔473内移动，控制模块分别与驱动装置3及控制电机42连接。

如图3所示，横移模组5与控制模块连接，横移模组5设置在浆模架1两侧边，下支架47安装在模移模组5上且可沿横移模组5移动。横移模组5包括横向导轨51、横向丝杆52、模组滑块53、丝杆螺母54及模组电机55，横向导轨51固定在浆模架1一侧，横向丝杆52设置在横向导轨51上方，模组滑块53安装在横向导轨51上，丝杆螺母54安装在横向丝杆52上，且丝杆螺母54与模组滑块53固定连接，模组电机55与横向丝杆52轴向连接，下支架47固定在丝杆螺母54上。本实施例中模组电机55通过传送带与横向丝杆52轴向连接，模组电机55运动带动横向丝杆52旋转，丝杆螺母54在横向丝杆52上移动，与丝杆螺母54固接的模组滑块53同步在横向导轨51上移动，固定在丝杆螺母54上的下支架47带动整个抹浆装置4同步横向移动。

本实用新型的工作原理为：使用时，砌砖机器人将墙砖摆放好一层后，用于抓取墙砖的旋转抓取机构的夹具抓取本实用新型抹浆机，安装在待上浆的墙砖面上，使行走装置2与墙砖上表面接触，使导向装置6与墙砖侧面接触。将砂浆倒入至浆模架1的腔体中，驱动装置3控制行走装置2移动，从而带动整个抹浆机沿砖面移动。

（1）如图6所示，当砂浆表面纵向(Y向）不水平时，水平传感器将倾斜角度信号发送至控制模块，控制模块控制两组推杆48动作，两组推杆48推动，使上支架41的调节销414在调节孔473内移动，两侧形成高度差，整个上支架41旋转倾斜一个角度，然后控制电机42动作，滑块板45带动刮板46同时下移保持这一倾斜角度并作用于砂浆上，砂浆在刮板46的作用下铺抹实现表面呈水平状态。

（2）当砂浆表面横向（X向）不水平时，通过控制电机42动态调整刮板46离墙砖面的高度（边行走边调整），使厚薄不一的砂浆表面铺抹至水平状态。

（3）如图7所示，当抹浆机位于两砖块竖缝处(C处）时，控制电机42控制刮板46向下运动插填竖缝砂浆。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，所述的浆模架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于浆模架下方，所述的驱动装置与行走装置连接，控制行走装置自动在砖面行走，

所述的抹浆装置包括上支架、控制电机、竖向丝杆、滑杆、滑块板、刮板、下支架以及两组推杆，所述的控制电机安装在上支架上方，所述的竖向丝杆及滑杆分别竖直安装于上支架两侧，所述的控制电机与竖向丝杆连接，所述的滑块板一端安装在竖向丝杆上，另一端安装在滑杆上，所述的刮板安装在滑块板下方，所述的上支架下部设置有上横梁，上横梁中部设置有供刮板穿过的定位槽，所述的下支架上部设置有下横梁，下横梁中部设有供刮板穿过的刮板槽，刮板槽的宽度大于刮板的宽度；所述的两推杆安装在下横梁的两侧，两推杆末端与上横梁两侧端部连接，所述的下支架的两侧设置有竖向长形的调节孔，所述的上支架底部两侧设置有安装于调节孔内的调节销；所述的两组推杆伸缩带动调节销在调节孔内移动，所述的控制模块分别与驱动装置及控制电机连接。

2.如权利要求1所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括两组水平传感器，所述的水平传感器一组安装于上支架上，一组安装于浆模架上。

3.如权利要求2所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的刮板槽两端安装有弹性压轮，所述的弹性压轮包括轮体及与轮体连接的受压缩的弹簧，所述的轮体表面与刮板侧边接触。

4.如权利要求3所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括与控制模块连接的横移模组，所述的横移模组设置在浆模架两侧边，所述的下支架安装在模移模组上且可沿横移模组移动。

5.如权利要求4所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的横移模组包括横向导轨、横向丝杆、模组滑块、丝杆螺母及模组电机，所述的横向导轨固定在浆模架一侧，横向丝杆设置在横向导轨上方，所述的模组滑块安装在横向导轨上，所述的丝杆螺母安装在横向丝杆上，且丝杆螺母与模组滑块固定连接，所述的模组电机与横向丝杆轴向连接，所述的下支架固定在丝杆螺母上。

6.如权利要求1或5所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的滑块板的两侧端部设置有滑槽，所述的上支架两内侧设置有滑轨，所述的滑槽安装在滑轨上。

7.如权利要求1或5所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括设置于浆模架两侧的导向装置，所述的导向装置与墙砖接触引导行走装置沿砖面行走。

8.如权利要求1或5所述的带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的刮板底端为波浪形。